SZGH H1500-B-6 зургаан тэнхлэгт гагнуурын робот

SZGH H1500-B-6 гэж юу вэ?

SZGH H1500-B-6 нь тасралтгүй MIG, TIG, MAG, плазмын нуман, спот гагнуур хийх зориулалттай 1500 мм хүрэх боломжтой, ± 0.05 мм-ийн давталттай, зургаан тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн нуман гагнуурын робот юм. Бүрэн хаалттай тэнхлэгийн бүтэц нь үе бүрийг гагнуурын цацахаас хамгаалж, дотоод кабель болон кодлогчийг хамгийн хатуу ширүүн үйлдвэрлэлийн орчинд гурван ээлжээр тасралтгүй ажиллуулах боломжийг олгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ

Тэнхлэгийн хамгийн дээд хурд

Дэмждэг гагнуурын процессууд

Үндсэн давуу тал

Бүрэн хаалттай тэнхлэгийн бүтэц - Эхний өдрөөс цацагдахаас хамгаалагдсан

H1500-B-6 дээрх холбоос бүрийг бүрэн битүүмжилсэн. Гагнуурын цавуу нь дотоод кабель эсвэл кодлогч руу нэвтэрч чадахгүй. Гагнуурын ажилд ашигладаг өрсөлдөгч ерөнхий зориулалтын роботууд тэнхлэгийн холбоосыг ил гаргах; Гурван ээлжийн гагнуурын ажилд хэдэн долоо хоногийн турш бага хэмжээний цацсан хуримтлагдсан ч кабелийн тусгаарлагчийг шатааж, кодлогчийг бохирдуулж, төлөвлөөгүй зогсолтыг үүсгэдэг. H цувралын хаалттай загвар нь энэ эвдрэлийн горимыг бүрмөсөн арилгаж, үйлчилгээний хугацааг шууд сунгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.

±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар — Нуман болгонд тууштай гагнуурын давхарга

Гагнуурын эхлэлийн байрлалын хазайлт 0.5 мм-ээс их байвал давхаргын харагдахгүй байдал, сүвэрхэг байдал үүсдэг. H1500-B-6 нь ±0.05 мм-ийг барьж, олон мянган мөчлөгийн дараа ч нуман эхлэх хазайлтыг 0.3 мм-ээс бага байлгадаг. Энэхүү нарийвчлалын түвшин нь ЕХ, Хойд Америк, Японы зах зээлд экспортын чанартай үйлдвэрлэлийн гоо сайхны болон бүтцийн шаардлагад нийцдэг.

Өргөтгөсөн суурь дизайн - Нуман гагнуурын чичиргээний эсрэг тогтвортой байдал

H-цувралын суурь нь ижил жинтэй стандарт цувралын роботуудаас илүү өргөн бөгөөд хүнд юм. Нуман гал асаах импульс болон утас дамжуулах механизмаас үүссэн чийгтэй чичиргээний масс болон ул мөр нэмэгдсэн. Үр дүн нь гагнуурын ирмэгийг илүү шулуун, гөлгөр болгож, бамбар дээр бага хэмжээний цацдаг бөгөөд энэ нь цэвэрлэх хугацааг багасгадаг.

Нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогч интеграци - Гараар байрлалыг өөрчлөхгүйгээр давхаргын бүрэн хамрах хүрээ

H1500-B-6 нь SZGH нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогчтой хамт ажиллахаар бүтээгдсэн. Робот нүүр тус бүрийг ээлжлэн зохицуулах үед байрлал тогтоогч нь ажлын хэсгийг эргүүлж, операторууд хэсгүүдийн байрлалыг өөрчлөхийн тулд гагнуурын бүсэд орох шаардлагагүй болно. Энэхүү хослол нь нэг автоматжуулсан үүрэнд дөрвөөс зургаан нүүртэй гагнуурын ердийн хамрах хүрээг гар ажиллагаагүйгээр авчирдаг.

