SZGH H2100-B-6 зургаан тэнхлэгт хүнд гагнуурын робот

SZGH H2100-B-6 гэж юу вэ?

SZGH H2100-B-6 нь 2100 мм хүрэх боломжтой, ±0.05 мм-ийн давталттай, том хайрцагны бүтэцтэй гагнуур хийхэд оновчтой болгосон зориулалтын өргөтгөсөн хүнд даацын суурьтай, зургаан тэнхлэгт хүнд үйлдвэрийн гагнуурын робот юм. Инженерийн машин механизм, уул уурхайн тоног төхөөрөмж, зүтгүүрийн үйлдвэрлэл, стандарт хүртээмжтэй роботуудад хэт том бэлдэцтэй холбоотой аливаа хэрэглээнд зориулагдсан бөгөөд олон талт, олон дамжлагатай бүтцийн гагнуурын нумын чанарыг хадгалахад шаардагдах масс ба тогтвортой байдлыг бүрэн хаалттай тэнхлэгт цацрах хамгаалалтыг хослуулсан.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ

Тэнхлэгийн хамгийн дээд хурд

Дэмждэг гагнуурын процессууд

Үндсэн давуу тал

2,100 мм-ийн хүртээмж - Том хэмжээний бүтцийн хэсгүүдэд 6 нүүртэй гагнуур хийх боломжтой.

H2100-B-6 нь H1500-B-6-аас 600 мм-ийн урттай бөгөөд экскаваторын гар, хайрцагны багана, уул уурхайн тоног төхөөрөмжийн хүрээ, зүтгүүрийн явах эд анги зэрэг томоохон бүтцийн хэсгүүдийн гагнуурын дугтуйг бүхэлд нь нэг угсралтын байрлалаас авах боломжтой. Хос тэнхлэгт байрлал тогтоогчтой хослуулснаар хамгийн урт хэмжээс бүхий ~1800 мм хүртэлх хэмжээтэй хайрцагны бүтцэд гагнуурын бүсийг гараар солих эсвэл оператор оруулахгүйгээр зургаан нүүртэй гагнуурыг бүрэн хамрах боломжтой.

Өргөтгөсөн хүнд даацын суурь — Хүнд хайрцагны бүтцийг гагнуурын чичиргээний эсрэг тогтвортой байдал

H2100-B-6 суурь нь хүнд бүтцийн гагнуурын зориулалтаар тусгайлан бүтээгдсэн. 235 кг жинтэй роботын биеийн жин нь үндсэн масс нь H1500-B-6 (150 кг) -аас 57% илүү жинтэй байдаг. Энэхүү нэмсэн масс нь илүү өргөн суурьтай хослуулан зузаан хавтан дээр олон дамжуулалттай өндөр гүйдлийн нуман гагнуурын улмаас үүссэн чичиргээг эрс багасгадаг. Үр дүн нь бүтцийн элементүүдийн урт нэг дамжлагатай гагнуурт ч гэсэн тогтвортой, хяналттай гагнуурын ирмэг юм - нумын урвалын хүчинд хөнгөн роботууд бамбарын замын хазайлтыг харуулдаг нөхцөл юм.

Бүрэн хаалттай тэнхлэгийн бүтэц - хамгийн хатуу ширүүн үйлдвэрлэлийн орчинд цацагдахгүй

Хүнд бүтцийн гагнуур нь хөнгөн царигийн металл гагнуураас хамаагүй илүү их цацралтыг үүсгэдэг - илүү зузаан хавтан, илүү их гүйдэл, нумын хугацаа урт. H2100-B-6 дээрх холболтын тэнхлэг бүрийг бүрэн битүүмжилж, дотоод кабель болон кодлогч руу шүршихээс сэргийлнэ. Энэхүү хамгаалалт нь робот нь хязгаарлагдмал дотоод булан руу хүрч, олон гадаргуугаас үүссэн төвлөрсөн шүршихэд үе мөчийг ил гаргах ёстой хайрцагны бүтэцтэй орчинд онцгой чухал юм.

