SZGH H1500-B-6 šestosni varilni robot

Kaj je SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 je šestosni robot za industrijsko obločno varjenje z dosegom 1500 mm in ponovljivostjo ±0,05 mm, namensko izdelan za neprekinjeno MIG, TIG, MAG, plazemsko obločno in točkovno varjenje. Njegova popolnoma zaprta struktura osi zatesni vsak spoj pred brizganjem zvara, ščiti notranje kable in dajalnike za neprekinjeno triizmensko delovanje v najtežjih okoljih izdelave.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja osi

Največja hitrost osi

Podprti varilni postopki

Temeljne prednosti

Popolnoma zaprta struktura osi – odporna na brizganje od prvega dne

Vsak spoj na H1500-B-6 je popolnoma zatesnjen. Brizge zvara ne morejo prodreti do notranjih kablov ali dajalnikov. Konkurenčni roboti za splošno uporabo, ki se uporabljajo pri varjenju, puščajo osne spoje izpostavljene; celo zmerno kopičenje brizganja v tednih triizmenskega varjenja prežge izolacijo kabla in onesnaži dajalnike, kar povzroči nenačrtovane izpade. Zaprta zasnova serije H popolnoma odpravi ta način okvare, kar neposredno podaljša življenjsko dobo in zmanjša stroške vzdrževanja.

±0,05 mm Ponovljivost — dosledni zvari v vsakem loku

Odstopanje od začetnega položaja zvara za več kot 0,5 mm povzroči vidno nedoslednost in poroznost šiva. H1500-B-6 zadrži ±0,05 mm in ohranja odstopanje ob začetku obloka pod 0,3 mm tudi po tisočih ciklih. Ta raven natančnosti izpolnjuje kozmetične in strukturne zahteve izvozne proizvodnje za trge EU, Severne Amerike in Japonske.

Razširjena osnovna zasnova — stabilnost proti vibracijam za obločno varjenje

Osnova serije H je širša in težja od robotov standardne serije z enakovredno nosilnostjo. Dodana masa in odtis dušita vibracije zaradi impulzov vžiga obloka in mehanizmov za podajanje žice. Rezultat je bolj raven in gladek zvar z manj brizganjem na gorilniku – sestavljena prednost, ki prav tako skrajša čas čiščenja.

Integracija enoosnega pozicionerja — popolna pokritost šivov brez ročnega prestavljanja

H1500-B-6 je zasnovan za delo v tandemu z enoosnimi pozicionerji SZGH. Pozicioner vrti obdelovanec, medtem ko robot obravnava vsako ploskev po vrsti, s čimer operaterjem ni več treba vstopiti v območje zvara, da bi premestili dele. Ta kombinacija prinaša običajno štiri- do šeststransko pokritost zvara v eni sami avtomatizirani celici brez ročnega posega.

Široka združljivost postopkov – en robot, več varilnih tehnologij

Tovarniško konfigurirana podpora za MIG, TIG, MAG, plazemsko obločno in točkovno varjenje pomeni, da se H1500-B-6 prilagaja spreminjajočim se mešanicam izdelkov brez zamenjave strojne opreme. Paket varilnega postopka SZGH se integrira z glavnimi blagovnimi znamkami varilnih napajalnikov, kar skrajša čas inženiringa integracije.

Scenariji uporabe

/

Notranja primerjava serije H — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro:

• Najdaljša mera obdelovanca ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najdaljša mera obdelovanca 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Raje najnovejšo platformo gibanja → HZ1500-B-6 ali HZ2000-B-6

• Škatlaste strukture z zahtevami za varjenje šestih strani → H2100-B-6 + dvoosni pozicioner

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Proizvajalec kovinskih vrat in oken iz Romunije je prišel k nam s posebno težavo: njihove okvirje vrat iz pravokotne jeklene cevi – vsak s štirimi kotnimi zvarnimi spoji, vidnimi končnemu kupcu – so ročno varili operaterji z različnimi stopnjami znanja. En kontejnerski tovor izvoznega izdelka je nemški kupec zavrnil zaradi nedoslednega videza šiva in manjše poroznosti na vogalih. Stroški te ene same zavrnitve, vključno s pošiljanjem v obe smeri in predelavo, so skoraj izbrisali šestmesečno maržo na tej liniji izdelkov.

Konfigurirali smo H1500-B-6 v paru z enim od naših enoosnih pozicionerjev. Robot obravnava štiri linearne šive na prvi strani; pozicioner obrne okvir za 90°, robot pa dokonča preostali dve ploskvi. Ponovljivost ±0,05 mm ohranja vsak začetni položaj obloka znotraj 0,3 mm od programirane točke – toleranca je veliko strožja, kot jo lahko dosledno doseže kateri koli človeški varilec v osemurni izmeni, kaj šele v treh izmenah.

Stranka ni povsem predvidela, kako pomembna bo struktura zaprte osi. Njihova tovarna deluje v treh izmenah, šest dni v tednu, z aktivnim MIG varjenjem v odprtem prostoru. Po dveh letih neprekinjenega delovanja – približno 9000 proizvodnih ur – je H1500-B-6 imel napake ničelne osi, ki jih je mogoče pripisati vdoru brizganja. Njihove prejšnje izkušnje z robotom za splošno uporabo, ki se uporablja za varjenje, so se končale z zamenjavo kabla pri približno 3500 urah. Razlika je v popolnoma zatesnjenih spojih.

Odjemalec romunskega kupca iz EU je ponovno revidiral objekt po zagonu avtomatizacije in ocenil kakovost zvara kot »zadovoljivo« – prvič, da je bila ta ocena dosežena v treh revizijskih ciklih.

Nadzorni sistem in konfiguracija varilnega procesa

Varilni krmilnik SZGH

H1500-B-6 je dobavljen z namenskim krmilnikom varilnega robota SZGH, ki vključuje:

• Paket varilnih postopkov: Vnaprej konfigurirani urniki varjenja za MIG, TIG, MAG, plazemski oblok in točkovno varjenje

• Sledenje lokom: sledenje šivom v realnem času za dele z dimenzijskimi variacijami

• Nadzor podajanja žice: integrirana sinhronizacija hitrosti podajanja žice s hitrostjo potovanja robota

• Programiranje večslojnega zvara: programiranje z obeskom za učno za kotne, čelne in prekrivne spoje

Integracija pozicionerja

Krmilnik H1500-B-6 podpira sinhronizirano gibanje z enoosnimi pozicionerji SZGH. V sinhroniziranem načinu:

• Os pozicionerja se pojavi kot zunanja os robota v obesku za učenje

• Robot in pozicioner se premikata hkrati za neprekinjene spiralne in obodne spoje

• Blokada varnega območja preprečuje premikanje robota v območje premikanja pozicionerja

Združljivi viri energije za varjenje

Paket varilnega postopka serije H podpira V/I in komunikacijsko integracijo z glavnimi blagovnimi znamkami virov varilnega napajanja, vključno s Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen in Panasonic, ter domačimi kitajskimi blagovnimi znamkami. Podpora za posebne protokole je na voljo na zahtevo — kontaktirajte export02@szghtech.com.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja velikost obdelovanca, ki ga lahko H1500-B-6 vari brez prestavljanja?

Z dosegom 1.500 mm in standardno namestitvijo na tla pokriva robot približno 1.200 mm delovno območje v najdaljši praktični dimenziji varjenja na eni strani. V kombinaciji z enoosnim pozicionerjem se pokritost razširi na vse ploskve obdelovanca do približno 1.200 × 600 × 600 mm brez ročnega prestavljanja.

V2: Kako popolnoma zaprta struktura osi ščiti robota med varjenjem?

Vseh šest spojnih osi je zatesnjenih z natančnimi pokrovi, ki preprečujejo, da bi brizganje zvara, hlapi in kovinski prah dosegli notranje kabelske snope in diske dajalnika. Na nezaščitenih robotih za splošno rabo se brizganje nabira v spojih med tedni neprekinjenega varjenja, žganja izolacije kabla in umazanije na optiki dajalnika – sčasoma povzroči napake na osi. Zatesnjeni spoji H1500-B-6 odpravljajo ta način okvare.

