SZGH-0907-A Easy цуврал үйлдвэрлэлийн хамтын гагнуурын робот

SZGH-0907-A гэж юу вэ?

SZGH-0907-A нь 7 кг даацтай, 1077 мм гарын өргөнтэй, ±0.02 мм-ийн давталттай байрлал тогтоох нарийвчлал бүхий 6 тэнхлэгтэй, үйлдвэрлэлийн хамтын гагнуурын робот бөгөөд SZGH Easy цувралын хамгийн өндөр нарийвчлалтай бөгөөд 3000 мм/с хурдтай ажиллахаар бүтээгдсэн бөгөөд ажилчдын аюулгүй байдлыг хангаагүй ижил хурдтай, хүний хамгаалалттай газар5 бүх биеийг хамгаалах.

Бүрэн тодорхойлолтын хүснэгт

Механик

Хамтарсан хөдөлгөөний хүрээ ба хурд

Цахилгаан ба хяналт

Байгаль орчны

Гэрчилгээ

5 үндсэн давуу тал

±0.02 мм - Easy цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал

±0.02 мм-ийн давталтын байрлалаар SZGH-0907-A нь ердийн хамтын робот биш, дээд зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн роботтой адил нарийвчлалыг өгдөг. Мотоциклийн хаалт, нимгэн ханатай хоолой эсвэл нарийн бүтэцтэй хэсгүүдэд MIG/TIG/MAG гагнуурын хувьд энэ нь гагнуур бүр операторын засваргүйгээр ижил байрлалд, мөчлөг бүрт бууна гэсэн үг юм. SZGH хамтын гагнуурын шугамын өөр ямар ч загвар ийм хүлцэлд хүрч чадахгүй.

3,000 мм/с Багажны хурд — Коботын аюулгүй байдал, үйлдвэрлэлийн гарц

Уламжлалт хамтын роботууд аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөхийн тулд 1000-1500 мм/с хурдтайгаар ажилладаг. SZGH-0907-A нь 3000 мм/с хурдтай буюу 3 дахин хурдан ажилладаг бөгөөд хүн роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын бүх шаардлагыг хангасан хэвээр байна. Үр дүн: үйлдвэрлэлийн роботын эргэлтийн хугацаатай коботын аюулгүй байдлын дүр төрх. Өөр Easy Series буулт байхгүй.

IP65 бүх биеийн хамгаалалт - Зөвхөн битүүмжилсэн үе биш

SZGH-0907-A нь роботын бүх биеийг хамарсан IP65 үнэлгээтэй бөгөөд зөвхөн үений битүүмжлэл биш юм. Гагнуурын шүршигч, нунтаглах тоос, хөргөлтийн манан, гаднах чийгшил нь хаалтанд нэвтэрч чадахгүй. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботууд нь хамгийн сайндаа хэсэгчилсэн хамгаалалтыг санал болгодог. Цутгамал, үйлдвэрлэлийн цех, гадна байгууламжийн гагнуурын хувьд энэ нь жилийн засвар үйлчилгээ болон өдөр тутмын сул зогсолтын хоорондох ялгаа юм.

6 товчлууртай чирж сургах - Ямар ч гагнуурчин робот программист болдог

Чирэх ба буулгах замын бичлэг нь ямар ч програмчлалын суурь шаардлагагүй. Гагнуурчин гараар хүссэн гагнуурын замаар гараа чиглүүлж, бичлэгийг дарж, робот үүнийг тодорхойгүй хугацаагаар давтдаг. Заах бариул дээрх тодорхой шошготой зургаан товчлуур нь бичих, түр зогсоох, тоглуулах, хурд тохируулах, замын цэг оруулах, хадгалах зэрэг бүх програмчлалын функцийг хамардаг. Хэрэглэгчийн байршуулалтад хэмжсэн: шинэ гагнуурын замыг заах дундаж хугацаа 20 минутаас бага байна.

