SZGH-1406-A Easy Series өнеркәсіптік бірлескен дәнекерлеу роботы

SZGH-1406-A дегеніміз не?

SZGH-1406-A - 6 кг пайдалы жүктемесі, 1460,7 мм қолтық кеңістігі және 3000 мм/с аспап ұшы жылдамдығы бар 6 осьті өнеркәсіптік бірлескен дәнекерлеу роботы — SZGH Easy сериясындағы ең ұзын қолжеткізу үлгісі — үлкен форматты, алюминий панельдер мен ұзын конструкциялы панельдер сияқты есік рамалары сияқты ұзындықтағы дайындамаларды дәнекерлеуге арналған. орнату, қауіпсіздік қоршаулары жоқ, толық IP65 бүкіл дене қорғанысы жағдайында бір қабатта адам жұмысшыларымен бірге жұмыс істеу.

Толық сипаттамалар кестесі

Механикалық

Бірлескен қозғалыс ауқымы және жылдамдығы

Электр және басқару

Экологиялық

Сертификаттар

5 Негізгі артықшылықтар

1 460,7 мм Armspan — Жеңіл сериядағы ең жеңіл салмақтағы ең ұзақ қол жеткізу

1460,7 мм, SZGH-1406-A SZGH-0907-A қарағанда 383 мм ұзарады, бірақ салмағы небәрі 22 кг, яғни 1 кг артық. 1000–1400 мм диапазондағы дайындамалар үшін (терезе жақтаулары, есік жақтаулары, құрылымдық арналар, ұзын түтіктер) бұл жету орта дәнекерлеудің орнын ауыстыру немесе қайта бекіту қажеттілігін болдырмайды. Осы сыныптағы бәсекеге қабілетті ұзаққа созылатын коботтардың салмағы әдетте 28–35 кг болады, бұл бір адамға орнатуды тиімсіз етеді. SZGH-1406-A екі жұмысшы көтергіш жабдықсыз орнын ауыстыра алады.

3000 мм/с Құрал жылдамдығы — ұзақ цикл уақытынсыз ұзақ жету

Кәдімгі коботтағы қолды ұзарту әдетте қауіпсіз инерция шектерін сақтау үшін жылдамдықты азайтуға мәжбүр етеді. SZGH-1406-A құрылғысы толық 3000 мм/с құрал жылдамдығын сақтайды — бір қол жетімді сыныптағы бірлескен роботтарға қарағанда 2–3 есе жылдамырақ. бүкіл жұмыс конвертінде Төрт периметрі дәнекерленген 1350 мм есік жақтауы үшін бұл ұзаққа созылатын баламаларға қарағанда күнделікті жоғары өнімділікке тікелей аударылады.

IP65 бүкіл денені қорғау — нақты өндірістік орта үшін жасалған

SZGH-1406-A IP65 қорғанысын тек жеке түйіспелі тығыздағыштарды ғана емес, бүкіл робот корпусында жүзеге асырады. Алюминий дәнекерлеу қолданбаларында бұл өте маңызды: алюминий оксидінің шашыратқышы абразивті және бірнеше апта ішінде жабылмаған корпустарға ену үшін жеткілікті. Есік пен терезе жақтауын жасау цехтары сонымен қатар кесу сұйықтығын, алюминий шаңын және ылғалды ауаны қамтиды. IP65 бүкіл денені нығыздау роботтың осы орталарда деградациясыз жұмыс істейтінін білдіреді — жыл сайынғы қайта нығыздауға техникалық қызмет көрсетілмейді, шашыранды жұтудан буын ақаулары болмайды.

