SZGH H2100-B-6 Šesťosý ťažký zvárací robot

Čo je SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 je šesťosový ťažký priemyselný zvárací robot s dosahom 2 100 mm, opakovateľnosťou ± 0,05 mm a účelovo postavenou rozšírenou základňou pre veľké zaťaženie optimalizovanou pre zváranie veľkých skriňových konštrukcií. Navrhnutý pre strojárske stroje, banské zariadenia, výrobu lokomotív a akúkoľvek aplikáciu zahŕňajúcu obrobky príliš veľké pre roboty so štandardným dosahom, kombinuje ochranu proti rozstreku s plne uzavretou osou s hmotnosťou a stabilitou potrebnou na udržanie kvality oblúka na viacvrstvových, viacprechodových konštrukčných zvaroch.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu osi

Maximálna rýchlosť osi

Podporované procesy zvárania

Hlavné výhody

Dosah 2 100 mm — pokrýva plné šesťstranné zváranie veľkých konštrukčných dielov

H2100-B-6 sa rozprestiera o 600 mm ďalej ako H1500-B-6, čím prináša celý zvarový obal veľkých konštrukčných častí – ramená rýpadiel, skriňové stĺpy, rámy banských zariadení, časti podvozku lokomotívy – na dosah z jednej montážnej polohy. V spojení s dvojosovým polohovadlom táto kombinácia umožňuje úplné pokrytie šiestich plôch zvarom na skriňových konštrukciách až do ~1 800 mm v najdlhšom rozmere bez akéhokoľvek manuálneho premiestňovania alebo vstupu operátora do zóny zvaru.

Rozšírená základňa pre vysoké zaťaženie – Antivibračná stabilita pre zváranie ťažkých skriňových štruktúr

Základňa H2100-B-6 je špeciálne navrhnutá pre ťažké konštrukčné zváranie. Pri telesnej hmotnosti 235 kg je základná hmotnosť o 57 % ťažšia ako u H1500-B-6 (150 kg). Táto pridaná hmota v kombinácii so širšou základňou dramaticky tlmí vibrácie vyvolané viacprechodovým vysokoprúdovým oblúkovým zváraním na hrubom plechu. Výsledkom je stabilná, kontrolovaná zvarová húsenica aj na dlhých jednoprechodových kútových zvaroch na konštrukčných prvkoch – stav, pri ktorom ľahšie roboty vykazujú odchýlku dráhy horáka pod vplyvom síl reakcie oblúka.

Plne uzavretá osová štruktúra – odolná voči rozstreku v najnáročnejších výrobných prostrediach

Ťažké konštrukčné zváranie vytvára podstatne viac rozstrekov ako zváranie tenkých plechov – hrubší plech, vyšší prúd, dlhšie doby oblúka. Každá os spoja na H2100-B-6 je plne utesnená, čo zabraňuje vniknutiu rozstreku do vnútorných káblov a kódovačov. Táto ochrana je obzvlášť dôležitá v prostrediach so skriňovou konštrukciou, kde musí robot siahať do stiesnených vnútorných rohov a vystavovať spoje koncentrovanému rozstreku z viacerých povrchov.

±0,05 mm Opakovateľnosť – kvalita štrukturálnych zvarov pri každom prechode

Ťažké konštrukčné zvarence si často vyžadujú viacprechodové zvary a presné poradie priechodov, aby bolo možné riadiť prívod tepla a vyhnúť sa deformácii. Opakovateľnosť H2100-B-6 ± 0,05 mm zaisťuje, že každý nasledujúci priechod začína a sleduje presne tam, kde je naprogramovaný – čo je kritické pre kútové zvary na krabicových štruktúrach, kde sa chyba umiestnenia priechodu hromadí do rozmerového skreslenia hotovej zostavy.

