SZGH-1415-A Master Series kolaboratívny robot na oblúkové zváranie

Čo je SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A je 6-osový kolaboratívny oblúkový zvárací robot zo série SZGH Master, navrhnutý pre náročné aplikácie zvárania MIG, MAG a TIG vyžadujúce vysokú nosnosť a koexistenciu človeka a robota. S užitočným zaťažením 15 kg, rozpätím ramien 1 464,3 mm a presnosťou opakovaného polohovania ± 0,03 mm zvládne hrubé plechové konštrukčné ocele, výrobu tlakových nádob a komplexné zvarené zostavy bez bezpečnostného oplotenia – čo z neho robí ideálne riešenie pre spoločné zváranie pre malé a stredné podniky, zmiešané výrobné linky a výrobcov, ktorí prechádzajú z manuálneho zvárania na automatizáciu.

Úplné špecifikácie

5 hlavných výhod

Plná ochrana celého tela IP65 – vytvorené pre skutočné zváracie prostredie

Na rozdiel od cobotov, ktorí utesňujú iba svoje kĺby, má SZGH-1415-A certifikáciu IP65 naprieč celým telom robota. Rozstrek zo zvárania, brúsny prach, hmla chladiacej kvapaliny a vlhkosť, ktoré by degradovali snímače a komponenty pohonu na štandardných cobotoch, sú jednoducho odpudzované. To sa priamo premieta do dlhších servisných intervalov a nižších neplánovaných prestojov v bunkách oblúkového zvárania, kde je vzduchom prenášaná kontaminácia konštantná.

6-tlačidlové učenie presúvaním myšou — programovanie v minútach, nie v dňoch

SZGH-1415-A sa dodáva so 6-tlačidlovým kolaboratívnym drag-teach rozhraním. Operátor fyzicky vedie rameno robota cez požadovanú dráhu zvaru, pričom stláča tlačidlo učenia; trasové body sa zaznamenávajú automaticky. Nevyžaduje sa žiadny G-kód, proprietárny skriptovací jazyk a nevyžaduje sa žiadny diplom z robotiky. Väčšina používateľov dokončí prvý zvarový program do 30 minút po rozbalení, čo umožňuje rýchlu zmenu v prostrediach zmiešanej výroby, kde sa každú zmenu začína nová séria.

Rýchlosť nástroja 3 000 mm/s — Priemyselný výkon v rámci spolupráce

Bežné coboty obetujú rýchlosť kvôli bezpečnosti, zvyčajne dosahujú rýchlosť 1 500 – 2 000 mm/s. SZGH-1415-A dosahuje rýchlosť nástroja 3 000 mm/s – úroveň spojenú s tradičnými priemyselnými robotmi – pri zachovaní plnej kolaboratívnej bezpečnostnej certifikácie. Pre oblúkové zváranie to znamená rýchlejšiu cestu medzi bodmi pripichovania, kratší čas rezania vzduchom a vyšší čas zapnutia oblúka za zmenu, čo priamo zvyšuje výkon bez ohrozenia bezpečnosti operátora.

XI Black Box – prvý záznamník údajov o poruchovom mieste

SZGH vyvinul XI Black Box, prvý záznamník dát na mieste poruchy v kolaboratívnej robotike. XI Black Box, inšpirovaný leteckými letovými záznamníkmi, nepretržite zaznamenáva krútiaci moment, rýchlosť, prúd, teplotu a stav programu. Keď dôjde k poruche, presná prevádzková snímka sa zachová a dá sa nahrať na vzdialenú diagnostiku. To eliminuje dohady pri odstraňovaní problémov, skracuje priemerný čas riešenia porúch a je to obzvlášť cenné pre zariadenia bez robotických inžinierov na mieste.