XI хар хайрцаг + 100 цэгийн аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгах + 10 түвшний мөргөлдөөнөөс хамгаалах

Салбарын анхны XI Хар хайрцаг нь онгоцны нислэгийн бичлэгийн нэгэн адил хөдөлгөөний мэдээлэл, үе мөчний байдал, одоогийн болон алдааны кодыг алдаа бүрийн өмнө болон дараа бүртгэдэг. Алсын инженерүүд газар дээр нь очиж үзэхгүйгээр асуудлыг оношилж, борлуулалтын дараах зардлыг бууруулдаг. Аюулгүй байдлын 100 онооны урьдчилан шалгах нь роботыг хөдлөхөөс өмнө техник хангамж болон програм хангамжийн алдааг илрүүлдэг. Арван түвшний тохируулгатай мөргөлдөх мэдрэмж нь робот нь хүнтэй харьцах үед шууд зогсч, хамтарсан ажлын хэсгүүдэд нийцүүлэн ажиллах болно гэсэн үг юм - роботын кабель биет тасарсан ч гар нь аюулгүй зогсож, байр сууриа хадгална.

Хэрэглээний хувилбарууд

Хялбар цувралын харьцуулалт - Хамтарсан гагнуурын роботын бүрэлдэхүүн

Хэрхэн сонгох вэ: Дөрвөн загвар бүгд ижил IP65 хамгаалалт, 3000 мм/с багажийн хурд, 6 товчлуураар чирэх заах, XI Black Box, EtherCAT удирдлагатай. Сонгон шалгаруулалтын үндсэн шалгуур бол хүрэх ба нарийвчлалын шаардлага юм . Доорх хүснэгтийг ашиглана уу.

★ = Easy цувралын шилдэг хамтарсан бүрэлдэхүүн

Сонгох заавар: Easy Series Cobot ба SZGH H/HZ уламжлалт гагнуурын роботууд

Хэрэглэгчийн түүх — SZGH-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен

Хо Ши Мин хотын мотоциклийн сэлбэгийн үйлдвэрийн эзэн манай лангуунд анх зогсохдоо юу гэж хэлснийг би яг санаж байна.

'Надад ажилчдаа солих робот хэрэггүй. Надад байгаа ажилчдаа илүү сайн, хялбар хийхэд нь туслах робот хэрэгтэй байна.'

Тэр өгүүлбэр надад үлдсэн. Түүний үйлдвэр 40 орчим хүнтэй, есөн гагнуурын газар, нэг станцад нэг гагнуурчин ажилладаг. Түүний жинхэнэ асуудал бол бүтээмж биш, харин мэдлэг байв. Чадварлаг гагнуурчин ажиллахад хэцүү, хэцүү байсан. Залуу ажилчид энэ ажлыг хүсээгүй. Мастер гагнуурчин тэтгэвэрт гарахад техник нь тэдэнтэй хамт байхгүй болсон.

Бид түүний үйлдвэрийн байранд шууд жагсаал хийсэн. Түүний гагнуурын нэг гагнуурчин SZGH-0907-A гарыг бэхэлгээний гагнуурын замын дагуу биечлэн удирдаж байв. Бүтэн дарааллыг бичихэд 20 минут хүрэхгүй хугацаа зарцуулсан. Дараа нь робот энэ замыг давтан, мөчлөг бүрт ижил чанараар гүйцэтгэсэн. Гагнуурчин бамбар биш харин багш, чанарын байцаагч болсон . Биеийн ядаргаа буурсан. Гагнуур бүр нь геометрийн хувьд ижил байсан тул гагнуурын ирмэгийн харагдах байдал нь гар гагнуураас илүү тогтвортой байв.

Тэрээр гурван станцад гурван нэгжийг байрлуулсан. Гаралт ойролцоогоор 60% -иар өссөн . Эдгээр станцуудын ажил нь бие махбодийн ачаалал багатай байсан тул эргэлт буурсан. Хэдэн сарын дараа тэр над руу зурвас явуулсан. Түүний аав - үйлдвэр үүсгэн байгуулагч - зочлохоор ирсэн. Тэр шалан дээр алхаж, роботуудыг хараад, тэдэнтэй зэрэгцэн ажиллаж буй гагнуурчдыг хараад: 'Та зөв зүйл хийлээ' гэж хэлэв.

