SZGH H2100-B-6 алты осьті ауыр дәнекерлеу роботы

SZGH H2100-B-6 дегеніміз не?

SZGH H2100-B-6 - бұл 2100 мм жетуі, ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі және үлкен қорап құрылымын дәнекерлеу үшін оңтайландырылған мақсатқа арналған кеңейтілген ауыр жүкті негізі бар алты осьті ауыр өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы. Инженерлік машиналарға, тау-кен жабдықтарына, локомотив жасауға және стандартты қол жететін роботтар үшін тым үлкен дайындамаларды қамтитын кез келген қолданбаға арналған, ол толық жабық ось шашырауынан қорғауды көп бетті, көп өтпелі құрылымдық дәнекерлеулерде доға сапасын сақтау үшін қажетті масса мен тұрақтылықпен біріктіреді.

Толық техникалық сипаттамалар

Осьтің қозғалыс диапазоны

Осьтің максималды жылдамдығы

Қолдау көрсетілетін дәнекерлеу процестері

Негізгі артықшылықтар

2,100 мм жету — үлкен құрылымдық бөліктерде толық алты бетті дәнекерлеуді қамтиды

H2100-B-6 H1500-B-6 қарағанда 600 мм ұзарады, бұл үлкен құрылымдық бөлшектердің дәнекерлеу қабығын - экскаватор тұтқаларын, қорап бағандарын, тау-кен жабдықтарының жақтауларын, локомотив шасси бөліктерін - бір орнату орнынан қол жеткізуге мүмкіндік береді. Қос осьті орналастырғышпен жұптастырылған кезде, бұл комбинация ең ұзын өлшемдегі ~1800 мм-ге дейінгі қорап құрылымдарында дәнекерлеу аймағына қолмен қайта орналастырусыз немесе операторды енгізбестен толық алты бетті дәнекерлеуді жабуға мүмкіндік береді.

Кеңейтілген ауыр негіз — ауыр қорап құрылымын дәнекерлеуге арналған дірілге қарсы тұрақтылық

H2100-B-6 негізі ауыр құрылымдық дәнекерлеу үшін арнайы әзірленген. 235 кг робот дене салмағында негізгі массасы H1500-B-6 (150 кг) қарағанда 57% ауыр. Бұл қосымша масса, кеңірек негіз ізімен біріктіріліп, қалың пластинадағы көп өтімді жоғары ток доғалық дәнекерлеуден туындаған дірілді айтарлықтай азайтады. Нәтиже - құрылымдық элементтердегі ұзын бір өтпелі дәнекерленген дәнекерлеулерде де тұрақты, бақыланатын дәнекерлеу тігісі - бұл жеңілірек роботтар доға реакциясы күштерінің әсерінен факел жолының ауытқуын көрсететін жағдай.

Толығымен жабық ось құрылымы — ең қатал өндіріс орталарында шашырамайды

Ауыр құрылымдық дәнекерлеу жеңіл қаңылтырмен дәнекерлеуге қарағанда әлдеқайда көп шашырауды тудырады - қалың пластина, жоғары ток, ұзағырақ доға уақыты. H2100-B-6 құрылғысындағы әрбір қосылыс осі ішкі кабельдер мен кодерлерге шашыраңқы түсуіне жол бермей, толығымен тығыздалған. Бұл қорғаныс әсіресе робот жабық ішкі бұрыштарға жетіп, буындарды бірнеше беттерден шоғырланған шашырауға ұшыратуы керек қорапты құрылымды орталарда өте маңызды.

±0,05 мм Қайталану мүмкіндігі — Әрбір өтудегі құрылымдық дәнекерлеу сапасы

Ауыр құрылымдық дәнекерлеулер көбінесе жылу кірісін басқару және бұрмалануды болдырмау үшін көп өтпелі дәнекерлеуді және дәл өту ретін қажет етеді. H2100-B-6 ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі әрбір кезекті өтудің дәл бағдарламаланған жерде басталуын және қадағалануын қамтамасыз етеді — өтуді орналастыру қатесі дайын жинақтың өлшемдік бұрмалануына жинақталатын қорап құрылымдарындағы филе дәнекерлеулері үшін өте маңызды.

