SZGH-1820-A kolaborativni laserski varilni robot – lahka serija (velik doseg)

Kaj je SZGH-1820-A?

SZGH-1820-A je 6-osni kolaborativni robot za lasersko varjenje in vodilni model v SZGH-jevi lahki seriji, ki združuje 20 kg tovora z razponom roke 2027 mm in vodilno hitrostjo orodja 4000 mm/s v industriji. SZGH-1820-A, izdelan za lasersko varjenje z velikimi ovoji, z visoko zmogljivostjo brez varnostne ograje, nosi tudi najtežje industrijske glave za lasersko varjenje z vlakni in enote z nihajočimi žarki, hkrati pa zagotavlja natančne šive brez brizganja na avtomobilskih karoserijskih ploščah, ohišjih velikih medicinskih naprav, okvirjih potrošniške elektronike in zapletenih sklopih iz nerjavečega jekla. Njegova potovalna hitrost 4.000 mm/s ga naredi za najhitrejšega kolaborativnega laserskega varilnega robota v portfelju SZGH — in enega najhitrejših v svojem razredu na svetu.

Popolne tehnične specifikacije

5 ključnih prednosti SZGH-1820-A

Zaščita celotnega telesa IP65 — celotna roka, vsak sklep

Vsaka površina SZGH-1820-A – osnova, povezave, vseh šest spojev in prirobnica orodja – ima certifikat IP65. V okoljih laserskega varjenja z velikimi ovoji, kjer robot pometa čez široke obdelovance v bližini hladilnih sistemov, zračnega toka za odvajanje dima in kovinskega prahu, ki nastane pri sosednjih obdelovalnih postopkih, IP65 za celotno telo zagotavlja dosledno zanesljivost v večizmenskih proizvodnih urnikih. To ni delno tesnjenje spojev; je standard ohišja celotnega robota, ki zmanjša čas izpadov čiščenja in stroške zamenjave tesnila.

Povleci in nauči s 6 gumbi — programiranje velikih delov brez kodiranja

Celo v 2.027 mm delovnem območju ostaja sistem za ročno vodenje SZGH-1820-A hiter in intuitiven. Operaterji fizično premaknejo roko do vsake vmesne točke zvara vzdolž vratne plošče avtomobila ali velikega ohišja iz nerjavečega jekla in potrdijo z vmesnikom s 6 gumbi – brez skriptnega obeska za učenje, brez vnosa koordinat. Za proizvajalce, ki delajo s pogostimi iteracijami zasnove na avtomatskih ploščah ali velikih elektronskih ohišjih, to pomeni posodobitev poti v minutah namesto ur reprogramiranja brez povezave.

Hitrost orodja 4000 mm/s — najhitrejši kolaborativni laserski varilec v seriji Light

Pri največji hitrosti orodja 4.000 mm/s SZGH-1820-A postavlja zgornjo mejo zmogljivosti za obseg kolaborativnega laserskega varjenja SZGH. Ta hitrost se ujema z visokozmogljivimi optičnimi laserji z neprekinjenim valovanjem (razred 2000–6000 W), ki se običajno uporabljajo za varjenje avtomobilskih karoserijskih plošč, kjer je okence za vnos toplote ozko in mora robot potovati dovolj hitro, da prepreči prežganje karoserijskih plošč, ki so tanke kot 0,7 mm. Kombinacija 20 kg tovora in hitrosti 4000 mm/s ne pomeni nobenega kompromisa med prenašanjem težkih laserskih glav in ohranjanjem prepustnosti.

XI Črna skrinjica — Sledljivost procesa za regulirano proizvodnjo

Snemalnik napak XI Black Box zajame celotno operativno stanje — položaje osi, navore sklepov, hitrosti, podatke vodila EtherCAT — v točnem trenutku kakršne koli anomalije. V avtomobilski proizvodnji Tier 1 (zahtevana je skladnost s standardom IATF 16949:2016) in pri proizvodnji medicinskih naprav v skladu s standardom ISO 13485 je sledljivost postopkov regulativna nuja, ne prednost. Črna skrinjica XI zagotavlja dnevnike dogodkov, ki jih je mogoče preveriti in izpolnjujejo tako zahteve avtomobilskega kot medicinskega sistema kakovosti brez dodatne strojne opreme za spremljanje tretjih oseb.

