SZGH-1415-L kolaborativni laserski varilni robot — lahka serija

Kaj je SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L je 6-osni kolaborativni laserski varilni robot v SZGH-jevi lahki seriji, ki je bil namensko izdelan za prenašanje glav za lasersko varjenje vlaken do 15 kg čez razpon rok 1464,3 mm z natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja ±0,03 mm. Za razliko od kobotov za obločno varjenje SZGH-1415-L zagotavlja lasersko varjenje brez brizganja pri nizki toploti, ki proizvaja natančne šive na ohišjih iz nerjavečega jekla, ohišjih medicinskih naprav, ohišjih potrošniške elektronike in avtomobilskih tankih ploščah – vse brez varnostne ograje, zaradi česar ga je mogoče namestiti neposredno poleg človeških operaterjev na kateri koli proizvodni površini.

Popolne tehnične specifikacije

5 ključnih prednosti SZGH-1415-L

Zaščita celotnega telesa IP65 — ne samo sklepov

SZGH-1415-L ima certifikat IP65 po celotnem ohišju, ne le na tesnilih zapestja ali posameznih sklepov. To pomeni, da robot zanesljivo deluje v okoljih s kovinskim prahom, meglo hladilne tekočine in vlago v delavnici brez poslabšanja tesnila skozi čas. Za aplikacije laserskega varjenja v bližini rezalne tekočine ali drobnih kovinskih delcev ta zaščita celotnega telesa neposredno podaljša življenjsko dobo in skrajša intervale vzdrževanja.

Poučevanje povleci in spusti s 6 gumbi — programiranje ni potrebno

Ročno vodite robotsko roko do vsake varilne točke, pritisnite potrditev in pot je shranjena – brez G-kode, brez znanja programiranja robotike. Vmesnik za učenje vlečenja s 6 gumbi pomeni, da lahko izkušen tehnik za lasersko varjenje usposobi novo zvarno pot v minutah namesto v dnevih, kar dramatično skrajša čas menjave med družinami delov. To je še posebej pomembno za pogodbene proizvajalce, ki obravnavajo različna naročila ohišij iz nerjavečega jekla in elektronike.

Hitrost orodja 3000 mm/s — industrijska zmogljivost z varnostjo Cobot

Pri največji hitrosti orodja 3.000 mm/s se SZGH-1415-L ujema s hitrostjo potovanja običajnih industrijskih laserskih varilnih robotov, hkrati pa ohranja sodelovalno zaznavanje sile in zaznavanje trka, ki odpravlja varnostno ograjo. Pri tankih pločevinah iz nerjavečega jekla (0,5–2 mm) se ta hitrost neposredno pretvori v skrajšanje časa cikla – laserska glava se premika dovolj hitro, da izkoristi celotno okno moči laserjev z neprekinjenimi valovi brez toplotnega uhajanja.

XI Črna skrinjica – prvi zapisovalnik podatkov o mestu napake v industriji

SZGH-jeva lastniška črna skrinjica XI beleži robotovo operativno stanje, obremenitve sklepov, hitrost in krmilne signale v trenutku kakršne koli napake ali dogodka trčenja – enako načelo zajemanja podatkov, ki se uporablja v letalstvu. Ko med potekom natančnega laserskega varjenja pride do nepričakovane zaustavitve, inženirji za vzdrževanje pridobijo natančna stanja pred napako, namesto da bi ugibali na podlagi simptomov. To skrajša srednji čas do popravila in je edinstveno dragoceno v reguliranih panogah, kot je proizvodnja medicinskih pripomočkov, kjer je potrebna sledljivost postopka.

100 varnostnih samopregledov + 10-stopenjska zaščita pred trkom

Pred in med vsakim ciklom SZGH-1415-L izvaja 100 neodvisnih varnostnih samopreverjanj, ki zajemajo omejitve navora sklepov, ovojnice hitrosti in celovitost poti. 10-stopenjski sistem zaznavanja trka je nastavljiv glede na občutljivost, ki jo zahteva aplikacija – od nežnega ročno vodenega načina poučevanja do zanesljive zaščite proizvodne hitrosti. V kombinaciji s certifikatoma SEMI S2 in NRTL ta paket izpolnjuje zahteve glede ocene tveganja za tovarne polprevodnikov, medicinske OEM in avtomobilska okolja Tier 1 brez dodajanja fizične varnostne kletke.