Қос осьті позициялаушы интеграциясы — үстеме және позициялық дәнекерлеуді жою

H2100-B-6 қос осьті позициялаушы жұптастыруға арналған стандартты SZGH ұсынысы болып табылады. Позициялаушы дайындаманы айналдырады және қисайтады, осылайша барлық дәнекерлеу қосылыстары роботқа тегіс немесе көлденең күйде көрсетіледі — жоғары ақауларды тудыратын және баяу жүру жылдамдығын қажет ететін үстіңгі (4G) және тік (3G) дәнекерлеу позицияларын болдырмайды. Қорап құрылымын жасау үшін бұл тікелей төмендетілген қайта өңдеуге және ауысымдағы өнімділіктің жоғарылауына әкеледі.

Қолдану сценарийлері

H-сериясының ішкі салыстыруы — Сізге қай модель дұрыс?

Таңдау нұсқаулығы:

• Дайындаманың ең ұзын өлшемі ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Дайындаманың ең ұзын өлшемі 1200–1800 мм, қорап құрылымы → H2100-B-6

• Алты қырлы қорап құрылымын дәнекерлеу, экскаватор тұтқалары, тау-кен рамалары → H2100-B-6 + қос осьті позициялаушы

• ~2 000 мм жетудегі ең соңғы қозғалыс платформасын таңдау → HZ2000-B-6

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры.

Инженерлік техниканың құрамдас бөліктерін шығаратын түрік өндірушісі бізге секторда жиі кездесетін, бірақ жақсы шешілмейтін мәселемен жүгінді: олардың негізгі өнімі, экскаватор шөміштерінің тұтқалары (斗杆) – ұзындығы шамамен 1800 мм қорапты дәнекерлеу, барлық алты жағында дәнекерленген тігістері бар. Үстіңгі тігістер - үстіңгі буындар - әрқашан проблема болды. Дәнекерлеушілер дайындамаға физикалық түрде көтерілуге ​​немесе үстіңгі бетке қол жеткізу үшін биік платформаларды пайдалануға мәжбүр болды, бұл қауіпсіздік жауапкершілігі мен сапа мәселесін тудырады. Үстеме дәнекерлеу позициясын дәйекті түрде орындау қиын, және олардың үстіңгі жағының дәнекерлеуді қайта өңдеу жылдамдығы 14%-ға жетті, яғни шамамен әрбір жеті бөліктің біреуі тек осы бетті тегістеу және қайта дәнекерлеуді қажет етеді.

Біз H2100-B-6 қос осьті позициялауышпен жұптастырылғанын көрсеттік. 2100 мм қолжеткізу роботқа бекітілген еденге орнату орнынан шелек қолының барлық алты бетіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Қос осьті позициялау құрылғысы дайындаманың барлық айналуын және қисаюын өңдейді - осылайша, позициялауыш аспалы дәнекерлеу болатын нәрсе робот доғаларының алдында тегіс төмен қарай бұрылады. Робот ешқашан орнында дәнекерленбейді. Тегіс дәнекерлеу доғаның ең тұрақты күйі болып табылады, ол жоғары жүру жылдамдығында және шашыраңқы генерацияның аз болуымен қол жеткізіледі.

Бірінші өндірістік тоқсаннан кейінгі нәтижелер анық болды: үстіңгі беттегі қайта өңдеу жылдамдығы 14%-дан 1,8%-ға дейін төмендеді. Бір бөлікті дәнекерлеу циклінің уақыты шамамен 52 минуттан 28 минутқа дейін қысқарды — бұл қысқарту оператордың орнын ауыстыру уақытын жоюға және тегіс күйде жоғары қозғалыс жылдамдығын іске қосу мүмкіндігіне байланысты. Автоматтандырылған цикл кезінде ешқандай оператор дәнекерлеу аймағына кірмейді, бұл қауіпсіздік әсерін толығымен жояды.

235 кг роботтың салмағы да тұтынушы бағалаған фактор болды. Олар ұқсас қосымшада жеңілірек бәсекелес роботты сынап көрді және жоғары ток жағдайында алаудың жолының ұзын бір өтпелі дәнекерленген дәнекерлеуде жылжығанын тапты. H2100-B-6 негізгі массасы доғалық реакция күштерін ауытқусыз сіңіреді.