100 varnostnih samopregledov + 10-stopenjska zaščita pred trkom – brez ograje, popoln dostop do prodajnega prostora

100-točkovno varnostno preverjanje pred ciklom SZGH-1820-A in 10-stopenjska nastavljiva občutljivost na trke omogočata, da deluje brez varnostne ograje v mešanih delovnih območjih človek-robot. To je še posebej pomembno za aplikacije z velikimi ovoji: cobot z dosegom 2.027 mm brez skupnega varnostnega certifikata bi zahteval znaten varnostni obseg, ki bi porabil veliko prostora. Certifikati SZGH-1820-A SEMI S2 in NRTL izpolnjujejo zahteve za oceno tveganja za polprevodniška, avtomobilska in medicinska proizvodna okolja.

Scenariji uporabe

Celotna primerjava modelov – serija kolaborativnih varilnih robotov SZGH

Navodila za izbiro: SZGH-1820-A je prava izbira, ko vaša aplikacija laserskega varjenja zahteva velik doseg (več kot 1500 mm), težko lasersko glavo (več kot 10 kg, vključno s hlajenjem in optiko) ali visoko hitrostno premikanje po velikih obdelovancih, kot so avtomobilske plošče ali ohišja strežnika. Za natančno delo manjšega formata, kjer je natančnost ±0,03 mm pomembnejša od dosega, razmislite o SZGH-1415-L. Za obločno varjenje (MIG/MAG/TIG) s podobnimi dimenzijami je protipostavka SZGH-1820-A.

Študija primera stranke – Avstralija

'Naša avtomobilska stranka Tier 1 je zahtevala nič vidnih brizganj na zvarih plošč razreda A. Ročni TIG ni mogel izpolniti standarda. SZGH-1820-L je to rešil v prvi poskusni vožnji.'

Naš obrat v Melbournu proizvaja podsestave iz stisnjenega jekla in aluminija za avstralsko montažo japonskih proizvajalcev originalne opreme. Poseben izziv je bil notranji ojačitveni nosilec vrat s 1.800 mm neprekinjenim šivom prek treh ločenih prirobnic – geometrija, ki zahteva dolg doseg in natančen nadzor poti. Ročni TIG je pustil ožgane sledi in zahteval brušenje po celotni dolžini po varjenju vsakega kosa, kar je porabilo 22 minut na enoto in še vedno ni ustrezalo kozmetičnemu standardu OEM razreda A v približno 6 % časa.

Leta 2025 smo ocenili tri sodelujoče laserske varilne platforme. SZGH-1820-A je bila edina enota z zadostnim dosegom (2027 mm delovnega ovoja je pokrila celotno geometrijo nosilca brez prestavljanja), zadostno obremenitvijo za našo 14-kilogramsko lasersko glavo z nihajočim žarkom in sinhronizacijo EtherCAT, potrebno za usklajevanje z našim rotacijskim pozicionerjem. Funkcija črne skrinjice XI je bila posebna zahteva naše skupine za kakovost – potrebovali smo dnevnike podatkov o procesu za revizijsko sled dobavitelja proizvajalca originalne opreme.

Integracija je trajala osem tednov, vključno z nastavitvijo sinhronizacije pozicionerja in kvalifikacijo parametrov zvara. Danes je šiv lasersko zvarjen v 6,8 minutah na nosilec brez brizganja, brez brušenja po varjenju in kozmetične zavrnitvene stopnje 0,4 %. Naša vračilna doba samo na podlagi prihrankov dela je predvidena na 16 mesecev.

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

Visokohitrostno vodilo EtherCAT pri 1 kHz

SZGH-1820-A deluje na 1 kHz krmilnem vodilu EtherCAT v realnem času in ohranja deterministično submilisekundno sinhronizacijo med gibanjem robota in modulacijo moči laserskega vira. Pri hitrosti potovanja 4000 mm/s po ovojnici 2027 mm je časovna natančnost ključnega pomena – že 2 ms trepetanja v signalu laserskega sprožilca povzroči vidno nedoslednost v globini penetracije na tankih avtomobilskih ploščah. Čas cikla EtherCAT odpravi to tveganje.

Združljive vrste laserjev in konfiguracije glave

Nosilnost 20 kg je zasnovana za celoten spekter konfiguracij industrijskega laserskega varjenja vlaken:

• Visokozmogljivi CW vlakneni laser (2.000–6.000 W): serije IPG YLS, Raycus RFL, MAX – aplikacije za avtomobilsko karoserijo in akumulatorske pakete EV

• Glave z nihajočimi/nihajočimi žarki: skenerji z vgrajenimi bloki vodnega hlajenja, ki tehtajo 10–16 kg, vključno z zmožnostjo premostitve vrzeli za samodejno spreminjanje tolerance plošče

• Lasersko varjenje na daljavo (Galvo skener): glave galvo skenerja za visokohitrostno večtočkovno varjenje na baterijskih jezičkih in elektronskih sklopih

