Šesťosový zvárací robot SZGH H1500-B-6

Čo je SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 je šesťosový priemyselný oblúkový zvárací robot s dosahom 1 500 mm a opakovateľnosťou ± 0,05 mm, špeciálne navrhnutý pre kontinuálne MIG, TIG, MAG, plazmové oblúkové a bodové zváranie. Jeho úplne uzavretá osová štruktúra utesňuje každý spoj pred rozstrekom pri zváraní, čím chráni vnútorné káble a kódovače pre neprerušovanú trojzmennú prevádzku v najdrsnejších výrobných prostrediach.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu osi

Maximálna rýchlosť osi

Podporované procesy zvárania

Hlavné výhody

Plne uzavretá osová štruktúra – odolná voči rozstreku od prvého dňa

Každý spoj na H1500-B-6 je úplne utesnený. Rozstrek zo zvárania nemôže preniknúť k vnútorným káblom alebo kodérom. Konkurenčné univerzálne roboty používané pri zváraní nechávajú osové spoje odkryté; dokonca aj mierna akumulácia rozstreku počas týždňov trojzmenného zvárania prepáli izoláciu káblov a kontaminuje kódovače, čo spôsobuje neplánované prestoje. Uzavretý dizajn série H úplne eliminuje tento poruchový režim, priamo predlžuje životnosť a znižuje náklady na údržbu.

±0,05 mm Opakovateľnosť — Konzistentné zvarové švy pri každom oblúku

Odchýlka počiatočnej polohy zvaru nad 0,5 mm spôsobuje viditeľnú nekonzistentnosť švu a pórovitosť. H1500-B-6 drží ± 0,05 mm, čím udržuje odchýlku začiatku oblúka pod 0,3 mm aj po tisíckach cyklov. Táto úroveň presnosti spĺňa kozmetické a štrukturálne požiadavky na exportnú výrobu pre trhy EÚ, Severnej Ameriky a Japonska.

Dizajn rozšírenej základne — Antivibračná stabilita pre oblúkové zváranie

Základňa série H je širšia a ťažšia ako roboty štandardnej série s ekvivalentným užitočným zaťažením. Pridaná hmotnosť a stopa tlmia vibrácie z impulzov zapaľovania oblúka a mechanizmov podávania drôtu. Výsledkom je rovnejšia, hladšia zvarová húsenica s menším rozstrekom generovaným na horáku – výhoda, ktorá tiež skracuje čas čistenia.

Integrácia jednoosového polohovadla — úplné pokrytie švov bez manuálneho premiestňovania

H1500-B-6 je navrhnutý tak, aby pracoval v tandeme s jednoosovými polohovadlami SZGH. Polohovač otáča obrobok, zatiaľ čo robot postupne manipuluje s každou plochou, čím sa eliminuje potreba operátorov vstúpiť do zóny zvárania, aby premiestňovali diely. Táto kombinácia prináša typické štyri až šesť čelné pokrytie zvarom v rámci jednej automatizovanej bunky bez manuálneho zásahu.

Široká kompatibilita procesov – jeden robot, viacero zváracích technológií

Továrensky nakonfigurovaná podpora pre MIG, TIG, MAG, plazmové oblúkové a bodové zváranie znamená, že H1500-B-6 sa prispôsobuje meniacim sa mixom produktov bez výmeny hardvéru. Balík zváracích procesov SZGH sa integruje s bežnými značkami zváracích zdrojov, čím sa skracuje čas potrebný na integráciu.

Aplikačné scenáre

/

Interné porovnanie série H – ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom:

• Najdlhší rozmer obrobku ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Najdlhší rozmer obrobku 1 200–1 800 mm → H2100-B-6

• Uprednostnite najnovšiu pohybovú platformu → HZ1500-B-6 alebo HZ2000-B-6

• Skriňové konštrukcie s požiadavkami na šesťstranný zvar → H2100-B-6 + dvojosové polohovadlo

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Výrobca kovových dverí a okien z Rumunska k nám prišiel so špecifickým problémom: ich pravouhlé zárubne z oceľových rúr – každý so štyrmi rohovými zvarmi viditeľnými pre koncového zákazníka – ručne zvárali operátori rôznych úrovní zručností. Jeden náklad v kontajneri exportného produktu bol odmietnutý nemeckým kupujúcim pre nekonzistentný vzhľad švu a malú pórovitosť v rohoch. Náklady na toto jedno odmietnutie, vrátane dopravy obojsmerne a prepracovania, takmer vymazali šesťmesačnú maržu na tomto produktovom rade.