±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар - Дамжуулах бүрт бүтцийн гагнуурын чанар

Хүнд бүтцийн гагнуур нь ихэвчлэн олон дамжлагатай гагнуур, дулааны оролтыг удирдаж, гажуудлаас зайлсхийхийн тулд нарийн дамжуулалтын дараалал шаарддаг. H2100-B-6-ийн ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь дараалсан дамжуулалт бүр яг программчлагдсан газраас эхэлж, дагахыг баталгаажуулдаг. Энэ нь дамжуулалтын алдаа хуримтлагдаж дууссан угсралтын хэмжээсийн гажуудал болж хувирдаг хайрцагны бүтэц дээрх булангийн гагнуурын хувьд чухал юм.

Хос тэнхлэгт байрлал тогтоогчийн интеграци - Дээд болон байрлалын гагнуурыг арилгана

H2100-B-6 нь хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч хослоход зориулсан стандарт SZGH зөвлөмж юм. Байршуулагч нь бэлдэцийг эргүүлж, хазайлгаж, бүх гагнуурын үеийг хавтгай эсвэл хэвтээ байрлалд роботод үзүүлэх бөгөөд энэ нь илүү өндөр согог үүсгэдэг, бага хурд шаарддаг гагнуурын дээд (4G) болон босоо (3G) байрлалыг арилгадаг. Хайрцагны бүтцийг үйлдвэрлэхэд энэ нь дахин боловсруулалтыг бууруулж, нэг ээлжинд илүү их дамжуулах чадварыг шууд илэрхийлдэг.

Хэрэглээний хувилбарууд

H-цувралын дотоод харьцуулалт - Аль загвар нь танд тохирох вэ?

Сонгох заавар:

• Ажлын хэсгийн хамгийн урт хэмжээс ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Ажлын хэсгийн хамгийн урт хэмжээ 1200–1800 мм, хайрцагны бүтэц → H2100-B-6

• Зургаан нүүртэй хайрцагны бүтэц гагнуур, экскаваторын гар, уурхайн хүрээ → H2100-B-6 + хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч

• ~2000 мм хүрэх хамгийн сүүлийн үеийн хөдөлгөөнт платформыг илүүд үзээрэй → HZ2000-B-6

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал

Туркийн инженерийн машин механизмын эд анги үйлдвэрлэгч компани энэ салбарт нийтлэг байдаг боловч сайн шийдэгдэх нь ховор тул гол бүтээгдэхүүн болох экскаваторын шанаганы гар (斗杆) нь ойролцоогоор 1800 мм урттай хайрцаг хэлбэртэй гагнуур бөгөөд зургаан нүүрэн талдаа гагнуурын оёдол бүхий гагнуур юм. Нүүрний дээд талын оёдол буюу дээд талын үе нь үргэлж асуудал байсаар ирсэн. Гагнуурчид ажлын хэсэг дээр авирч эсвэл өндөр тавцан ашиглах шаардлагатай болсон нь аюулгүй байдлын хариуцлага, чанарын асуудал үүсгэдэг. Дээд талын гагнуурын байрлалыг тууштай гүйцэтгэхэд хамгийн хэцүү байдаг бөгөөд тэдгээрийн дээд талын гагнуурын дахин боловсруулалтын хэмжээ 14%-д хүрсэн нь ойролцоогоор долоон ширхэгийн нэг нь зөвхөн энэ гадаргуу дээр нунтаглах, дахин гагнах шаардлагатай гэсэн үг юм.

Бид H2100-B-6-г хос тэнхлэгт байршуулагчтай хослуулсан гэж тодорхойлсон. 2100 мм-ийн хүртээмж нь роботыг шалан дээр суурилуулсан байрлалаас шанаганы гарны бүх зургаан нүүр рүү нэвтрэх боломжийг олгодог. Хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч нь ажлын хэсгийн бүх эргэлт, хазайлтыг зохицуулдаг тул гагнуурын гагнуур гэж юу байсан бол робот нуман гарахаас өмнө байрлал тогтоогч нь доошоо хавтгай байрлалд эргүүлнэ. Робот хэзээ ч байрлалаас гадуур гагндаггүй. Хавтгай гагнуур нь нумын хамгийн тогтвортой нөхцөл бөгөөд өндөр хурдтай, шүрших багатай үед боломжтой.

