SZGH H2100-B-6 šestosni težki varilni robot

Kaj je SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 je šestosni težki industrijski varilni robot z dosegom 2100 mm, ponovljivostjo ±0,05 mm in namensko izdelanim podaljšanim podnožjem za težke obremenitve, optimiziranim za varjenje velikih škatlastih struktur. Zasnovan za inženirske stroje, rudarsko opremo, izdelavo lokomotiv in katero koli uporabo, ki vključuje obdelovance, prevelike za robote s standardnim dosegom, združuje popolnoma zaprto zaščito pred brizganjem osi z maso in stabilnostjo, ki je potrebna za ohranjanje kakovosti obloka na večstranskih, večprehodnih strukturnih zvarih.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja osi

Največja hitrost osi

Podprti varilni postopki

Temeljne prednosti

2.100 mm dosega — pokriva polno šeststransko varjenje na velikih strukturnih delih

H2100-B-6 se razteza 600 mm dlje kot H1500-B-6, s čimer je celoten ovoj zvara velikih strukturnih delov – ročice bagra, škatlasti stebri, okvirji rudarske opreme, deli šasije lokomotive – na dosegu roke iz enega samega vgradnega položaja. V povezavi z dvoosnim pozicionerjem ta kombinacija omogoča popolno pokritost zvara s šestimi stranmi na škatlastih strukturah do ~1800 mm v najdaljši dimenziji brez ročnega prestavljanja ali vstopa operaterja v območje zvara.

Podaljšana podlaga za težke obremenitve — stabilnost proti vibracijam za varjenje težke konstrukcije škatle

Podnožje H2100-B-6 je posebej zasnovano za varjenje težkih struktur. Pri telesni teži robota 235 kg je osnovna masa 57 % težja od H1500-B-6 (150 kg). Ta dodana masa v kombinaciji s širšim osnovnim odtisom dramatično ublaži vibracije, ki jih povzroči večprehodno visokotokovno obločno varjenje na debelo ploščo. Rezultat je stabilen, nadzorovan zvar tudi pri dolgih kotnih zvarih z enim prehodom na strukturnih elementih – stanje, ko lažji roboti kažejo odstopanje poti gorilnika pod reakcijskimi silami obloka.

Popolnoma zaprta struktura osi - odporna na brizganje v najtežjih okoljih izdelave

Težko strukturno varjenje povzroči bistveno več brizganja kot varjenje lahke pločevine – debelejša plošča, višji tok, daljši obločni časi. Vsaka os spoja na H2100-B-6 je popolnoma zatesnjena, kar preprečuje vdor brizganja v notranje kable in kodirnike. Ta zaščita je še posebej kritična v okoljih s škatlasto strukturo, kjer mora robot seči v zaprte notranje vogale, pri čemer izpostavi spoje koncentriranim brizgam z več površin.

±0,05 mm Ponovljivost — Kakovost strukturnega zvara pri vsakem prehodu

Težki strukturni zvari pogosto zahtevajo večprehodne zvare in natančno zaporedje prehodov za upravljanje vnosa toplote in preprečevanje deformacij. Ponovljivost ±0,05 mm H2100-B-6 zagotavlja, da se vsak zaporedni prehod začne in sledi točno tam, kjer je programirano – kritično za kotne zvare na škatlastih strukturah, kjer se napaka pri postavitvi prehoda kopiči v dimenzijsko popačenje končnega sestava.

Integracija dvoosnega pozicionerja — Odpravite nadglavno in pozicijsko varjenje

H2100-B-6 je standardno priporočilo SZGH za pare dvoosnih pozicionerjev. Pozicioner vrti in nagiba obdelovanec, tako da so vsi zvarni spoji predstavljeni robotu v ravnem ali vodoravnem položaju – odpravlja zgornje (4G) in navpične (3G) položaje varjenja, ki ustvarjajo višje stopnje napak in zahtevajo nižje hitrosti vožnje. Pri izdelavi škatlaste strukture to pomeni neposredno zmanjšano predelavo in večji pretok na izmeno.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije H — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro:

• Najdaljša mera obdelovanca ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najdaljša mera obdelovanca 1.200–1.800 mm, škatlasta struktura → H2100-B-6

• Varjenje šeststranske škatlaste strukture, ročice bagra, rudarski okvirji → H2100-B-6 + dvoosni pozicioner

• Dajte prednost najnovejši gibljivi platformi z dosegom ~2000 mm → HZ2000-B-6

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turški proizvajalec sestavnih delov inženirskih strojev se je na nas obrnil z izzivom, ki je v sektorju običajen, a ga le redko dobro rešijo: njihov glavni izdelek, ročice bagrske žlice (斗杆), je zvar škatlastega prereza dolžine približno 1800 mm z varjenimi šivi na vseh šestih straneh. Zgornji šivi - zgornji spoji - so bili vedno problem. Varilci so morali fizično splezati na obdelovanec ali uporabiti dvignjene ploščadi za dostop do zgornje strani, kar je povzročilo varnostno odgovornost in težavo s kakovostjo. Položaj za varjenje nad glavo je najtežje izvajati dosledno in njihova stopnja predelave zvara na zgornji strani je dosegla 14 %, kar pomeni, da je približno vsak sedmi kos zahteval brušenje in ponovno varjenje samo na tej strani.

