SZGH-1415-L Хамтарсан лазер гагнуурын робот — Хөнгөн цуврал

SZGH-1415-L гэж юу вэ?

SZGH-1415-L нь SZGH-ийн гэрлийн цувралын 6 тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг лазер гагнуурын робот бөгөөд ±0.03 мм-ийн давталтын байрлал тогтоох нарийвчлалтайгаар 1464.3 мм гарын өргөн дээр 15 кг хүртэл жинтэй шилэн лазер гагнуурын толгойг зөөвөрлөх зориулалттай. Нуман гагнуурын коботуудаас ялгаатай нь SZGH-1415-L нь зэвэрдэггүй ган гэр, эмнэлгийн хэрэгслийн хаалт, хэрэглээний цахилгаан барааны бүрхүүл, автомашины нимгэн хавтангуудад цацраагүй, бага дулаантай лазер гагнуур хийдэг бөгөөд энэ нь аюулгүйн хашаагүй бөгөөд ямар ч шалан дээр шууд байрлуулах боломжтой болгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

SZGH-1415-L-ийн 5 үндсэн давуу тал

Бүтэн биеийн IP65 хамгаалалт - Зөвхөн үе мөч биш

SZGH-1415-L нь зөвхөн бугуй эсвэл үе мөчний битүүмжлэлд бус бүх биед IP65 гэрчилгээтэй. Энэ нь робот нь металл тоос, хөргөлтийн шингэний манан, цехийн чийгшил бүхий орчинд найдвартай ажилладаг гэсэн үг юм. Таслах шингэн эсвэл нарийн ширхэгтэй металл тоосонцортой ойролцоо лазер гагнуур хийх зориулалттай энэхүү хамгаалалт нь ашиглалтын хугацааг шууд уртасгаж, засвар үйлчилгээний интервалыг багасгадаг.

6-товчлууртай чирэх, буулгах заах - Тэг програмчлал шаардлагатай

Роботын гарыг гагнуурын цэг бүр рүү чиглүүлж, баталгаажуулах товчийг дарснаар зам хадгалагдана - G-код байхгүй, роботын програмчлалын суурь шаардлагагүй. 6 товчлууртай чирч заах интерфэйс нь чадварлаг лазер гагнуурын техникч шинэ гагнуурын замыг хэдэн өдрийн дотор сургаж, хэсэг гэр бүлийн хооронд шилжих хугацааг эрс багасгадаг гэсэн үг юм. Энэ нь янз бүрийн зэвэрдэггүй ган, электроникийн хашааны захиалгыг зохицуулдаг гэрээт үйлдвэрлэгчдэд онцгой ач холбогдолтой юм.

3000 мм/с Багажны хурд — Cobot Safety-тэй үйлдвэрлэлийн бүтээмж

Багажны хамгийн дээд хурд нь 3,000 мм/с бөгөөд SZGH-1415-L нь ердийн үйлдвэрлэлийн лазер гагнуурын роботуудын хурдтай таарч, аюулгүйн хашлагыг арилгадаг хамтарсан түвшний хүч мэдрэгч, мөргөлдөөнийг илрүүлдэг. Нимгэн зэвэрдэггүй ган (0.5-2 мм) дээр энэ хурд нь мөчлөгийн цагийг шууд бууруулдаг - лазерын толгой нь дулааны гүйдэлгүйгээр тасралтгүй долгионы шилэн лазерын бүрэн цахилгаан цонхыг ашиглахад хангалттай хурдан хөдөлдөг.

XI Хар хайрцаг - Үйлдвэрийн анхны алдааны сайтын мэдээлэл бичигч

SZGH-ийн өмчлөлийн XI Black Box нь роботын үйл ажиллагааны төлөв байдал, үе мөчний ачаалал, хурд, хяналтын дохиог аливаа гэмтэл, мөргөлдөөний үед бүртгэдэг бөгөөд энэ нь нисэхэд ашигладаг мэдээлэл цуглуулах зарчим юм. Нарийвчлалтай лазер гагнуурын үед гэнэтийн зогсолт үүсэх үед засвар үйлчилгээний инженерүүд шинж тэмдгүүдээс таамаглахын оронд алдааны өмнөх нөхцөл байдлыг яг таг олж авдаг. Энэ нь засварын дундаж хугацааг багасгаж, үйл явцыг хянах шаардлагатай эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл зэрэг зохицуулалттай салбаруудад онцгой ач холбогдолтой юм.

