SZGH-1820-A бірлескен лазерлік дәнекерлеу роботы — жеңіл сериясы (үлкен қол жетімділік)

SZGH-1820-A дегеніміз не?

SZGH-1820-A - 6 осьті бірлескен лазерлік дәнекерлеу роботы және 20 кг пайдалы жүкті 2027 мм қолтықпен және саладағы жетекші 4000 мм/с аспап жылдамдығымен біріктіретін SZGH Light сериясының флагмандық үлгісі. Қауіпсіздік қоршауынсыз үлкен конвертті, жоғары өнімді лазермен дәнекерлеуге арналған, SZGH-1820-A тіпті ең ауыр өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу бастарын және тербелмелі сәулелік қондырғыларды тасымалдайды, сонымен бірге автомобиль корпусының панельдерінде, үлкен медициналық құрылғы корпустарында және тұрмыстық электр құрылғыларында шашырамайтын, дәл тігістерді береді. Оның 4000 мм/с қозғалу жылдамдығы оны SZGH портфолиосындағы ең жылдам бірлескен лазерлік дәнекерлеу роботына айналдырады және дүние жүзінде өз класындағы ең жылдам роботтардың бірі.

Толық техникалық сипаттамалар

5 SZGH-1820-A негізгі артықшылықтары

Толық дене IP65 қорғанысы — бүкіл қол, әрбір буын

SZGH-1820-A әрбір беті — негізі, буындары, барлық алты қосылыстары және құрал фланеці — IP65 сертификатына ие. Робот салқындату сұйықтығы жүйелерінің жанындағы кең дайындамаларды, түтін шығаратын ауа ағынын және іргелес өңдеу операциялары нәтижесінде пайда болатын металл шаңын сыпыратын үлкен конвертті лазерлік дәнекерлеу орталарында толық корпустағы IP65 көп ауысымды өндіріс кестелеріне сәйкес тұрақты сенімділікті қамтамасыз етеді. Бұл буындарды ішінара тығыздау емес; бұл тазалаудың тоқтау уақытын және тығыздағышты ауыстыру шығындарын азайтатын тұтас роботтық қоршау стандарты.

6-түймемен сүйреп апару және үйрету — кодтаусыз үлкен бөлікті бағдарламалау

Тіпті 2027 мм жұмыс конвертінде де, SZGH-1820-A қолмен нұсқау беру жүйесі жылдам және интуитивті болып қалады. Операторлар қолды әр дәнекерлеу нүктесіне автомобиль есік тақтасы немесе үлкен тот баспайтын болаттан жасалған қоршау бойымен физикалық түрде жылжытады және 6 түймелі интерфейспен растайды — кулонды сценарийді үйретпейді, координаттарды енгізу жоқ. Автоматты панельдерде немесе үлкен электроника қоршауларында жиі дизайн итерацияларымен жұмыс істейтін өндірушілер үшін бұл желіден тыс қайта бағдарламалау сағаттарынан гөрі бірнеше минут ішінде жолды жаңартуды білдіреді.

4000 мм/с құрал жылдамдығы — жарық сериясындағы ең жылдам бірлескен лазерлік дәнекерлеуші

Құралдың максималды жылдамдығы 4000 мм/с кезінде SZGH-1820-A SZGH бірлескен лазерлік дәнекерлеу диапазоны үшін өнімділік шегін орнатады. Бұл жылдамдық автомобиль корпусының панельдерін дәнекерлеу үшін әдетте пайдаланылатын жоғары қуатты үздіксіз толқынды талшықты лазерлерге (2000–6000 Вт класы) сәйкес келеді, мұнда жылу енгізу терезесі тар және робот 0,7 мм жұқа сияқты дене панельдерінде күйіп қалуды болдырмау үшін жеткілікті жылдам жүруі керек. 20 кг пайдалы жүк пен 4000 мм/с жылдамдықтың үйлесімі ауыр лазер бастарын тасымалдау мен өткізу қабілетін сақтау арасында ымыраға келмейтінін білдіреді.