Nakonfigurovali sme H1500-B-6 spárovaný s jedným z našich jednoosových polohovadiel. Robot zvládne štyri lineárne švy na prvej ploche; polohovadlo otočí rám o 90° a robot dokončí zostávajúce dve plochy. Opakovateľnosť ±0,05 mm udržuje každú polohu začiatku oblúka v rozmedzí 0,3 mm od naprogramovaného bodu – tolerancia oveľa prísnejšia, než akú môže dosiahnuť ktorýkoľvek zvárač počas osemhodinovej zmeny, nieto ešte počas troch zmien.

To, čo zákazník úplne nepredpokladal, bola dôležitosť uzavretej osovej konštrukcie. Ich továreň pracuje na tri zmeny, šesť dní v týždni, s aktívnym zváraním MIG v otvorenom priestore. Po dvoch rokoch nepretržitej prevádzky – približne 9 000 výrobných hodín – má H1500-B-6 chyby nulovej osi, ktoré možno pripísať vniknutiu rozstreku. Ich doterajšie skúsenosti s univerzálnym robotom používaným na zváranie sa skončili výmenou kábla po približne 3 500 hodinách. Rozdiel je v plne utesnených spojoch.

Klient rumunského zákazníka z EÚ opätovne skontroloval zariadenie po spustení automatizácie a ohodnotil kvalitu zvaru ako 'Vyhovujúca' — prvýkrát, čo bolo toto hodnotenie dosiahnuté v troch cykloch auditu.

Konfigurácia riadiaceho systému a procesu zvárania

Ovládač zvárania SZGH

H1500-B-6 sa dodáva so špecializovaným ovládačom zváracieho robota SZGH, ktorý zahŕňa:

• Balík zváracích procesov: Vopred nakonfigurované zváracie plány pre MIG, TIG, MAG, plazmové oblúkové a bodové zváranie

• Sledovanie oblúka: Sledovanie švov v reálnom čase pre diely s rozmerovými variáciami

• Ovládanie podávania drôtu: Integrovaná synchronizácia rýchlosti podávania drôtu s rýchlosťou pohybu robota

• Programovanie viacvrstvových zvarov: Programovanie s prívesným učením pre kútové, tupé a preplátované spoje

Integrácia polohovača

Regulátor H1500-B-6 podporuje synchronizovaný pohyb s jednoosovými polohovadlami SZGH. V synchronizovanom režime:

• Os polohovadla sa objaví ako externá os robota v ovládacom paneli

• Robot a polohovadlo sa pohybujú súčasne pre špirálové a obvodové spoje s kontinuálnym švom

• Blokovanie bezpečných zón zabraňuje pohybu robota do rozsahu pohybu polohovadla

Kompatibilné zváracie zdroje

Balík zváracích procesov série H podporuje integráciu I/O a komunikácie s hlavnými značkami zváracích zdrojov vrátane Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen a Panasonic, ako aj s domácimi čínskymi značkami. Podpora špecifických protokolov je k dispozícii na vyžiadanie – kontakt export02@szghtech.com.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1: Aká je maximálna veľkosť obrobku, ktorú môže H1500-B-6 zvárať bez zmeny polohy?

S dosahom 1 500 mm a štandardnou montážou na zemi pokryje robot pracovný priestor približne 1 200 mm v najdlhšom praktickom rozmere zvárania na jednej ploche. V spojení s jednoosovým polohovadlom sa pokrytie rozširuje na všetky plochy obrobku až do približne 1 200 × 600 × 600 mm bez manuálneho premiestňovania.

Q2: Ako chráni úplne uzavretá osová štruktúra robot počas zvárania?

Všetkých šesť osí spojov je utesnených presnými krytmi, ktoré blokujú rozstrekovanie zo zvárania, výpary a kovový prach, aby sa dostali k vnútorným zväzkom káblov a kotúčom kódovača. Na nechránených univerzálnych robotoch sa rozstrek hromadí vo vnútri spojov počas týždňov nepretržitého zvárania, horiacej izolácie káblov a zanášania optiky kódovača – v konečnom dôsledku spôsobuje poruchy osí. Utesnené spoje H1500-B-6 eliminujú tento spôsob zlyhania.

