SZGH-0907-A Easy Series Industrial Collaborative Svetsrobot

Vad är SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A är en 6-axlig industriell samarbetssvetsrobot med 7 kg nyttolast, 1 077 mm armspann och ±0,02 mm repeterad positioneringsnoggrannhet – den högsta precisionen i SZGH Easy Series – designad för att arbeta med 3 000 mm/s IP-hastighet med verktygsspetsar tillsammans med arbetstagare på verkstadsgolvet, under hela kroppsskyddet, under hela golvet.

Fullständig specifikationstabell

Mekanisk

Ledrörelseräckvidd & hastighet

El & Kontroll

Miljö

Certifieringar

5 kärnfördelar

±0,02 mm — Högsta precision i Easy-serien

Vid ±0,02 mm upprepad positionering ger SZGH-0907-A en noggrannhet som är i nivå med förstklassiga industrirobotar – inte typiska samarbetsrobotar. För MIG/TIG/MAG-svetsning på motorcykelfästen, tunnväggiga rör eller precisionskonstruktionsdelar betyder detta att varje svets hamnar i samma position, varje cykel, utan operatörskorrigering. Ingen annan modell i SZGHs samarbetssvetslinje uppnår denna tolerans.

3 000 mm/s Verktygshastighet — Cobot-säkerhet, industriell genomströmning

Traditionella samarbetsrobotar arbetar i 1 000–1 500 mm/s för att uppfylla säkerhetsstandarder. SZGH-0907-A går i 3 000 mm/s — upp till 3 gånger snabbare — samtidigt som den klarar alla säkerhetskrav för samarbete mellan människa och robot. Resultatet: säkerhetsprofilen för en cobot med cykeltiden för en industrirobot. Ingen annan kompromiss från Easy Series.

IP65 skydd för hela kroppen — inte bara tätade leder

SZGH-0907-A är klassad IP65 över hela robotkroppen – inte bara fogtätningar. Svetsstänk, slipdamm, kylvätskedimma och utomhusfuktighet kan inte tränga in i kapslingen. Konventionella industriella svetsrobotar erbjuder i bästa fall delvis skydd. För gjuterier, tillverkningsbutiker och svetsning av utomhuskonstruktioner är detta skillnaden mellan årligt underhåll och dagliga stillestånd.

Dragundervisning med 6 knappar — Vilken svetsare som helst blir en robotprogrammerare

Fysisk dra-och-släpp-sökvägsinspelning kräver ingen som helst programmeringsbakgrund. En svetsare guidar armen manuellt genom den önskade svetsbanan, trycker på record och roboten replikerar det i oändlighet. Sex tydligt märkta knappar på inlärningshandtaget täcker alla programmeringsfunktioner: spela in, pausa, spela upp, hastighetsjustering, waypoint infoga och spara. Mätt i kundinstallationer: den genomsnittliga inlärningstiden för en ny svetsbana är under 20 minuter.

XI Black Box + 100-punkts säkerhetskontroll + 10-nivå kollisionsskydd

Branschförsta XI Black Box registrerar fullständig rörelsedata, ledtillstånd, nuvarande och felkoder före och efter varje fel - precis som en flygmätare. Fjärrtekniker diagnostiserar problem utan besök på plats, vilket minskar kostnaden efter försäljningen. Säkerhetskontrollen med 100 punkter före körning upptäcker hårdvaru- och mjukvarufel innan roboten rör sig. Tio nivåer justerbar kollisionskänslighet innebär att roboten stannar omedelbart vid mänsklig kontakt, vilket bibehåller följsamhet vid samarbetsarbetsceller - även om robotkabeln är fysiskt avskuren stannar armen säkert och håller position.

Applikationsscenarier

Enkel seriejämförelse — Collaborative Welding Robot Lineup

Hur man väljer: Alla fyra modellerna delar samma IP65-skydd, 3 000 mm/s verktygshastighet, 6-knapps drag-inlärning, XI Black Box och EtherCAT-kontroll. Det primära urvalskriteriet är räckvidd och precisionskrav . Använd tabellen nedan.

★ = Best in Easy Series samarbetsuppställning

Urvalsguide: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ traditionella svetsrobotar

Kundberättelse — Av Fannie Chen, VD, SZGH

Jag minns exakt vad ägaren till den där motorcykeldelsfabriken i Ho Chi Minh City sa när han först stannade vid vår monter:

'Jag behöver ingen robot för att ersätta mina arbetare. Jag behöver en robot som hjälper de arbetare jag fortfarande har att göra bättre och enklare.'

Den meningen stannade hos mig. Hans fabrik hade cirka 40 personer, nio svetsstationer, en svetsare per station. Hans verkliga problem var inte produktivitet – det var kunskap. Skickliga svetsare var svårare och svårare att hålla. Unga arbetare ville inte ha jobbet. När en svetsmästare gick i pension var tekniken borta med dem.

Vi körde en livedemonstration på hans fabriksgolv. En av hans svetsare styrde fysiskt SZGH-0907-A-armen längs en svetsbana för fästet. Det tog mindre än 20 minuter att spela in hela sekvensen. Roboten körde sedan den vägen - upprepade gånger, identiskt, med samma kvalitet varje cykel. Svetsaren blev lärare och kvalitetsinspektör , inte brännare. Den fysiska tröttheten minskade. Eftersom varje pass var geometriskt identiskt var svetssträngens utseende faktiskt mer konsekvent än handsvetsning.

Han satte in tre enheter på tre stationer. Produktionen ökade med cirka 60 % . Omsättningen på de stationerna sjönk, eftersom arbetet var mindre fysiskt krävande. Flera månader senare skickade han ett meddelande till mig. Hans far – fabriksgrundaren – hade kommit på besök. Han gick på golvet, tittade på robotarna, tittade på svetsarna som arbetade bredvid dem och sa: 'Du gjorde rätt.'

Det är vad SZGH-0907-A är byggd för.

— Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Styrsystem & Integration

XI Controller — hjärnan bakom varje Easy Series-robot

SZGH Easy Series drivs av XI (Xing-Intelligence)-kontrollern , specialbyggd för svetsning av cobot-applikationer:

• EtherCAT-buss vid 1 KHz : deterministisk realtidsrörelse, inget jitter, synkroniserad fleraxlig koordination

• Upp till 15 externa axlar : anslut roterande lägesställare, linjära spår eller konfigurationer med två armar på en styrenhet

• XI Black Box (branschen först) : loggar kontinuerligt alla ledpositioner, motorströmmar, I/O-tillstånd och felkoder till beständigt minne. När ett fel uppstår är den fullständiga dataposten före och efter fel tillgänglig omedelbart för fjärrdiagnos – inget ingenjörsbesök krävs

• Dra-och-släpp-undervisning via 6-knappshandtag : spela in, spela upp, pausa, redigera waypoint, hastighetsskala och banspara - allt från handtaget vid robotspetsen

• 100-punkts startsjälvkontroll : körs automatiskt före varje start. Upptäcker servofel, kodarfel, bromsfel och problem med kabelkontinuitet innan roboten rör sig

• 10-nivåers kollisionskänslighet : helt justerbar för arbetsstyckestyp och samverkansintensitet. Vid maximal känslighet utlöser en 5 N kontaktkraft ett stopp

Vision integration

SZGH-0907-A stöder naturligt 2D- och 3D-seende genom verktygsporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-kamera: sömspårning, arbetsstyckesnärvarodetektering, pärlinspektion

• 3D-strukturerat ljus/punktmoln: 3D-sömplacering, mätning av svetsgap, försvetsjustering

• Ingen mellanprogramvara från tredje part krävs – XI-kontrollern tillhandahåller vision SDK-krokar direkt ur lådan

SZGH-0907-AW — Komplett svetspaket

- AW varianten levereras med:

• SZGH-0907-A robotarm

• Matchad MIG/MAG-svetsströmkälla (SZGH-W-serien)

• XI-styrenhet förkonfigurerad för svets-I/O

• Svetsbrännare och kabelhanteringssats

• Förladdade svetsprocessmallar (kolstål / rostfritt / aluminium)

Svetsa den dagen den kommer.

Certifieringar och garanti

Certifieringar

SZGH har över 100 patent som täcker robotstruktur, kontrollalgoritmer och kollaborativa säkerhetssystem. Fabriken upptar 20 000 m² i Shenzhen med full egen tillverkning sedan 2013.

Garanti och kundsupport

Vanliga frågor

F1: Vad är skillnaden mellan SZGH-0907-A och en traditionell industriell svetsrobot?

En traditionell industriell svetsrobot – som SZGH H- eller HZ-serien – arbetar inuti en fullständig säkerhetskapsling, kräver en dedikerad robotprogrammerare för att installera och är optimerad för stora volymer av en produkt. SZGH-0907-A är en kollaborativ svetsrobot: den arbetar tillsammans med mänskliga operatörer utan stängsel, kan läras in en ny svetsbana på mindre än 20 minuter via draginlärning och är designad för multivariant produktion i små partier. Båda är industriella; valet beror på om din process behöver samarbete mellan människa och robot eller helt autonom isolering.

F2: Vad betyder IP65-skydd egentligen för en svetsmiljö?

IP65 betyder att roboten är helt dammtät (ingen inträngning av dammpartiklar) och skyddad mot vattenstrålar från alla håll. I svetssammanhang översätts detta direkt till motstånd mot kraftiga svetsstänk, slipskräp, kylvätskedimma och lätt spolning. SZGH-0907-A:s IP65-klassning gäller för hela robotkroppen – inte bara individuella fogtätningar. Detta eliminerar de stänkrelaterade fogfel som är det enskilt vanligaste underhållsproblemet med konventionella svetsrobotar.

F3: Hur lång tid tar det för en svetsare att lära sig dragundervisning?

I kundinstallationer i Sydostasien och Europa har svetsare utan tidigare roboterfarenhet framgångsrikt programmerat sin första svetsbana på under 20 minuter. Inlärningshandtaget med 6 knappar använder samma fysiska intuition som handsvetsning: flytta brännaren dit du vill ha den, tryck på spela in, gör rörelsen, tryck på spara. Inga menyer, ingen kod, ingen bärbar dator. Full kompetens - inklusive multi-pass och re-teach operationer - uppnås vanligtvis inom två till tre arbetsdagar.

F4: Kan SZGH-0907-A fungera utan säkerhetsbur?

Ja. Roboten är designad för arbetsceller som samarbetar med människor. Den 10-nivåer justerbara kollisionsdetekteringen, 100-punkters självkontroll av start och CE/CR/NRTL-certifieringar uppfyller kraven för samarbete mellan människa och robot enligt ISO/TS 15066. Roboten stannar säkert även om huvudkabeln är fysiskt avskuren. Platsspecifik riskbedömning krävs fortfarande enligt tillämpliga lokala föreskrifter, men en fullständig säkerhetskapsling krävs inte av robotens design eller certifieringar.

F5: Vilka svetsprocesser stöder SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A stöder mekaniskt och elektriskt MIG-, TIG-, MAG- och lasersvetsbrännare. Verktygsporten ger 24V/1A ström, DI/DO I/O för brännaravtryckare och bågeåterkoppling, AI×2 för ström/spänningsavkänning och RS485 för digital svetskällaintegration. SZGH-0907-AW-paketet levereras förkonfigurerat för MIG/MAG; TIG och laser kräver val av svetskälla vid beställningstidpunkten.

F6: Vad är XI Black Box och hur minskar den underhållskostnaderna?

XI Black Box är SZGH:s egenutvecklade feldatainspelare – den första i sitt slag på den kollaborativa robotmarknaden. Den skriver kontinuerligt ledvinklar, motorströmmar, I/O-tillstånd och styrloggar till inbyggd icke-flyktig lagring. När ett fel stoppar roboten är data från sekunderna före och efter felet omedelbart tillgänglig via nätverksexport. En fjärrstyrd SZGH-ingenjör kan diagnostisera grundorsaken - servoöverbelastning, ledgränsöverskridande, extern axelsynkroniseringsfel - utan att behöva resa till kundens plats. I praktiken löser detta 80 %+ av kundsupportärenden på distans, vanligtvis inom samma arbetsdag.

F7: Kan SZGH-0907-A monteras upp och ner eller på en vägg?

Ja. Installationsläget 'godtycklig vinkel' innebär att roboten kan golvmonteras, takmonteras, väggmonteras eller installeras i vilken mellanliggande vinkel som helst utan hårdvaruändringar. Styrenhetens gravitationskompensationsalgoritm justerar automatiskt för monteringsriktningen. Takmontering är särskilt användbart för kompakta svetsceller där golvytan är begränsad.

F8: Bibehålls repeterbarheten på ±0,02 mm över hela temperaturområdet -5°C till 55°C?

Ja. ±0,02 mm-specifikationen är den garanterade repeterade positioneringsnoggrannheten över hela driftstemperaturen på -5°C till 55°C. Termisk kompensation hanteras i XI-styrenhetens firmware. Detta temperaturområde är betydligt bredare än konventionella samarbetsrobotar (vanligtvis 5°C till 45°C), vilket gör SZGH-0907-A lämplig för ouppvärmda verkstäder i kalla klimat och fabriksmiljöer med hög omgivning i tropiska regioner.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera SZGH-0907-A för din svetsoperation? Kontakta oss för prissättning, ledtid, en live demonstrationsvideo eller en teknisk konsultation med våra applikationsingenjörer.

Begäran inkluderar: produktdatablad (PDF), AW-paketets kompatibilitetslista för svetskällor, regional agentkontakt för ditt land och exempelvideo på demonstration av dragundervisning.

Relaterade produkter

• SZGH-1406-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 1 460 mm version med lång räckvidd

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty version

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionell industriell svetsrobot (jämförelsereferens)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H-serien Heavy-Duty industriell svetsrobot