6-түймемен сүйреп үйрету — дайындаманың нұсқаларын минут ішінде өзгерту

Есік пен терезе өндірушілері бірнеше SKU пайдаланады: әртүрлі жақтау өлшемдері, бұрыштық профильдер және тұтынушы сипаттамалары. Әрбір нұсқа әртүрлі дәнекерлеу жолын қажет етеді. SZGH-1406-A сүйреуді үйрету жүйесі арқылы дәнекерлеуші ​​қолды жаңа жол арқылы физикалық түрде бағыттайды және оны үнемдейді — дәстүрлі робот бағдарламашысының әдеттегі жүйені қайта бағдарламалауы үшін бірнеше сағатпен салыстырғанда, 20 минуттан аз уақыт ішінде. Бірнеше дәнекерлеу бағдарламалары бортта сақталады; SKU арасында ауысу бір түймені басу болып табылады.

XI қара жәшік + 100 нүктелі қауіпсіздікті өзін-өзі тексеру + 10 деңгейлі соқтығысудан қорғау

XI қара жәшік әрбір ақауға дейін және кейін толық қозғалыс пен күй деректерін жазады, бұл жердегі инженерсіз қашықтан диагностикалауға мүмкіндік береді. 100 нүктелік іске қосу өзін-өзі тексеру робот қозғалмас бұрын механикалық және электрлік тұтастығын тексереді. Он деңгейлі реттелетін соқтығысу сезімталдығы жұмысшыларды қолдың жанында орындалып жатқан жұмысты тексерген кезде қауіпсіздікті сақтайды — робот адам жанасатын кезде бірден тоқтап, орнын сақтайды. Қауіпсіз тоқтату робот кабелі кесілсе де сақталады, бұл ISO/TS 15066, соның ішінде адам бірлесіп жұмыс істейтін жұмыс станциясының қауіпсіздік талаптарына сәйкестігін қамтамасыз етеді.

Қолдану сценарийлері

Жеңіл серияларды салыстыру — бірлескен дәнекерлеу роботтарының құрамы

Қалай таңдауға болады: Барлық төрт модель бірдей IP65 қорғанысын, 3000–4000 мм/с құрал жылдамдығын, 6 түймені апарып үйретуді, XI Black Box және EtherCAT басқаруын бөліседі. Ең алдымен таңдаңыз қол жеткізу және пайдалы жүктемені . SZGH-1406-A дайындаманың ұзындығы 1000 мм-ден асатын және пайдалы жүктеме талаптары ≤6 кг болған кезде оңтайлы таңдау болып табылады.

★ = Жеңіл салмақтағы ұзаққа созылатын үлкен форматты қолданбаларға арналған Easy Series біріккен топтамасының ең жақсысы

Таңдау нұсқаулығы: Easy Series Cobot және SZGH H/HZ дәстүрлі дәнекерлеу роботтары

Тұтынушы тарихы — Фанни Чен, SZGH бас директоры

Тайландтағы алюминий есік зауыты бізге автоматтандырудың анық емес тілегімен емес, өте нақты мәселемен келді.

Олар Еуропаға экспорттау үшін алюминий жылжымалы есік жақтауларын шығарды - ұзындығы 1200-ден 1350 мм-ге дейінгі жалғыз жақтаулар, барлық төрт периметрдің шеттері бойынша үздіксіз MIG дәнекерлеулері бар. Олардың бар процесінде 1200 мм қол жететін кәдімгі 6 осьті дәнекерлеу роботы қолданылды. Қол жеткілікті қысқа болды, сондықтан ол бір орнатуда 1350 мм кадрдың толық ұзындығын аяқтай алмады. Жұмысшылар жақтауды босатып, оның орнын ауыстырып, екінші дәнекерлеу өтуі үшін қайта қысу керек болды. Бұл қайта орналастыру қосылыстарды енгізді - жалғау нүктесіндегі дәнекерлеу жиегіндегі шамалы үзіліс. Бұл әрең көрінді, бірақ еуропалық құрылыс кодексінің инспекторлары оны сертификаттау тестілеуіндегі әлеуетті құрылымдық әлсіздік деп белгіледі.

Нәтиже: жөнелтілімдердің шамамен 5%-ы жыл сайын қайтарылады , толық жүк құнын зауыт көтереді. Олардың еуропалық сатып алушысы да құрылымдық дәнекерлеу сапасы аудитінің келе жатқанын айта бастады.