Үүний тулд SZGH-0907-A үйлдвэрлэсэн.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.-ийн гүйцэтгэх захирал | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем ба интеграци

XI Controller - Бүх хялбар цуврал роботуудын ард байдаг тархи

SZGH Easy цувралыг удирддаг . XI (Xing-Intelligence) хянагч гагнуурын кобот программуудад зориулан бүтээсэн

• 1 кГц давтамжтай EtherCAT автобус : тодорхой цагийн хөдөлгөөн, чичиргээгүй, синхрончлогдсон олон тэнхлэгийн зохицуулалт

• 15 хүртэлх гадаад тэнхлэг : нэг хянагч дээр эргэдэг байрлал тогтоогч, шугаман зам эсвэл хос гарны тохиргоог холбоно.

• XI Хар хайрцаг (үйлдвэрт хамгийн түрүүнд) : бүх холболтын байрлал, моторын гүйдэл, оролт/гаралтын төлөв, алдааны кодыг тогтворгүй санах ойд тасралтгүй бүртгэдэг. Алдаа гарсан тохиолдолд гэмтлийн өмнөх болон дараах өгөгдлийн бүртгэлийг алсаас оношлоход шууд авах боломжтой - инженерийн сайтад зочлох шаардлагагүй.

• 6 товчлуурын бариулаар чирэх, буулгах : бичих, тоглуулах, түр зогсоох, замын цэгийг засах, хурдны хэмжээс, зам хадгалах - бүгдийг роботын үзүүр дээрх бариулаас хийх боломжтой.

• 100 цэгийн эхлэлийг өөрөө шалгах : асаах болгонд автоматаар ажиллана. Робот хөдлөхөөс өмнө серво алдаа, кодлогчийн алдаа, тоормосны гэмтэл, кабелийн тасралтгүй байдлын асуудлыг илрүүлдэг

• 10 түвшний мөргөлдөөний мэдрэмж : Ажлын хэсгийн төрөл болон хамтын ажиллагааны эрч хүчийг бүрэн тохируулах боломжтой. Хамгийн их мэдрэмжтэй үед 5 Н-ийн контактын хүч нь зогсолтыг өдөөдөг

Алсын хараа нэгтгэх

SZGH-0907-A нь 2D болон 3D харааг дэмждэг: багажны портоор (EtherCAT + RS485 + AI × 2)

• 2D камер: давхаргыг хянах, ажлын хэсэг байгаа эсэхийг илрүүлэх, ирмэгийн үзлэг

• 3D бүтэцтэй гэрэл / цэгийн үүл: 3D давхаргын байршил, гагнуурын цоорхойг хэмжих, гагнуурын өмнөх тохируулга

• Гуравдагч талын дундын програм хангамж шаардлагагүй - XI контроллер нь харааны SDK дэгээг хайрцагнаас гаргаж өгдөг

SZGH-0907-AW — Гагнуурын иж бүрэн багц

AW : хувилбар нь

• SZGH-0907-А робот гар

• Тохирсон MIG/MAG гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр (SZGH-W цуврал)

• I/O гагнахын тулд урьдчилан тохируулсан XI хянагч

• Гагнуурын бамбар ба кабелийн удирдлагын хэрэгсэл

• Урьдчилан ачаалагдсан гагнуурын процессын загварууд (нүүрстөрөгчийн ган / зэвэрдэггүй / хөнгөн цагаан)

Ирсэн өдрөө гагнана.

Сертификат ба баталгаа

Гэрчилгээ

SZGH нь роботын бүтэц, хяналтын алгоритм, хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын системийг хамарсан 100 гаруй патент эзэмшдэг. Үйлдвэр нь 20,000 м⊃2 талбайг эзэлдэг; Шэньжэнь хотод 2013 оноос хойш бүрэн дотооддоо үйлдвэрлэл явуулж байна.

