SZGH-0907-A Easy Series Industrijski kolaborativni varilni robot

Kaj je SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A je 6-osni industrijski kolaborativni varilni robot s 7 kg koristne obremenitve, 1.077 mm razpona rok in natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja ±0,02 mm – najvišja natančnost v seriji SZGH Easy – zasnovan za delovanje s hitrostjo konice orodja 3.000 mm/s skupaj z delavci v isti delavnici, brez varnostnih ograj, pod polnim IP65 za celotno telo. zaščito.

Celotna tabela specifikacij

Mehanski

Obseg in hitrost gibanja sklepov

Elektrika in nadzor

Okoljski

Certifikati

5 osnovnih prednosti

±0,02 mm — Najvišja natančnost v seriji Easy

S ponavljajočim se pozicioniranjem ±0,02 mm SZGH-0907-A zagotavlja natančnost, ki je enaka vrhunskim industrijskim robotom – ne tipičnim robotom za sodelovanje. Za MIG/TIG/MAG varjenje na nosilcih motornih koles, tankostenskih ceveh ali natančnih strukturnih delih to pomeni, da vsak zvar pristane v istem položaju, v vsakem ciklu, brez popravka operaterja. Noben drug model v liniji kolaborativnega varjenja SZGH ne dosega te tolerance.

Hitrost orodja 3.000 mm/s — Cobot Safety, Industrijska zmogljivost

Tradicionalni sodelujoči roboti delujejo s hitrostjo 1.000–1.500 mm/s, da izpolnjujejo varnostne standarde. SZGH-0907-A deluje s hitrostjo 3000 mm/s — do 3x hitreje — medtem ko še vedno izpolnjuje vse varnostne zahteve za sodelovanje človeka in robota. Rezultat: varnostni profil cobota s časom cikla industrijskega robota. Nobenega drugega kompromisa Easy Series.

IP65 Zaščita celotnega telesa — ne le zatesnjenih spojev

SZGH-0907-A ima oceno IP65 za celotno ohišje robota – ne le za tesnila sklepov. Brizge z varjenja, brusilni prah, megla hladilne tekočine in zunanja vlaga ne morejo prodreti v ohišje. Običajni industrijski varilni roboti nudijo v najboljšem primeru delno zaščito. Za livarne, proizvodne delavnice in varjenje konstrukcij na prostem je to razlika med letnim vzdrževanjem in dnevnimi izpadi.

Poučevanje vlečenja s 6 gumbi — vsak varilec postane programer robotov

Fizično snemanje poti povleci in spusti ne zahteva nobenega programskega ozadja. Varilec ročno vodi roko skozi želeno zvarno pot, pritisne zapis in robot ga ponavlja v nedogled. Šest jasno označenih gumbov na ročaju za učenje pokriva vse funkcije programiranja: snemanje, premor, predvajanje, prilagajanje hitrosti, vstavljanje točke poti in shranjevanje. Merjeno pri uvedbah strank: povprečni čas učenja za novo zvarno pot je manj kot 20 minut.

XI Black Box + 100-točkovno varnostno samopreverjanje + 10-stopenjska zaščita pred trkom

Prva črna skrinjica XI v panogi beleži celotne podatke o gibanju, stanja sklepov, trenutne in kode napak pred in po vsaki napaki — tako kot zapisovalnik leta letala. Inženirji na daljavo diagnosticirajo težave brez obiskov na kraju samem in tako zmanjšajo poprodajne stroške. 100-točkovno varnostno samopreverjanje pred zagonom zazna napake strojne in programske opreme, preden se robot premakne. Desetstopenjska nastavljiva občutljivost na trk pomeni, da se robot takoj ustavi ob stiku s človekom in ohranja skladnost v sodelujočih delovnih celicah – tudi če je kabel robota fizično prerezan, se roka varno ustavi in ​​zadrži položaj.

Scenariji uporabe

Enostavna primerjava serij – Linija robotov za kolaborativno varjenje

Kako izbrati: Vsi štirje modeli imajo enako zaščito IP65, hitrost orodja 3.000 mm/s, učenje vlečenja s 6 gumbi, XI Black Box in krmiljenje EtherCAT. Glavno merilo izbire je zahteva po dosegu in natančnosti . Uporabite spodnjo tabelo.

★ = Najboljše v skupini Easy Series za sodelovanje

Vodnik po izbiri: Easy Series Cobot v primerjavi s tradicionalnimi varilnimi roboti SZGH H/HZ

Zgodba stranke - Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

Natančno se spomnim, kaj je rekel lastnik tiste tovarne delov za motorna kolesa v mestu Ho Chi Minh, ko se je prvič ustavil pri naši stojnici:

'Ne potrebujem robota, ki bi nadomestil moje delavce. Potrebujem robota, ki pomaga delavcem, ki jih še imam, delati bolje in lažje.'

Ta stavek mi je ostal. Njegova tovarna je imela okoli 40 ljudi, devet varilnih postaj, en varilec na postajo. Njegov pravi problem ni bila produktivnost - bilo je znanje. Izurjene varilce je bilo vse težje obdržati. Mladi delavci niso želeli službe. Ko se je mojster varilec upokojil, je tehnika odšla z njimi.

