SZGH-1415-A Мастер сериясы бірлескен доғалық дәнекерлеу роботы

SZGH-1415-A дегеніміз не?

SZGH-1415-A - SZGH магистрлік сериясының 6 осьті бірлескен доғалық дәнекерлеу роботы, ол адам мен роботтың бірге өмір сүруімен қатар жоғары жүк сыйымдылығын қажет ететін ауыр жүкті MIG, MAG және TIG дәнекерлеу қолданбаларына арналған. 15 кг пайдалы жүктемесі, 1464,3 мм тірек аралығы және ±0,03 мм қайталанатын орналасу дәлдігімен ол қалың тақтайшалы құрылымдық болатты, қысымды ыдысты жасауды және күрделі дәнекерлеу жинақтарын қауіпсіздік қоршауынсыз өңдейді, бұл оны ШОБ, аралас дәнекерлеуден қолмен өңдеуге және автоматты дәнекерлеуге арналған ортақ дәнекерлеу шешіміне айналдырады.

Толық техникалық сипаттамалар

5 Негізгі артықшылықтар

Толық IP65 бүкіл денені қорғау — нақты дәнекерлеу орталары үшін жасалған

Тек буындарын жабатын коботтардан айырмашылығы, SZGH-1415-A бүкіл робот корпусында IP65 сертификатын береді. Стандартты коботтардағы датчиктер мен жетек компоненттерін нашарлататын дәнекерлеу шашыраңқысы, ұнтақталған шаң, салқындатқыш тұман және ылғалдылық жай ғана итеріледі. Бұл тікелей ұзағырақ қызмет көрсету аралықтарына және ауадағы ластану тұрақты болатын доғалық дәнекерлеу ұяшықтарында жоспарланбаған тоқтау уақытын азайтады.

6 түймешікті апарып тастау арқылы оқыту — бағдарламалау күндерде емес, минуттарда

SZGH-1415-A 6 түймешікті бірлескен сүйреп үйрету интерфейсімен жеткізіледі. Оператор оқыту түймесін басқан кезде роботтың қолын қажетті дәнекерлеу жолы арқылы физикалық түрде бағыттайды; жол нүктелері автоматты түрде жазылады. G-коды, меншікті сценарий тілі жоқ және робототехника дәрежесі қажет емес. Көптеген пайдаланушылар бірінші дәнекерлеу бағдарламасын қораптан шығарылғаннан кейін 30 минут ішінде аяқтайды, бұл ауысым сайын жаңа партия басталатын аралас өндіріс орталарында жылдам ауысуға мүмкіндік береді.

Құралдың жылдамдығы 3000 мм/с — Бірлескен іздегі өнеркәсіптік өнімділік

Кәдімгі коботтар қауіпсіздік үшін жылдамдықты құрбан етеді, әдетте 1500–2000 мм/с дейін жетеді. SZGH-1415-A толық бірлескен қауіпсіздік сертификатын сақтай отырып, 3000 мм/с құрал жылдамдығына жетеді — бұл дәстүрлі өнеркәсіптік роботтармен байланысты деңгей. Доғалық дәнекерлеу үшін бұл оператордың қауіпсіздігіне нұқсан келтірместен өткізу қабілеттілігін тікелей арттыра отырып, жабыстыру нүктелері арасында жылдамырақ жүруді, ауаны кесу уақытын қысқарту және ауысымдағы доғаның жоғарылау уақытын білдіреді.

XI қара жәшік — саладағы бірінші ақаулық сайт деректерін жазу құралы

SZGH бірлескен робототехникадағы ақаулар орнындағы алғашқы деректерді тіркеуші XI Black Box әзірледі. Авиациялық ұшу тіркеуіштерінен шабыттанған XI Қара жәшік бірлескен моментті, жылдамдықты, токты, температураны және бағдарлама күйін үздіксіз тіркейді. Ақаулық орын алған кезде, нақты жұмыс суреті сақталады және қашықтан диагностикалау үшін жүктеледі. Бұл ақаулықтарды жою кезінде болжамды болдырмайды, ақауларды жоюдың орташа уақытын қысқартады және робототехника инженерлері жоқ нысандар үшін әсіресе маңызды.