SZGH-1406-A 1460 мм қолтығы бір үзіліссіз өтуде 1350 мм раманың толық ұзындығын қамтиды. Бір EtherCAT сыртқы осіндегі айналмалы позициялауышпен біріктірілген барлық төрт периметрлік дәнекерлеу бір арматура орнатуында аяқталады. Қайта орналастыру жоқ. Қосылу жоқ. Үздіксіз моншақ, толық ұзындық.

Қосылуды жоюдан басқа, бірлескен робот болу зауыттың сапа инспекторы дәнекерлеу циклі кезінде роботтың тікелей жанында тұрып, моншақ пішінін нақты уақытта бақылай алатынын білдіреді. Егер сым беру мәселесі немесе орнату саңылауы пайда болса, инспектор роботты дереу тоқтатты — блокировка жоқ, қоршауды тазалауды күтпейді. Сапаның ауытқуына жауап беру уақыты минуттан секундқа дейін қысқарды.

Орналастырудан кейін жеткізілімдерді қайтару нөлге дейін төмендеді . Еуропалық сатып алушының аудит тобы алты айдан кейін келіп, дәнекерлеу құжаттамасын қарап шықты және зауытты тазалап қана қоймай, үлкенірек тапсырыс берді. құрылымдық үйлесімділіктің жақсарғанын алға тартып,

Зауыт иесі маған: 'Қосымша 380 мм қол жеткізу машинаны төрт айда төледі' деді.

Бұл мен кездестірген әрбір зауыт иесіне мағына беретін математика түрі.

- Фанни Чен, бас директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі және интеграция

XI контроллер - әрбір оңай сериялы роботтың артындағы ми

SZGH Easy сериясы XI (Xing-Intelligence) контроллерімен басқарылады:нақты өндірістік орталарда бірлескен дәнекерлеуге арналған

• 1 КГц жиіліктегі EtherCAT шинасы : нөлдік байланыс дірілі бар нақты уақыт режимінде детерминирленген басқару — 1460 мм жол бойында 3000 мм/с моншақ консистенциясын сақтау үшін маңызды

• 15 сыртқы осьтерге дейін : айналмалы позициялауыштарды, сызықтық жолдарды немесе қос қолды конфигурацияларды бір контроллерге қосыңыз — 1406-A типтік есік жақтауын қолдану үшін өте қолайлы (қол + айналмалы арматура + қосымша сызықтық рельс)

• XI Қара жәшік (өнеркәсіпте бірінші) : барлық қосылыстар позицияларын, қозғалтқыш токтарын, енгізу/шығару күйлерін және қате кодтарын үздіксіз тіркейді. Ұзақ дәнекерлеу кезінде ақаулық орын алған кезде ақаулық алдын ала толық жазба қашықтан диагностикалау үшін дереу қол жетімді болады — инженердің саяхатын қажет етпейді.

• 6 түймелі тұтқа арқылы сүйреп апарып тастауға үйрету : бір түймені басу арқылы қолды дәнекерлеу жолы арқылы физикалық түрде бағыттаңыз, жазып алыңыз, сақтаңыз және кез келген сақталған бағдарламаны шақырыңыз. Бірнеше есік жақтауының SKU іске қосылғанда, бағдарламаны ауыстыру бірден болады

• 100 нүктелік іске қосу өзін-өзі тексеру : қосу кезінде автоматты түрде іске қосылады. Робот қозғалмас бұрын кез келген механикалық немесе электр ақауын анықтайды — әсіресе жылу кернеуі фактор болып табылатын жұмыс циклі жоғары қолданбаларда маңызды.

• 10 деңгейлі соқтығыс сезімталдығы : толығымен реттеледі. Ең жоғары сезімталдықта жұмысшының жеңіл жанасуы қолды бірден тоқтатады — бұл зауыт жетекшілері ең маңызды деп санайтын дәнекерлеу кезіндегі сапаны тексеруге мүмкіндік береді.