100 аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгах + 10 түвшний мөргөлдөөнөөс хамгаалах

Цикл бүрийн өмнө болон үеэр SZGH-1415-L нь үе мөчний моментийн хязгаар, хурдны дугтуй, замын бүрэн бүтэн байдлыг хамарсан 100 бие даасан аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгадаг. Мөргөлдөөнийг илрүүлэх 10 түвшний систем нь гар удирдлагатай заах горимоос эхлээд үйлдвэрлэлийн хурдны хатуу хамгаалалт хүртэл програмд ​​шаардагдах мэдрэмжийн дагуу тохируулах боломжтой. SEMI S2 болон NRTL гэрчилгээтэй хослуулан энэхүү багц нь хагас дамжуулагч үйлдвэр, эмнэлгийн OEM болон автомашины 1-р шатлалын орчны эрсдэлийн үнэлгээний шаардлагыг бие махбодийн аюулгүй байдлын тор нэмэлгүйгээр хангадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

Загварын бүрэн харьцуулалт — SZGH хамтын гагнуурын роботын цуврал

Сонгох гарын авлага: сонгоно уу . Гэрлийн цувралыг (L) Таны процесс нь шилэн лазер гагнуурын толгойг ашиглаж, нимгэн эсвэл бүрсэн материал дээр цацраагүй нарийн оёдол шаарддаг бол сонгоно уу . Мастер цувралыг (A) Таны процесс нь MIG/MAG/TIG утас ашиглаж, бүтцийн ган эсвэл зузаан хавтангийн холболттой үед Хоёр цуврал хоёулаа ижил IP65 их бие, чирж заах интерфейс, хашаагүй аюулгүй байдлын гэрчилгээг хуваалцдаг - гол ялгаа нь гагнуурын процесс ба материалын хүрээ юм.

Хэрэглэгчийн жишээ судалгаа - Япон

'Бид гагнуурын дараах өнгөлгөөг бүрмөсөн устгаж, татгалзсан хариугаа 4.2%-аас 0.3% болгон бууруулсан.'

Осака дахь манай үйлдвэр лабораторийн аналитик багаж хэрэгсэлд зориулсан нарийн зэвэрдэггүй ган бүрхүүл үйлдвэрлэдэг. SZGH-1415-L-ийг хэрэглэхээс өмнө бид давхарга бүр дээр исэлдэлтийн өнгөний өөрчлөлтийг үлдээсэн хагас автоматжуулсан TIG станц ашиглаж байсан. Багц бүрийг аноджуулахын өмнө гар өнгөлөх тусгай алхам шаардлагатай - нэг нэгж тутамд 45 минут, 4.2% гоо сайхны татгалзсан хувь нь манай OEM үйлчлүүлэгч цаашид тэвчих хүсэлгүй болсон.

Би 2025 оны сүүлээр Шэньжэнь дэх SZGH-ийн үзүүлэх төвд зочилж, SZGH-1415-L 1000 Вт CW шилэн лазер ашиглан 0.8 мм-ийн SUS304 хавтан дээр шууд үзүүлбэр үзүүлэхийг үзсэн. Оёдол нь толин тусгал мэт цэвэрхэн байсан бөгөөд ямар ч халуун өнгөө алдсан, ямар ч цацсан зүйл байхгүй. Бид зургаан долоо хоногийн дотор роботыг одоо байгаа IPG шилэн лазерын эх үүсвэртэй нэгтгэсэн. 11 чиглэлийн гагнуурын замыг програмчлахад манай техникч drag-teach ашиглан 90 минут зарцуулсан.

Өнөөдөр бидний өнгөлөх алхам бүрмөсөн арилсан. Татгалзах хувь 4.2% -иас 0.3% болж буурч, нэг орон сууцны эргэлтийн хугацаа 8.4 минутаас 5.1 минут болж буурч, бид хөрөнгө оруулалтаа 14 сараас доош хугацаанд нөхөж чадсан. IP65 их бие нь бидний цэвэр өрөөний зэргэлдээх орчныг ямар ч нэмэлт хаалтгүйгээр зохицуулдаг.

