Paletizačné robotické rameno

Rameno manipulačného a paletizačného robota SZGH – 10 až 180 kg, 4-osové priemyselné roboty

SZGHTECH navrhuje a vyrába kompletný rad manipulačných a paletizačných robotických ramien pre manipuláciu s materiálom, obsluhu strojov, transfer na lisovacej linke, paletizáciu kartónov a vriec a vysokovýkonné stohovanie hliníkových ingotov. Každý paletizačný robot SZGH a manipulačný robot SZGH je 4-osový priemyselný robot skonštruovaný predovšetkým pre jednu vec: čas cyklu a bezobslužnú prevádzku. S užitočným zaťažením zápästia od 10 kg do 180 kg a dosahom od 1 000 mm do 3 100 mm táto zostava pokrýva celé spektrum — od kompaktného robota na obsluhu CNC stroja, ktorý nakladá malý sústruh, cez 100 kg paletizačného robota na kartóny na FMCG linke až po vysokovýkonný 180 kg vysokovýkonný hliníkový paletizátor. Každý model sa dodáva s ovládačom vyvinutým SZGH, certifikáciou CE a 48-hodinovou globálnou zárukou na náhradné diely. Získajte bezplatnú cenovú ponuku a technické poradenstvo do 24 hodín.

Porovnať všetky manipulačné a paletizačné roboty SZGH

Model	Kategória	Užitočné zaťaženie	Dosah	Sekery	Opakovateľnosť	Najlepšie pre
SZGH G1000-B-4	Manipulácia	10 kg	1 000 mm	4	±0,05 mm	CNC obsluha, vstrekovanie
SZGH B1500-C-4	Manipulácia s razením	20 kg	1 500 mm	4	±0,08 mm	Prenos lisu na razenie
SZGH B1850-3C-4	Viacúčelový	30 kg	1 850 mm	4	±0,1 mm	Lisovanie + malá paletizácia
SZGH B2100-F-4	Paletizácia	100 kg	2 100 mm	4	±0,5 mm	Tašky, bubny, ťažké kartóny
SZGH B2300-E-4	Paletizácia	50 kg	2 300 mm	4	±0,5 mm	Stredné kartóny, dvojitá paleta
SZGH B3100-G-4	Ťažká paletizácia	180 kg	3 100 mm	4	±0,5 mm	Hliníkový ingot, zlievareň

Nie ste si istý, ktorý model? Pošlite nám svoju hmotnosť dielu, frekvenciu cyklu a vzor palety – inžinieri SZGH vám odporučia správny model do 24 hodín.

Vyberte si manipulačný / paletizačný robot podľa odvetvia

Priemysel / Aplikácia	Odporúčané modely
CNC dielňa (obsluha sústruhu/frézača)	SZGH G1000-B-4
Vstrekovanie plastov	SZGH G1000-B-4
Linka na lisovanie automobilových dielov	SZGH B1500-C-4
Tvarovanie plechu (spotrebič)	SZGH B1500-C-4
Kovanie hardvéru	SZGH B1500-C-4 alebo SZGH B1850-3C-4
Paletizácia FMCG malých kartónov	SZGH B1850-3C-4
Paletizácia stredného kartónu (dvojitá paleta)	SZGH B2300-E-4
Paletizácia vriec na krmivo / vrecia na cement	SZGH B2100-F-4
Stohovanie chemického bubna	SZGH B2100-F-4 alebo SZGH B3100-G-4
Paletizácia nápojových kartónov	SZGH B2100-F-4
Triedič plnenia elektronického obchodu	SZGH B2300-E-4
Tavenie hliníka (skladanie ingotov)	SZGH B3100-G-4
Oceľové servisné stredisko (manipulácia so zvitkami)	SZGH B3100-G-4
Zlieváreň / super ťažké bremená	SZGH B3100-G-4

Ako si vybrať správneho manipulačného alebo paletizačného robota

Výber správneho manipulačného alebo paletizačného robota závisí od piatich rozhodnutí :

1. Manipulácia, razenie alebo paletizácia – čo je hlavnou úlohou?

Ak robot trávi čas nakladaním do CNC stroja alebo vstrekovacieho lisu , vyberte si kompaktný 4-osový manipulačný robot (SZGH G1000-B-4). Ak prenáša polotovary medzi lismi na lisovacej linke , zvoľte manipulátor lisovacej linky (SZGH B1500-C-4). Ak ukladá hotové debny, vrecia alebo sudy na paletu , zvoľte špecializovaný paletizačný robot (SZGH B2100/B2300/B3100). Ak je pracovný postup skutočne zmiešaný, SZGH B1850-3C-4 pokrýva razenie aj ľahkú paletizáciu v jednom robote.