V3: Ali se H1500-B-6 lahko uporablja za varjenje TIG in MIG?

ja Paket varilnega postopka krmilnika podpira MIG, TIG, MAG, plazemski oblok in točkovno varjenje. TIG varjenje s H1500-B-6 je običajno za izdelavo nerjavečega jekla in aplikacije, ki zahtevajo čiste zvare z malo brizganja (npr. okvirji prehrambene opreme, vidno arhitekturno jeklo).

V4: Kakšna je razlika med H1500-B-6 in HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 je naslednja generacija evolucije H1500-B-6, ki vključuje izboljšano gibalno platformo z izboljšano zmogljivostjo sklepov. Oba imata enak doseg 1500 mm in nosilnost 6 kg s popolnoma zaprto zaščito osi. Stranke z večjimi zahtevami po prepustnosti ali ki imajo raje najnovejšo kinematiko, naj razmislijo o HZ1500-B-6. Pišite nam za vzporedno primerjavo.

V5: Ali H1500-B-6 potrebuje varilni pozicioner ali lahko deluje samostojno?

H1500-B-6 deluje kot popolnoma neodvisen varilni robot brez pozicionerja — primeren za ravne, enostranske ali neprekinjene obdelovance. Enoosni pozicioner je priporočljiv, kadar ima obdelovanec zvarne šive na več straneh, ki jih vseh ni mogoče doseči s fiksnega položaja robota, kar velja za večino okvirjev škatel, struktur vrat in podobnih sklopov.

V6: Kakšna ponovljivost je potrebna za dosledno kakovost zvara in kakšna je ±0,05 mm v primerjavi?

Industrijska praksa za robote za obločno varjenje določa največjo ponovljivost ±0,1 mm, da se zagotovi zanesljivo pozicioniranje začetka obloka in konsistenca šiva. H1500-B-6 ±0,05 mm je dvakrat tesen od minimalne zahteve, kar zagotavlja rezervo za variacije orodja in obrabo vpenjala v življenjski dobi izdelka.

V7: Kakšen je dobavni rok in ali ponujate zagon na kraju samem?

Standardni dobavni rok je 30–45 delovnih dni od potrditve naročila za proizvodne enote. SZGH ponuja podporo pri zagonu na daljavo prek video klica brez dodatnih stroškov. Zagon na kraju samem s strani tehnikov s certifikatom SZGH je na voljo prek regionalnih zastopnikov v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Kontakt export02@szghtech.com za načrtovanje.

V8: Ali je H1500-B-6 združljiv z varilnimi gorilniki in podajalniki žice drugih proizvajalcev?

ja Prirobnica za zapestje robota je skladna s standardom ISO 9409-1-50-4-M6 in sprejema standardne nosilce za varilne gorilnike Binzel, Abicor, Tregaskiss in drugih večjih dobaviteljev. Priloženi so pritrdilni nosilci podajalnika žice. Izbira gorilnika in podajalnika žice je odvisna od varilnega postopka in premera žice — skupina za aplikacije SZGH zagotavlja navodila za izbiro gorilnika kot del postopka ponudbe.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni avtomatizirati svoje varjenje s H1500-B-6? Obrnite se na SZGH za ceno, dobavni rok in posvetovanje o prijavi.

→ Zahtevajte ponudbo zdaj
Odgovor v 1 delovnem dnevu. WhatsApp je na voljo 24/5 za nujne poizvedbe.

Sorodni izdelki

• SZGH HZ1500-B-6 — Varilni robot naslednje generacije 1500 mm, izboljšana gibljiva platforma

• SZGH H2100-B-6 — 2100 mm varilni robot z velikim dosegom za težke strukturne dele

• SZGH HZ2000-B-6 — Varilni robot naslednje generacije 2000 mm

• Enoosni pozicioner SZGH — standardni varilni pozicioner za integracijo H1500-B-6