Үлкен дайындамаларды көруді біріктіру

SZGH-1406-A 2D және 3D көруді табиғи түрде қолдайды: құрал порты (EtherCAT + RS485 + AI × 2) арқылы

• 2D тігісін бақылау : есік жақтауының экструзияларындағы ұзын түзу және қисық дәнекерлеу тігістері үшін — арматураның төзімділігінің өзгеруі үшін нақты уақыттағы жолды түзету

• 3D дайындаманы туралау : дәнекерлеу басталар алдында дайындаманы 1460 мм жұмыс конверті ішінде табу үшін құрылымдық жарық нүктесін бұлтты сканерлеу — арматураның дәл қайталану мүмкіндігіне тәуелділікті жояды

• Үшінші тараптың аралық бағдарламалық құралы қажет емес — XI контроллері көру SDK интеграциясын қораптан тыс қамтамасыз етеді

SZGH-1406-AW — Толық дәнекерлеу пакеті

AW : нұсқасы мыналармен жеткізіледі

• SZGH-1406-A робот қолы

• Сәйкес MIG/MAG дәнекерлеу қуат көзі (SZGH-W сериясы)

• XI контроллері енгізу/шығару және ұзақ жол бағдарламаларын дәнекерлеу үшін алдын ала конфигурацияланған

• 1460 мм жету үшін өлшемді дәнекерлеу алауының кронштейні және кабельді басқару жинағы

• Алдын ала жүктелген дәнекерлеу процесінің шаблондары (алюминий / тот баспайтын болат / жұмсақ болат)

Бір көзден, алдын ала біріктірілген, бірінші күннен бастап дәнекерлеуге дайын.

Сертификаттар және кепілдік

Сертификаттар

Төрт нарықтық сертификаттауды қамту (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) SZGH-1406-A-ны Қытайдағы, ЕО-дағы, жартылай өткізгіш зауыттардағы және Солтүстік Америкадағы тұтынушыларға нарыққа тән қайта сертификаттаусыз тікелей жөнелтуге болатынын білдіреді. Еуропалық алюминий есіктер мен терезелерді экспорттаушылар үшін CE сертификаты техниканың сәйкестігінің міндетті шарты болып табылады — зауыттан CE белгісі бар SZGH-1406-A кемелері.

SZGH робот кинематикасын, бірлескен қауіпсіздік алгоритмдерін және XI Black Box ақауларын тіркеу жүйесін қамтитын 100+ патенттерге ие. Өндіріс 20 000 м⊃2 жерді алып жатыр; Шэньчжэньде, 2013 жылдан бері толықтай өзімізде.

Кепілдік және сатудан кейінгі қолдау

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: SZGH-1406-A стандартты ұзаққа созылатын дәнекерлеуші ​​роботтан айырмашылығы неде?

Дәстүрлі ұзақ қол жетімді өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы (мысалы, SZGH H немесе HZ сериясы баламалы қол жетімділігі) — толық қауіпсіздік қоршауының ішінде жұмыс істейді, жолды өзгерту үшін арнайы бағдарламашыны қажет етеді және жоғары дыбыс деңгейінде жұмыс істейтін бір өнім үшін оңтайландырылған. SZGH-1406-A – бірлескен ұзақ жұмыс істейтін робот: ол қоршаусыз дәнекерлеушілермен қатар жұмыс істейді, кез келген дәнекерлеуші ​​20 минуттан аз уақыт ішінде жаңа дәнекерлеу жолын үйрете алады және түймені басу арқылы өнім нұсқалары арасында ауысады. Негізгі айырбас - H/HZ сериясы толық автоматтандырылған, бір өнім ұяшықтары үшін жоғары цикл жылдамдығымен жұмыс істейді; 1406-A адам сапаны бақылау арқылы көп SKU өндірісі үшін оңтайландырылған.

2-сұрақ: Неліктен IP65 алюминий дәнекерлеу үшін маңызды?

