SZGH H1500-B-6 Sexaxlig svetsrobot

Vad är SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 är en sexaxlig industriell bågsvetsrobot med en räckvidd på 1 500 mm och ±0,05 mm repeterbarhet, specialbyggd för kontinuerlig MIG, TIG, MAG, plasmabågsvetsning och punktsvetsning. Dess helt slutna axelstruktur tätar varje skarv mot svetsstänk och skyddar interna kablar och kodare för oavbruten treskiftsdrift i de tuffaste tillverkningsmiljöerna.

Fullständiga tekniska specifikationer

Axis rörelseområde

Axelns maximala hastighet

Understödda svetsprocesser

Kärnfördelar

Helt sluten axelstruktur — stänksäker från dag ett

Varje skarv på H1500-B-6 är helt tät. Svetsstänk kan inte tränga in för att nå interna kablar eller kodare. Konkurrerande robotar för allmänt bruk som används vid svetsning lämnar axelfogar exponerade; även måttlig stänkackumulering under veckor av treskiftssvetsning brinner genom kabelisolering och förorenar kodare, vilket orsakar oplanerade stillestånd. H-seriens inneslutna design eliminerar detta felläge helt, vilket direkt förlänger livslängden och minskar underhållskostnaderna.

±0,05 mm Repeterbarhet — Konsekventa svetssömmar varje båge

En svetsstartpositionsavvikelse över 0,5 mm orsakar synlig söminkonsekvens och porositet. H1500-B-6 håller ±0,05 mm, vilket håller bågstartavvikelsen under 0,3 mm även efter tusentals cykler. Denna precisionsnivå uppfyller de kosmetiska och strukturella kraven för tillverkning av exportkvalitet för marknaderna i EU, Nordamerika och Japan.

Utökad basdesign — antivibrationsstabilitet för bågsvetsning

H-seriens bas är bredare och tyngre än robotar i standardserien med motsvarande nyttolast. Den extra massan och fotavtrycket dämpar vibrationer från ljusbågtändningspulser och trådmatningsmekanismer. Resultatet är en rakare, jämnare svetssträng med mindre stänk som genereras vid brännaren – en sammansatt fördel som också minskar rengöringstiden.

Enaxlig positioneringsintegration — Full sömtäckning utan manuell ompositionering

H1500-B-6 är designad för att fungera tillsammans med SZGH enaxliga lägesställare. Lägesställaren roterar arbetsstycket medan roboten hanterar varje yta i tur och ordning, vilket eliminerar behovet för operatörer att gå in i svetszonen för att flytta om delar. Denna kombination ger en typisk svetstäckning med fyra till sex ytor i en enda automatiserad cell utan manuell inblandning.

Bred processkompatibilitet — en robot, flera svetstekniker

Fabrikskonfigurerat stöd för MIG, TIG, MAG, plasmabåge och punktsvetsning innebär att H1500-B-6 anpassar sig till föränderliga produktmixar utan att byta hårdvara. SZGH:s svetsprocesspaket integreras med vanliga varumärken för svetskraftkällor, vilket minskar integreringstiden.

Applikationsscenarier

/

H-seriens intern jämförelse — vilken modell passar dig?

Urvalsguide:

• Arbetsstyckets längsta dimension ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Arbetsstyckets längsta dimension 1 200–1 800 mm → H2100-B-6

• Föredrar den senaste rörelseplattformen → HZ1500-B-6 eller HZ2000-B-6

• Lådstrukturer med sexsidiga svetskrav → H2100-B-6 + tvåaxlig lägesställare

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

En tillverkare av metalldörrar och fönster från Rumänien kom till oss med en specifik smärtpunkt: deras rektangulära dörrkarmar av stålrör - var och en med fyra hörnsvetsfogar som är synliga för slutkunden - svetsades för hand av operatörer med olika kompetensnivåer. En containerlast med exportprodukt avvisades av en tysk köpare på grund av inkonsekvent sömutseende och mindre porositet i hörnen. Kostnaden för det enda avslaget, inklusive frakt åt båda hållen och omarbetning, utplånade nästan sex månaders marginal på den produktlinjen.