Процессын өргөн нийцтэй байдал - Нэг робот, олон гагнуурын технологи

MIG, TIG, MAG, плазмын нуман, спот гагнуурын үйлдвэрээс тохируулсан дэмжлэг нь H1500-B-6 нь тоног төхөөрөмжийг солихгүйгээр бүтээгдэхүүний хольцыг өөрчлөхөд дасан зохицдог гэсэн үг юм. SZGH-ийн гагнуурын процессын багц нь гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрийн үндсэн брэндүүдтэй нэгдэж, интеграцийн инженерчлэлийн хугацааг багасгадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

/

H-цувралын дотоод харьцуулалт - Аль загвар нь танд тохирох вэ?

Сонгох заавар:

• Ажлын хэсгийн хамгийн урт хэмжээс ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Ажлын хэсгийн хамгийн урт хэмжээ 1200–1800 мм → H2100-B-6

• Хамгийн сүүлийн үеийн хөдөлгөөнт платформыг илүүд үзээрэй → HZ1500-B-6 эсвэл HZ2000-B-6

• Зургаан нүүртэй гагнуурын шаардлага бүхий хайрцагны бүтэц → H2100-B-6 + хос тэнхлэгт байрлал тогтоогч

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH )

Румын улсаас металл хаалга, цонх үйлдвэрлэгч компани бидэнд тодорхой зовлонтойгоор ирсэн: тэдний тэгш өнцөгт ган хоолойн хаалганы хүрээ нь эцсийн хэрэглэгчдэд харагдах дөрвөн булангийн гагнуурын холболттой - янз бүрийн түвшний операторууд гараар гагнаж байна. Нэг чингэлэгтэй экспортын бүтээгдэхүүнийг Германы худалдан авагч нь оёдлын харагдах байдал нь таарахгүй, булан нь бага зэрэг сүвэрхэг байсан тул татгалзсан. Хоёр талын тээвэрлэлт, дахин боловсруулалт зэрэг нэг удаагийн татгалзсан зардал нь тухайн бүтээгдэхүүний шугамын зургаан сарын ашгийг бараг устгасан.

Бид H1500-B-6-г нэг тэнхлэгт байршуулагчтай хослуулсан. Робот нь эхний нүүрэн дээрх дөрвөн шугаман давхаргыг зохицуулдаг; байрлал тогтоогч нь хүрээг 90° эргүүлж, робот нь үлдсэн хоёр нүүрийг гүйцээнэ. ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь нуман эхлэх байрлал бүрийг програмчлагдсан цэгээс 0.3 мм-ийн зайд байлгадаг бөгөөд энэ нь ямар ч хүний ​​гагнуурчин найман цагийн турш тогтмол хүрч чаддаггүй, тэр дундаа гурван ээлжээр дамжуулж чаддаггүй.

Хэрэглэгчийн бүрэн таамаглаагүй зүйл бол хаалттай тэнхлэгийн бүтэц ямар чухал болохыг байв. Тэдний үйлдвэр долоо хоногт зургаан өдөр гурван ээлжээр ажилладаг бөгөөд нээлттэй буланд идэвхтэй MIG гагнуур хийдэг. Хоёр жил тасралтгүй ажилласны дараа буюу ойролцоогоор 9000 үйлдвэрлэлийн цаг - H1500-B-6 нь шүршихээс үүдэлтэй тэг тэнхлэгийн гэмтэлтэй болсон. Гагнуурын ажилд ашигладаг ерөнхий зориулалтын роботтой хийсэн өмнөх туршлага нь 3500 цагийн дотор кабелийг солих замаар дууссан. Ялгаа нь бүрэн битүүмжилсэн үе юм.

Румыны үйлчлүүлэгчийн ЕХ-ны үйлчлүүлэгч автоматжуулалт идэвхжсэний дараа уг байгууламжид дахин аудит хийж, гагнуурын чанарыг 'Санамжтай' гэж үнэлсэн нь аудитын гурван мөчлөгт анх удаа ийм үнэлгээ авсан юм.