100 bezpečnostných samokontrol + 10-úrovňová ochrana pred kolíziou – nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot

SZGH-1415-A vykonáva 100 nezávislých bezpečnostných samokontrol pri spustení a počas prevádzky spúšťa 10-úrovňový nastaviteľný algoritmus detekcie kolízie. Operátori môžu pracovať v bezprostrednej blízkosti robota – odovzdávať obrobky, nastavovať prípravky alebo kontrolovať zvary – bez fyzického bezpečnostného krytu. To eliminuje podlahovú plochu a investičné náklady tradičnej robotickej bunky a umožňuje skutočne kolaboratívne pracovné postupy človek-robot na tej istej zváracej stanici. Medzi ďalšie kvality patrí súlad s IATF 16949:2016, podpora až 15-osovej synergie, natívna integrácia 2D/3D videnia a pomer vlastnej hmotnosti k zaťaženiu pod 4.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série — všetkých 6 modelov spoločného zvárania SZGH

Sprievodca výberom: Vyberte si sériu Easy (0907-A, 1406-A) pre tenké materiály a úvodné nasadenie cobotov. Vyberte si sériu Master (1415-A, 1820-A), ak zvárate plechy s hrúbkou ≥ 6 mm, konštrukčné časti alebo tlakovo zaťažené komponenty vyžadujúce vyššie užitočné zaťaženie a tuhosť. Vyberte si sériu Light (1415-L, 1820-L), keď to isté rameno bude prepínať medzi oblúkovými a laserovými procesmi, alebo keď je rezanie laserom primárnou úlohou.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Koncom roka 2025 sme navštívili stredne veľkého výrobcu stavebnej ocele v Krakove v Poľsku – asi 80 zamestnancov, ktorí získavali zákazky na priemyselné skladové rámy, ale každý štvrťrok strácali maržu, pretože manuálni zvárači nedokázali držať krok s objemom nosníkov. Ich zvárači boli skúsení, ale plánovanie okolo ich odborných znalostí vytváralo úzke miesta. Deformácia zvaru na doske s hrúbkou 10 mm a 12 mm bola vyššia ako 6 %.

Na spoločný pracovný stôl sme nainštalovali dve jednotky SZGH-1415-A s jednoduchým polohovadlom. Operátor sa naučil pracovný postup drag-teach v prvý deň a v druhý deň spustil nezávislé programy. V priebehu šiestich týždňov sa priepustnosť podzostáv konzol zvýšila o 47 % a zvarový odpad klesol pod 1,4 % – najmä preto, že presnosť opakovania ± 0,03 mm eliminovala zmeny rýchlosti pohybu, ktoré spôsobovali chyby podrezania na kútových zvaroch.

Manažér závodu mi povedal, že toto rozhodnutie spečatilo ochranu celého tela IP65 – ich zariadenie používa uhlové brúsky popri zváracích staniciach a brúsny prach predtým v priebehu mesiacov zabil servokódovače na dvoch konkurenčných cobotoch. SZGH-1415-A beží nepretržite viac ako sedem mesiacov bez jedinej chyby kódovača.

Pre spoločnosť ich veľkosti sa návratnosť investície vyrovnala štrnástim mesiacom.

Riadiaci systém a integrácia

SZGH-1415-A beží na zbernici EtherCAT s časom cyklu 1 kHz, čo zaisťuje deterministické riadenie pohybu a submilisekundovú synchronizáciu s externými osami. Riadiaca jednotka je otvorená pre integráciu s poprednými zváracími zdrojmi, vrátane značiek MIG/MAG, ako sú Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen a Panasonic, ako aj pulzných jednotiek TIG. Komunikácia RS485 a EtherCAT tool-port umožňuje priame I/O handshaking s podávačmi drôtu, plynovými solenoidmi a signálmi na spustenie/zastavenie oblúka.

Robot podporuje natívne 2D sledovanie švov pomocou čiarového lasera a 3D korekciu dráhy navádzanú zrakom, čo umožňuje autonómne vyhľadávanie spojov na upevnených alebo ľahko namontovaných častiach. Offline programovanie je podporované prostredníctvom štandardných platforiem simulácie robotov (kompatibilný výstup vo formáte SZGH), čo umožňuje vývoj a validáciu zváracích programov v CAD pred spustením na fyzickom robote – kritické pre dielne s krátkymi výrobnými sériami a častými zmenami.

Podporovaných je až 15 osí synchronizovaného pohybu, čo umožňuje SZGH-1415-A koordináciu s točňami, polohovačmi vreteník-koník a lineárnymi dráhovými systémami pod jedným ovládačom. Táto viacosová synergická schopnosť je nevyhnutná pre obvodové zváranie, sedlové spoje a zložité 3D geometrie zvarov, ktoré by inak vyžadovali manuálne premiestnenie.