XI қара жәшік — реттелетін өндіріске арналған процесті қадағалау

XI Black Box ақаулық тіркеушісі кез келген аномалияның дәл сәтінде толық жұмыс күйін — ось позицияларын, бірлескен моменттерді, жылдамдықтарды, EtherCAT шинасының деректерін жазады. 1-деңгейдегі автомобиль өндірісінде (IATF 16949:2016 сәйкестігі қажет) және ISO 13485 стандартына сәйкес медициналық құрылғы өндірісінде процесті қадағалау артықшылық емес, реттеу қажеттілігі болып табылады. XI Black Box қосымша үшінші тарап бақылау аппаратурасынсыз автокөлік және медициналық сапа жүйесінің талаптарын қанағаттандыратын тексерілетін оқиғалар журналдарын қамтамасыз етеді.

100 қауіпсіздік өзін-өзі тексеру + 10 деңгейлі соқтығысудан қорғау — қоршау жоқ, дүкенге толық кіру

SZGH-1820-A құрылғысының цикл алдындағы 100 нүктелік қауіпсіздікті тексеру және 10 деңгейлі реттелетін соқтығысу сезімталдығы адам-робот аралас жұмыс орындарында қауіпсіздік қоршауынсыз жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Бұл әсіресе үлкен конверттегі қолданбаларға қатысты: бірлескен қауіпсіздік сертификатынсыз 2027 мм-ге жететін кобот айтарлықтай еден кеңістігін тұтынатын елеулі қауіпсіздік периметрін талап етеді. SZGH-1820-A SEMI S2 және NRTL сертификаттары жартылай өткізгіш, автомобиль және медициналық өндіріс орталары үшін тәуекелді бағалау талаптарын қанағаттандырады.

Қолдану сценарийлері

Толық үлгіні салыстыру — SZGH бірлескен дәнекерлеу роботтарының сериясы

Таңдау нұсқаулығы: SZGH-1820-A лазерлік дәнекерлеу қолданбасы ұзақ қашықтықты (1500 мм-ден астам), ауыр лазер басын (салқындату мен оптиканы қосқанда 10 кг-нан астам) немесе автомобиль панельдері немесе сервер шассиі сияқты үлкен дайындамалар арқылы жоғары жылдамдықпен өтуді қажет еткенде дұрыс таңдау болып табылады. ±0,03 мм дәлдік қол жеткізуден маңыздырақ болатын кіші форматтағы дәлдіктегі жұмыстар үшін SZGH-1415-L қарастырыңыз. Өлшемдері ұқсас доғалық дәнекерлеу (MIG/MAG/TIG) үшін SZGH-1820-A аналогы болып табылады.

Тұтынушының жағдайын зерттеу – Австралия

'Біздің автокөліктің 1-деңгейлі тұтынушысы А класты панельдің дәнекерленген жерлерінде нөлдік көрінетін шашырауды талап етті. Қолмен TIG стандартқа сәйкес келмеді. SZGH-1820-L оны бірінші сынақта шешті.'

Мельбурндағы біздің зауыт жапондық автокөлік OEM австралиялық құрастыру операциясы үшін престелген болат пен алюминий қосалқы жинақтарын шығарады. Ерекше қиындық үш бөлек фланец бойынша 1800 мм үздіксіз тігісі бар есіктің ішкі арматуралық кронштейні болды - бұл геометрия ұзақ жетуді және жолды дәл басқаруды қажет етеді. Қолмен TIG күйік белгілерін қалдырады және әр бөлікте дәнекерлеуден кейінгі толық ұзындықтағы тегістеуді қажет етеді, бір бірлікке 22 минутты қажет етеді және әлі де OEM-дің А класының косметикалық стандартын шамамен 6% орындамайды.

Біз 2025 жылы үш бірлескен лазерлік дәнекерлеу платформасын бағаладық. SZGH-1820-A жеткілікті қол жетімділігі бар жалғыз құрылғы болды (2 027 мм жұмыс конверті кронштейннің толық геометриясын орнын ауыстырмай жауып тұрды), 14 кг тербеліс сәулелі лазер басы үшін жеткілікті пайдалы жүктеме және позициялауды үйлестіру үшін қажет EtherCAT. XI Қара жәшік мүмкіндігі біздің сапа тобының ерекше талабы болды — бізге OEM жеткізушілерінің аудиті үшін процесс деректерінің журналдары қажет болды.