100 қауіпсіздік өзін-өзі тексеру + 10 деңгейлі соқтығысудан қорғау — қауіпсіздік қоршауы қажет емес

SZGH-1415-A іске қосу кезінде қауіпсіздіктің 100 тәуелсіз өзін-өзі тексеруін орындайды және жұмыс кезінде 10 деңгейлі реттелетін соқтығысты анықтау алгоритмін іске қосады. Операторлар роботтың жанында бірден жұмыс істей алады — дайындамаларды тапсыру, бекітпелерді реттеу немесе дәнекерлеу жіктерін тексеру — физикалық қауіпсіздік қоршауынсыз. Бұл дәстүрлі робот ұяшығының едендік кеңістігі мен капиталдық құнын болдырмайды және бір дәнекерлеу станциясында адам мен роботтың шынайы бірлескен жұмыс процестеріне мүмкіндік береді. Қосымша сапа тіркелгі деректеріне IATF 16949:2016 сәйкестігі, 15 оське дейін синергетикалық қолдау, жергілікті 2D/3D көру интеграциясы және 4-тен төмен салмақтың жүкке қатынасы кіреді.

Қолдану сценарийлері

Серияларды салыстыру — барлық 6 SZGH бірлескен дәнекерлеу үлгілері

Таңдау нұсқаулығы: Жұқа габаритті материалдар мен коботты кіріспе орналастыру үшін Easy Series (0907-A, 1406-A) таңдаңыз. Қалың пластинаны ≥6 мм, құрылымдық бөліктерді немесе жоғары жүктеме мен қаттылықты қажет ететін қысымға төзімді құрамдастарды дәнекерлеу кезінде Мастер сериясын (1415-A, 1820-A) таңдаңыз. Бір тұтқа доғалық және лазерлік процестер арасында ауысатын кезде немесе лазерлік кесу негізгі тапсырма болған кезде Light Series (1415-L, 1820-L) таңдаңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

2025 жылдың соңында біз Краковтағы (Польша) орташа өлшемді құрылымдық болат өндірушіге бардық — шамамен 80 қызметкер, өнеркәсіптік қойма жақтауларына келісім-шарттарды жеңіп алды, бірақ қолмен дәнекерлеушілер арқалық кронштейнінің көлеміне ілесе алмайтындықтан тоқсан сайын маржаны жоғалтады. Олардың дәнекерлеушілері тәжірибелі болды, бірақ олардың тәжірибесі бойынша жоспарлау қиыншылықтар туғызды. 10 мм және 12 мм пластинадағы дәнекерлеу бұрмалануы 6% жоғары сынықтарды орындады.

Біз екі SZGH-1415-A құрылғысын қарапайым орналастырғышы бар ортақ жұмыс үстеліне орнаттық. Оператор бірінші күні drag-teach жұмыс процесін үйренді және екінші күні тәуелсіз бағдарламаларды іске қосты. Алты аптаның ішінде кронштейннің қосалқы жинақтарында өткізу қабілеті 47%-ға өсті, ал дәнекерлеу сынықтары 1,4%-ға дейін төмендеді, бұл негізінен ±0,03 мм қайталау дәлдігі филе дәнекерлеулерінде кесілген ақауларды тудыратын қозғалыс жылдамдығының ауытқуын жойғандықтан.

Зауыт менеджері бұл шешімнің мөрленгені IP65 толық денені қорғау екенін айтты - олардың қондырғысы дәнекерлеу станцияларымен қатар бұрыштық тегістеуіштермен жұмыс істейді, ал ұнтақтау шаңы бұған дейін екі бәсекелес коботтағы сервокодерлерді бірнеше ай ішінде өлтірген болатын. SZGH-1415-A бір кодтаушы ақаусыз жеті айдан астам үздіксіз жұмыс істеп тұр.

