SZGH-1820-A Хамтарсан лазер гагнуурын робот — Хөнгөн цуврал (Их хүрээтэй)

SZGH-1820-A гэж юу вэ?

SZGH-1820-A нь 6 тэнхлэгт хамтран ажилладаг лазер гагнуурын робот бөгөөд SZGH-ийн гэрлийн цувралын тэргүүлэх загвар бөгөөд 20 кг жинтэй ачааг 2027 мм өргөн, салбартаа тэргүүлэгч 4000 мм/с багажийн хурдыг хослуулсан. Аюулгүйн хашаагүй том дугтуйтай, өндөр дамжуулалттай лазер гагнуур хийх зориулалттай SZGH-1820-A нь хамгийн хүнд үйлдвэрийн шилэн лазер гагнуурын толгой, ганхах туяаны хэсгүүдийг зөөвөрлөхийн зэрэгцээ автомашины их биений хавтан, том эмнэлгийн хэрэгслийн орон сууц, өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэл, ган төмөр хүрээ зэрэгт цацраагүй, нарийн оёдол өгдөг. Түүний 4,000 мм/с хурдлах нь түүнийг SZGH багцын хамгийн хурдан хамтран ажилладаг лазер гагнуурын робот бөгөөд дэлхийн хэмжээнд ангидаа хамгийн хурданд тооцогддог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

SZGH-1820-A-ийн 5 үндсэн давуу тал

Бүтэн биеийн IP65 хамгаалалт - Бүх гар, үе мөч бүр

SZGH-1820-A-ийн бүх гадаргуу - суурь, холбоос, бүх зургаан холбоос, багажны фланц IP65 гэрчилгээтэй. Том дугтуйтай лазер гагнуурын орчинд робот нь хөргөлтийн систем, утаа ялгаруулах агаарын урсгал, зэргэлдээх механик боловсруулалтын үйл ажиллагаанаас үүссэн металл тоос зэрэг өргөн хэсгүүдийг шүүрдэг тул бүтэн биеийн IP65 нь олон ээлжийн үйлдвэрлэлийн хуваарийн дагуу тогтвортой найдвартай байдлыг баталгаажуулдаг. Энэ нь үе мөчний хэсэгчилсэн битүүмжлэл биш юм; Энэ нь цэвэрлэгээний зогсолт, лацыг солих зардлыг бууруулдаг бүхэл бүтэн робот хашлагын стандарт юм.

6 товчлууртай чирэх ба заах - кодчилолгүйгээр том хэсэгтэй програмчлал

SZGH-1820-A-ийн гарын авлагын заах систем нь 2027 мм-ийн ажлын дугтуйнд хүртэл хурдан бөгөөд ойлгомжтой хэвээр байна. Операторууд гарыг автомашины хаалганы самбар эсвэл зэвэрдэггүй ган том хашааны дагуу гагнуурын цэг бүр рүү биечлэн хөдөлгөж, 6 товчлууртай интерфейсээр баталгаажуулдаг - зүүлт скрипт заах, координат оруулах шаардлагагүй. Автомашины хавтан эсвэл том электроникийн хашаан дээр дизайныг байнга давтдаг үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэ нь офлайнаар дахин програмчлахаас илүү хэдэн минутын дотор замыг шинэчилнэ гэсэн үг юм.

4000 мм/с багажны хурд — Гэрлийн цувралын хамгийн хурдан лазер гагнуурчин

Багажны хамгийн дээд хурд нь 4000 мм/сек байх үед SZGH-1820-A нь SZGH-ийн хамтарсан лазер гагнуурын хүрээний гүйцэтгэлийн дээд хязгаарыг тогтоодог. Энэ хурд нь дулааны оролтын цонх нь нарийхан, 0.7 мм-ийн нимгэн биеийн хавтан дээр түлэгдэхээс сэргийлж хангалттай хурдан явах ёстой автомашины их биений хавтанг гагнуурын ажилд түгээмэл хэрэглэгддэг өндөр хүчин чадалтай тасралтгүй долгионы шилэн лазертай (2,000-6,000 Вт анги) таарч байна. 20 кг даацтай, 4000 мм/с хурдтай хослуулсан нь хүнд лазер толгойг зөөх, дамжуулах чадварыг хадгалах хоёрын хооронд буулт хийхгүй гэсэн үг.

XI Хар хайрцаг — Зохицуулалттай үйлдвэрлэлд зориулсан үйл явцыг хянах чадвар

XI Black Box-ийн алдаа бүртгэгч нь тэнхлэгийн байрлал, үе мөчний момент, хурд, EtherCAT автобусны өгөгдөл зэрэг үйл ажиллагааны бүрэн төлөвийг ямар ч гажиг тохиолдох мөчид авдаг. Автомашины 1-р түвшний үйлдвэрлэл (IATF 16949:2016 стандартыг дагаж мөрдөх шаардлагатай) болон ISO 13485 стандартын дагуу эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд үйл явцыг хянах нь давуу эрх биш харин зохицуулалтын шаардлага юм. XI Black Box нь хөндлөнгийн хяналтын нэмэлт төхөөрөмжгүйгээр автомашины болон эмнэлгийн чанарын системийн шаардлагыг хангасан аудитын үйл явдлын бүртгэлийг өгдөг.

100 аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгах + 10 түвшний мөргөлдөөнөөс хамгаалах - хашаагүй, дэлгүүрийн давхарт бүрэн нэвтрэх боломжтой

SZGH-1820-A-ийн 100 цэгийн мөчлөгийн өмнөх аюулгүй байдлын баталгаажуулалт, 10 түвшний тохируулгатай мөргөлдөх мэдрэмж нь хүн-робот холилдсон ажлын хэсэгт аюулгүйн хашаагүйгээр ажиллах боломжийг олгодог. Энэ нь ялангуяа том дугтуйтай хэрэглээнд хамаатай: хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын гэрчилгээгүй 2,027 мм-ийн хүртээмжтэй кобот нь аюулгүйн периметрийг ихээхэн хэмжээгээр шаардаж, шалны зайг их хэмжээгээр зарцуулна. SZGH-1820-A-ийн SEMI S2 болон NRTL гэрчилгээ нь хагас дамжуулагч, автомашин, эмнэлгийн үйлдвэрлэлийн орчинд эрсдэлийн үнэлгээний шаардлагыг хангадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

Загварын бүрэн харьцуулалт — SZGH хамтын гагнуурын роботын цуврал

Сонгох гарын авлага: Таны лазер гагнуурын хэрэглээ нь урт хүрэх (1500 мм-ээс дээш), хүнд лазер толгой (хөргөлт, оптикийг оруулаад 10 кг-аас дээш жинтэй) эсвэл автомашины хавтан, серверийн явах эд анги зэрэг том ажлын хэсгүүдэд өндөр хурдтай шилжих шаардлагатай үед SZGH-1820-A нь зөв сонголт юм. ±0.03 мм-ийн нарийвчлал нь хүрэхээс илүү чухал жижиг форматтай нарийвчлалтай ажлын хувьд SZGH-1415-L-ийг анхаарч үзээрэй. Ижил хэмжээтэй нуман гагнуурын (MIG/MAG/TIG) хувьд SZGH-1820-A нь ижил төстэй юм.

Хэрэглэгчийн жишээ судалгаа - Австрали

'Манай автомашины 1-р зэрэглэлийн хэрэглэгч А ангиллын хавтангийн гагнуур дээр ямар ч харагдахуйц цацагдахгүй байхыг шаарддаг. Гарын авлагын TIG нь стандартыг хангаж чадахгүй байна. SZGH-1820-L анхны туршилтаар үүнийг шийдэж чадсан.'

Мельбурн дахь манай үйлдвэр нь Японы автомашины OEM-ийн Австралийн угсралтын ажилд зориулж дарагдсан ган, хөнгөн цагааны дэд угсралт үйлдвэрлэдэг. Тодорхой сорилт нь гурван тусдаа фланцыг хөндлөн огтолж, 1800 мм-ийн тасралтгүй оёдол бүхий хаалганы дотоод арматурын бэхэлгээ байсан бөгөөд энэ нь урт хүртээмж, замыг нарийн хянах шаардлагатай геометр юм. Гарын авлагын TIG нь түлэгдэлтийн ул мөрийг үлдээж, хэсэг бүр дээр гагнуурын дараах бүтэн урт нунтаглах шаардлагатай бөгөөд нэг нэгж тутамд 22 минут зарцуулсан ба OEM-ийн А зэрэглэлийн гоо сайхны стандартын ойролцоогоор 6% -д тэнцэхгүй байна.

Бид 2025 онд хамтран ажилладаг гурван лазер гагнуурын платформыг үнэлэв. SZGH-1820-A нь хангалттай хүртээмжтэй (2,027 мм-ийн ажлын дугтуй нь хаалтны геометрийг бүрэн бүрхсэн), 14 кг ганхах лазерын толгойд хүрэлцэхүйц ачаалалтай, эргэлдэх байрлалыг синхрончлоход шаардлагатай цорын ганц төхөөрөмж байв. XI Black Box функц нь манай чанарын багийн тусгай шаардлага байсан - бидэнд OEM-ийн ханган нийлүүлэгчийн аудитын үйл явцын мэдээллийн бүртгэл хэрэгтэй байсан.

Байршуулагчийн синхрончлолын тохиргоо, гагнуурын параметрийн шалгуур зэргийг багтаасан интеграцчилал нь найман долоо хоног үргэлжилсэн. Өнөөдөр давхаргыг нэг хаалтанд 6.8 минутын дотор лазераар гагнаж, гагнуурын дараах нунтаглалт, 0.4% гоо сайхны бүтээгдэхүүнээс татгалздаг. Зөвхөн хөдөлмөрийн хэмнэлтэд тулгуурласан бидний эргэн төлөгдөх хугацаа 16 сар байхаар төлөвлөгдсөн.

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH) | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем ба интеграци

1 кГц давтамжтай EtherCAT өндөр хурдны автобус

SZGH-1820-A нь 1 кГц давтамжтай EtherCAT бодит цагийн удирдлагын автобус дээр ажилладаг бөгөөд роботын хөдөлгөөн болон лазерын эх үүсвэрийн тэжээлийн модуляц хоорондын милисекундын тодорхой синхрончлолыг хадгалдаг. 2,027 мм-ийн дугтуйг 4,000 мм/с хурдтай явахад цаг хугацааны нарийвчлал маш чухал байдаг - лазер гох дохионы 2 мс чичиргээ ч гэсэн автомашины нимгэн хавтангийн нэвтрэлтийн гүнд харагдахуйц нийцэхгүй байдлыг үүсгэдэг. EtherCAT-ийн мөчлөгийн хугацаа нь энэ эрсдлийг арилгадаг.

Тохиромжтой лазерын төрөл ба толгойн тохиргоо

20 кг жинтэй даац нь үйлдвэрлэлийн шилэн лазер гагнуурын бүх төрлийн тохиргоонд зориулагдсан болно.

• Өндөр хүчин чадалтай CW шилэн лазер (2,000–6,000 Вт): IPG YLS, Raycus RFL, MAX цувралууд - автомашины их биений хавтан ба EV батерейны хэрэглээ

• Долгих / хэлбэлздэг цацрагийн толгой: Автомат самбарын хүлцлийн өөрчлөлтийн цоорхойг арилгах чадвартай 10-16 кг жинтэй усан хөргөлтийн нэгдсэн блок бүхий сканнерууд

• Алсын зайн лазер гагнуур (Galvo Scanner): Батерейны хавчаар болон электроникийн угсралт дээр өндөр хурдтай олон цэгт гагнуур хийх зориулалттай Galvo сканнерын толгой.

• Импульсийн шилэн лазер (200–1500 Вт): Сансрын титан, эмнэлгийн хайлш, нимгэн зэсийн бага дулаан нарийвчлалтай гагнуур

Vision & Seam Tracking Integration

EtherCAT хэрэгслийн порт болон RS485 сувгаар дамжуулан төрөлх 2D болон 3D харааны интеграцчилал нь:

• бүтэцтэй хөнгөн 3D давхаргыг хянах. Хуримтлагдсан хэлбэрийн хүлцэл бүхий автомашины хавтангийн гагнуурын шугамын

• шугаман лазер профилометр Бодит цагийн оёдлын байрлалыг засах зориулалттай

• гагнуурын дараах хяналтын камер Операторын оролцоогүйгээр шугаман чанарын баталгаажуулалт хийх зориулалттай

15 тэнхлэгийн синерги

SZGH-1820-A нь SZGH-ийн олон тэнхлэгт хянагчаар дамжуулан 14 хүртэлх нэмэлт гадаад тэнхлэгтэй синхрончлогдсон ажиллагааг дэмждэг. Ердийн том дугтуйтай лазер гагнуурын эсүүд нь роботыг 2 тэнхлэгтэй эргүүлэх байрлал тогтоогч, 1 тэнхлэгт шугаман зам (2027 мм-ээс илүү үр дүнтэй хүртээмжтэй) болон утаа ялгаруулах идэвхжүүлэгчтэй хослуулдаг - бүгдийг нь бодит цаг хугацаанд интерполяци хийдэг. Энэхүү 15 тэнхлэгийн чадвар нь ялангуяа 3D геометрийн нарийн төвөгтэй гагнуур нь бүрэн хэмжээний зохицуулалт шаарддаг автомашины их биетэй цагаан эсүүд болон том EV батерейны модулийн шугамуудад хамааралтай.

Оффлайн програмчлалын дэмжлэг

Робот симуляци болон офлайн програмчлалын багцуудтай бүрэн нийцтэй. Биеийн самбар эсвэл хаалтны CAD өгөгдлийг импортлох, лазер гагнуурын замыг автоматаар үүсгэх, 2,027 мм-ийн дугтуйнд мөргөлдөх симуляцийг ажиллуулж, шууд байршуулах - өндөр төвөгтэй олон давхаргын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг заах цагийг алгасах. IATF 16949:2016 процессын баримт бичгийн экспортыг автомашины ханган нийлүүлэгчийн баримт бичгийн шаардлагын дагуу дэмждэг.

Сертификат ба баталгаа

Баталгаат хугацаа: Ачуулсан өдрөөс хойш 18 сар, хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөлд бүх механик болон цахилгаан эд ангиудыг хамарна. SZGH нь Зүүн Ази, Зүүн Өмнөд Ази, Австрали/Номхон далай, Европ, Америк, Ойрхи Дорнод дахь бүс нутгийн дэмжлэг үзүүлэх түншүүдтэй дэлхийн үйлчилгээний сүлжээг хадгалдаг. Сэлбэг хэрэгслийн тооллого нь үйлдвэрлэсэн өдрөөс хойш дор хаяж 7 жилийн баталгаатай байдаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн урт хугацааны тасралтгүй байдлыг шаарддаг 1-р зэрэглэлийн автомашин нийлүүлэгчдийн хувьд чухал ач холбогдолтой юм.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: SZGH-1820-A нь өргөн хүрээтэй дугтуйтай тул хамгаалалтын хашаа шаардлагатай юу?

Үгүй. SZGH-1820-A нь 2,027 мм-ийн хүртээмжтэй хэдий ч 10 түвшний мөргөлдөөн илрүүлэх, 100 удаагийн мөчлөгийн өмнөх аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгах, NRTL/CE/SEMI S2 гэрчилгээ бүхий хамтын ажиллагааны роботын бүрэн гэрчилгээг хадгалж байдаг. Энэ нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу талбайн эрсдэлийн үнэлгээний дагуу хүний ​​ажилчдын хажууд хашаагүй ажиллахад зориулагдсан. Автомашин болон хагас дамжуулагч хэрэглэгчдийн хувьд SZGH-ийн хэрэглээний инженерүүд эрсдэлийн үнэлгээний баримт бичигт бүрэн дэмжлэг үзүүлдэг.

Асуулт 3: SZGH-1820-A нь хүнд ганхдаг шилэн лазер толгойг зөөж чадах уу?

Тиймээ. 20 кг-ын даац нь 14-16 кг жинтэй усан хөргөлтийн блок, оптик угсралт бүхий загваруудыг багтаасан хамгийн хүнд үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн савлагаатай гагнуурын толгойг байрлуулахад зориулагдсан. Үлдсэн даацын хязгаар нь кабелийн удирдлагын бэхэлгээ, давхаргыг хянах мэдрэгч, хөндлөн тийрэлтэт цорго, автомашин эсвэл EV үйлдвэрлэлийн тохиргоонд шаардагдах хоёрдогч багаж хэрэгслийг хамарна.

Q4: SZGH-1820-A ямар материалд тохиромжтой вэ?

SZGH-1820-L нь шилэн лазер гагнаж болох бүх төрлийн материалыг үйлдвэрлэлийн хэмжээнд үйлдвэрлэдэг: халуун дарсан болон хүйтэн цувисан ган (0.5-6 мм), хөнгөн цагаан хайлш (0.5-4 мм), зэвэрдэггүй ган (0.3-5 мм), титан хайлш (0.3-3 мм), никель хайлш, бүх төрлийн никель хайлш, бусад холимог материалууд. ган-хөнгөн цагаан (тохиромжтой лазер параметрүүдтэй). Нуман гагнуур хийх шаардлагатай 6 мм-ээс их зузаантай материалын хувьд SZGH-1820-A нь тохиромжтой хувилбар юм.

Асуулт 5: IP65 нь SZGH-1820-A дээр тусгайлан юуг хамардаг вэ?

IP65 гэрчилгээ нь роботын бүх биеийг хамардаг - бүх зургаан үе, дээд гар, шуу, бугуй, суурь, багажны фланцын интерфейс. IP6X нь тоос шороо орохоос хамгаалдаг (ямар ч нөхцөлд тоос шороо орохгүй); IPX5 нь ямар ч чиглэлээс бага даралттай усны тийрэлтэт урсгалаас хамгаална. SZGH-1820-L-ийн IP65 нь дан жийргэвчний жийргэвч дээр үндэслэсэн нэхэмжлэл биш харин стандартчилсан туршилтаар батлагдсан бүх биеийн үнэлгээ юм.

Q6: SZGH-1820-A нь автомашины А ангиллын хавтангийн гадаргуу дээр хэрхэн ажилладаг вэ?

Лазер гагнуурын үйл явц нь угаасаа ямар ч цацрал үүсгэдэггүй - нуман гагнуурын гадаргуугийн А ангиллын гол шалтгаан болох цацралтын нүхийг арилгадаг. Шилэн лазерын бага ба хяналттай дулааны оролт нь нимгэн биеийн хавтан (0.7-1.5 мм) дээрх хавтангийн гажуудлыг багасгадаг бөгөөд энэ нь татгалзсан хоёр дахь гол хүчин зүйл юм. 4,000 мм/с хурдны хурд болон лазерын эх үүсвэртэй EtherCAT синхрончлолтой хослуулан 1820-L нь 1-р түвшний автомашины гоо сайхны болон бүтцийн гагнуурын стандартыг хангасан тогтмол нэвтрэлтийн профайлыг бий болгодог.

Асуулт 7: XI хар хайрцаг гэж юу вэ, энэ нь автомашин нийлүүлэгчдэд яагаад чухал вэ?

XI Black Box нь SZGH-ийн өмчлөлийн гэмтлийн сайтын өгөгдөл бичигч бөгөөд роботын төлөвийн өгөгдлийг (хамтарсан байрлал, эргэлт, хурд, EtherCAT автобусны пакетууд) ямар нэгэн гэмтэл, мөргөлдөөн, процесс зогссон яг тэр мөчид авдаг. IATF 16949:2016 стандартын дагуу үйл ажиллагаа явуулж буй автомашины 1-р түвшний ханган нийлүүлэгчдийн хувьд ханган нийлүүлэгчдийн аудитын явцад үйл явцын хяналт шалгалтын бүртгэл заавал байх ёстой. XI Black Box нь роботын удирдлагын бүтэц доторх баримт бичгийн шаардлагыг шууд хангаж, гуравдагч талын мэдээлэл бүртгэх нэмэлт төхөөрөмж шаардахгүйгээр хэвийн бус үйл явдал бүрт аудит хийх боломжтой үйл явдлын бүртгэлийг өгдөг.

Асуулт 8: Автомашин эсвэл EV үйлдвэрлэгчид SZGH-1820-A-аас ямар ROI хүлээж болох вэ?

Автомашины болон цахилгаан машин үйлдвэрлэгчид үндсэн гурван хэмнэлтээс шалтгаалж 14-22 сар хүртэлх хугацаанд нөхөн төлөх хугацааг хардаг: гагнуурын дараах нунтаглалтын хөдөлмөрийг арилгах (энэ нь бүтцийн хавтангийн гагнуурын нийт мөчлөгийн хугацааны 20-40% -ийг төлөөлж болно), гоо сайхны болон бүтцийн татгалзалын хувь хэмжээг бууруулах (ихэвчлэн TRC4-аас 8% -иас доош TRC). лазер), хэрэглээний зардлыг бууруулах (гагнуурын утас байхгүй, контактын үзүүр байхгүй, MIG/MAG-тай харьцуулах хамгаалалтын хийн хэмжээ байхгүй). Яг өгөөж нь ээлжийн загвар, самбарын нарийн төвөгтэй байдал, орон нутгийн хөдөлмөрийн зардлаас хамаарна.

Үнийн санал эсвэл техникийн зөвлөгөө авах

SZGH-1820-A нь Shenzhen дахь SZGH-ийн хэрэглээний төвд процессын мэргэшлийн туршилт хийх боломжтой. Хэсгийн зураг, материалын тодорхойлолтоо ирүүлснээр манай инженерийн баг гагнуурын мэргэшлийн үнэлгээг үнэ төлбөргүй хийж, эргэлтийн тооцоолсон хугацаа, төлөвлөсөн ROI зэргийг багтаана.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

SZGH-ийн хамтарсан гагнуурын роботын бүрэн хүрээг судлаарай:

• SZGH-1415-L — Хөнгөн цувралын лазер гагнуурын кобот, 15 кг / 1464 мм : 1820-L-ийн авсаархан хэмжээтэй харьцуулагч. Нарийвчлалтай электрон хэрэгсэл болон эмнэлгийн хэрэгслийн хэрэглээнд илүү өндөр ±0.03 мм нарийвчлал.

• SZGH-1820-A — Мастер цуврал нуман гагнуурын кобот, 20 кг / 2027 мм : Барилгын ган болон хүнд хавтан дээр MIG/MAG/TIG нуман гагнуур хийх зориулалттай 1820-L-тэй ижил хүрээтэй.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Уламжлалт 6 тэнхлэгт лазер гагнуурын робот, 2000 мм : Хамтран ажиллах горимгүйгээр хамгийн их дамжуулах чадвар шаарддаг хаалттай эсүүдэд зориулсан өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн (хамтын бус) өргөн хүрээтэй лазер гагнуурын робот.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Уламжлалт 6 тэнхлэгт лазер гагнуурын робот, 1500 мм : Хамтран ажиллах шаардлагагүй бүрэн автоматжуулсан эсүүдэд зориулагдсан дунд түвшний үйлдвэрлэлийн лазер гагнуурын робот.