Интеграция сегіз аптаға созылды, оның ішінде позициялық синхрондауды орнату және дәнекерлеу параметрінің біліктілігі. Бүгінгі күні тігіс нөлдік шашыратқышпен, нөлдік дәнекерлеуден кейінгі тегістеумен және косметикалық қабылдамау жылдамдығы 0,4% болатын кронштейнге 6,8 минутта лазермен дәнекерленген. Тек еңбекті үнемдеуге негізделген өтеу мерзімі 16 айға болжанған.

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH) | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі және интеграция

EtherCAT жоғары жылдамдықты шинасы 1 кГц

SZGH-1820-A 1 кГц EtherCAT нақты уақыттағы басқару шинасында жұмыс істейді, робот қозғалысы мен лазерлік көздің қуат модуляциясы арасындағы детерминирленген субмиллисекундтық синхрондауды сақтайды. 2027 мм конверт арқылы жүру жылдамдығы 4000 мм/с болғанда, уақыт дәлдігі өте маңызды — лазерлік триггер сигналындағы 2 мс дірілдеу автомобильдің жұқа панельдеріндегі ену тереңдігінде көрінетін сәйкессіздікті тудырады. EtherCAT цикл уақыты бұл тәуекелді жояды.

Үйлесімді лазер түрлері және бас конфигурациялары

20 кг пайдалы жүк өнеркәсіптік талшықты лазерлі дәнекерлеу конфигурацияларының толық спектрі үшін әзірленген:

• Жоғары қуатты CW талшықты лазер (2,000–6,000 Вт): IPG YLS, Raycus RFL, MAX сериялары — автомобиль корпусының панелі және EV батарея жинағы қолданбалары

• Тербелмелі/тербелмелі сәуле бастары: Салмағы 10–16 кг суды салқындату блоктары бар сканерлер, соның ішінде автоматты панельдің төзімділігін өзгертуге арналған аралықтарды жабу мүмкіндігі

• Қашықтан лазерлік дәнекерлеу (Galvo Scanner): Батарея құлақшалары мен электроника жинақтарында жоғары жылдамдықты көп нүктелі дәнекерлеуге арналған Galvo сканерінің бастары

• Импульстік талшықты лазер (200–1500 Вт): аэроғарыштық титан, медициналық қорытпалар және жұқа мыс үшін төмен жылу дәлдігімен дәнекерлеу

Көру және тігісті бақылау интеграциясы

EtherCAT құрал порты және RS485 арнасы арқылы жергілікті 2D және 3D көру интеграциясы:

• Құрылымды жеңіл 3D тігісті автомобиль панелінің дәнекерлеу желілері үшін жинақталған қалыптау рұқсаттары бар бақылау

• сызықтық лазерлік профильометрлер Нақты уақытта тігіс орнын түзетуге арналған

• дәнекерленген моншақтарды тексеру камералары Оператордың қатысуынсыз кірістірілген сапаны тексеруге арналған

15-осьтік синергия

SZGH-1820-A SZGH көп осьті контроллері арқылы 14-ке дейін қосымша сыртқы осьтермен синхрондалған жұмысты қолдайды. Әдеттегі үлкен конвертті лазерлік дәнекерлеу ұяшықтары роботты 2 осьті айналмалы еңкейткіш позиционермен, 1 осьті сызықтық жолмен (тиімді қол жеткізуді 2027 мм-ден астам кеңейтеді) және түтін шығаруды іске қосады - барлығы нақты уақытта интерполяцияланады. Бұл 15 осьтік мүмкіндік, әсіресе, күрделі 3D геометриясында үздіксіз тігісті дәнекерлеу толық жолды үйлестіруді талап ететін автомобиль корпусының ақ ұяшықтары мен үлкен EV батарея модуль желілеріне қатысты.

Офлайн бағдарламалауды қолдау

Робот симуляциясы және офлайн бағдарламалау пакеттерімен толық үйлесімділік. Корпус панелін немесе корпустың CAD деректерін импорттаңыз, лазерлік дәнекерлеу жолдарын автоматты түрде жасаңыз, 2,027 мм конвертте соқтығысты модельдеуді орындаңыз және күрделілігі жоғары көп тігісті құрамдастарды оқыту уақытын айналып өтіп, тікелей жүктеп салыңыз. IATF 16949:2016 технологиялық құжаттаманың экспортына автомобиль жеткізушісінің құжаттама талаптарына қолдау көрсетіледі.