Certifikáty a záruka

SZGH-1415-A nesie štyri medzinárodné certifikácie: CR (China Robot Certification), CE (Európska zhoda), SEMI S2 (bezpečnosť prostredia polovodičov a elektroniky) a NRTL (Národne uznávané testovacie laboratórium, Severná Amerika). SZGH ako výrobca je držiteľom certifikácie riadenia kvality ISO 9001 a je uznávaným národným high-tech podnikom v Číne.

Všetky kolaboratívne roboty SZGH sa vyrábajú podľa štandardov automobilovej kvality IATF 16949:2016 – rovnakých procesných kontrol, aké vyžadujú dodávatelia automobilového priemyslu Tier 1 – čo priamo prospieva opakovateľnosti, konzistencii komponentov a dlhodobej spoľahlivosti pre všetkých koncových používateľov.

Štandardná záruka: 18 mesiacov od dátumu dodania, pokrývajúca výrobné chyby a chyby komponentov za normálnych prevádzkových podmienok. SZGH prevádzkuje globálnu sieť služieb a náhradných dielov; regionálni servisní partneri poskytujú podporu na mieste v Severnej Amerike, Európe, juhovýchodnej Ázii a na Strednom východe. Diaľková diagnostika prostredníctvom exportu údajov XI Black Box znižuje potrebu osobných servisných návštev.

Často kladené otázky

Q1: Vyžaduje SZGH-1415-A bezpečnostný plot?

Nie. SZGH-1415-A je certifikovaný ako kolaboratívny robot a spolieha sa na 100 bezpečnostných samokontrol pri spustení v kombinácii s 10-úrovňovou nastaviteľnou detekciou kolízie na ochranu blízkych operátorov. Môže fungovať v otvorených zdieľaných pracovných priestoroch, aj keď pred konečným nasadením by sa malo vždy vykonať posúdenie rizík špecifické pre lokalitu (podľa ISO/TS 15066), aby sa potvrdili prevádzkové rýchlosti a hranice pracovného priestoru pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Q2: Je užitočné zaťaženie 15 kg dostatočné na zváranie hrubého plechu?

Áno, pre väčšinu prác pri oblúkovom zváraní hrubých plechov. Užitočné zaťaženie 15 kg pokrýva štandardné zváracie horáky, podávače drôtu a snímače sledovania švu s výraznou rezervou. Označenie Master Series sa špecificky zameriava na hrúbku materiálu od 6 mm vyššie, vrátane konštrukčných častí (RHS, I-nosník príruby), platní tlakových nádob a komponentov poľnohospodárskych/ťažobných zariadení. Ak vaša zostava horáka s integrovaným chladením a balíkom snímačov presahuje 12 kg, kontaktujte spoločnosť SZGH, aby ste skontrolovali celkové zaťaženie nástrojov na konci ramena.

Otázka 3: Aké náročné je programovanie SZGH-1415-A pre nového operátora?

Programovanie je určené pre skúsených remeselníkov, nie pre robotických inžinierov. 6-tlačidlové rozhranie drag-teach umožňuje operátorovi fyzicky viesť rameno cez cestu zvaru; nie je napísaný žiadny kód. Väčšina používateľov dokončí svoj prvý zvárací program za menej ako 30 minút. Pre zložité viacprechodové zvary alebo veľké dávkové programy je k dispozícii podpora offline programovania prostredníctvom simulačného softvéru.

Q4: Aké zváracie procesy podporuje SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A podporuje MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), zváranie elektrickým oblúkom (FCAW) a zváranie plazmovým oblúkom cez komunikačné rozhranie EtherCAT/RS485. Zvárací zdroj nie je súčasťou základného modelu -A; variant SZGH-1415-AW obsahuje prispôsobený zvárací zdroj. Zdroje napájania tretích strán od spoločností Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic a ďalších sú kompatibilné.

Otázka 5: Ako sa SZGH-1415-A líši od tradičných zváracích robotov série SZGH-H?