Integrácia dvojosového polohovadla — Eliminujte zváranie nad hlavou a polohovacie zváranie

H2100-B-6 je štandardné odporúčanie SZGH pre dvojosové polohovacie páry. Polohovač otáča a nakláňa obrobok tak, že všetky zvarové spoje sú robotovi prezentované v plochej alebo vodorovnej polohe – eliminujúc polohy zvárania nad hlavou (4G) a vertikálne (3G), ktoré generujú vyššiu chybovosť a vyžadujú pomalšie pojazdové rýchlosti. Pri výrobe skriňových konštrukcií sa to priamo premieta do zníženia prepracovania a vyššej priepustnosti za zmenu.

Aplikačné scenáre

Interné porovnanie série H – ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom:

• Najdlhší rozmer obrobku ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Najdlhší rozmer obrobku 1 200–1 800 mm, krabicová štruktúra → H2100-B-6

• Šesťstranné zváranie skriňovej konštrukcie, ramená rýpadiel, ťažobné rámy → H2100-B-6 + dvojosové polohovadlo

• Uprednostňujte najnovšiu pohybovú platformu s dosahom ~2 000 mm → HZ2000-B-6

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turecký výrobca komponentov strojárskych strojov sa na nás obrátil s výzvou, ktorá je v tomto sektore bežná, no málokedy dobre vyriešená: ich hlavným produktom, lopatkovými ramenami rýpadla (斗杆), je zvarenec so skriňovým prierezom dlhý približne 1 800 mm so zvarovými švami na všetkých šiestich stranách. Vrchné švy – kĺby nad hlavou – boli vždy problémom. Zvárači museli fyzicky vyliezť na obrobok alebo použiť vyvýšené plošiny, aby sa dostali k hornej ploche, čo vytváralo bezpečnostné riziko a problém s kvalitou. Pozícia zvárania nad hlavou je najťažšie dôsledne vykonať a miera prepracovania ich zvaru na vrchnej strane dosiahla 14 %, čo znamená, že zhruba každý siedmy kus vyžadoval brúsenie a opätovné zváranie len na tejto ploche.

Špecifikovali sme H2100-B-6 spárovaný s dvojosovým polohovadlom. Dosah 2 100 mm umožňuje robotovi prístup ku všetkým šiestim stranám ramena lyžice z pevnej polohy namontovanej na podlahu. Dvojosové polohovadlo zvláda všetky otáčanie a nakláňanie obrobku – takže to, čo by bolo zvarom nad hlavou, polohovadlo otočí do plochej spodnej polohy pred oblúkom robota. Robot nikdy nezvára mimo polohy. Ploché zváranie je najstabilnejší stav oblúka, ktorý sa dá dosiahnuť pri vyšších rýchlostiach pojazdu a pri nižšej tvorbe rozstreku.

Výsledky po prvom produkčnom štvrťroku boli jasné: miera prepracovania hornej strany klesla zo 14 % na 1,8 %. Čas zváracieho cyklu jedného kusu sa skrátil z približne 52 minút na 28 minút – zníženie, ktoré možno pripísať eliminácii času potrebného na premiestňovanie operátora, ako aj schopnosti vykonávať vyššie rýchlosti pojazdu v rovine. Žiadna obsluha nevstúpi do zóny zvaru počas automatizovaného cyklu, čím sa úplne odstráni bezpečnostné vystavenie.

Telesná hmotnosť robota s hmotnosťou 235 kg bola tiež faktorom, ktorý zákazník ocenil. Vyskúšali ľahší konkurenčný robot na podobnej aplikácii a zistili, že dráha horáka je unášaná dlhými jednopriechodovými kútovými zvarmi za podmienok vysokého prúdu. Základná hmota H2100-B-6 absorbuje tieto reakčné sily oblúka bez vychýlenia.