Scenariji uporabe

Celotna primerjava modelov – serija kolaborativnih varilnih robotov SZGH

Navodila za izbiro: Izberite Light Series (L) , če vaš proces uporablja varilno glavo z laserskim vlaknom in zahteva natančne šive brez brizganja na tankih ali prevlečenih materialih. Izberite serijo Master (A), če vaš proces uporablja žico MIG/MAG/TIG in vključuje konstrukcijsko jeklo ali spoje debelih plošč. Obe seriji imata enako ohišje IP65, vmesnik drag-teach in varnostni certifikat brez ograje — ključna razlika je postopek varjenja in obseg materiala.

Študija primera stranke – Japonska

'Popolnoma smo odpravili poliranje po varjenju — in zmanjšali stopnjo zavrnitve s 4,2 % na 0,3 %.'

Naša tovarna v Osaki proizvaja natančna ohišja iz nerjavečega jekla za laboratorijske analitične instrumente. Preden smo sprejeli SZGH-1415-L, smo uporabljali polavtomatizirano TIG postajo, ki je na vsakem šivu pustila razbarvanje zaradi oksidacije. Vsaka serija je zahtevala poseben korak ročnega poliranja pred eloksiranjem – 45 minut na enoto, s 4,2-odstotno kozmetično stopnjo zavrnitve, ki je naša stranka OEM ni bila več pripravljena tolerirati.

Konec leta 2025 sem obiskal predstavitveni center SZGH v Shenzhenu in opazoval, kako SZGH-1415-L izvaja predstavitev v živo na 0,8 mm ploščah SUS304 z uporabo 1000 W CW vlaknenega laserja. Šivi so bili zrcalno čisti, brez razbarvanja zaradi toplote in brez kakršnih koli brizganj. Robota smo v šestih tednih integrirali z našim obstoječim optičnim laserskim virom IPG. Programiranje 11-točkovne varilne poti je našemu tehniku ​​vzelo manj kot 90 minut z uporabo drag-teach.

Danes je naš korak poliranja popolnoma odpravljen. Stopnja zavrnitev je padla s 4,2 % na 0,3 %, čas cikla na ohišje se je zmanjšal z 8,4 minute na 5,1 minute, naša naložba pa nam je povrnila v manj kot 14 mesecih. Ohišje IP65 je primerno za naše okolje v bližini čistih prostorov brez dodatnega ohišja.

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

EtherCAT hitri avtobus

SZGH-1415-L deluje na 1 kHz vodilu EtherCAT v realnem času, kar zagotavlja determinističen čas krmilne zanke manj kot milisekunde. To je ključnega pomena za lasersko varjenje, kjer se mora krmilnik gibanja robota natančno sinhronizirati z modulacijo moči laserskega vira – celo manjše časovno tresenje povzroči nedosledno globino penetracije na tankem nerjavnem jeklu.

Združljive vrste laserjev

15 kg tovora udobno sprejme vse običajne konfiguracije laserskih varilnih glav:

• Laser z neprekinjenimi valovi (CW): glave 500W–3000W proizvajalcev IPG, Raycus, MAX, JPT

• Impulzni laser z vlakni: natančno varjenje z nizko temperaturo za medicinske zlitine, baker in tanek aluminij

• Glave za varjenje z nihanjem: glave z nihajočim žarkom za premostitev vrzeli na avtomobilskih ploščah

• Oddaljeno lasersko varjenje (skener): Združljivo z glavami galvo skenerjev znotraj omejitev nosilnosti

Integracija vida in zaznavanja

SZGH-1415-L podpira izvorno integracijo 2D in 3D vida prek orodnih vrat EtherCAT in komunikacijskega kanala RS485. Kamere za sledenje varjenih šivov, 3D-skenerji s strukturirano svetlobo in linijski laserski senzorji se namestijo neposredno na prirobnico orodja ali zunanje nosilce. Vizualno vodeno sledenje šivom je še posebej dragoceno za vpenjala iz tankih pločevin iz nerjavečega jekla s kumulativnimi tolerancami oblikovanja.