Алюминий дәнекерлеу жұмсақ болат шашыраңқысына қарағанда жұқа және абразивті алюминий оксидінің бөлшектерін шығарады. Бұл бөлшектер жұмыс істегеннен кейін бірнеше апта ішінде роботтың жабылмаған корпустарына еніп, бірлескен жетектер мен кодтаушы жүйелерді ластайды, бұл мерзімінен бұрын механикалық істен шығуға және калибрлеудің ауытқуына әкеледі. SZGH-1406-A IP65 рейтингі роботтың барлық корпусына – барлық алты буынға, кабельдің барлық кіру нүктелеріне, негізге және білекке қолданылады — бөлшектердің түсуіне жол бермейді. Алюминий өндірушілері үшін бұл алюминий цехтарындағы роботтардың тоқтап қалуының ең көп тараған себебі болып табылатын шашырауға байланысты техникалық қызмет көрсету оқиғаларын жоюға тікелей аударылады.

3-сұрақ: Дәнекерлеуші ​​SZGH-1406-A бағдарламалауды қаншалықты тез үйрене алады?

Бұрын робот немесе бағдарламалау тәжірибесі жоқ дәнекерлеушілер 6 түймешікті сүйреп апаруды үйрету тұтқасының көмегімен 20 минуттан аз уақыт ішінде алғашқы толық дәнекерлеу жолын жазып алды. Физикалық қозғалыс қолмен дәнекерлеуге ұқсас: алауды бастапқы нүктеге бағыттаңыз, жазып алыңыз, жол бойымен жылжытыңыз, жол нүктелерін белгілеңіз, сақтаңыз. Төрт периметрлі тігістері бар есік жақтауын қолдану үшін жаңа жақтау SKU үшін жалпы оқыту уақыты әдетте 30–45 минутты құрайды, соның ішінде сынақтар мен жылдамдықты реттеу. Бірнеше SKU бойынша толық өндіріске дайын біліктілікке үш-бес жұмыс күні ішінде қол жеткізіледі.

4-сұрақ: SZGH-1406-A бір реттік орнатуда 1350 мм есік жақтауын дәнекерлеуге бола ма?

Иә. 1 460,7 мм максималды қолдың ұзындығы дайындаманың 1350 мм ұзындығынан асады, оның толық қол жетімділігі бойынша 110 мм қауіпсіздік шегі. Айналмалы позициялау құрылғысымен (EtherCAT сыртқы осі) жұптастырылған, барлық төрт жақтау жиектері бір арматура қондырғысында дәнекерленген — қайта орналастыру, дәнекерлеу тігісінде жалғау нүктесі жоқ. Бұл SZGH-1406-A есіктер мен терезе жақтауларына арналған негізгі себебі: үздіксіз моншақ, бір арматура, нөлдік қайта орналастыру қосылысы.

5-сұрақ: SZGH-1406-A айналасында қауіпсіздік торынсыз жұмыс істей ала ма?

Иә. Робот адам мен робот ынтымақтастығына арналған ISO/TS 15066 талаптарына сәйкес келетін CE, CR және NRTL стандарттары бойынша адаммен бірлескен жұмыс жасушалары үшін сертификатталған. 10-деңгейлі реттелетін соқтығысты анықтау адам жанасу кезінде қолды тоқтатады; 100 ұпайлық өзін-өзі тексеру әрбір қосу алдында қауіпсіздіктің тұтастығын тексереді. Робот негізгі кабель физикалық түрде кесілген болса да қауіпсіз тоқтатуды сақтайды. Қолданыстағы жергілікті ережелерге сәйкес сайтқа тән тәуекелді бағалау қажет, бірақ роботтың дизайны немесе сертификаттары бойынша толық қоршау талап етілмейді.

6-сұрақ: XI қара жәшік дегеніміз не және ол Тайландтағы немесе Вьетнамдағы тұтынушы үшін неліктен маңызды?