Хяналтын систем ба гагнуурын процессын тохиргоо

SZGH гагнуурын хянагч

H1500-B-6 нь SZGH-ийн тусгай зориулалтын гагнуурын робот хянагчтай ирдэг бөгөөд үүнд:

• Гагнуурын процессын багц: MIG, TIG, MAG, плазмын нум, спот гагнуурын урьдчилан тохируулсан гагнуурын хуваарь

• Нуман дагах: Хэмжээний өөрчлөлттэй хэсгүүдийн давхаргын бодит цагийн хяналт

• Утасны тэжээлийн хяналт: Роботын хурдтай утас дамжуулах хурдны нэгдсэн синхрончлол

• Олон давхаргат гагнуурын програмчлал: Булангийн, өгзөг, өвөр холбоосыг заах зүүлт програмчлал

Positioner Integration

H1500-B-6 хянагч нь SZGH нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогчтой синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг дэмждэг. Синхрончлогдсон горимд:

• Байршуулагчийн тэнхлэг нь заах зүүлтэнд роботын гадаад тэнхлэг хэлбэрээр харагдана

• Тасралтгүй давхаргын спираль болон тойргийн холбоосын хувьд робот болон байрлал тогтоогч нэгэн зэрэг хөдөлдөг

• Аюулгүй бүсийг түгжих нь роботын хөдөлгөөнийг байршуулагчийн аяллын хүрээнд хийхээс сэргийлдэг

Тохиромжтой гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрүүд

H-цуврал гагнуурын процессын багц нь Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, Panasonic зэрэг гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрийн томоохон брэндүүд болон Хятадын дотоодын брэндүүдтэй оролт/гаралт болон холбооны интеграцийг дэмждэг. Хүсэлтийн дагуу тусгай протоколын дэмжлэг авах боломжтой - холбоо барина уу export02@szghtech.com.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: H1500-B-6-ийн байршлыг өөрчлөхгүйгээр гагнаж чадах ажлын хэсгийн дээд хэмжээ хэд вэ?

1500 мм-ийн хүртээмжтэй, газар дээр суурилуулсан стандарт суурилуулалттай робот нь нэг нүүрэн дээрх хамгийн урт гагнуурын хэмжээст 1200 мм орчим ажлын дугтуйг хамардаг. Нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогчтой хослуулсан нь гар аргаар байрлалыг өөрчлөхгүйгээр ойролцоогоор 1200 × 600 × 600 мм хүртэл ажлын хэсгийн бүх нүүрийг хамарна.

А2: Бүрэн хаалттай тэнхлэгийн бүтэц нь гагнуурын үед роботыг хэрхэн хамгаалдаг вэ?

Бүх зургаан холболтын тэнхлэгүүд нь гагнуурын цацралт, утаа, металл тоосыг дотоод кабелийн багц болон кодлогч дискэнд хүрэхээс хамгаалдаг нарийн бүрээсээр битүүмжилсэн. Хамгаалалтгүй ерөнхий зориулалтын роботууд дээр хэдэн долоо хоног тасралтгүй гагнуур хийж, кабелийн тусгаарлагчийг шатааж, кодлогчийн оптикийг бохирдуулсны дараа үе мөчний дотор хуримтлагдаж, улмаар тэнхлэгт гэмтэл учруулдаг. H1500-B-6-ийн битүүмжилсэн холбоосууд нь энэ эвдрэлийн горимыг арилгадаг.

Асуулт 3: H1500-B-6-г TIG болон MIG гагнуурт ашиглаж болох уу?

Тиймээ. Хянагчийн гагнуурын процессын багц нь MIG, TIG, MAG, плазмын нум, спот гагнуурыг дэмждэг. H1500-B-6-тай TIG гагнуур нь зэвэрдэггүй ган хийц болон цэвэр, цацрал багатай гагнуур (жишээ нь, хүнсний тоног төхөөрөмжийн хүрээ, харагдахуйц архитектурын ган) шаарддаг хэрэглээнд түгээмэл байдаг.

Асуулт 4: H1500-B-6 болон HZ1500-B-6 хоёрын ялгаа юу вэ?

HZ1500-B-6 нь H1500-B-6-ийн дараагийн үеийн хувьсал бөгөөд үе мөчний гүйцэтгэл сайжирсан сайжруулсан хөдөлгөөнт платформтой. Хоёулаа 1500 мм-ийн хүртээмжтэй, тэнхлэгийн бүрэн хамгаалалттай 6 кг жинтэй ачааг хуваалцдаг. Дамжуулах чадвар өндөртэй эсвэл хамгийн сүүлийн үеийн кинематикийг илүүд үздэг хэрэглэгчид HZ1500-B-6-г анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хажуу талын харьцуулалт хийхийн тулд бидэнтэй холбоо барина уу.