15-osna sinergija

Z uporabo večosnega krmilnika SZGH je SZGH-1415-L mogoče sinhronizirati z do 14 dodatnimi zunanjimi osmi – rotacijskimi pozicionerji, linearnimi tirnicami ali drugim robotom – kar ustvarja popolnoma usklajeno 15-osno lasersko varilno celico. Vrtenje delov in gibanje robota se interpolirata v realnem času, kar omogoča varjenje z neprekinjenim šivom na cilindrični ali kompleksni 3D geometriji brez ročnega spreminjanja položaja.

Programiranje brez povezave

Popolna podpora za programiranje brez povezave prek združljivih paketov za simulacijo CAM/robota. Uvozite geometrijo CAD, ustvarite zvarne poti, simulirajte trk in neposredno naložite – odpravljate čas za učenje obeska za kompleksne komponente z več šivi, ki so običajne v proizvodnji elektronike in medicinskih naprav.

Certifikati in garancija

Garancija: 18 mesecev od datuma pošiljanja, ki zajema vse mehanske in električne komponente v normalnih pogojih delovanja. SZGH upravlja globalno servisno mrežo z regionalnimi podpornimi partnerji, ki pokrivajo vzhodno Azijo, jugovzhodno Azijo, Evropo, obe Ameriki in Bližnji vzhod. Zaloga rezervnih delov se vzdržuje najmanj 7 let od datuma proizvodnje.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali SZGH-1415-L potrebuje varnostno ograjo?

Ne. SZGH-1415-L je certificiran kolaborativni robot z 10-stopenjskim zaznavanjem trka, 100 varnostnimi samopregledi pred ciklom in varnostnimi certifikati NRTL/CE/SEMI S2. Zasnovan je tako, da deluje skupaj z delavci brez fizične varnostne kletke, ob upoštevanju ocene tveganja za posamezno lokacijo v skladu s standardom ISO/TS 15066 — ki jo SZGH-jeva inženirska ekipa podpira kot del namestitve.

V2: Kakšna je razlika med SZGH-1415-L (Light Series) in SZGH-1415-A (Master Series)?

Oba modela imata enako nosilnost 15 kg, doseg 1.464 mm in natančnost pozicioniranja ±0,03 mm, vendar sta zasnovana za popolnoma različne varilne postopke. 1415-A (Master Series) je zasnovan za obločno varjenje — MIG, MAG in TIG — konstrukcijskega jekla in debele plošče, kjer sta primarna pomisleka teža gorilnika in sistem podajanja žice. 1415-L (lahka serija) je izdelana za laserske varilne glave z vlakni, ki zagotavljajo zvare brez brizganja in skoraj nič toplotnega popačenja na nerjavnem jeklu, tankem aluminiju in natančnih komponentah. Lahka serija daje zaključek, ki običajno ne zahteva brušenja ali poliranja po varjenju.

V3: Kako težko je programirati SZGH-1415-L za novo zvarno pot?

Zelo preprosto. Sistem drag-teach ne zahteva znanja robotskega programiranja. Tehnik fizično vodi robotsko roko do vsake začetne točke zvara, vmesnih točk poti in končne točke, pri čemer na vsakem položaju pritisne potrditveni vmesnik s 6 gumbi. Celotna varjena pot za tipično ohišje iz nerjavečega jekla (8–12 točk) traja 30–90 minut za učenje na prvem delu. Urejanje poti za podobne dele je še hitrejše.

V4: Za katere materiale in debeline je primeren SZGH-1415-L?

Serija Light je optimizirana za lasersko varjenje materialov tanke do srednje debeline: nerjaveče jeklo (0,3–4 mm), mehko jeklo (0,5–4 mm), aluminijeve zlitine (0,5–3 mm), titan (0,3–2 mm), bakrove zlitine (0,3–1,5 mm) in prevlečeni materiali, kot je pocinkano jeklo. Za konstrukcijsko spajanje debelih plošč nad 6 mm so ustrezna izbira obločni coboti serije Master (SZGH-1415-A ali SZGH-1820-A).