Үйлдвэрлэлийн эхний улирлын дараах үр дүн нь тодорхой байсан: дээд талын нүүрэн дээрх дахин боловсруулалтын хувь хэмжээ 14% -иас 1.8% болж буурсан. Нэг хэсэг гагнуурын мөчлөгийн хугацаа ойролцоогоор 52 минутаас 28 минут болж багассан нь операторын байрлалыг өөрчлөх хугацааг багасгаж, хавтгай байрлалд илүү өндөр хурдтай ажиллах боломжтой болсонтой холбоотой юм. Автоматжуулсан мөчлөгийн үед ямар ч оператор гагнуурын бүсэд орохгүй бөгөөд аюулгүй байдлын нөлөөллийг бүрэн арилгана.

235 кг жинтэй роботын жин нь үйлчлүүлэгчдэд таалагдсан. Тэд ижил төстэй хэрэглүүр дээр илүү хөнгөн өрсөлдөгч роботыг туршиж үзсэн бөгөөд өндөр гүйдлийн нөхцөлд бамбарын зам урт нэг дамжлагатай гагнуур дээр шилжсэн болохыг олж мэдэв. H2100-B-6-ийн үндсэн масс нь нумын урвалын хүчийг хазайлтгүйгээр шингээдэг.

Хяналтын систем ба гагнуурын процессын тохиргоо

SZGH гагнуурын хянагч

H2100-B-6 нь SZGH-ийн тусгай зориулалтын гагнуурын робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд үүнд:

• Гагнуурын процессын багц: MIG, TIG, MAG, плазмын нум, спот гагнуурын урьдчилан тохируулсан гагнуурын хуваарь

• Олон дамжлагат гагнуурын програмчлал: Хүнд хавтан бүхий олон дамжлагатай булангийн болон тулгаа гагнуурын давхаргын гагнуурын дарааллын менежмент

• Нуман дагах: Урт бүтцийн гагнуур дээрх дулааны гажуудлыг нөхөх давхаргын бодит цагийн хяналт

• Утасны тэжээлийн хяналт: 2,100 мм-ийн хүрэх зайд роботын хөдөлгөөний хурдтай нэгдсэн утас дамжуулах хурдны синхрончлол.

Хос тэнхлэгт байрлал тогтоогчийг нэгтгэх

H2100-B-6 нь хайрцагны бүтцийг үйлдвэрлэхэд зориулагдсан хоёр тэнхлэгт байрлал тогтоогч үүрэнд үндсэн робот хэлбэрээр бүтээгдсэн:

• Байршуулагчийн хоёр тэнхлэг (эргэлт + хазайлт) нь заах зүүлтэнд роботын гадаад тэнхлэг хэлбэрээр харагдана.

• Синхрон хөдөлгөөн нь нуман тасалдалгүйгээр булангуудыг тасралтгүй гагнуур хийх боломжийг олгодог

• Хянагчийн байрлалын удирдлага нь ажлын хэсгийн чиглэлээс үл хамааран бүх гагнуурыг хавтгай/хэвтээ байрлалд гүйцэтгэхийг баталгаажуулдаг.

• Аюулгүй бүс хоорондын түгжээ нь налалтын шилжилтийн үед роботын байрлал тогтоогчийн хөдөлгөөний хүрээ рүү шилжихээс сэргийлдэг

Тохиромжтой гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрүүд

H-цуврал гагнуурын процессын багц нь Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, Panasonic зэрэг гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрийн томоохон брэндүүд болон Хятадын дотоодын брэндүүдтэй оролт/гаралт болон холбооны интеграцийг дэмждэг. Хүсэлтийн дагуу тусгай протоколын дэмжлэг авах боломжтой - холбоо барина уу export02@szghtech.com.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

1-р асуулт: H2100-B-6 нь бүрэн хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч үүрэнд гагнах боломжтой хамгийн том ажлын хэсэг юу вэ?