Séria H (napr. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) sú tradičné priemyselné zváracie roboty navrhnuté pre plne izolované, vysokovýkonné automatizované bunky s bezpečnostným oplotením. Sú optimalizované pre maximálnu rýchlosť cyklu v jednoprocesových jednoprocesových linkách. SZGH-1415-A je kolaboratívny robot navrhnutý pre koexistenciu človeka a robota – žiadny plot, rýchle prepínanie, programovanie drag-teach a flexibilita zmiešanej výroby. Vyberte si sériu H pre vysokoobjemové vyhradené linky; vyberte si 1415-A pre prostredia malých a stredných podnikov, flexibilnú výrobu alebo bunky, kde operátori pracujú spolu s robotom.

Q6: Čo je súčasťou balenia SZGH-1415-AW?

Variant AW spája rameno robota SZGH-1415-A a ovládač so zladeným zváracím zdrojom vopred integrovaným a testovaným vo výrobe. Súčasťou dodávky je horák, podávač drôtu, regulátor plynu a kabeláž. Balík AW zjednodušuje obstarávanie (jeden predajca, jedna záruka) a odstraňuje integračné inžinierstvo pre zákazníkov, ktorí nemajú existujúci zvárací zdroj na spárovanie. Konkrétny model zváracieho zdroja je potvrdený pri objednávke na základe procesu (MIG/MAG/TIG) a požiadaviek na prúd.

Otázka 7: Je stupeň krytia IP65 pre celé telo robota alebo len pre kĺby?

IP65 je certifikovaný pre celé telo robota – každý kĺbový kryt, predlaktie, nadlaktie a základňu. Toto je kľúčový rozdiel: mnoho konkurenčných cobotov chráni iba zápästný kĺb alebo dosahuje IP hodnotenie iba na špecifických zostavách, takže vnútorné káble a servopohony sú vystavené rozstreku a prachu cez neutesnené panely tela. Certifikácia IP65 SZGH-1415-A bola overená na kompletne zostavenom robote.

Otázka 8: Aká je typická návratnosť investícií alebo doba návratnosti pre SZGH-1415-A?

Doba návratnosti závisí od ceny práce, štruktúry zmeny a aktuálnej kvality zvaru. Pri jednozmennej prevádzke nahrádzajúcej jedného manuálneho zvárača pri opakujúcich sa vzoroch zvárania zákazníci zvyčajne hlásia návratnosť za 14 až 18 mesiacov. Pri dvoj- alebo trojzmennom nasadení sa návratnosť často vyskytuje v priebehu 8 až 12 mesiacov. Kombinácia zníženého prepracovania (presnosť ± 0,03 mm), vyššej rýchlosti pohybu (3 000 mm/s) a eliminácie kapitálových nákladov na bezpečnostný plot, to všetko prispieva k priaznivej ekonomike v porovnaní s tradičnými bunkami priemyselných robotov.

Vyžiadajte si cenovú ponuku alebo technickú konzultáciu

Ste pripravení zhodnotiť SZGH-1415-A pre vašu zváraciu aplikáciu? Naši aplikační inžinieri môžu skontrolovať vaše výkresy obrobku, špecifikácie zvarov a objem výroby, aby vám odporučili správnu konfiguráciu – základný robot, zväzok AW, párovanie polohovača a integráciu zraku.

Súvisiace produkty

Preskúmajte celý rad spolupracujúcich a priemyselných zváracích robotov SZGH:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg užitočné zaťaženie, dosah 1 077 mm : Základný kobot na spoločné oblúkové zváranie pre tenké plechy a ľahkú výrobu.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg užitočné zaťaženie, 1 460 mm dlhý dosah : Kobotová zváračka s dlhým dosahom pre tenké diely v širokom pracovnom priestore.

• SZGH-1820-A — Vlajková loď série Master, užitočné zaťaženie 20 kg, dosah 2 027 mm : Cobot pre oblúkové zváranie s najvyšším užitočným zaťažením v rade pre spoluprácu; ideálne pre tlakové nádoby a stavbu lodí.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradičný priemyselný robot na oblúkové zváranie : Vysokovýkonný špecializovaný robot na oblúkové zváranie pre plne automatizované bunky s bezpečnostným oplotením.