Баталгаат болон борлуулалтын дараах дэмжлэг

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: SZGH-0907-A болон уламжлалт үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

SZGH H эсвэл HZ цуврал гэх мэт уламжлалт үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот нь бүрэн аюулгүйн хаалт дотор ажилладаг бөгөөд тусгай робот программистыг тохируулах шаардлагатай бөгөөд нэг бүтээгдэхүүний өндөр эзлэхүүнтэй ажиллахад оновчтой байдаг. SZGH-0907-A нь хамтран ажилладаг гагнуурын робот юм: энэ нь хүний ​​операторуудтай зэрэгцэн хашлагагүй ажилладаг, чирж сургах замаар 20 минутын дотор гагнуурын шинэ замыг заах боломжтой бөгөөд олон хувилбарт жижиг багц үйлдвэрлэхэд зориулагдсан. Аль аль нь үйлдвэрлэлийн чанартай; Сонголт нь таны процесст хүн-робот хамтын ажиллагаа эсвэл бүрэн бие даасан тусгаарлалт шаардлагатай эсэхээс хамаарна.

Q2: IP65 хамгаалалт нь гагнуурын орчинд яг юу гэсэн үг вэ?

IP65 нь робот нь бүрэн тоос нэвтэрдэггүй (ямар ч тоосны тоосонцор орохгүй) бөгөөд ямар ч чиглэлээс усны урсгалаас хамгаалагдсан гэсэн үг юм. Гагнуурын нөхцөлд энэ нь гагнуурын ширээсийг хүчтэй цацах, нунтаглах хог хаягдал, хөргөлтийн шингэний манан, бага зэргийн угаалтанд тэсвэртэй болохыг шууд илэрхийлдэг. SZGH-0907-A-ийн IP65 зэрэглэл нь роботын бүх биед хамаарна. зөвхөн бие даасан холболтын битүүмжлэлд төдийгүй Энэ нь ердийн гагнуурын роботуудын засвар үйлчилгээний хамгийн нийтлэг асуудал болох үсэрхийлэлтэй холбоотой үе мөчний эвдрэлийг арилгадаг.

Асуулт 3: Гагнуурчин хүнд чирч сургахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Зүүн өмнөд Ази болон Европын орнуудад хэрэглэгчдэд зориулж роботын туршлагагүй гагнуурчид анхны гагнуурын замыг 20 минутаас бага хугацаанд амжилттай програмчилж чадсан. 6 товчлууртай заах бариул нь гараар гагнуур хийхтэй ижил физик зөн совиныг ашигладаг: бамбарыг хүссэн газартаа шилжүүлж, бичлэгийг дарж, хөдөлгөөн хийх, хадгалах товчийг дар. Цэс, код, зөөврийн компьютер байхгүй. Бүрэн ур чадвар, үүнд олон дамжлага, дахин заах үйл ажиллагаа орно - ихэвчлэн ажлын хоёроос гурван өдрийн дотор хүрдэг.

Асуулт 4: SZGH-0907-A аюулгүйн торгүйгээр ажиллаж чадах уу?

Тиймээ. Уг робот нь хүний ​​хамтарсан ажлын эсүүдэд зориулагдсан. 10 түвшний тохируулгатай мөргөлдөөн илрүүлэх, 100 цэгийн эхлэлийг өөрөө шалгах, CE/CR/NRTL гэрчилгээ нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу хүн-роботын хамтын ажиллагаанд тавигдах шаардлагыг хангасан. Робот нь үндсэн кабель тасарсан ч аюулгүй зогсдог. Орон нутгийн холбогдох дүрэм журмын дагуу тухайн талбайн эрсдэлийн үнэлгээг хийх шаардлагатай хэвээр байгаа боловч роботын дизайн эсвэл гэрчилгээнд бүрэн аюулгүйн хамгаалалт байхгүй.

Q5: SZGH-0907-A нь гагнуурын ямар процессуудыг дэмждэг вэ?

SZGH-0907-A нь MIG, TIG, MAG, лазер гагнуурын бамбарыг механик болон цахилгаанаар дэмждэг. Багажны порт нь 24V/1A тэжээл, DI/DO I/O бамбар гох болон нумын эргэх холбоо, гүйдэл/хүчдэл мэдрэгч AI×2, дижитал гагнуурын эх үүсвэрийг нэгтгэх RS485-аар хангадаг. SZGH-0907-AW багц нь MIG/MAG-д зориулан урьдчилан тохируулсан; TIG болон лазер нь захиалгын үед гагнуурын эх үүсвэрийг сонгохыг шаарддаг.