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH ) | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем ба интеграци

EtherCAT өндөр хурдны автобус

SZGH-1415-L нь 1 кГц давтамжтай EtherCAT бодит цагийн автобусаар ажилладаг бөгөөд энэ нь миллисекундээр тодорхойлогддог хяналтын давталтын цагийг өгдөг. Энэ нь роботын хөдөлгөөн хянагч нь лазерын эх үүсвэрийн тэжээлийн модуляцтай яг таарч тохирох лазер гагнуурын хувьд маш чухал бөгөөд цаг хугацааны өчүүхэн чичиргээ ч нимгэн зэвэрдэггүй ган дээр жигд бус нэвтрэлтийн гүнд хүргэдэг.

Тохиромжтой лазерын төрлүүд

15 кг жинтэй даац нь лазерын гагнуурын толгойн бүх нийтлэг тохиргоонд тохиромжтой.

• Тасралтгүй долгион (CW) шилэн лазер: IPG, Raycus, MAX, JPT-аас 500W–3,000W толгой

• Импульсийн шилэн лазер: Эмнэлгийн чанартай хайлш, зэс, нимгэн хөнгөн цагаанд зориулсан бага дулаан нарийвчлалтай гагнуур

• Гагнах гагнуурын толгой: Автомашины хавтан дээрх цоорхойг арилгах зориулалттай хэлбэлздэг цацрагийн толгой

• Алсын зайн лазер гагнуур (Сканнер): Ачааны хязгаарт багтах галво сканнерын толгойтой нийцдэг

Алсын хараа ба мэдрэхүйн нэгдэл

SZGH-1415-L нь EtherCAT хэрэгслийн порт болон RS485 холбооны сувгаар дамжуулан төрөлхийн 2D болон 3D харааны интеграцчлалыг дэмждэг. Гагнуурын давхаргыг хянах камер, бүтэцтэй гэрлийн 3D сканнер, шугаман лазер мэдрэгч нь багажны фланц эсвэл гадаад хаалтанд шууд холбогддог. Алсын хараагаар удирддаг давхаргыг хянах нь хуримтлал үүсгэх хүлцэл бүхий нимгэн хуудас зэвэрдэггүй ган бэхэлгээний хувьд онцгой ач холбогдолтой юм.

15 тэнхлэгийн синерги

SZGH-ийн олон тэнхлэгт хянагчийг ашиглан SZGH-1415-L-ийг 14 хүртэлх нэмэлт гадаад тэнхлэгүүд буюу эргэдэг байрлал тогтоогч, шугаман зам эсвэл хоёр дахь роботтой синхрончилж, бүрэн зохицуулалттай 15 тэнхлэгт лазер гагнуурын үүрийг үүсгэж болно. Хэсгийн эргэлт болон роботын хөдөлгөөнийг бодит цаг хугацаанд интерполяци хийж, байрлалыг гараар солихгүйгээр цилиндр хэлбэртэй эсвэл нарийн төвөгтэй 3D геометр дээр тасралтгүй гагнуур хийх боломжтой.

Офлайн програмчлал

Тохиромжтой CAM/робот симуляцийн багцаар дамжуулан бүрэн оффлайн програмчлалын дэмжлэг. CAD геометрийг импортлох, гагнуурын зам үүсгэх, мөргөлдөөнийг дуурайлган хийх, шууд байршуулах нь электроникийн болон эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлд түгээмэл байдаг олон давхаргат нарийн төвөгтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг заах цагийг арилгана.

Сертификат ба баталгаа

Баталгаат хугацаа: Ачуулсан өдрөөс хойш 18 сар, хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөлд бүх механик болон цахилгаан эд ангиудыг хамарна. SZGH нь Зүүн Ази, Зүүн Өмнөд Ази, Европ, Америк, Ойрхи Дорнодыг хамарсан бүс нутгийн дэмжлэг үзүүлэх түншүүдтэй дэлхийн үйлчилгээний сүлжээг ажиллуулдаг. Сэлбэг хэрэгслийн нөөцийг үйлдвэрлэсэн өдрөөс хойш дор хаяж 7 жилийн хугацаанд хадгална.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: SZGH-1415-L-д хамгаалалтын хашаа шаардлагатай юу?