2. Aké je užitočné zaťaženie – a spočítali ste chápadlo?

Zahrňte puzdro, tašku alebo časť plus chápadlo (vákuové, mechanické alebo magnetické) plus 20 % bezpečnostnú rezervu . Typické chápadlá vážia 5–15 kg pre kartóny, 10–25 kg pre vrecia a 20–40 kg pre manipuláciu s ťažkými ingotmi / bubnami. 25 kg kartón s 10 kg vákuovým chápadlom potrebuje minimálne 50 kg paletizátor — hodí sa pre SZGH B2300-E-4.

3. Aký je vzor palety a požiadavka na dosah?

Zmerajte od základne robota po najvzdialenejší roh najväčšej palety. Štandardné EUR/CHEP palety (1 200 × 800 mm) na úrovni podlahy z robota na 500 mm podstavci zvyčajne potrebujú dosah 2 000 – 2 300 mm . Pokrytie dvoch paliet bez kyvadlovej dopravy vyžaduje viac ako 2 300 mm (SZGH B2300-E-4). Super ťažké ingoty na podlahovej doske s rozmermi 3 000 mm × 3 000 mm potrebujú 3 100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Aká je požiadavka na priepustnosť?

Štandardné paletizátory SZGH poskytujú viac ako 1 000 cyklov za hodinu pri typických zmiešaných nákladoch strednej triedy. Pre linky nad 1 500 cyklov/hodinu pridajte robota alebo inovujte na dvojramennú bunku. Rýchlosť cyklu sa mení nepriamo úmerne k užitočnému zaťaženiu – 100 kg paletizátor beží pomalšie ako 30 kg.

5. Koľko stojí paletizačný robot?

Kompletná bunka paletizačného robota SZGH – robot + ovládač + chápadlo + bezpečnostné oplotenie + dopravník na vkladanie paliet – zvyčajne stojí 25 000 – 65 000 USD v závislosti od užitočného zaťaženia a zložitosti vzoru. Manipulačné roboty začínajú nižšie (15 000 – 30 000 USD). Vysokovýkonné 180 kg paletizátory majú cenu 55 000 – 85 000 USD s plnou integráciou. Spoločnosť SZGHTECH vydáva cenové ponuky v riadkových položkách do 24 hodín.

Prečo si výrobcovia vyberajú manipulačné a paletizačné roboty SZGH

1. 4-osová geometria paralelogramu

Všetky paletizátory SZGH používajú mechanicky optimálny 4-osový paralelogramový dizajn – zápästie zostáva vertikálne počas celého pohybu, čím sa minimalizuje opotrebovanie a maximalizuje sa rýchlosť cyklu v porovnaní so 6-osovými alternatívami prerobenými na paletizáciu.

2. Konštrukcia integrovanej skrine

Manipulačné modely (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) sa dodávajú s elektrickou skriňou integrovanou do podstavca – žiadna samostatná ovládacia skriňa, žiadna ďalšia podlahová plocha a až o 40 % rýchlejšia inštalácia.

3. Úplný rozsah užitočného zaťaženia pod jednou strechou

Od 10 kg CNC obslužných robotov po 180 kg hliníkové ingotové paletizátory, jeden dodávateľ, jeden kontrolór, jeden školiaci program. Štandardizujte svoju továreň na SZGH a skráťte čas krížového tréningu.

4. Ovládač vyvinutý spoločnosťou SZGH (100+ patentov)

Každý robot používa ovládač SZGH so softvérom vzorov špecifických pre paletizáciu – zmiešané vzory paliet, prekladané vrstvy, vkladanie listov a stohovanie riadené zrakom, to všetko je zabudované. Žiadna licencia na softvér na vzory od tretích strán.

5. Globálna 48-hodinová expedícia náhradných dielov

Kritické náhradné diely (servomotory, harmonické pohony, uchopovacie ventily) sa posielajú zo Shenzenu do 48 hodín do 126 krajín – pretože zastavený paletizátor zastaví celú linku.

6. Priame stanovovanie cien vo výrobe

Roboty odosielajú priamo z našich 20 000 m² Továrne Shenzhen a Dongguan. Typická cena o 30–50 % nižšia ako japonské/európske značky pri ekvivalentných špecifikáciách.

Často kladené otázky — Manipulačný a paletizačný robot SZGH

Q1: Aký je rozdiel medzi manipulačným robotom a paletizačným robotom?

Manipulačný robot je univerzálny 4-osový robot, ktorý prenáša diely medzi strojmi, dopravníkmi alebo prípravkami – zvyčajne 10 – 30 kg užitočného zaťaženia s dosahom 1 000 – 1 850 mm. Paletizačný robot je účelovo skonštruovaný 4-osový robot s paralelogramovou geometriou optimalizovaný na stohovanie debničiek, vriec alebo sudov na palety pri viac ako 1 000 cykloch za hodinu – zvyčajne 50 – 180 kg užitočného zaťaženia s dosahom 2 100 – 3 100 mm.