Konfigurácia riadiaceho systému a procesu zvárania

Ovládač zvárania SZGH

H2100-B-6 sa dodáva so špecializovaným ovládačom zváracieho robota SZGH, ktorý zahŕňa:

• Balík zváracích procesov: Vopred nakonfigurované zváracie plány pre MIG, TIG, MAG, plazmové oblúkové a bodové zváranie

• Programovanie viacprechodových zvarov: Správa postupnosti vrstvených zvarov pre hrubé plechové viacprechodové kútové a tupé zvary

• Sledovanie oblúka: Sledovanie švu v reálnom čase kompenzujúce tepelné skreslenie na dlhých konštrukčných zvaroch

• Ovládanie podávania drôtu: Integrovaná synchronizácia rýchlosti podávania drôtu s rýchlosťou pohybu robota v celom dosahu 2 100 mm

Integrácia dvojosového polohovača

H2100-B-6 je navrhnutý ako primárny robot v dvojosovej polohovacej bunke na výrobu krabicovej konštrukcie:

• Dve osi polohovadla (rotácia + naklonenie) sa v ovládacom paneli objavia ako externé osi robota

• Synchronizovaný pohyb umožňuje kontinuálne zváranie okolo rohov bez prerušenia oblúka

• Riadenie polohy ovládača zaisťuje, že všetky zvary sú vykonávané v plochej/horizontálnej polohe bez ohľadu na orientáciu obrobku

• Blokovanie bezpečných zón zabraňuje pohybu robota do rozsahu pohybu polohovadla počas prechodov naklonenia

Kompatibilné zváracie zdroje

Balík zváracích procesov série H podporuje integráciu I/O a komunikácie s hlavnými značkami zváracích zdrojov vrátane Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen a Panasonic, ako aj s domácimi čínskymi značkami. Podpora špecifických protokolov je k dispozícii na vyžiadanie – kontakt export02@szghtech.com.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Aký najväčší obrobok môže H2100-B-6 zvárať v úplnej dvojosovej bunke polohovacieho zariadenia?

S dosahom 2 100 mm a dvojosovým polohovadlom môže H2100-B-6 pokryť všetkých šesť plôch obrobku so skriňovou štruktúrou až do dĺžky približne 1 800 mm v najdlhšom rozmere a 800 × 800 mm v priereze bez akéhokoľvek manuálneho premiestňovania. Presné pokrytie závisí od geometrie upnutia polohovadla – aplikačný tím SZGH poskytuje analýzu rozloženia buniek ako súčasť procesu cenovej ponuky.

Otázka 2: Prečo je H2100-B-6 ťažší ako H1500-B-6 a záleží na kvalite zvárania?

H2100-B-6 váži približne 235 kg oproti 150 kg H1500-B-6. Prídavná hmota je v predĺženej odolnej základni, ktorá je špeciálne navrhnutá tak, aby odolávala vibráciám pri vysokoprúdovom oblúkovom zváraní na hrubej konštrukčnej doske. Ťažšia základná hmotnosť robota znižuje odchýlku dráhy horáka pri silách reakcie oblúka – merateľný rozdiel v kvalite pri dlhých jednopriechodových kútových zvaroch pri vysokej intenzite prúdu.

Otázka 3: Ako eliminuje H2100-B-6 zváranie nad hlavou v aplikáciách so skriňovou štruktúrou?

Dvojosový polohovadlo nakláňa a otáča obrobok tak, aby každý zvarový spoj bol robotovi prezentovaný v plochej (1G/1F) alebo horizontálnej (2F) polohe pred zapálením oblúka. Robot nikdy nevykonáva nadzemné (4G) alebo vertikálne (3G) zvary. Ploché zváranie vytvára nižšiu pórovitosť, vyššiu rýchlosť posuvu a konzistentnejší profil guľôčky ako zváranie mimo polohy.

Q4: Aký je rozdiel medzi H2100-B-6 a HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 je zváracia platforma novej generácie s veľkým dosahom s dosahom približne 2 000 mm, ktorá má vylepšenú pohyblivú platformu so zlepšeným výkonom spoja. H2100-B-6 ponúka o 100 mm väčší dosah a osvedčenú predĺženú robustnú základňu. Zákazníci, ktorí špecifikujú nové výrobné články, by mali kontaktovať SZGH pre porovnanie súčasnej generácie a posúdenie vhodnosti aplikácie.