V5: Kaj pokriva IP65 na SZGH-1415-L?

IP65 na SZGH-1415-L pokriva celotno ohišje robota – vseh šest sklepov, povezave rok, podnožje in območje prirobnice orodja. IP6X pomeni popolno zaščito pred vdorom prahu; IPX5 pomeni zaščito pred nizkotlačnim vodnim curkom iz katere koli smeri. To je certificiranje celotnega telesa, ne le tesnjenje zapestnih sklepov, kot je na nekaterih konkurenčnih modelih.

V6: Ali lahko SZGH-1415-L obvlada laserske varilne glave s težkimi vlakni?

ja Koristna obremenitev 15 kg je dimenzionirana posebej za namestitev industrijskih laserskih varilnih glav z vlakni, vključno z vrtljivimi glavami z integriranim vodnim hlajenjem, ki lahko tehtajo 6–12 kg, in enotami skenerja za oddaljeno varjenje. Preostala marža tovora zajema sklope za upravljanje kablov, senzorje za sledenje šivom in šobe zaščitnega plina, ki so običajno potrebni v proizvodnih obratih.

V7: Kakšna je razlika med cobot paketoma 'AW' (obločno varjenje) in 'L' (lasersko)?

Paket AW (Master in Easy Series) vključuje funkcije programske opreme, optimizirane za oblok: sinhronizacijo podajanja žice, parametre procesa obločnega varjenja, zaznavanje dotika za iskanje šiva in integracijo z običajnimi podajalniki žice MIG/MAG in viri energije TIG. Paket L (Light Series) vključuje lasersko optimizirane funkcije: analogni izhod moči laserja prek kanalov umetne inteligence v vratih za orodje, sinhronizacijo laserskega vklopa/izklopa z gibanjem robota prek EtherCAT, nadzor hitrosti varjenja za upravljanje vnosa toplote in izvorno združljivost s komunikacijskimi protokoli vira optičnega laserja.

V8: Kakšna je pričakovana časovnica donosnosti naložbe za natančnega proizvajalca?

Za običajne proizvajalce precizne elektronike ali medicinskih naprav, ki nadomeščajo ročne TIG ali polavtomatske laserske postaje, stranke SZGH poročajo o vračilnih dobah 12–20 mesecev. Glavni dejavniki prihranka so: odprava dela za poliranje po varjenju (1–3 operaterji na izmeno), zmanjšanje stopenj zavrnitve kozmetičnih izdelkov (običajno z 2–5 % na manj kot 0,5 %) in krajši časi ciklov zaradi dosledne hitrosti laserskega potovanja. Natančno povračilo je odvisno od vzorca izmene, kompleksnosti delov in lokalnih stroškov dela.

Zahtevajte ponudbo ali tehnično svetovanje

Ste pripravljeni oceniti SZGH-1415-L za vašo aplikacijo laserskega varjenja? Naša ekipa inženirjev aplikacij nudi brezplačne ocene procesov, vključno s pregledom ustreznosti materiala in analizo predvidenega časa cikla.

Sorodni izdelki

Raziščite celotno linijo kolaborativnih varilnih robotov SZGH:

• SZGH-1415-A — Master Series Cobot za obločno varjenje, 15 kg / 1464 mm : Primerek za obločno varjenje 1415-L. Enak obseg dosega, izdelan za MIG/MAG/TIG na strukturnem jeklu in debeli plošči.

• SZGH-1820-L — Laserski varilni cobot serije Light, 20 kg / 2027 mm : Laserski varilni cobot z velikim dosegom za avtomobilske karoserijske plošče, velika ohišja in težje laserske glave z vlakni do 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradicionalni 6-osni laserski varilni robot, 1500 mm : Visokohitrostni industrijski (nesodelujoči) laserski varilni robot za popolnoma zaprte celice za avtomatizacijo z zahtevami največje prepustnosti.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradicionalni 6-osni laserski varilni robot, 2000 mm : industrijski laserski varilni robot z velikim dosegom za avtomobilske in težke proizvodne celice, ki zahtevajo največjo hitrost brez omejitev načina sodelovanja.