Q3: Môže sa H1500-B-6 použiť na zváranie TIG aj na zváranie MIG?

áno. Zvárací procesný balík regulátora podporuje MIG, TIG, MAG, plazmové oblúkové a bodové zváranie. TIG zváranie s H1500-B-6 je bežné pre výrobu nehrdzavejúcej ocele a aplikácie vyžadujúce čisté zvary s nízkym rozstrekom (napr. rámy potravinárskych zariadení, viditeľná architektonická oceľ).

Q4: Aký je rozdiel medzi H1500-B-6 a HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 je evolúciou novej generácie modelu H1500-B-6, ktorý obsahuje vylepšenú pohybovú platformu so zlepšeným výkonom kĺbov. Oba majú rovnaký dosah 1 500 mm a užitočné zaťaženie 6 kg s plne uzavretou ochranou osí. Zákazníci s vyššími požiadavkami na priepustnosť alebo ktorí uprednostňujú najnovšiu kinematiku by mali zvážiť HZ1500-B-6. Kontaktujte nás pre porovnanie vedľa seba.

Otázka 5: Vyžaduje H1500-B-6 zváracie polohovadlo alebo môže fungovať samostatne?

H1500-B-6 funguje ako úplne nezávislý zvárací robot bez polohovadla – vhodný pre ploché, jednoplošné alebo spojité obrobky. Jednoosové polohovadlo sa odporúča, keď má obrobok zvary na viacerých plochách, ktoré nie je možné všetky dosiahnuť z pevnej polohy robota, čo je prípad väčšiny rámov skríň, konštrukcií dverí a podobných zostáv.

Otázka 6: Aká opakovateľnosť je potrebná pre konzistentnú kvalitu zvaru a ako sa porovnáva ±0,05 mm?

Priemyselná prax pre roboty na oblúkové zváranie špecifikuje maximálnu opakovateľnosť ±0,1 mm, aby sa zabezpečilo spoľahlivé umiestnenie začiatku oblúka a konzistencia švu. H1500-B-6 je ± 0,05 mm dvakrát tak tesný, ako je minimálna požiadavka, čo poskytuje priestor pre variácie nástrojov a opotrebenie upínacích prípravkov počas životnosti produktu.

Otázka 7: Aká je dodacia lehota a ponúkate uvedenie do prevádzky na mieste?

Štandardná dodacia lehota je 30–45 pracovných dní od potvrdenia objednávky pre výrobné jednotky. SZGH ponúka podporu diaľkového uvedenia do prevádzky prostredníctvom videohovoru bez dodatočných nákladov. Uvedenie do prevádzky certifikovanými technikmi SZGH na mieste je dostupné prostredníctvom regionálnych zástupcov v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Kontaktovať export02@szghtech.com na plánovanie.

Otázka 8: Je H1500-B-6 kompatibilný so zváracími horákmi a podávačmi drôtu tretích strán?

áno. Zápästná príruba robota je v súlade s normou ISO 9409-1-50-4-M6, akceptuje štandardné držiaky zváracích horákov od Binzel, Abicor, Tregaskiss a ďalších hlavných dodávateľov. Montážne konzoly podávača drôtu sú súčasťou dodávky. Výber horáka a podávača drôtu závisí od procesu zvárania a priemeru drôtu – aplikačný tím SZGH poskytuje poradenstvo pri výbere horáka ako súčasť procesu cenovej ponuky.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení automatizovať zváracie operácie s H1500-B-6? Kontaktujte SZGH pre ceny, dodaciu dobu a konzultáciu aplikácie.

→ Vyžiadajte si teraz
odpoveď na cenovú ponuku do 1 pracovného dňa. WhatsApp je k dispozícii 24/5 pre naliehavé otázky.

Súvisiace produkty

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500 mm zvárací robot novej generácie, vylepšená pohybová platforma

• SZGH H2100-B-6 — 2100 mm zvárací robot s veľkým dosahom pre ťažké konštrukčné diely

• SZGH HZ2000-B-6 — 2000 mm zvárací robot novej generácie

• SZGH Single-Axis Positioner — Štandardný zvárací polohovač pre integráciu H1500-B-6