Сертификаттар және кепілдік

Кепілдік: жөнелтілген күннен бастап 18 ай, қалыпты жұмыс жағдайында барлық механикалық және электрлік компоненттерді қамтиды. SZGH Шығыс Азия, Оңтүстік-Шығыс Азия, Австралия/Тынық мұхиты, Еуропа, Америка және Таяу Шығыстағы аймақтық қолдау серіктестерімен жаһандық қызмет көрсету желісін қолдайды. Қосалқы бөлшектердің инвентаризациясына шығарылған күннен бастап кемінде 7 жыл кепілдік беріледі – бұл ұзақ мерзімді өндіріс үздіксіздігін талап ететін 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері үшін өте маңызды.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: SZGH-1820-A үлкен қол жетімді конвертті ескере отырып, қауіпсіздік қоршауын қажет ете ме?

Жоқ. 2027 мм жетуіне қарамастан, SZGH-1820-A 10 деңгейлі соқтығысты анықтау, қауіпсіздікті цикл алдындағы 100 өзін-өзі тексеру және NRTL/CE/SEMI S2 сертификаттары бар толық бірлескен робот сертификатын қолдайды. Ол ISO/TS 15066 стандартына сәйкес алаңға тән тәуекелді бағалау шартымен жұмысшылармен қатар қоршаусыз жұмыс істеуге арналған. Автокөлік және жартылай өткізгіш тұтынушылар үшін SZGH қолданбасының инженерлері тәуекелді бағалау құжаттамасына толық қолдау көрсетеді.

3-сұрақ: SZGH-1820-A ауыр тербеліс-сәулелік талшықты лазерлік бастарды көтере ала ма?

Иә. 20 кг пайдалы жүк салмағы 14-16 кг-ға жететін суды салқындату блоктары мен оптикалық жинақтары бар үлгілерді қоса алғанда, ең ауыр өндірістік дәрежедегі тербеліс арқалық дәнекерлеу бастарын орналастыру үшін арнайы есептелген. Қалған пайдалы жүктеме маржасы кабельді басқару белдіктерін, тігістерді бақылау сенсорларын, көлденең ағынды саптамаларды және автомобиль немесе EV өндірісінде қажет кез келген қосалқы құралдарды қамтиды.

4-сұрақ: SZGH-1820-A қандай материалдарға жарамды?

SZGH-1820-L өндіріс ауқымында талшықты лазермен дәнекерленетін материалдардың толық ассортиментін өңдейді: ыстық штампталған және суықтай илектелген болат (0,5–6 мм), алюминий қорытпалары (0,5–4 мм), тот баспайтын болат (0,3–5 мм), титан қорытпалары (0,3–3 мм), никель қорытпалары, қоспалар және қоспалар сияқты қоспалар. болаттан алюминийге дейін (тиісті лазерлік параметрлері бар). Доғалық дәнекерлеу процестерін қажет ететін қалыңдығы 6 мм-ден асатын материалдар үшін SZGH-1820-A сәйкес балама болып табылады.

5-сұрақ: IP65 SZGH-1820-A нені қамтиды?

IP65 сертификаты роботтың толық корпусын қамтиды — барлық алты буын, жоғарғы қол, білек, білек, негіз және құрал фланец интерфейсі. IP6X шаңның түсуінен толық қорғауды қамтамасыз етеді (кез келген жағдайда шаң кірмейді); IPX5 кез келген бағытта тұрақты төмен қысымды су ағындарынан қорғауды қамтамасыз етеді. SZGH-1820-L IP65 стандартталған тестілеу арқылы расталған бүкіл дененің рейтингі болып табылады, тек жеке біріктіру тығыздағыштарына негізделген шағым емес.

6-сұрақ: SZGH-1820-A автомобильдің А класындағы панель беттерінде қалай жұмыс істейді?