Асуулт 6: XI хар хайрцаг гэж юу вэ, энэ нь засвар үйлчилгээний зардлыг хэрхэн бууруулдаг вэ?

XI Black Box нь SZGH-ийн өмчлөлийн алдааны мэдээлэл бичигч бөгөөд хамтын роботын зах зээлд ийм төрлийн анхных юм. Энэ нь холболтын өнцөг, моторын гүйдэл, оролт гаралтын төлөв, хянагчийн бүртгэлийг дэгдэмхий бус санах ойд тасралтгүй бичдэг. Гэмтэл нь роботыг зогсоох үед гэмтлийн өмнөх болон дараах секундын өгөгдлийг сүлжээний экспортоор шууд авах боломжтой. Алсын SZGH инженер нь үйлчлүүлэгчийн сайт руу явахгүйгээр үндсэн шалтгааныг оношлох боломжтой - серво хэт ачаалал, үе мөчний хязгаарлалт, гадаад тэнхлэгийн синхрончлолын алдаа. Бодит байдал дээр энэ нь хэрэглэгчийн тусламжийн тохиолдлын 80 гаруй хувийг алсаас, ихэвчлэн нэг ажлын өдөрт багтаан шийдвэрлэдэг.

Асуулт 7: SZGH-0907-A-г дээрээс нь доош нь харж эсвэл хананд суулгаж болох уу?

Тиймээ. 'дурын өнцөг' суурилуулах горим нь роботыг шалан дээр суурилуулах, таазанд суурилуулах, хананд суурилуулах эсвэл техник хангамжийн өөрчлөлтгүйгээр ямар ч завсрын өнцгөөр суурилуулах боломжтой гэсэн үг юм. Хянагчийн таталцлын нөхөн олговрын алгоритм нь угсралтын чиглэлийг автоматаар тохируулдаг. Таазанд суурилуулах нь шалны зай хязгаарлагдмал гагнуурын нягт эсүүдэд ялангуяа ашигтай байдаг.

Асуулт 8: ±0.02 мм-ийн давталтыг -5°C-аас 55°C хүртэлх температурын бүрэн хязгаарт хадгалж байгаа юу?

Тиймээ. ±0.02 мм-ийн үзүүлэлт нь -5 ° C-аас 55 ° C хүртэл ажиллах температурын бүрэн дугтуйг давтах баталгаатай байрлал тогтоох нарийвчлал юм. Дулааны нөхөн төлбөрийг XI хянагч програм хангамжид зохицуулдаг. Энэ температурын хүрээ нь ердийн хамтран ажилладаг роботуудаас (ихэвчлэн 5°C-аас 45°C) хамаагүй өргөн бөгөөд SZGH-0907-A нь халуун орны бүс нутагт хүйтэн уур амьсгалтай, өндөр орчинтой үйлдвэрийн орчинд халаалтгүй цехүүдэд тохиромжтой.

Үнийн санал авах

Гагнуурын ажилд SZGH-0907-A үнэлгээ өгөхөд бэлэн үү? Үнэ, хүргэх хугацаа, шууд үзүүлэх видео, эсвэл манай хэрэглээний инженерүүдтэй техникийн зөвлөгөө авахын тулд бидэнтэй холбоо барина уу.

Хүсэлтэд: бүтээгдэхүүний өгөгдлийн хуудас (PDF), AW багцын гагнуурын эх сурвалжийн нийцлийн жагсаалт, танай улсын бүс нутгийн төлөөлөгчтэй холбоо барих, чирч сургах үзүүлэнгийн жишээ видео орно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-1406-A — Хялбар цуврал хамтарсан гагнуурын робот, 1,460 мм урттай хувилбар

• SZGH-1415-A — Хялбар цуврал хамтарсан гагнуурын робот, 15 кг хүнд даацын хувилбар

• SZGH-H1500-B-6 - Уламжлалт үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот (харьцуулалтын лавлагаа)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H цувралын хүнд даацын үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот