SZGH-0907-A Easy Series priemyselný kolaboratívny zvárací robot

Čo je SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A je 6-osový priemyselný kolaboratívny zvárací robot s užitočným zaťažením 7 kg, rozpätím ramien 1 077 mm a presnosťou opakovaného polohovania ± 0,02 mm – najvyššia presnosť v rade SZGH Easy – navrhnutý tak, aby pracoval pri rýchlosti špičky nástroja 3 000 mm/s spolu s ľudskými pracovníkmi na rovnakom oplotení celého tela, IP65, bez ochrany celej dielne.

Kompletná tabuľka špecifikácií

Mechanické

Rozsah a rýchlosť spoločného pohybu

Elektrika a ovládanie

Environmentálne

Certifikácie

5 hlavných výhod

±0,02 mm — Najvyššia presnosť v rade Easy

Pri opakovanom polohovaní ± 0,02 mm poskytuje SZGH-0907-A presnosť, ktorá je na rovnakej úrovni ako prémiové priemyselné roboty – nie typické kolaboratívne roboty. Pre zváranie MIG/TIG/MAG na držiakoch motocyklov, tenkostenných rúrach alebo presných konštrukčných častiach to znamená, že každý zvar dopadne v rovnakej polohe, každý cyklus, bez korekcie operátora. Žiadny iný model v rade kolaboratívneho zvárania SZGH nedosahuje túto toleranciu.

Rýchlosť nástroja 3 000 mm/s – bezpečnosť Cobot, priemyselná priepustnosť

Tradičné kolaboratívne roboty pracujú rýchlosťou 1 000 – 1 500 mm/s, aby vyhovovali bezpečnostným normám. SZGH-0907-A beží rýchlosťou 3 000 mm/s – až 3× rýchlejšie – pričom stále spĺňa všetky bezpečnostné požiadavky na spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi. Výsledok: bezpečnostný profil cobota s dobou cyklu priemyselného robota. Žiadny iný kompromis Easy Series.

Ochrana celého tela IP65 – nielen utesnené spoje

SZGH-0907-A má krytie IP65 naprieč celým telom robota – nielen tesneniami kĺbov. Rozstrek zo zvárania, brúsny prach, hmla chladiacej kvapaliny a vonkajšia vlhkosť nemôžu preniknúť do krytu. Bežné priemyselné zváracie roboty ponúkajú prinajlepšom čiastočnú ochranu. Pre zlievarne, výrobné dielne a zváranie vonkajších konštrukcií je to rozdiel medzi ročnou údržbou a dennými prestojmi.

Učenie ťahaním pomocou 6 tlačidiel — Každý zvárač sa stane programátorom robotov

Fyzické zaznamenávanie cesty presúvaním myšou nevyžaduje žiadne programátorské pozadie. Zvárač manuálne vedie rameno cez požadovanú dráhu zvaru, stlačí záznam a robot ho donekonečna replikuje. Šesť jasne označených tlačidiel na rukoväti pre učenie pokrýva všetky programovacie funkcie: nahrávanie, pauza, prehrávanie, nastavenie rýchlosti, vkladanie trasového bodu a ukladanie. Merané v zákazníckych nasadeniach: priemerný čas učenia pre novú dráhu zvaru je menej ako 20 minút.

XI Black Box + 100-bodová bezpečnostná samokontrola + 10-úrovňová ochrana pred kolíziou

Prvý v odvetví XI Black Box zaznamenáva kompletné údaje o pohybe, stavy kĺbov, aktuálne a chybové kódy pred a po každej poruche – rovnako ako letový zapisovač lietadla. Vzdialení technici diagnostikujú problémy bez návštev na mieste, čím znižujú popredajné náklady. 100-bodová bezpečnostná samokontrola pred spustením zisťuje chyby hardvéru a softvéru skôr, ako sa robot pohne. Nastaviteľná citlivosť na kolíziu na desiatich úrovniach znamená, že robot sa okamžite zastaví pri kontakte s človekom, pričom sa zachováva poddajnosť spolupracujúcich pracovných buniek – aj keď sa kábel robota fyzicky prereže, rameno sa bezpečne zastaví a udrží polohu.

Aplikačné scenáre

Porovnanie Easy Series — Zostava spolupracujúcich zváracích robotov

Ako si vybrať: Všetky štyri modely zdieľajú rovnaké krytie IP65, rýchlosť nástroja 3 000 mm/s, 6-tlačidlové učenie ťahu, XI Black Box a ovládanie EtherCAT. Primárnym kritériom výberu je dosah a požiadavka na presnosť . Použite nižšie uvedenú tabuľku.

★ = zostava spolupráce Best in Easy Series

Sprievodca výberom: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradičné zváracie roboty

Príbeh zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

Presne si pamätám, čo povedal majiteľ továrne na diely pre motocykle v Hočiminovom meste, keď sa prvýkrát zastavil v našom stánku:

'Nepotrebujem robota, ktorý by nahradil mojich pracovníkov. Potrebujem robota, ktorý pomáha pracovníkom, ktorých ešte mám, robiť lepšie a jednoduchšie.'

Tá veta vo mne zostala. Jeho továreň mala asi 40 ľudí, deväť zváracích staníc, jedného zvárača na stanicu. Jeho skutočným problémom nebola produktivita, ale vedomosti. Zručných zváračov bolo stále ťažšie udržať. Mladí robotníci prácu nechceli. Keď odišiel majster zvárač do dôchodku, technika bola preč.

Spustili sme živú ukážku v jeho továrni. Jeden z jeho zváračov fyzicky viedol rameno SZGH-0907-A pozdĺž dráhy zvaru konzoly. Zaznamenanie celej sekvencie trvalo menej ako 20 minút. Robot potom vykonal túto cestu - opakovane, identicky, v rovnakej kvalite v každom cykle. Zvárač sa stal učiteľom a inšpektorom kvality , nie operátorom horáka. Fyzická únava klesla. Pretože každý prechod bol geometricky identický, vzhľad zvarovej húsenice bol v skutočnosti konzistentnejší ako ručné zváranie.

Rozmiestnil tri jednotky na troch staniciach. Produkcia vzrástla približne o 60 % . Obrat na týchto staniciach klesol, pretože práca bola menej fyzicky náročná. O niekoľko mesiacov mi poslal správu. Jeho otec – zakladateľ továrne – prišiel na návštevu. Chodil po podlahe, pozrel sa na robotov, pozoroval zváračov pracujúcich vedľa nich a povedal: 'Urobili ste správnu vec.'

Na to je SZGH-0907-A stvorený.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | máj 2026

Riadiaci systém a integrácia

XI Controller — Mozog za každým robotom Easy Series

Séria SZGH Easy je poháňaná ovládačom XI (Xing-Intelligence) , ktorý je špeciálne navrhnutý pre zváracie koboty:

• Zbernica EtherCAT pri 1 kHz : deterministický pohyb v reálnom čase, bez jitteru, synchronizovaná koordinácia viacerých osí

• Až 15 externých osí : pripojte rotačné polohovadlá, lineárne dráhy alebo konfigurácie s dvoma ramenami na jeden ovládač

• XI Black Box (najprv v priemysle) : nepretržite zaznamenáva všetky polohy kĺbov, prúdy motora, stavy I/O a chybové kódy do energeticky nezávislej pamäte. Keď dôjde k poruche, kompletný záznam údajov pred poruchou a po poruche je okamžite k dispozícii pre vzdialenú diagnostiku – nevyžaduje sa žiadna návšteva technika

• Učenie ťahaním pomocou 6-tlačidlovej rukoväte : nahrávanie, prehrávanie, pauza, úprava trasového bodu, mierka rýchlosti a uloženie cesty – všetko z rukoväte na špičke robota

• 100-bodová samokontrola pri spustení : spustí sa automaticky pred každým zapnutím. Detekuje chyby serva, chyby kódovača, zlyhania bŕzd a problémy s kontinuitou káblov predtým, ako sa robot pohne

• 10-úrovňová citlivosť na kolíziu : plne nastaviteľná pre typ obrobku a intenzitu spolupráce. Pri maximálnej citlivosti prítlačná sila 5 N spustí zastavenie

Integrácia vízie

SZGH-0907-A natívne podporuje 2D a 3D videnie cez nástrojový port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D kamera: sledovanie švu, detekcia prítomnosti obrobku, kontrola guľôčok

• 3D štruktúrované svetlo / mračno bodov: umiestnenie 3D švu, meranie zvarovej medzery, zarovnanie pred zváraním

• Nevyžaduje sa žiadny middleware tretích strán – ovládač XI poskytuje háčiky sady vision SDK hneď po vybalení

SZGH-0907-AW — Kompletný zvárací balík

Variant AW sa dodáva s:

• SZGH-0907-A rameno robota

• Prispôsobený zvárací zdroj MIG/MAG (séria SZGH-W)

• XI ovládač predkonfigurovaný pre zváranie I/O

• Držiak zváracieho horáka a súprava na správu káblov

• Vopred vložené šablóny pre proces zvárania (uhlíková oceľ / nehrdzavejúca / hliník)

Zvar v deň, keď príde.

Certifikáty a záruka

Certifikácie

SZGH vlastní viac ako 100 patentov pokrývajúcich štruktúru robotov, riadiace algoritmy a bezpečnostné systémy spolupráce. Továreň zaberá 20 000 m² v Shenzhene s plnou vlastnou výrobou od roku 2013.

Záruka a popredajná podpora

Často kladené otázky

Q1: Aký je rozdiel medzi SZGH-0907-A a tradičným priemyselným zváracím robotom?

Tradičný priemyselný zvárací robot – ako napríklad séria SZGH H alebo HZ – pracuje vo vnútri úplného bezpečnostného krytu, na nastavenie si vyžaduje špecializovaného programátora robota a je optimalizovaný pre veľkoobjemové série jednotlivých produktov. SZGH-0907-A je kolaboratívny zvárací robot: pracuje spolu s ľudskou obsluhou bez oplotenia, dá sa naučiť novú dráhu zvaru za menej ako 20 minút pomocou učenia ťahaním a je navrhnutý pre multivariantnú malosériovú výrobu. Obe sú priemyselnej kvality; výber závisí od toho, či váš proces potrebuje spoluprácu človeka a robota alebo úplne autonómnu izoláciu.

Q2: Čo vlastne znamená ochrana IP65 pre zváracie prostredie?

IP65 znamená, že robot je úplne prachotesný (bez vniknutia prachových častíc) a chránený pred prúdom vody z akéhokoľvek smeru. V kontexte zvárania sa to priamo premieta do odolnosti proti silnému rozstreku zo zvárania, brúsnym úlomkom, hmle chladiacej kvapaliny a ľahkému oplachu. Stupeň krytia IP65 SZGH-0907-A sa vzťahuje na celé telo robota – nielen na tesnenia jednotlivých kĺbov. Tým sa eliminujú poruchy spojov súvisiace s rozstrekom, ktoré sú najčastejším problémom údržby konvenčných zváracích robotov.

Otázka 3: Ako dlho trvá zváračovi, kým sa naučí učiť ťahanie?

V zákazníckych nasadeniach v juhovýchodnej Ázii a Európe zvárači bez predchádzajúcich skúseností s robotmi úspešne naprogramovali svoju prvú zvarovú dráhu za menej ako 20 minút. Rukoväť so 6 tlačidlami využíva rovnakú fyzickú intuíciu ako ručné zváranie: posuňte horák, kam chcete, stlačte záznam, urobte pohyb, stlačte uložiť. Žiadne menu, žiadny kód, žiadny notebook. Úplná odbornosť – vrátane operácií s viacerými prechodmi a opakovaným učením – sa zvyčajne dosiahne do dvoch až troch pracovných dní.

Q4: Môže SZGH-0907-A fungovať bez bezpečnostnej klietky?

áno. Robot je navrhnutý pre pracovné bunky spolupracujúce s ľuďmi. 10-úrovňová nastaviteľná detekcia kolízie, 100-bodová samokontrola spustenia a certifikácie CE/CR/NRTL spĺňajú požiadavky na spoluprácu medzi človekom a robotom podľa ISO/TS 15066. Robot sa bezpečne zastaví, aj keď sa fyzicky preruší hlavný kábel. V súlade s platnými miestnymi predpismi sa stále vyžaduje posúdenie rizika špecifického pre danú lokalitu, ale konštrukcia ani certifikácie robota nepožadujú úplné bezpečnostné uzavretie.

Q5: Aké zváracie procesy podporuje SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A mechanicky a elektricky podporuje MIG, TIG, MAG a laserové zváracie horáky. Port nástroja poskytuje napájanie 24 V/1A, DI/DO I/O pre spustenie horáka a spätnú väzbu pri zapnutí oblúka, AI×2 pre snímanie prúdu/napätia a RS485 pre integráciu digitálneho zváracieho zdroja. Balík SZGH-0907-AW sa dodáva predkonfigurovaný pre MIG/MAG; TIG a laser vyžadujú výber zváracieho zdroja v čase objednávky.

Q6: Čo je XI Black Box a ako znižuje náklady na údržbu?

XI Black Box je vlastný záznamník chybových údajov SZGH – prvý svojho druhu na trhu spolupracujúcich robotov. Nepretržite zapisuje uhly kĺbov, prúdy motora, stavy vstupov/výstupov a protokoly ovládača do zabudovaného energeticky nezávislého úložiska. Keď porucha zastaví robota, údaje z sekúnd pred a po poruche sú okamžite dostupné prostredníctvom sieťového exportu. Vzdialený inžinier SZGH môže diagnostikovať hlavnú príčinu – preťaženie servopohonov, prekročenie limitu spoja, chyba externej synchronizácie osi – bez toho, aby musel cestovať na miesto zákazníka. V praxi to rieši viac ako 80 % prípadov zákazníckej podpory na diaľku, zvyčajne v ten istý pracovný deň.

Q7: Môže byť SZGH-0907-A namontovaný hore nohami alebo na stenu?

áno. Inštalačný režim 'ľubovoľný uhol' znamená, že robot môže byť namontovaný na podlahu, na strop, na stenu alebo namontovaný v akomkoľvek medziuhle bez hardvérovej úpravy. Algoritmus gravitačnej kompenzácie ovládača sa automaticky prispôsobí montážnej orientácii. Montáž na strop je obzvlášť užitočná pre kompaktné zvarové bunky, kde je priestor na podlahe obmedzený.

Otázka 8: Zachováva sa opakovateľnosť ±0,02 mm v celom rozsahu teplôt od -5 °C do 55 °C?

áno. Špecifikácia ±0,02 mm je zaručená presnosť opakovaného polohovania v celom rozsahu prevádzkovej teploty od -5 °C do 55 °C. Tepelná kompenzácia je riešená vo firmvéri regulátora XI. Tento teplotný rozsah je podstatne širší ako u konvenčných kolaboratívnych robotov (zvyčajne 5 °C až 45 °C), vďaka čomu je SZGH-0907-A vhodný pre nevykurované dielne v chladnom podnebí a továrenské prostredia s vysokým okolitým prostredím v tropických oblastiach.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť SZGH-0907-A pre vašu zváraciu operáciu? Kontaktujte nás ohľadom ceny, dodacej lehoty, živého demonštračného videa alebo technickej konzultácie s našimi aplikačnými inžiniermi.

Žiadosť obsahuje: produktový list (PDF), zoznam kompatibility zváracích zdrojov balíka AW, kontakt na regionálneho zástupcu pre vašu krajinu a ukážkové video s ukážkou výučby ťahania.

Súvisiace produkty

• SZGH-1406-A — Easy Series kolaboratívny zvárací robot, verzia s dlhým dosahom 1 460 mm

• SZGH-1415-A — Easy Series kolaboratívny zvárací robot, 15 kg verzia pre veľké zaťaženie

• SZGH-H1500-B-6 — Tradičný priemyselný zvárací robot (porovnávacia referencia)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Ťažký priemyselný zvárací robot série H