Асуулт 5: H1500-B-6 нь гагнуурын байрлал тогтоогч шаардлагатай юу, эсвэл бие даан ажиллах боломжтой юу?

H1500-B-6 нь байрлал тогтоогчгүйгээр бүрэн бие даасан гагнуурын роботын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хавтгай, нэг нүүртэй эсвэл тасралтгүй оёдол бүхий ажлын хэсгүүдэд тохиромжтой. Ихэнх хайрцагны хүрээ, хаалганы бүтэц болон ижил төстэй угсралтад байдаг роботын суурин байрлалаас бүтнээр нь хүрэх боломжгүй олон нүүрэн дээр гагнуурын давхаргууд байгаа үед нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогчийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Асуулт 6: Гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгахын тулд ямар давталт шаардлагатай вэ, мөн ±0.05 мм-ийг хэрхэн харьцуулах вэ?

Нуман гагнуурын роботуудын үйлдвэрлэлийн практикт нуман эхлэлийн найдвартай байрлал, давхаргын тууштай байдлыг хангахын тулд дээд тал нь ±0.1 мм-ийн давтагдах чадварыг тодорхойлдог. H1500-B-6-ийн ±0.05 мм нь хамгийн бага шаардлагаас хоёр дахин нягт бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаанд багаж хэрэгслийн өөрчлөлт, бэхэлгээний элэгдэлд орох боломжийг олгодог.

А7: Хүлээн авах хугацаа хэд вэ, та газар дээр нь ашиглалтад оруулахыг санал болгож байна уу?

Стандарт нийлүүлэх хугацаа нь үйлдвэрлэлийн нэгжүүдийн захиалга баталгаажсанаас хойш ажлын 30-45 хоног байна. SZGH нь нэмэлт төлбөргүйгээр видео дуудлагаар дамжуулан алсаас ашиглалтанд оруулах дэмжлэгийг санал болгодог. АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексикийн бүс нутгийн агентуудаар дамжуулан SZGH гэрчилгээтэй техникчээр газар дээр нь ашиглалтад оруулах боломжтой. Холбоо барих хуваарь гаргахыг хүсвэл export02@szghtech.com .

Q8: H1500-B-6 нь гуравдагч этгээдийн гагнуурын бамбар болон утас тэжээгчтэй нийцдэг үү?

Тиймээ. Робот бугуйн фланц нь ISO 9409-1-50-4-M6 стандартад нийцсэн бөгөөд Binzel, Abicor, Tregaskiss болон бусад томоохон нийлүүлэгчдийн стандарт гагнуурын бамбарыг хүлээн авдаг. Утас тэжээгчийг холбох хаалтууд багтсан болно. Бамбар ба утас тэжээгчийг сонгох нь гагнуурын процесс болон утасны диаметрээс хамаарна - SZGH-ийн хэрэглээний баг үнийн санал авах үйл явцын нэг хэсэг болгон бамбар сонгох удирдамжийг өгдөг.

Үнийн санал авах

H1500-B-6 ашиглан гагнуурын ажлыг автоматжуулахад бэлэн үү? Үнэ, хүргэх хугацаа, өргөдлийн зөвлөгөө авахын тулд SZGH-тэй холбоо барина уу.

→
Ажлын 1 өдрийн дотор үнийн санал авахыг хүсэх. Яаралтай лавлагаа авах бол WhatsApp 24/5 боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH HZ1500-B-6 — Дараагийн үеийн 1500 мм гагнуурын робот, сайжруулсан хөдөлгөөнт платформ

• SZGH H2100-B-6 - Хүнд бүтцийн хэсгүүдэд зориулсан 2100 мм өргөн гагнуурын робот

• SZGH HZ2000-B-6 — Дараагийн үеийн 2000мм гагнуурын робот

• SZGH Нэг тэнхлэгт байрлал тогтоогч — H1500-B-6-г нэгтгэх стандарт гагнуурын байрлал тогтоогч