Izvedli smo predstavitev v živo v njegovi tovarni. Eden od njegovih varilcev je fizično vodil roko SZGH-0907-A po zvarjeni poti nosilca. Za snemanje celotne sekvence je trajalo manj kot 20 minut. Robot je nato izvedel to pot - večkrat, enako, z enako kakovostjo v vsakem ciklu. Varilec je postal učitelj in inšpektor kakovosti , ne upravljavec gorilnika. Telesna utrujenost je padla. Ker je bil vsak prehod geometrijsko identičen, je bil videz zvara dejansko bolj dosleden kot ročno varjenje.

Na treh postajah je razporedil tri enote. Proizvodnja se je povečala za približno 60 % . Promet na teh postajah je padel, ker je bilo delo fizično manj zahtevno. Nekaj ​​mesecev kasneje mi je poslal sporočilo. Njegov oče - ustanovitelj tovarne - je prišel na obisk. Hodil je po tleh, pogledal robote, opazoval varilce, ki so delali z njimi, in rekel: »Naredili ste pravo stvar.«

Za to je zasnovan SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, generalna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

Krmilnik XI — možgani za vsakim robotom Easy Series

Serijo SZGH Easy poganja krmilnik XI (Xing-Intelligence) , namensko izdelan za aplikacije varilnega kobota:

• Vodilo EtherCAT pri 1 KHz : deterministično gibanje v realnem času, brez tresenja, sinhronizirana večosna koordinacija

• Do 15 zunanjih osi : povežite rotacijske pozicionerje, linearne tirnice ali konfiguracije z dvojno roko na enem krmilniku

• XI Black Box (prvi v industriji) : nenehno beleži vse položaje sklepov, tokove motorja, I/O stanja in kode napak v obstojni pomnilnik. Ko pride do napake, je celoten zapis podatkov pred in po okvari takoj na voljo za diagnozo na daljavo – ni potreben obisk inženirja

• Poučevanje povleci in spusti prek ročaja s 6 gumbi : snemanje, predvajanje, premor, urejanje točk poti, lestvica hitrosti in shranjevanje poti — vse z ročaja na konici robota

• 100-točkovno samopreverjanje ob zagonu : samodejno se zažene pred vsakim vklopom. Zazna servo napake, napake kodirnika, okvare zavor in težave s kontinuiteto kabla, preden se robot premakne

• 10-stopenjska občutljivost na trke : popolnoma nastavljiva glede na vrsto obdelovanca in intenzivnost sodelovanja. Pri največji občutljivosti kontaktna sila 5 N sproži zaustavitev

Integracija vida

SZGH-0907-A izvorno podpira 2D in 3D vid prek orodnih vrat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D kamera: sledenje šivom, zaznavanje prisotnosti obdelovanca, pregled perle

• 3D strukturirana svetloba / oblak točk: 3D lokacija šiva, merjenje zvarnih rež, poravnava pred varjenjem

• Ne potrebujete vmesne programske opreme tretjih oseb — krmilnik XI ponuja kavlje za vision SDK takoj po namestitvi

SZGH-0907-AW — Celoten paket za varjenje

Različica AW je dobavljena z:

• SZGH-0907-A robotska roka

• Ustrezen vir energije za varjenje MIG/MAG (serija SZGH-W)

• Krmilnik XI, vnaprej konfiguriran za varilni I/O

• Nosilec varilnega gorilnika in komplet za napeljavo kabla

• Prednaložene šablone za postopek varjenja (ogljikovo jeklo / nerjavno jeklo / aluminij)

Zvari na dan, ko prispe.

Certifikati in garancija

Certifikati

SZGH ima več kot 100 patentov, ki pokrivajo zgradbo robota, nadzorne algoritme in varnostne sisteme za sodelovanje. Tovarna obsega 20.000 m² v Shenzhenu s popolno lastno proizvodnjo od leta 2013.

Garancija in poprodajna podpora

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je razlika med SZGH-0907-A in tradicionalnim industrijskim varilnim robotom?

Tradicionalni industrijski varilni robot – kot je serija SZGH H ali HZ – deluje v popolnoma varnostnem ohišju, za nastavitev potrebuje namenski robotski programator in je optimiziran za velike količine enega izdelka. SZGH-0907-A je kolaborativni varilni robot: deluje skupaj s človeškimi operaterji brez ograje, z učenjem vlečenja se ga je mogoče naučiti nove varilne poti v manj kot 20 minutah in je zasnovan za večvariantno maloserijsko proizvodnjo. Oba sta industrijske kakovosti; izbira je odvisna od tega, ali vaš proces potrebuje sodelovanje človeka in robota ali popolnoma avtonomno izolacijo.

V2: Kaj zaščita IP65 dejansko pomeni za varilno okolje?