• Impulzni laser z vlakni (200–1500 W): natančno varjenje pri nizki temperaturi za vesoljski titan, medicinske zlitine in tanek baker

Integracija vida in sledenja šivom

Izvorna integracija 2D in 3D vida prek orodnih vrat EtherCAT in kanala RS485 podpira:

• Strukturirano svetlobno 3D sledenje šivom za varjene linije avtomobilskih plošč s kumulativnimi tolerancami oblikovanja

• Linijski laserski profilometri za korekcijo položaja šiva v realnem času

• Kamere za inšpekcijo zvarov po varjenju za preverjanje kakovosti v liniji brez sodelovanja operaterja

15-osna sinergija

SZGH-1820-A podpira sinhronizirano delovanje z do 14 dodatnimi zunanjimi osmi prek večosnega krmilnika SZGH. Tipične laserske varilne celice z veliko ovojnico združujejo robota z 2-osnim rotacijskim nagibnim pozicionerjem, 1-osnim linearnim tirom (ki razširja efektivni doseg preko 2.027 mm) in aktiviranjem odsesavanja dimnih plinov – vse interpolirano v realnem času. Ta 15-osna zmogljivost je še posebej pomembna za avtomobilske karoserije v belih celicah in velike linije baterijskih modulov EV, kjer varjenje neprekinjenih šivov na kompleksni 3D-geometriji zahteva koordinacijo celotne poti.

Podpora za programiranje brez povezave

Popolna združljivost s paketi za simulacijo robotov in programiranje brez povezave. Uvozite CAD-podatke o ohišju ali ohišju, samodejno ustvarite laserske varjene poti, zaženite simulacijo trka znotraj ovojnice 2.027 mm in naložite neposredno – mimo časa učenja obeska za visoko zapletene komponente z več šivi. Izvozi procesne dokumentacije IATF 16949:2016 so podprti za zahteve glede dokumentacije dobaviteljev avtomobilske industrije.

Certifikati in garancija

Garancija: 18 mesecev od datuma pošiljanja, ki zajema vse mehanske in električne komponente v normalnih pogojih delovanja. SZGH vzdržuje globalno servisno mrežo z regionalnimi podpornimi partnerji v vzhodni Aziji, jugovzhodni Aziji, Avstraliji/Pacifiku, Evropi, Ameriki in Bližnjem vzhodu. Zaloga rezervnih delov je zagotovljena najmanj 7 let od datuma proizvodnje – ključnega pomena za dobavitelje prve stopnje za avtomobile, ki potrebujejo dolgoročno kontinuiteto proizvodnje.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali SZGH-1820-A potrebuje varnostno ograjo glede na velik doseg?

Ne. Kljub dosegu 2027 mm SZGH-1820-A ohranja popolno certificiranje sodelovalnega robota z 10-stopenjskim zaznavanjem trkov, 100 varnostnimi samopreverjanji pred ciklom in certifikati NRTL/CE/SEMI S2. Zasnovan je za delovanje brez ograje skupaj z človeškimi delavci, ob upoštevanju ocene tveganja za posamezno lokacijo v skladu z ISO/TS 15066. Strankam v avtomobilski industriji in polprevodnikih SZGH-jevi inženirji za uporabo zagotavljajo popolno podporo pri dokumentaciji ocene tveganja.

V3: Ali lahko SZGH-1820-A nosi težke laserske glave z vlakni z nihajočim žarkom?

ja Nosilnost 20 kg je posebej ocenjena za namestitev najtežjih proizvodnih varilnih glav z vrtljivim žarkom, vključno z modeli z integriranimi bloki za vodno hlajenje in optičnimi sklopi, ki dosegajo 14–16 kg. Preostala marža tovora zajema snope za upravljanje kablov, senzorje za sledenje šivom, šobe s prečnim curkom in kakršno koli sekundarno orodje, ki je potrebno v nastavitvah proizvodnje avtomobilov ali električnih vozil.

V4: Za katere materiale je primeren SZGH-1820-A?

SZGH-1820-L obdeluje celotno paleto lasersko varljivih materialov z vlakni v proizvodnem obsegu: vroče vtisnjeno in hladno valjano jeklo (0,5–6 mm), aluminijeve zlitine (0,5–4 mm), nerjavno jeklo (0,3–5 mm), titanove zlitine (0,3–3 mm), nikljeve zlitine, bakrove zlitine in kombinacije različnih materialov, kot je npr. jeklo-aluminij (z ustreznimi laserskimi parametri). Za materiale, debelejše od 6 mm, ki zahtevajo postopke obločnega varjenja, je SZGH-1820-A ustrezna alternativa.

V5: Kaj zajema IP65 posebej za SZGH-1820-A?