Үгүй. SZGH-1415-L нь 10 түвшний мөргөлдөөн илрүүлэгч, мөчлөгийн өмнөх 100 удаа аюулгүй байдлын өөрөө өөрийгөө шалгах, NRTL/CE/SEMI S2 аюулгүй байдлын гэрчилгээ бүхий сертификаттай хамтран ажиллах робот юм. Энэ нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу талбайн эрсдэлийн үнэлгээний дагуу бие махбодийн хамгаалалтын торгүй хүний ​​ажилчидтай зэрэгцэн ажиллах зориулалттай бөгөөд угсралтын нэг хэсэг болгон SZGH-ийн хэрэглээний инженерийн баг дэмждэг.

Q2: SZGH-1415-L (Гэрлийн цуврал) болон SZGH-1415-A (Мастер цуврал) хоёрын ялгаа юу вэ?

Энэ хоёр загвар нь 15 кг жинтэй, 1464 мм хүрэх, ± 0.03 мм-ийн байршлын нарийвчлалыг хуваалцдаг боловч тэдгээр нь огт өөр гагнуурын процесст зориулагдсан болно. 1415-A (Мастер цуврал) нь бамбарын жин ба утас дамжуулах системийг гол анхаарах зүйл болох бүтцийн ган ба зузаан хавтан дээр MIG, MAG, TIG зэрэг нуман гагнуур хийх зориулалттай. 1415-L (Гэрлийн цуврал) нь шилэн лазер гагнуурын толгойд зориулагдсан бөгөөд зэвэрдэггүй ган, нимгэн хөнгөн цагаан, нарийн эд ангиудад цацраагүй, бараг тэг дулааны гажилттай гагнуур хийдэг. Хөнгөн цуврал нь ихэвчлэн гагнуурын дараах нунтаглах, өнгөлөх шаардлагагүй өнгөлгөө гаргадаг.

Q3: SZGH-1415-L-ийг шинэ гагнуурын замд програмчлахад хэр хэцүү вэ?

Маш шулуун. Drag-teach систем нь роботын програмчлалын мэдлэг шаарддаггүй. Техникч нь роботын гарыг гагнуурын эхлэл, завсрын цэг, төгсгөлийн цэг болгон чиглүүлж, байрлал бүрт 6 товчлууртай баталгаажуулах интерфейсийг дарна. Зэвэрдэггүй гангаар хийсэн ердийн хашааны гагнуурын иж бүрэн замыг (8-12 цэг) эхний хэсэгт заахад 30-90 минут зарцуулдаг. Ижил төстэй хэсгүүдийн замыг засах нь илүү хурдан байдаг.

Q4: SZGH-1415-L ямар материал, зузаан тохиромжтой вэ?

Хөнгөн цуврал нь нимгэнээс дунд зэргийн хэмжээтэй материалыг лазераар гагнахад тохиромжтой: зэвэрдэггүй ган (0.3–4 мм), зөөлөн ган (0.5–4 мм), хөнгөн цагаан хайлш (0.5–3 мм), титан (0.3–2 мм), зэс хайлш (0.3–1.5 мм), цайрдсан ган гэх мэт. 6 мм-ээс дээш зузаантай хавтангийн бүтцийн холболтын хувьд Мастер цуврал нуман коботууд (SZGH-1415-A эсвэл SZGH-1820-A) тохиромжтой сонголт юм.

Q5: IP65 нь SZGH-1415-L дээр юуг хамардаг вэ?

SZGH-1415-L дээрх IP65 нь роботын бүх биеийг хамардаг - бүх зургаан холбоос, гарны холбоос, суурь, багажны фланцын хэсэг. IP6X тоос шороо орохоос бүрэн хамгаална гэсэн үг; IPX5 гэдэг нь аль ч талаас ирж буй нам даралтын усны урсгалаас хамгаалах гэсэн үг. Энэ нь зарим өрсөлдөх чадвартай загварт байдаг шиг бугуйн үений битүүмжлэл биш бүх биеийн гэрчилгээ юм.

Q6: SZGH-1415-L нь хүнд шилэн лазер гагнуурын толгойг зохицуулах боломжтой юу?