IP65 pomeni, da je robot popolnoma odporen na prah (brez vdora prašnih delcev) in zaščiten pred vodnimi curki iz katere koli smeri. V kontekstu varjenja to neposredno pomeni odpornost proti močnim brizgam zvara, ostankom brušenja, meglici hladilne tekočine in lahkemu izpiranju. Ocena IP65 za SZGH-0907-A velja za celotno ohišje robota — ne le za tesnila posameznih sklepov. To odpravlja okvare sklepov, povezane z brizganjem, ki so najpogostejša težava pri vzdrževanju običajnih varilnih robotov.

V3: Koliko časa potrebuje varilec, da se nauči poučevanja vlečenja?

Pri uvajanju strank v jugovzhodni Aziji in Evropi so varilci brez predhodnih izkušenj z roboti uspešno programirali svojo prvo varjeno pot v manj kot 20 minutah. Ročaj za učenje s 6 gumbi uporablja enako fizično intuicijo kot ročno varjenje: premaknite gorilnik, kamor želite, pritisnite snemanje, naredite gibanje, pritisnite shrani. Brez menijev, brez kode, brez prenosnika. Popolna strokovnost – vključno z operacijami večkratnega prehoda in ponovnega učenja – je običajno dosežena v dveh do treh delovnih dneh.

V4: Ali lahko SZGH-0907-A deluje brez varnostne kletke?

ja Robot je zasnovan za delovne celice, ki sodelujejo med človekom. 10-stopenjsko nastavljivo zaznavanje trkov, 100-točkovno samopreverjanje ob zagonu in certifikati CE/CR/NRTL izpolnjujejo zahteve za sodelovanje človeka in robota v skladu s standardom ISO/TS 15066. Robot se varno ustavi, tudi če je glavni kabel fizično prerezan. V skladu z veljavnimi lokalnimi predpisi je še vedno potrebna ocena tveganja za posamezno lokacijo, vendar zasnova ali certifikati robota ne zahtevajo popolnega varnostnega ohišja.

V5: Katere varilne postopke podpira SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A mehansko in električno podpira MIG, TIG, MAG in laserske varilne gorilnike. Vrata za orodje zagotavljajo napajanje 24 V/1 A, DI/DO I/O za sprožitev gorilnika in povratno informacijo o vklopu obloka, AI×2 za zaznavanje toka/napetosti in RS485 za integracijo digitalnega varilnega vira. Paket SZGH-0907-AW je prednastavljen za MIG/MAG; TIG in laser zahtevata izbiro izvora varjenja ob naročilu.

V6: Kaj je črna skrinjica XI in kako zmanjša stroške vzdrževanja?

Črna škatla XI je SZGH-jev lastniški zapisovalnik podatkov o napakah — prvi te vrste na trgu sodelovalnih robotov. Nenehno zapisuje kote sklepov, tokove motorja, stanja V/I in dnevnike krmilnika v vgrajeni obstojni pomnilnik. Ko napaka zaustavi robota, so podatki iz sekund pred in po napaki takoj na voljo prek omrežnega izvoza. Oddaljeni inženir SZGH lahko diagnosticira temeljni vzrok – preobremenitev servo, kršitev omejitve sklepa, napako pri sinhronizaciji zunanje osi – brez potovanja do mesta stranke. V praksi to reši 80 %+ primerov podpore strankam na daljavo, običajno v istem delovnem dnevu.

V7: Ali je mogoče SZGH-0907-A namestiti na glavo ali na steno?

ja Način namestitve 'poljubnega kota' pomeni, da je robota mogoče namestiti na tla, strop, steno ali namestiti pod katerim koli vmesnim kotom brez spreminjanja strojne opreme. Algoritem za kompenzacijo gravitacije krmilnika se samodejno prilagodi orientaciji namestitve. Stropna montaža je še posebej uporabna za kompaktne varilne celice, kjer je prostor na tleh omejen.

V8: Ali se ponovljivost ±0,02 mm ohranja v celotnem temperaturnem območju od -5 °C do 55 °C?

ja Specifikacija ±0,02 mm je zajamčena ponavljajoča se natančnost pozicioniranja v celotnem delovnem temperaturnem območju od -5 °C do 55 °C. Toplotno kompenzacijo ureja vdelana programska oprema krmilnika XI. To temperaturno območje je znatno širše od običajnih sodelujočih robotov (običajno od 5 °C do 45 °C), zaradi česar je SZGH-0907-A primeren za neogrevane delavnice v hladnih podnebjih in tovarniških okoljih z visoko temperaturo v tropskih regijah.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti SZGH-0907-A za vaše varjenje? Pišite nam za ceno, dobavni rok, predstavitveni video v živo ali tehnično posvetovanje z našimi aplikacijskimi inženirji.

Zahteva vključuje: podatkovni list izdelka (PDF), seznam združljivosti varilnih virov paketa AW, kontakt regionalnega zastopnika za vašo državo in vzorčni videoposnetek demonstracije poučevanja vlečenja.

Sorodni izdelki

• SZGH-1406-A — kolaborativni varilni robot serije Easy, različica z dolgim ​​dosegom 1460 mm

• SZGH-1415-A — kolaborativni varilni robot serije Easy, 15 kg različica za težko uporabo

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski varilni robot (primerjalna referenca)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Težki industrijski varilni robot serije H