Določili smo H2100-B-6 v kombinaciji z dvoosnim pozicionerjem. Doseg 2.100 mm omogoča robotu dostop do vseh šestih strani roke žlice s fiksnega položaja na tleh. Dvoosni pozicioner upravlja z vsemi vrtenji in nagibi obdelovanca — tako da tisto, kar bi bil zgornji zvar, pozicioner obrne v ravno dolžino, preden robot zavije. Robot nikoli ne vari izven položaja. Ravno varjenje je najbolj stabilen pogoj obloka, ki ga je mogoče doseči pri višjih hitrostih vožnje in z manjšim nastajanjem brizganja.

Rezultati po prvem proizvodnem četrtletju so bili jasni: stopnja predelave na zgornji strani je padla s 14 % na 1,8 %. Čas varilnega cikla enega kosa je stisnjen s približno 52 minut na 28 minut – zmanjšanje, ki ga je mogoče pripisati odpravljanju časa za prestavljanje operaterja in zmožnosti izvajanja višjih hitrosti vožnje v ravnem položaju. Noben operater ne vstopi v območje zvara med avtomatiziranim ciklom, s čimer je varnostna izpostavljenost popolnoma odstranjena.

Telesna teža robota 235 kg je bila tudi dejavnik, ki ga je stranka cenila. Preizkusili so lažji tekmovalni robot na podobni aplikaciji in ugotovili, da se pot gorilnika premika na dolgih kotnih zvarih z enim prehodom v pogojih visokega toka. Osnovna masa H2100-B-6 absorbira te reakcijske sile obloka brez odklona.

Nadzorni sistem in konfiguracija varilnega procesa

Varilni krmilnik SZGH

H2100-B-6 je dobavljen z namenskim krmilnikom varilnega robota SZGH, ki vključuje:

• Paket varilnih postopkov: Vnaprej konfigurirani urniki varjenja za MIG, TIG, MAG, plazemski oblok in točkovno varjenje

• Programiranje zvarov z več prehodi: Večplastno upravljanje zaporedja zvarov za kotne in sočelne zvare z več prehodi težkih plošč

• Sledenje obloku: sledenje šivom v realnem času, ki kompenzira toplotno popačenje na dolgih strukturnih zvarih

• Nadzor podajanja žice: vgrajena sinhronizacija hitrosti podajanja žice s hitrostjo premikanja robota v celotnem dosegu 2.100 mm

Integracija dvoosnega pozicionerja

H2100-B-6 je zasnovan kot primarni robot v dvoosni pozicionerski celici za izdelavo škatlaste strukture:

• Dve osi regulatorja položaja (vrtenje + nagib) sta prikazani kot zunanji robotski osi v obesku za učenje

• Sinhronizirano gibanje omogoča neprekinjeno varjenje okoli vogalov brez prekinitve obloka

• Upravljanje položaja krmilnika zagotavlja, da so vsi zvari izvedeni v ravnem/vodoravnem položaju ne glede na orientacijo obdelovanca

• Blokada varnega območja preprečuje premikanje robota v območje premikanja pozicionerja med prehodi nagiba

Združljivi viri energije za varjenje

Paket varilnega postopka serije H podpira V/I in komunikacijsko integracijo z glavnimi znamkami virov varilnega napajanja, vključno s Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen in Panasonic, ter domačimi kitajskimi blagovnimi znamkami. Podpora za posebne protokole je na voljo na zahtevo — kontaktirajte export02@szghtech.com.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kateri je največji obdelovanec, ki ga lahko vari H2100-B-6 v celici polnega dvoosnega pozicionerja?

Z dosegom 2.100 mm in dvoosnim pozicionerjem lahko H2100-B-6 pokrije vseh šest ploskev obdelovanca s škatlasto strukturo do približno 1.800 mm v najdaljši dimenziji in 800 × 800 mm v prečnem prerezu, brez ročnega prestavljanja. Natančna pokritost je odvisna od vpenjalne geometrije pozicionerja — skupina za aplikacije SZGH zagotavlja analizo postavitve celic kot del postopka ponudbe.

V2: Zakaj je H2100-B-6 težji od H1500-B-6 in ali je to pomembno za kakovost varjenja?

H2100-B-6 tehta približno 235 kg v primerjavi s 150 kg H1500-B-6. Dodatna masa je v podaljšani podlagi za težke obremenitve, ki je posebej zasnovana za odpornost proti tresljajem zaradi visokotokovnega obločnega varjenja na debelo strukturno ploščo. Večja osnovna masa robota zmanjša odstopanje poti gorilnika pod reakcijskimi silami obloka – merljiva razlika v kakovosti dolgih kotnih zvarov z enim prehodom pri visoki amperaži.