Олардың мөлшеріндегі компания үшін инвестицияның қайтарымы он төрт айға жетті.

Басқару жүйесі және интеграция

SZGH-1415-A EtherCAT шинасында 1 кГц цикл уақытында жұмыс істейді, детерминирленген қозғалысты басқаруды және сыртқы осьтермен миллисекундтық синхрондауды қамтамасыз етеді. Контроллер жетекші дәнекерлеу қуат көздерімен, соның ішінде Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen және Panasonic сияқты MIG/MAG брендтерімен, сондай-ақ TIG импульстік қондырғыларымен интеграцияға ашық. RS485 және EtherCAT құрал-порты байланыстары сым бергіштермен, газ электромагниттерімен және доғаны бастау/доғаны тоқтату сигналдарымен тікелей енгізу/шығару қол алысуға мүмкіндік береді.

Робот 2D сызықты лазерлік тігістерді бақылауды және 3D көру арқылы басқарылатын жолды түзетуді қолдайды, бұл бекітілген немесе жеңіл бұралған бөліктерде автономды түйіндерді табуға мүмкіндік береді. Офлайн бағдарламалауға стандартты роботты модельдеу платформалары (SZGH пішіміндегі үйлесімді шығыс) арқылы қолдау көрсетіледі, бұл дәнекерлеу бағдарламаларын физикалық роботта іске қосылмас бұрын CAD жүйесінде әзірлеуге және тексеруге мүмкіндік береді.

Синхрондалған қозғалыстың 15 осіне дейін қолдау көрсетіледі, бұл SZGH-1415-A құрылғысына бір контроллер астында бұрылмалы табақтармен, тірек тіректерімен және сызықтық жол жүйелерімен үйлестіруге мүмкіндік береді. Бұл көп осьті синергия мүмкіндігі айналмалы дәнекерлеу, седла қосылыстары және басқа жағдайда қолмен қайта орналастыруды қажет ететін күрделі 3D дәнекерлеу геометриялары үшін өте маңызды.

Сертификаттар және кепілдік

SZGH-1415-A төрт халықаралық сертификатқа ие: CR (Қытай роботының сертификаты), CE (Еуропалық сәйкестік), SEMI S2 (жартылай өткізгіштер мен электрониканың қоршаған орта қауіпсіздігі) және NRTL (Ұлттық мойындалған сынақ зертханасы, Солтүстік Америка). SZGH өндіруші ретінде ISO 9001 сапа менеджменті сертификатына ие және танылған ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын болып табылады. Қытайдағы

Барлық SZGH бірлескен роботтары бойынша шығарылады IATF 16949:2016 автомобиль сапа стандарттары — 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері талап ететін бірдей технологиялық басқару элементтері — бұл барлық түпкі пайдаланушылар үшін қайталанымдылыққа, құрамдастардың тұрақтылығына және ұзақ мерзімді сенімділікке тікелей пайда әкеледі.

Стандартты кепілдік: жеткізу күнінен бастап 18 ай , қалыпты жұмыс жағдайында өндірістік ақауларды және құрамдас бөліктердің ақауларын қамтиды. SZGH жаһандық сервистік және қосалқы бөлшектер желісін басқарады; аймақтық қызмет көрсету серіктестері Солтүстік Америкада, Еуропада, Оңтүстік-Шығыс Азияда және Таяу Шығыста жергілікті қолдау көрсетеді. XI Black Box деректер экспорты арқылы қашықтан диагностикалау жеке қызмет көрсетуге бару қажеттілігін азайтады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: SZGH-1415-A қауіпсіздік қоршауын қажет ете ме?