XI қара жәшік қосылыстың позицияларын, қозғалтқыш токтарын, енгізу/шығару күйлерін және жүйелік журналдарды борттық тұрақсыз жадқа үздіксіз жазып отырады. Ақаулық орын алған кезде, ақауға дейінгі және кейінгі толық деректер жазбасы желі арқылы SZGH қашықтан қолдау көрсету тобына экспортталады. Инженер деректерді қарап шығады және негізгі себебін анықтайды - механикалық шамадан тыс жүктеме, сыртқы ось синхрондау қатесі, дәнекерлеу көзінің ақауы - сайтқа бармай-ақ. Оңтүстік-Шығыс Азиядағы тұтынушылар үшін SZGH-де Тайландтың қызмет көрсету агенті бар, бірақ сайтқа бару үшін жауап беру уақыты бірнеше күн болуы мүмкін, бұл көптеген ақаулар бір жұмыс күні ішінде қашықтан диагностикаланып, шешілетінін білдіреді.

7-сұрақ: 260 Вт қуат рейтингі 1406-A арнайы электр инфрақұрылымы қажет екенін білдіре ме?

№ 260 Вт - дәнекерлеу қуат көзін қоспағанда, робот қолының номиналды қуат тұтынуы. Робот тұтқасының өзі стандартты бір фазалы 220 В айнымалы токта жұмыс істейді — шеберхана жабдықтарының көпшілігі пайдаланатын розетка. Дәнекерлеу қуат көзі (AW пакетіне кіреді) таңдалған дәнекерлеу процесіне сәйкес өлшемді өз қуат қосылымына ие. Тек робот қолы үшін арнайы электр панелін жаңарту қажет емес.

8-сұрақ: SZGH-1406-A өнімнің бірнеше нұсқаларында (әртүрлі жақтау өлшемдері) дәнекерлеуді қалай өңдейді?

Әрбір дәнекерлеу бағдарламасы XI контроллерінде аталған бағдарлама ретінде сақталады. Оператор оқыту аспасындағы қарапайым тізімнен сәйкес бағдарламаны таңдайды — бір түймені басу, кодсыз, қайта бағдарламалаусыз. 10 түрлі кадрлық SKU жұмыс істейтін зауыт үшін барлық 10 бағдарлама сақталады және бірден ауыстырылады. Жаңа SKU енгізілгенде, сүйреп үйрету процесі жаңа бағдарламаны жазу және тексеру үшін шамамен 30–45 минутты алады. Дәнекерлеу бағдарламаларының өсіп келе жатқан кітапханасын сақтау және олардың арасында секундтар ішінде ауысу мүмкіндігі аралас сериялы өндіріс үшін қолмен дәнекерлеуге қарағанда өнімділіктің негізгі артықшылығы болып табылады.

Баға сұрау

Дәнекерлеу операциясы үшін SZGH-1406-A бағалауға дайынсыз ба? Бағаны, жеткізу уақытын, тікелей көрсетілім бейнесін немесе қолданба инженерлерімен техникалық кеңес алу үшін бізге хабарласыңыз.

Сұраныс мыналарды қамтиды: өнімнің деректер парағы (PDF), алюминий / тот баспайтын / жұмсақ болат үшін AW пакетінің дәнекерлеу көздерінің үйлесімділік тізімі, еліңіз үшін аймақтық агент байланысы және есік жақтауын дәнекерлеу циклінің үлгісі бейне.

Қатысты өнімдер

• SZGH-0907-A — Easy Series бірлескен дәнекерлеу роботы, ±0,02 мм жоғары дәлдіктегі ықшам нұсқасы

• SZGH-1415-A — Оңай сериялы бірлескен дәнекерлеу роботы, 15 кг ауыр жүкке арналған нұсқасы

• SZGH-1820-A — Оңай сериялы бірлескен дәнекерлеу роботы, 2027 мм ультра ұзын қол жетімді нұсқасы

• SZGH-H1500-B-6 — Дәстүрлі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы (салыстыру анықтамасы)