H2100-B-6 нь 2100 мм-ийн хүртээмжтэй, хоёр тэнхлэгт байрлал тогтоогчтой тул хамгийн урт хэмжээсээрээ 1800 мм, хөндлөн огтлолын хувьд 800 х 800 мм хүртэлх хэмжээтэй хайрцагны бүтцийн бэлдэцийн бүх зургаан нүүрийг ямар ч гараар өөрчлөхгүйгээр хамрах боломжтой. Яг хамрах хүрээ нь байрлал тогтоогчийн хавчих геометрээс хамаарна - SZGH-ийн хэрэглээний баг үнийн санал авах үйл явцын нэг хэсэг болгон эсийн байршлын шинжилгээг өгдөг.

Асуулт 2: Яагаад H2100-B-6 нь H1500-B-6-аас илүү хүнд байдаг ба энэ нь гагнуурын чанарт хамаагүй юу?

H2100-B-6 нь ойролцоогоор 235 кг жинтэй, харин H1500-B-6 нь 150 кг жинтэй. Нэмэлт масс нь зузаан бүтцийн хавтан дээр өндөр гүйдлийн нуман гагнуурын чичиргээг эсэргүүцэх зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн, өргөтгөсөн хүнд даацын сууринд байна. Илүү хүнд роботын суурийн масс нь нумын урвалын хүчинд бамбарын замын хазайлтыг бууруулдаг - өндөр гүйдлийн үед нэг дамжлагатай урт гагнуурын чанарын хэмжигдэхүйц ялгаа.

Асуулт 3: H2100-B-6 нь хайрцагны бүтцийн хэрэглээнд дээд гагнуурыг хэрхэн арилгах вэ?

Хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч нь бэлдэцийг хазайлгаж, эргүүлэх ба ингэснээр гагнуурын үе бүрийг нуман цохихоос өмнө хавтгай (1G/1F) эсвэл хэвтээ (2F) байрлалд роботод үзүүлнэ. Робот хэзээ ч дээд (4G) эсвэл босоо (3G) гагнуур хийдэггүй. Хавтгай гагнуур нь байрлалаас гадуур гагнууртай харьцуулахад бага сүвэрхэг, өндөр хурдтай, илүү тогтвортой ирмэгийн профиль үүсгэдэг.

4-р асуулт: H2100-B-6 болон HZ2000-B-6 хоёрын ялгаа юу вэ?

HZ2000-B-6 нь ойролцоогоор 2000 мм-ийн зайд байрлах шинэ үеийн том гагнуурын платформ бөгөөд үе мөчний гүйцэтгэлийг сайжруулсан хөдөлгөөнт платформтой. H2100-B-6 нь 100 мм-ээр илүү хүрэх боломжтой бөгөөд батлагдсан өргөтгөсөн хүнд даацын суурийн загварыг санал болгодог. Шинэ үйлдвэрлэлийн эсүүдийг зааж өгсөн хэрэглэгчид SZGH-тэй холбогдож одоогийн үеийн харьцуулалт болон хэрэглээний тохиромжтой эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Асуулт 5: H2100-B-6-г зузаан бүтцийн хавтан дээр плазм нуман гагнуур хийхэд ашиглаж болох уу?

Тиймээ. Хянагчийн гагнуурын процессын багцад плазмын нуман гагнуурын тохиргоо орно. Плазмын нумыг H2100-B-6 дээр зузаан хавтан (>12 мм) дээр илүү гүн нэвтрэх эсвэл гагнаж, зүсэх хосолсон үүр дотор бүтцийн элементүүдийг нарийн зүсэх шаардлагатай програмуудад ашигладаг. Плазмын нумын бамбар сонгох, хийн тохиргоог хэрэглээний инженерийн дэмжлэгийн нэг хэсэг болгон өгсөн болно.