Басқару жүйесі және дәнекерлеу процесінің конфигурациясы

SZGH дәнекерлеу контроллері

H2100-B-6 SZGH арнайы дәнекерлеу робот контроллерімен бірге жеткізіледі, оған мыналар кіреді:

• Дәнекерлеу процесінің пакеті: MIG, TIG, MAG, плазмалық доға және нүктелік дәнекерлеу үшін алдын ала конфигурацияланған дәнекерлеу кестелері

• Көп өтпелі дәнекерлеуді бағдарламалау: ауыр пластинадағы көп өтпелі филге және түйіспелі дәнекерлеуге арналған қабатты дәнекерлеу ретін басқару

• Доғаны бақылау: ұзын құрылымдық дәнекерлеулердегі термиялық бұрмалануды өтейтін нақты уақыттағы тігісті бақылау

• Сым беруді басқару: толық 2100 мм жетуде роботтың жүру жылдамдығымен біріктірілген сым беру жылдамдығын синхрондау

Қос осьті позициялаушы интеграциясы

H2100-B-6 қорап құрылымын жасауға арналған қос осьті позициялаушы ұяшықтағы негізгі робот ретінде жасалған:

• Позиционердің екі осі (айналу + көлбеу) оқыту кулонында сыртқы робот осьтері ретінде пайда болады

• Синхрондалған қозғалыс доғалық үзіліссіз бұрыштарды үздіксіз дәнекерлеуге мүмкіндік береді

• Контроллердің позициясын басқару дайындаманың бағытына қарамастан барлық дәнекерлеулердің тегіс/көлденең күйде орындалуын қамтамасыз етеді.

• Қауіпсіз аймақты блоктау еңкейту ауысулары кезінде роботтың позициялық қозғалыс ауқымына қозғалысына жол бермейді

Үйлесімді дәнекерлеу қуат көздері

H-сериялы дәнекерлеу процесінің пакеті Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen және Panasonic, сондай-ақ отандық қытайлық брендтерді қоса алғанда, негізгі дәнекерлеу қуат көздері брендтерімен енгізу/шығару және байланыс интеграциясын қолдайды. Арнайы протоколды қолдау сұрау бойынша қол жетімді — байланыс export02@szghtech.com.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: H2100-B-6 толық қос осьті позициялаушы ұяшықта дәнекерлеуге болатын ең үлкен дайындама қандай?

2100 мм қол жеткізу және қос осьті позициялау құрылғысы арқылы H2100-B-6 ең ұзын өлшемі шамамен 1800 мм және көлденең қимасы 800 × 800 мм дейінгі қораптық құрылымды дайындаманың барлық алты бетін қолмен өзгертусіз жаба алады. Нақты қамту позициялаушы қысқыш геометриясына байланысты — SZGH қолданбалар тобы баға белгілеу процесінің бөлігі ретінде ұяшық орналасуын талдауды қамтамасыз етеді.

2-сұрақ: Неліктен H2100-B-6 H1500-B-6 қарағанда ауыр және бұл дәнекерлеу сапасы үшін маңызды ма?

H2100-B-6 салмағы шамамен 235 кг, ал H1500-B-6 салмағы 150 кг. Қосымша масса қалың құрылымдық пластинадағы жоғары ток доғалық дәнекерлеуден болатын дірілге қарсы тұру үшін арнайы әзірленген ұзартылған ауыр жүкті негізде. Робот негізінің массасы доғалық реакция күштерінің әсерінен факел жолының ауытқуын азайтады — жоғары ток күші кезінде ұзын бір өтпелі дәнекерленген дәнекерлеулердегі өлшенетін сапа айырмашылығы.

3-сұрақ: H2100-B-6 қорап құрылымы қолданбаларында үстеме дәнекерлеуді қалай жояды?

Қос осьті позициялаушы дайындаманы еңкейтеді және айналдырады, осылайша әрбір дәнекерлеу қосылысы доға соғылмас бұрын роботқа тегіс (1G/1F) немесе көлденең (2F) күйде көрсетіледі. Робот ешқашан үстеме (4G) немесе тік (3G) дәнекерлеуді орындамайды. Тегіс дәнекерлеу позициядан тыс дәнекерлеуге қарағанда төмен кеуектілікті, жоғары қозғалыс жылдамдығын және дәйекті моншақ профилін береді.

4-сұрақ: H2100-B-6 мен HZ2000-B-6 арасындағы айырмашылық неде?

HZ2000-B-6 - бұл 2000 мм-ге жуық қашықтықтағы келесі буынның кең ауқымды дәнекерлеу платформасы, жақсартылған буын өнімділігі бар жақсартылған қозғалыс платформасы бар. H2100-B-6 100 мм көбірек қол жеткізуді және дәлелденген ұзартылған ауыр салмақты негіз дизайнын ұсынады. Жаңа өндіріс ұяшықтарын көрсететін тұтынушылар ағымдағы буынды салыстыру және қолданбаның жарамдылығын тексеру үшін SZGH компаниясына хабарласуы керек.