Лазерлік дәнекерлеу процесі шашырауды тудырмайды — доғалық дәнекерлеуде А сыныбының бетін қабылдамаудың негізгі себебі болып табылатын шашыраңқы шұңқырларды жояды. Талшықты лазердің төмен және басқарылатын жылу кірісі сонымен қатар жұқа корпустық панельдердегі (0,7–1,5 мм) панельдің бұрмалануын азайтады, бұл бас тартудың екінші драйвері. 4000 мм/с қозғалыс жылдамдығымен және лазер көзімен EtherCAT синхрондауымен біріктірілген 1820-L 1-ші деңгейлі автомобиль косметикалық және құрылымдық дәнекерлеу стандарттарына сәйкес келетін тұрақты ену профиліне қол жеткізеді.

7-сұрақ: XI қара жәшік дегеніміз не және ол автомобиль жеткізушілері үшін неліктен маңызды?

XI Қара жәшік кез келген ақаулықтың, соқтығыстың немесе процестің тоқтауының дәл сәтінде робот күйінің деректерін (бірлескен позициялар, моменттер, жылдамдықтар, EtherCAT автобус пакеттері) түсіретін SZGH компаниясының меншікті ақаулық сайт деректерін тіркеу құралы болып табылады. IATF 16949:2016 бойынша жұмыс істейтін 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері үшін процесті бақылаудың жазбалары жеткізушілер аудиті үшін міндетті болып табылады. XI қара жәшік роботтың басқару архитектурасының ішінде құжаттама талаптарын қанағаттандыратын, қосымша үшінші тараптың деректерді тіркеу жабдығын талап етпей, әрбір аномал оқиға үшін тексерілетін оқиғалар журналдарын қамтамасыз етеді.

8-сұрақ: Автокөлік немесе EV өндірушілері SZGH-1820-A-дан қандай ROI күте алады?

Автокөлік және EV өндірушілері әдетте үш негізгі үнемдеуге негізделген 14–22 айдың өтелу мерзімін көреді: дәнекерлеуден кейінгі тегістеу жұмысын жою (бұл құрылымдық панельдік дәнекерлеулердегі жалпы цикл уақытының 20–40%-ын құрауы мүмкін), косметикалық және құрылымдық қабылдамау көрсеткіштерінің төмендеуі (әдетте T4-тен 8% -ға дейін қолмен). лазер) және шығыс материалдарының шығындарын азайту (дәнекерлеу сымы жоқ, контакт ұштары жоқ, MIG/MAG-мен салыстырылатын қорғағыш газ көлемі жоқ). Нақты өтелу ауысым үлгісіне, панельдің күрделілігіне және жергілікті еңбек шығындарына байланысты.

Баға ұсынысын немесе техникалық кеңес сұраңыз

SZGH-1820-A Шэньчжэндегі SZGH қолданбалы орталығында технологиялық біліктілік сынақтары үшін қол жетімді. Бөлшектердің сызбалары мен материал сипаттамаларын жіберіңіз, сонда біздің инженерлік командамыз циклдің болжамды уақыты мен болжамды ROI қоса алғанда, тегін дәнекерлеу біліктілігін бағалауды қамтамасыз етеді.

Қатысты өнімдер

SZGH бірлескен дәнекерлеу роботтарының толық ауқымын зерттеңіз:

• SZGH-1415-L — Жеңіл сериялы лазерлік дәнекерлеу коботы, 15 кг / 1464 мм : 1820-L үшін ықшам қол жетімді аналогы. Дәл электроника мен медициналық құрылғыны қолдану үшін жоғарырақ ±0,03 мм дәлдік.

• SZGH-1820-A — Мастер сериялы доғалық дәнекерлеу коботы, 20 кг / 2027 мм : Конструкциялық болаттан және ауыр пластинадан жасалған бұйымдарда MIG/MAG/TIG доғалық дәнекерлеуге арналған 1820-L сияқты қол жететін конверт.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Дәстүрлі 6 осьті лазерлік дәнекерлеу роботы, 2000 мм : Бірлескен режимсіз максималды өткізу қабілеттілігін қажет ететін жабық ұяшықтарға арналған жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік (бірлескен емес) ауқымды лазерлік дәнекерлеу роботы.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Дәстүрлі 6 осьті лазерлік дәнекерлеу роботы, 1500 мм : Бірлесіп жұмыс істеу қажет емес, толық автоматтандырылған ұяшықтарға арналған орта қол жетімді өнеркәсіптік лазерлік дәнекерлеу роботы.