Тиймээ. 15 кг жинтэй даац нь үйлдвэрлэлийн шилэн лазер гагнуурын толгой, түүний дотор 6-12 кг жинтэй усан хөргөлттэй савлагаатай толгой, алсын зайнаас гагнуурын сканнерын нэгжийг багтаах зориулалттай. Үлдсэн даацын хэмжээ нь үйлдвэрлэлийн тохиргоонд ихэвчлэн шаардлагатай кабелийн удирдлагын угсралт, давхаргыг хянах мэдрэгч, хамгаалалтын хийн цорго зэргийг хамардаг.

Q7: 'AW' (нуман гагнуур) болон 'L' (лазер) кобот багцуудын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

AW багц (Master and Easy Series) нь нумыг оновчтой болгосон програм хангамжийн функцуудыг агуулдаг: утас дамжуулах синхрончлол, нуман гагнуурын процессын параметрүүд, давхаргыг илрүүлэх мэдрэгчтэй мэдрэгч, нийтлэг MIG/MAG утас тэжээгч болон TIG тэжээлийн эх үүсвэртэй нэгтгэх. L багц (Гэрлийн цуврал) нь лазераар оновчтой болгосон функцуудыг багтаасан: багажны портоор AI сувгуудаар дамжуулан лазерын эрчим хүчний аналог гаралт, EtherCAT-ээр дамжуулан роботын хөдөлгөөнтэй лазер асаах/унтраах синхрончлол, дулааны оролтын удирдлагын гагнуурын хурдны хяналт, шилэн лазерын эх үүсвэрийн холбооны протоколуудтай нийцтэй байх.

Асуулт 8: Нарийвчлалтай үйлдвэрлэгчийн хүлээгдэж буй ROI цаг хугацаа юу вэ?

Гарын авлагын TIG эсвэл хагас автомат лазер станцыг сольж буй ердийн нарийн электрон төхөөрөмж, эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн хувьд SZGH-ийн хэрэглэгчид 12-20 сарын хугацаанд нөхөн төлбөрөө төлөх хугацааг мэдээлдэг. Гагнуурын дараах өнгөлгөөний ажил (нэг ээлжинд 1-3 оператор) байхгүй, гоо сайхны бүтээгдэхүүнээс татгалзах хувь (ихэвчлэн 2-5% -иас 0.5% хүртэл) буурч, лазерын хурдыг тогтмол хийснээр эргэлтийн хугацаа илүү хурдан хэмнэлттэй байна. Яг өгөөж нь ээлжийн загвар, хэсгийн нарийн төвөгтэй байдал, орон нутгийн хөдөлмөрийн зардлаас хамаарна.

Үнийн санал эсвэл техникийн зөвлөгөө авах

Лазер гагнуурын хэрэглээнд зориулж SZGH-1415-L-ийг үнэлэхэд бэлэн үү? Манай хэрэглээний инженерийн баг нь материалын тохиромжтой байдлын үнэлгээ, тооцоолсон мөчлөгийн хугацааны шинжилгээ зэрэг процессын үнэ төлбөргүй хийдэг.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

SZGH-ийн хамтарсан гагнуурын роботын бүрэн бүрэлдэхүүнтэй танилцана уу:

• SZGH-1415-A — Мастер цуврал нуман гагнуурын кобот, 15 кг / 1464 мм : 1415-L нуман гагнуурын аналог. Бүтцийн ган, зузаан хавтан дээр MIG/MAG/TIG-д зориулан бүтээсэн ижил хүртээмжтэй дугтуй.

• SZGH-1820-L - Хөнгөн цуврал лазер гагнуурын кобот, 20 кг / 2027 мм : Автомашины их биений хавтан, том хаалт, 20 кг хүртэл хүнд шилэн лазер толгойд зориулсан өргөн хүрээтэй лазер гагнуурын кобот.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Уламжлалт 6 тэнхлэгт лазер гагнуурын робот, 1500 мм : Өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн (хамтран ажиллахгүй) лазер гагнуурын робот, бүрэн хаалттай автоматжуулалтын үүрэнд зориулсан хамгийн их дамжуулах чадвартай.

• SZGH-HZ2000-B-6 - Уламжлалт 6 тэнхлэгт лазер гагнуурын робот, 2000 мм : Хамтын ажиллагааны горимын хязгаарлалтгүйгээр хамгийн дээд хурд шаарддаг автомашины болон хүнд үйлдвэрлэлийн эсүүдэд зориулсан өргөн хүрээний үйлдвэрлэлийн лазер гагнуурын робот.