Certifikat IP65 pokriva celotno ohišje robota – vseh šest sklepov, nadlaket, podlaket, zapestje, podstavek in vmesnik prirobnice orodja. IP6X zagotavlja popolno zaščito pred vdorom prahu (ni vdora prahu pod nobenim pogojem); IPX5 zagotavlja zaščito pred dolgotrajnimi nizkotlačnimi vodnimi curki iz katere koli smeri. IP65 za SZGH-1820-L je ocena celotnega telesa, preverjena s standardiziranim testiranjem, in ne trditev, ki temelji samo na posameznih tesnilih sklepov.

V6: Kako se SZGH-1820-A obnese na površinah plošč avtomobilskega razreda A?

Proces laserskega varjenja sam po sebi ne povzroča brizganja — odpravlja brizganje, ki je glavni vzrok zavrnitve površine razreda A pri obločnem varjenju. Nizka in nadzorovana vhodna toplota laserja z vlakni prav tako zmanjša popačenje plošč na tankih ploščah ohišja (0,7–1,5 mm), ki je drugi glavni dejavnik zavrnitve. V kombinaciji s hitrostjo potovanja 4.000 mm/s in sinhronizacijo EtherCAT z laserskim virom 1820-L dosega dosledne profile penetracije, ki izpolnjujejo standarde Tier 1 za avtomobilsko kozmetiko in strukturne varjene standarde.

V7: Kaj je črna skrinjica XI in zakaj je pomembna za avtomobilske dobavitelje?

Črna skrinjica XI je SZGH-jev lastniški snemalnik podatkov o mestu napake, ki zajema podatke o stanju robota (položaje sklepov, navore, hitrosti, pakete vodila EtherCAT) v točnem trenutku kakršne koli napake, trka ali ustavitve procesa. Za avtomobilske dobavitelje Tier 1, ki delujejo v skladu s standardom IATF 16949:2016, so zapisi o sledljivosti postopkov obvezni za revizije dobaviteljev. Črna skrinjica XI zagotavlja dnevnike dogodkov, ki jih je mogoče preveriti, za vsak nenavaden dogodek, ne da bi potrebovali dodatno strojno opremo za beleženje podatkov tretjih oseb, kar izpolnjuje zahteve glede dokumentacije neposredno v arhitekturi nadzora robota.

V8: Kakšno donosnost naložbe lahko proizvajalci avtomobilov ali električnih vozil pričakujejo od SZGH-1820-A?

Proizvajalci avtomobilov in električnih vozil običajno vidijo vračilne dobe 14–22 mesecev, ki jih poganjajo trije glavni prihranki: odprava dela pri brušenju po varjenju (ki lahko predstavlja 20–40 % skupnega časa cikla zvarov strukturnih plošč), zmanjšanje stopenj kozmetičnih in strukturnih zavrnitev (običajno s 4–8 % z obločnim ali ročnim TIG na pod 0,5 % z laserjem) in zmanjšanje stroški potrošnega materiala (brez varilne žice, brez kontaktnih konic, brez količine zaščitnega plina, primerljive z MIG/MAG). Natančno povračilo je odvisno od vzorca izmene, kompleksnosti plošče in lokalnih stroškov dela.

Zahtevajte ponudbo ali tehnično svetovanje

SZGH-1820-A je na voljo za preizkuse kvalifikacije procesa v SZGH-jevem aplikacijskem centru v Shenzhenu. Pošljite svoje risbe delov in specifikacije materiala in naša inženirska ekipa bo zagotovila brezplačno oceno kvalifikacije zvara, vključno z ocenjenim časom cikla in predvideno ROI.

Sorodni izdelki

Raziščite celotno ponudbo kolaborativnih varilnih robotov SZGH:

• SZGH-1415-L — Laserski varilni cobot serije Light, 15 kg / 1464 mm : primerek modela 1820-L s kompaktnim dosegom. Višja natančnost ±0,03 mm za uporabo v precizni elektroniki in medicinskih napravah.

• SZGH-1820-A — Cobot za obločno varjenje serije Master, 20 kg / 2027 mm : enak obseg dosega kot 1820-L, izdelan za obločno varjenje MIG/MAG/TIG konstrukcijskega jekla in izdelave težkih plošč.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradicionalni 6-osni laserski varilni robot, 2000 mm : Visokohitrostni industrijski (nekolaborativni) laserski varilni robot z velikim dosegom za zaprte celice, ki zahtevajo največjo zmogljivost brez sodelovalnega načina.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradicionalni 6-osni laserski varilni robot, 1500 mm : industrijski laserski varilni robot srednjega dosega za popolnoma avtomatizirane celice, kjer ni potrebno sodelovanje.