Жоқ. SZGH-1415-A бірлескен робот ретінде сертификатталған және жақын маңдағы операторларды қорғау үшін 10 деңгейлі реттелетін соқтығысты анықтаумен біріктірілген іске қосу қауіпсіздігінің 100 өзін-өзі тексеруіне негізделген. Ол ашық ортақ жұмыс кеңістігінде жұмыс істей алады, дегенмен нақты қолданбаңыз үшін жұмыс жылдамдығы мен жұмыс кеңістігінің шекараларын растау үшін түпкілікті орналастыру алдында әрқашан сайтқа тән тәуекелді бағалау (ISO/TS 15066 бойынша) жүргізілуі керек.

2-сұрақ: Қалың пластинаны дәнекерлеу үшін 15 кг пайдалы жүк жеткілікті ме?

Иә, қалың пластина доғалық дәнекерлеу жұмыстарының көпшілігі үшін. 15 кг пайдалы жүк стандартты дәнекерлеу шамдарын, сым бергіштерді және айтарлықтай шегі бар тігістерді бақылау сенсорларын қамтиды. Мастер сериясының белгіленуі құрылымдық бөліктерді (RHS, I-арқалық фланецтері), қысыммен жұмыс істейтін ыдыс тақтайшаларын және ауылшаруашылық/тау-кен жабдықтарының құрамдас бөліктерін қоса алғанда, 6 мм-ден жоғары материал қалыңдығына бағытталған. Біріктірілген салқындатқышы мен сенсоры пакеті бар алау жинағы 12 кг-нан асса, қолдың соңындағы құралдың жалпы жүктемесін тексеру үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз.

3-сұрақ: SZGH-1415-A жаңа оператор үшін бағдарламалау қаншалықты қиын?

Бағдарламалау робототехника инженерлеріне емес, білікті кәсіп иелеріне арналған. 6 түймешікті сүйреуді үйрету интерфейсі операторға қолды дәнекерлеу жолы арқылы физикалық түрде басқаруға мүмкіндік береді; код жазылмайды. Көптеген пайдаланушылар алғашқы дәнекерлеу бағдарламасын 30 минуттан аз уақыт ішінде аяқтайды. Күрделі көп өтпелі дәнекерлеулер немесе үлкен пакеттік бағдарламалар үшін желіден тыс бағдарламалауды қолдау симуляциялық бағдарламалық құрал арқылы қол жетімді.

4-сұрақ: SZGH-1415-A қандай дәнекерлеу процестерін қолдайды?

SZGH-1415-A EtherCAT/RS485 құрал-порты байланыс интерфейсі арқылы MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), ағынды доғалық дәнекерлеу (FCAW) және плазмалық доғалық дәнекерлеуді қолдайды. Дәнекерлеу қуат көзі базаға жинақталмаған -A моделі; SZGH-1415-AW нұсқасы сәйкес дәнекерлеу көзін қамтиды. Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic және т.б. үшінші тарап қуат көздері үйлесімді.

5-сұрақ: SZGH-1415-A дәстүрлі дәнекерлеу роботтарынан SZGH-H сериясынан қалай ерекшеленеді?

H сериясы (мысалы, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) қауіпсіз қоршаулары бар толық оқшауланған, жоғары өнімділік автоматтандырылған ұяшықтарға арналған дәстүрлі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтары. Олар бір процесті бөлінген желілерде циклдің максималды жылдамдығы үшін оңтайландырылған. SZGH-1415-A - адам мен роботтың қатар өмір сүруіне арналған бірлескен робот — қоршаусыз, жылдам ауысу, сүйреу арқылы бағдарламалау және аралас өндіріс икемділігі. Жоғары көлемді бөлінген желілер үшін H сериясын таңдаңыз; ШОБ орталарына, икемді өндіріске немесе операторлар роботпен бірге жұмыс істейтін ұяшықтарға арналған 1415-A таңдаңыз.

6-сұрақ: SZGH-1415-AW пакетіне не кіреді?