Q2: Koľko stojí paletizačný robot SZGH?

Kompletná paletizačná bunka (robot + ovládač + chápadlo + bezpečnostné oplotenie + podávací dopravník) zvyčajne stojí medzi 25 000 a 65 000 USD v závislosti od užitočného zaťaženia a zložitosti vzoru. Ťažké 180 kg články stoja 55 000 – 85 000 USD. Kompaktné manipulačné roboty začínajú okolo 15 000 USD. Bezplatná cenová ponuka podľa jednotlivých položiek je k dispozícii do 24 hodín.

Otázka 3: Prečo je paletizátor SZGH 4-osový namiesto 6-osový?

Paletizácia vyžaduje iba 4 stupne voľnosti (X, Y, Z a otáčanie zápästia) — puzdro musí zostať ploché počas celého pohybu. 4-osový paralelogramový dizajn je mechanicky jednoduchší, rýchlejší, lacnejší a spoľahlivejší ako 6-osový robot prerobený na paletizáciu. Poskytuje tiež vyššie rýchlosti cyklov pri rovnakom užitočnom zaťažení.

Q4: Dokážu paletizačné roboty SZGH zvládnuť zmiešané paletové vzory?

áno. Ovládač SZGH sa dodáva s editorom vzorov, ktorý podporuje zmiešané vrstvy, prekladané orientácie, vkladanie listov a palety zmiešaných SKU. Učenie vzorov riadené víziou je k dispozícii ako voliteľná možnosť pre naplnenie e-commerce s vysokým mixom.

Q5: Aké je maximálne užitočné zaťaženie, ktoré SZGH ponúka?

SZGH B3100-G-4 je najväčší s užitočným zaťažením 180 kg a dosahom 3 100 mm – určený pre hliníkové ingoty, ťažké chemické sudy a oceľové zvitky. Zákaznícke verzie s vyšším užitočným zaťažením (do 300 kg) sú k dispozícii na požiadanie.

Q6: Môže manipulačný robot SZGH obsluhovať CNC sústruh alebo frézku?

áno. SZGH G1000-B-4 je špeciálne vyrobený pre CNC nakladanie a vykladanie. Natívne sa integruje s riadiacimi jednotkami SZGH CNC (cez EtherCAT) a spolupracuje s akýmkoľvek CNC tretej strany prostredníctvom digitálneho I/O handshake. Integrácia CNC + robota na kľúč je k dispozícii ako jeden balík.

Q7: Akú priepustnosť môžem očakávať od paletizátora SZGH?

Typická priepustnosť: 1 000+ cyklov za hodinu pre paletizáciu stredných kartónov na SZGH B2100-F-4, 800+ cyklov za hodinu pre ťažšie vrecia na SZGH B2300-E-4 a 400+ cyklov za hodinu pre super ťažké ingoty na SZGH B3100. Presná rýchlosť závisí od užitočného zaťaženia, vzoru paliet a načasovania prísunu.

Q8: Sú paletizačné roboty SZGH certifikované CE?

áno. Všetky paletizačné a manipulačné roboty SZGH majú certifikáciu CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Skúšobné protokoly a certifikáty sú k dispozícii na vyžiadanie.

Otázka 9: Aká je návratnosť investícií paletizačného robota v porovnaní s manuálnou paletizáciou?

Typická návratnosť: 12–20 mesiacov pre jednozmennú prevádzku, 8–14 mesiacov pre 2-zmennú prevádzku a menej ako 8 mesiacov pre 24/7 prevádzku. Okrem priepustnosti paletizačné roboty eliminujú zranenia pri zdvíhaní (hlavné náklady na zamestnancov) a poskytujú konzistentnú kvalitu paliet (menej vyradených nákladov pri preprave).

Q10: Ponúka SZGH inštaláciu paletizačného robota a programovanie vzorov?

áno. Tri úrovne služieb: (1) samoinštalácia s video sprievodcami a vopred nahranými štandardnými vzormi, (2) diaľkovo riadená inštalácia s inžinierskym videohovorom pre vlastné vzory, (3) inštalácia na mieste a úplné programovanie vzorov inžiniermi SZGH. Služba na mieste je dostupná vo viac ako 17 krajinách.

Ste pripravení automatizovať paletizáciu alebo manipuláciu?

Pošlite nám svoju hmotnosť dielu, vzor palety a cieľovú frekvenciu cyklu – inžinieri SZGH určia správneho robota a cenovú ponuku do 24 hodín.

Vyžiadajte si bezplatnú cenovú ponuku →