5-сұрақ: H2100-B-6 құрылғысын қалың құрылымдық пластинада плазмалық доғалық дәнекерлеу үшін қолдануға бола ма?

Иә. Контроллердің дәнекерлеу процесінің пакеті плазмалық доғалық дәнекерлеу конфигурациясын қамтиды. Плазма доғасы H2100-B-6 құрылғысында қалың тақтаға (>12 мм) тереңірек енуді немесе біріктірілген дәнекерлеу және кесу ұяшығы ішінде құрылымдық элементтерді дәл кесуді қажет ететін қолданбалар үшін қолданылады. Плазма доғасы үшін алауды таңдау және газ конфигурациясы қолданбалы инженерлік қолдаудың бөлігі ретінде қамтамасыз етілген.

6-сұрақ: Қолмен үстеме дәнекерлеуді H2100-B-6 автоматикасымен ауыстырған кезде қайта өңдеу жылдамдығының қандай жақсаруын күтуге болады?

Өріс нәтижелері қолданбаға байланысты өзгереді, бірақ механизм бірізді: позициялаушы позициядан тыс дәнекерлеуді болдырмайды, барлық буындарды тегіс немесе көлденең күйге түрлендіреді — тұрақты сапа үшін доғаның ең оңай шарттары. Жоғарыда біздің тұтынушы жағдайымызда сипатталған шелек тұтқасы қолданбасында үстіңгі қосылыстарды қайта өңдеу 14%-дан 1,8%-ға дейін төмендеді. Құрылымдық өндірісте жоғары дәнекерлеуді қайта өңдеу жылдамдығы жоғары тұтынушылар әдетте сапаның ең маңызды жақсартуларын көреді.

7-сұрақ: H2100-B-6 тот баспайтын болаттан жасалған құрылымдық дәнекерлеуге жарамды ма, әлде тек көміртекті болат па?

H2100-B-6 MIG, TIG және MAG процестерін қолдайды, олардың барлығы тот баспайтын болаттан жасалған конструкцияларды дәнекерлеу үшін қолданылады. TIG - ең аз жылуды қажет ететін және дәнекерлеуден кейінгі тазалауды қажет ететін көрінетін тот баспайтын болаттан жасалған қосылыстар үшін ұсынылатын процесс. Жабық ось құрылымы сонымен қатар тот баспайтын болаттан жасалған дәнекерлеу кезінде пайда болатын, әсіресе қорғалмаған кабель оқшаулауына коррозияға ұшырайтын хром-оксидті түтіндерден түйіндерді қорғайды.

8-сұрақ: H2100-B-6 + қос осьті позициялаушы ұяшығы үшін орнату орны мен қуат талабы қандай?

Бір қос осьті орналастырғышы бар стандартты H2100-B-6 ұяшығы еденнің шамамен 4 × 4 м кеңістігін (қауіпсіздік қоршауын қоса алғанда ұяшық периметрі) алады. Робот контроллеріне 3 фазалы 380 В / 50 Гц қуат қажет. Дәнекерлеудің қуат көзінің қуат талаптары таңдалған құрылғыға және процеске байланысты. SZGH тапсырысты растау пакетінің бөлігі ретінде ұяшықтардың толық орналасуының сызбалары мен электрлік сипаттамаларын ұсынады.

Баға сұрау

H2100-B-6 ауыр құрылымдық дәнекерлеуге арналған стандартты SZGH ұсынысы болып табылады - инженерлік машиналар, тау-кен жабдықтары, локомотив өндірісі және қорап конструкцияларының жинақтары. Дайындаманың нақты өлшемдерін, өндіріс көлемін және процеске қойылатын талаптарды талқылау үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз.

→ қазір баға ұсынысын сұрауға жауап беріңіз.
1 жұмыс күні ішінде Шұғыл сұрақтар бойынша WhatsApp тәулік бойы жұмыс істейді.

Қатысты өнімдер

• SZGH H1500-B-6 — 1500 мм стандартты дәнекерлеу роботы, орташа өлшемді бөлшектерге арналған жеңіл негіз

• SZGH HZ2000-B-6 — Жаңа буын 2000 мм дәнекерлеуші ​​робот, жақсартылған қозғалыс платформасы

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500 мм дәнекерлеуші ​​роботтың келесі буыны

• SZGH Dual-Axis Positioner — алты қырлы қорап құрылымын дәнекерлеуге арналған екі осьті позициялаушы