Q5: Môže sa H2100-B-6 použiť na zváranie plazmovým oblúkom na hrubej konštrukčnej doske?

áno. Balík procesu zvárania ovládača obsahuje konfiguráciu zvárania plazmovým oblúkom. Plazmový oblúk sa používa na H2100-B-6 pre aplikácie vyžadujúce hlbší prienik do hrubého plechu (>12 mm) alebo presné rezanie konštrukčných prvkov v rámci kombinovanej bunky zvárania a rezu. Výber horáka a konfigurácia plynu pre plazmový oblúk sú súčasťou technickej podpory aplikácie.

Otázka 6: Aké zlepšenie rýchlosti prepracovania možno očakávať pri výmene ručného zvárania nad hlavou za automatizáciu H2100-B-6?

Výsledky v teréne sa líšia v závislosti od aplikácie, ale mechanizmus je konzistentný: polohovadlo eliminuje zváranie mimo polohy, prevádza všetky spoje do plochej alebo horizontálnej polohy – najjednoduchšie podmienky oblúka pre konzistentnú kvalitu. V prípade použitia ramena lyžice opísanej v našom zákazníckom prípade vyššie klesla prepracovanie nadzemných spojov zo 14 % na 1,8 %. Zákazníci s vysokou mierou prepracovania zvarov pri výrobe konštrukcií zvyčajne zaznamenávajú najvýznamnejšie zlepšenia kvality.

Q7: Je H2100-B-6 vhodný na konštrukčné zváranie nehrdzavejúcej ocele alebo iba uhlíkovej ocele?

H2100-B-6 podporuje procesy MIG, TIG a MAG, ktoré sa všetky používajú na zváranie konštrukcií z nehrdzavejúcej ocele. TIG je odporúčaný proces pre viditeľné spoje z nehrdzavejúcej ocele, ktoré vyžadujú minimálny prívod tepla a žiadne čistenie po zváraní. Uzavretá osová štruktúra tiež chráni spoje pred výparmi oxidu chrómu generovanými počas zvárania nehrdzavejúcej ocele, ktoré sú obzvlášť korozívne pre nechránenú izoláciu káblov.

Otázka 8: Aká je inštalačná plocha a požiadavka na výkon pre dvojosový polohovací článok H2100-B-6 +?

Štandardná bunka H2100-B-6 s jedným dvojosovým polohovadlom zaberá približne 4 × 4 m podlahovej plochy (obvod bunky vrátane bezpečnostného oplotenia). Riadiaca jednotka robota vyžaduje 3-fázové napájanie 380 V / 50 Hz. Požiadavky na zdroj zváracieho zdroja závisia od zvolenej jednotky a procesu. SZGH poskytuje úplné výkresy rozloženia buniek a elektrické špecifikácie ako súčasť balíka potvrdenia objednávky.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

H2100-B-6 je štandardné odporúčanie SZGH pre ťažké konštrukčné zváranie – strojárske stroje, banské zariadenia, výrobu lokomotív a zostavy skriňovej konštrukcie. Kontaktujte SZGH, aby ste prediskutovali svoje špecifické rozmery obrobku, objem výroby a požiadavky na proces.

→ Vyžiadajte si teraz
odpoveď na cenovú ponuku do 1 pracovného dňa. WhatsApp je k dispozícii 24/5 pre naliehavé otázky.

Súvisiace produkty

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm štandardný zvárací robot, ľahšia základňa pre stredne veľké diely

• SZGH HZ2000-B-6 — 2000 mm zvárací robot novej generácie, vylepšená pohybová platforma

• SZGH HZ1500-B-6 — 1500 mm zvárací robot novej generácie

• Dvojosový polohovadlo SZGH — Dvojosové polohovadlo na zváranie skriňovej konštrukcie so šiestimi plochami