AW нұсқасы алдын ала біріктірілген және зауытта сыналған сәйкес дәнекерлеу қуат көзі бар SZGH-1415-A робот тұтқасын және контроллерді жинақтайды. Факел, сым бергіш, газ реттегіші және кабель қосылған. AW пакеті сатып алуды жеңілдетеді (бір жеткізуші, бір кепілдік) және жұптастыру үшін бар дәнекерлеу көзі жоқ тұтынушылар үшін интеграциялық инженерияны жояды. Дәнекерлеу көзінің арнайы үлгісі процесс (MIG/MAG/TIG) және ток күші талаптары негізінде тапсырыс бойынша расталады.

7-сұрақ: IP65 рейтингі роботтың толық корпусы үшін ме, әлде тек буындар ма?

IP65 роботтың толық корпусы үшін сертификатталған - әрбір буын корпусы, білек, жоғарғы қол және негіз. Бұл негізгі дифференциатор: көптеген бәсекелес коботтар тек қана білек түйіспесін қорғайды немесе тек белгілі бір жинақтарда IP рейтингтеріне қол жеткізеді, ішкі кабельдер мен серво дискілерді тығыздалмаған корпус панельдері арқылы шашырау мен шаңға ұшыратады. SZGH-1415-A IP65 сертификаты толық құрастырылған роботта расталды.

8-сұрақ: SZGH-1415-A үшін әдеттегі ROI немесе өтелу мерзімі қандай?

Өтелу мерзімі еңбек құнына, ауысым құрылымына және ағымдағы дәнекерлеу сапасына байланысты. Қайталанатын дәнекерлеу үлгілерінде бір қолмен дәнекерлеушіні алмастыратын бір ауысымдық операция үшін тұтынушылар әдетте 14–18 ай ішінде өтелетінін хабарлайды. Екі немесе үш ауысымдық орналастырулар үшін өтелу жиі 8-12 ай ішінде болады. Қайта өңдеуді азайту (±0,03 мм дәлдік), жылдам жүру жылдамдығы (3000 мм/с) және қауіпсіздік қоршауының капиталдық құнын жоюдың үйлесімі дәстүрлі өнеркәсіптік робот ұяшықтарымен салыстырғанда қолайлы экономикаға ықпал етеді.

Баға ұсынысын немесе техникалық кеңес сұраңыз

Дәнекерлеуге арналған SZGH-1415-A-ны бағалауға дайынсыз ба? Қолданба инженерлері дұрыс конфигурацияны — негізгі роботты, AW бумасын, позициялауды жұптауды және көруді біріктіруді ұсыну үшін дайындаманың сызбаларын, дәнекерлеу сипаттамаларын және өндіріс көлемін қарап шыға алады.

Қатысты өнімдер

SZGH бірлескен және өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарының толық ауқымын зерттеңіз:

• SZGH-0907-A — Жеңіл серия, 7 кг пайдалы жүк, 1077 мм қол жеткізу : жұқа парақ пен жеңіл өндіріске арналған бастапқы деңгейдегі бірлескен доғалық дәнекерлеу коботы.

• SZGH-1406-A — Оңай сериясы, 6 кг пайдалы жүк, 1460 мм ұзындық : Кең жұмыс кеңістігіндегі жұқа габаритті бөлшектерге арналған ұзақ қол созылатын кобот дәнекерлеуші.

• SZGH-1820-A — Мастер сериялы флагмандық, 20 кг пайдалы жүк, 2027 мм жету : бірлескен сериядағы ең жоғары пайдалы доғалық дәнекерлеу коботы; қысымды ыдыстар мен кеме жасау үшін өте қолайлы.

• SZGH-H1500-B-6 — Дәстүрлі өнеркәсіптік доғалық дәнекерлеу роботы : қауіпсіздік қоршаулары бар толық автоматтандырылған ұяшықтарға арналған жоғары өнімді арнайы доғалық дәнекерлеу роботы.