Асуулт 6: Гарын авлагын гагнуурыг H2100-B-6 автоматжуулалтаар солих үед дахин ажлын хурд ямар байх ёстой вэ?

Талбайн үр дүн нь хэрэглээнээс хамааран өөр өөр байдаг ч механизм нь тогтвортой байдаг: байрлал тогтоогч нь байрлалаас гадуур гагнуурыг арилгаж, бүх үеийг хавтгай эсвэл хэвтээ байрлалд хувиргадаг - тогтвортой чанарыг хангах хамгийн хялбар нумын нөхцөл юм. Дээр дурдсан манай хэрэглэгчийн жишээн дээр тайлбарласан шанага гарны хэрэглээнд оройн холболтын засварын ажил 14% -иас 1.8% болж буурсан. Барилга угсралтын ажилд гагнуурын гагнуурын ажлын өндөр хурдтай хэрэглэгчид ихэвчлэн чанарын хамгийн чухал сайжруулалтыг хардаг.

Q7: H2100-B-6 нь зэвэрдэггүй ган хийц гагнуур хийхэд тохиромжтой юу, эсвэл зөвхөн нүүрстөрөгчийн ган уу?

H2100-B-6 нь MIG, TIG, MAG процессуудыг дэмждэг бөгөөд эдгээр нь бүгд зэвэрдэггүй ган бүтцийн гагнуурт ашиглагддаг. TIG нь хамгийн бага дулаан оруулах, гагнуурын дараах цэвэрлэгээ хийх шаардлагагүй, харагдахуйц зэвэрдэггүй ган холболтуудад санал болгож буй процесс юм. Хаалттай тэнхлэгийн бүтэц нь зэвэрдэггүй гангаар гагнуурын үед үүссэн хромын ислийн утаанаас үеийг хамгаалдаг бөгөөд энэ нь хамгаалалтгүй кабелийн тусгаарлагчийг идэмхий болгодог.

Асуулт 8: H2100-B-6 + хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч үүрний суурилуулалтын хэмжээ болон эрчим хүчний хэрэгцээ юу вэ?

Нэг хос тэнхлэгт байршуулагчтай стандарт H2100-B-6 үүр нь ойролцоогоор 4х4 м талбайг эзэлдэг (нүдний периметр нь аюулгүйн хашааг оруулаад). Робот хянагч нь 3 фазын 380V / 50 Гц тэжээл шаарддаг. Гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийн тэжээлийн шаардлага нь сонгосон нэгж, процессоос хамаарна. SZGH нь захиалгын баталгаажуулалтын багцын нэг хэсэг болгон эсийн зохион байгуулалтын бүрэн зураг, цахилгааны техникийн үзүүлэлтүүдийг өгдөг.

Үнийн санал авах

H2100-B-6 нь инженерийн машин, уул уурхайн тоног төхөөрөмж, зүтгүүрийн үйлдвэрлэл, хайрцагны угсралт зэрэг хүнд хэлбэрийн гагнуурын ажилд зориулсан SZGH-ийн стандарт зөвлөмж юм. Ажлын хэсгийн тодорхой хэмжээс, үйлдвэрлэлийн хэмжээ, үйл явцын шаардлагын талаар ярилцахын тулд SZGH-тэй холбоо барина уу.

→
Ажлын 1 өдрийн дотор үнийн санал авахыг хүсэх. Яаралтай лавлагаа авах бол WhatsApp 24/5 боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH H1500-B-6 — 1500мм стандарт гагнуурын робот, дунд оврын эд ангиудын хөнгөн суурь

• SZGH HZ2000-B-6 — Дараагийн үеийн 2000 мм гагнуурын робот, сайжруулсан хөдөлгөөнт платформ

• SZGH HZ1500-B-6 — Дараагийн үеийн 1500 мм гагнуурын робот

• SZGH Dual-Axis Positioner — Зургаан нүүртэй хайрцагны бүтцийг гагнах зориулалттай хоёр тэнхлэгт байрлал тогтоогч