V3: Kako H2100-B-6 odpravlja nadzemno varjenje v aplikacijah škatlaste strukture?

Dvoosni pozicioner nagiba in vrti obdelovanec, tako da je vsak zvarni spoj predstavljen robotu v ravnem (1G/1F) ali vodoravnem (2F) položaju, preden se sproži oblok. Robot nikoli ne izvaja zgornjih (4G) ali navpičnih (3G) zvarov. Ravno varjenje povzroči nižjo poroznost, višje hitrosti potovanja in bolj dosleden profil kroglice kot varjenje izven lege.

V4: Kakšna je razlika med H2100-B-6 in HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 je naslednja generacija varilne platforme z velikim dosegom in približno 2000 mm dosega, ki jo odlikuje izboljšana gibljiva platforma z izboljšano zmogljivostjo sklepov. H2100-B-6 ponuja 100 mm večji doseg in preizkušeno podaljšano zasnovo podnožja za težke obremenitve. Stranke, ki navajajo nove proizvodne celice, se morajo obrniti na SZGH za primerjavo trenutne generacije in pregled primernosti uporabe.

V5: Ali se H2100-B-6 lahko uporablja za varjenje s plazemskim oblokom na debeli strukturni plošči?

ja Paket varilnega postopka krmilnika vključuje konfiguracijo varjenja s plazemskim oblokom. Plazemski oblok se uporablja na H2100-B-6 za aplikacije, ki zahtevajo globlje penetracijo v debelo ploščo (>12 mm) ali natančno rezanje konstrukcijskih elementov v kombinirani celici za varjenje in rezanje. Izbira gorilnika in konfiguracija plina za plazemski oblok sta na voljo kot del podpore za inženiring aplikacij.

V6: Kakšno izboljšanje stopnje predelave je mogoče pričakovati pri zamenjavi ročnega stropnega varjenja z avtomatizacijo H2100-B-6?

Rezultati na terenu se razlikujejo glede na aplikacijo, vendar je mehanizem dosleden: pozicioner odpravlja varjenje izven položaja in vse spoje spremeni v raven ali vodoraven položaj — najlažji pogoji obloka za dosledno kakovost. Pri uporabi ročice žlice, opisani v zgornjem primeru naše stranke, se je predelava zgornjih spojev zmanjšala s 14 % na 1,8 %. Stranke z visokimi stopnjami ponovne obdelave stropnih zvarov pri strukturni izdelavi običajno opazijo najpomembnejše izboljšave kakovosti.

V7: Ali je H2100-B-6 primeren za konstrukcijsko varjenje nerjavnega jekla ali samo za varjenje ogljikovega jekla?

H2100-B-6 podpira postopke MIG, TIG in MAG, ki se vsi uporabljajo za konstrukcijsko varjenje nerjavnega jekla. TIG je priporočen postopek za vidne spoje iz nerjavečega jekla, ki zahtevajo minimalen vnos toplote in brez čiščenja po varjenju. Zaprta struktura osi tudi ščiti spoje pred hlapi kromovega oksida, ki nastajajo med varjenjem nerjavnega jekla, kar je še posebej jedko za nezaščiteno izolacijo kabla.

V8: Kakšen je odtis namestitve in zahtevana moč za celico H2100-B-6 + dvoosni pozicioner?

Standardna celica H2100-B-6 z enim dvoosnim pozicionerjem zavzema približno 4 × 4 m talne površine (obod celice vključno z varnostno ograjo). Krmilnik robota potrebuje 3-fazno napajanje 380 V / 50 Hz. Zahteve glede moči varilnega napajalnika so odvisne od izbrane enote in postopka. SZGH zagotavlja popolne risbe postavitve celic in električne specifikacije kot del paketa za potrditev naročila.

Zahtevajte ponudbo

H2100-B-6 je standardno priporočilo SZGH za varjenje težkih konstrukcij – inženirski stroji, rudarska oprema, izdelava lokomotiv in sklopi škatlaste strukture. Obrnite se na SZGH, da se pogovorite o vaših posebnih dimenzijah obdelovanca, obsegu proizvodnje in zahtevah procesa.

→ Zahtevajte ponudbo zdaj
Odgovor v 1 delovnem dnevu. WhatsApp je na voljo 24/5 za nujne poizvedbe.

Sorodni izdelki

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standardni varilni robot, lažja osnova za dele srednje velikosti

• SZGH HZ2000-B-6 — Varilni robot naslednje generacije 2000 mm, izboljšana gibljiva platforma

• SZGH HZ1500-B-6 — Varilni robot naslednje generacije 1500 mm

• SZGH Dvoosni pozicioner — Dvoosni pozicioner za varjenje šeststranske škatlaste strukture