Vi konfigurerade en H1500-B-6 parad med en av våra enaxliga lägesställare. Roboten hanterar de fyra linjära sömmarna på den första sidan; lägesställaren roterar ramen 90° och roboten kompletterar de återstående två ytorna. Repeterbarheten på ±0,05 mm håller varje bågestartposition inom 0,3 mm från den programmerade punkten - en tolerans som är mycket snävare än någon mänsklig svetsare kan uppnå konsekvent under ett åtta timmars skift, än mindre över tre skift.

Vad kunden inte helt förutsåg var hur viktig den slutna axelstrukturen skulle vara. Deras fabrik kör treskift, sex dagar i veckan, med aktiv MIG-svetsning i en öppen vik. Efter två års kontinuerlig drift - ungefär 9 000 produktionstimmar - har H1500-B-6 haft nollaxelfel som kan tillskrivas stänk. Deras tidigare erfarenhet av en robot för allmänt bruk som användes för svetsning slutade med ett kabelbyte vid cirka 3 500 timmar. Skillnaden är de helt täta lederna.

Den rumänska kundens EU-kund granskade anläggningen på nytt efter att automatiseringen sattes i drift och bedömde svetskvaliteten som 'tillfredsställande' — första gången som betyget uppnåddes under tre revisionscykler.

Kontrollsystem och svetsprocesskonfiguration

SZGH svetskontroller

H1500-B-6 levereras med SZGHs dedikerade svetsrobotkontroller, som inkluderar:

• Svetsprocesspaket: Förkonfigurerade svetsscheman för MIG, TIG, MAG, plasmabåge och punktsvetsning

• Arc tracking: sömspårning i realtid för delar med dimensionsvariationer

• Trådmatningskontroll: Integrerad trådmatningshastighetssynkronisering med robotens körhastighet

• Flerskiktssvetsprogrammering: Teach-pendant programmering för käl-, stum- och överlappsfogar

Positioner integration

Styrenheten H1500-B-6 stöder synkroniserad rörelse med SZGH enaxliga lägesställare. I synkroniserat läge:

• Positioneringsaxeln visas som en extern robotaxel i inlärningshängaren

• Robot och lägesställare rör sig samtidigt för spiral- och periferiförband med kontinuerlig söm

• Säkerhetszonsförregling förhindrar robotrörelse in i lägesställarens rörelseområde

Kompatibla svetsströmkällor

H-seriens svetsprocesspaket stöder I/O- och kommunikationsintegration med stora varumärken för svetskraftkällor inklusive Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen och Panasonic, såväl som inhemska kinesiska varumärken. Specifik protokollsupport tillgänglig på begäran — kontakta export02@szghtech.com.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vilken är den maximala storleken på arbetsstycket som H1500-B-6 kan svetsa utan ompositionering?

Med en räckvidd på 1 500 mm och en standard markmonterad installation täcker roboten ett arbetshölje på cirka 1 200 mm i den längsta praktiska svetsdimensionen på en enda yta. Parat med en enaxlig lägesställare sträcker sig täckningen till alla ytor av ett arbetsstycke upp till cirka 1 200 × 600 × 600 mm utan manuell ompositionering.

F2: Hur skyddar den helt slutna axelstrukturen roboten under svetsning?

Alla sex ledaxlarna är tätade med precisionsskydd som blockerar svetsstänk, ångor och metalldamm från att nå interna kabelbuntar och kodarskivor. På oskyddade robotar för allmänt bruk samlas stänk inuti fogar under veckor av kontinuerlig svetsning, brinnande kabelisolering och nedsmutsning av kodaroptik – vilket så småningom orsakar axelfel. H1500-B-6:s tätade leder eliminerar detta felläge.

F3: Kan H1500-B-6 användas för TIG-svetsning såväl som MIG?

Ja. Styrenhetens svetsprocesspaket stöder MIG, TIG, MAG, plasmabåge och punktsvetsning. TIG-svetsning med H1500-B-6 är vanligt för tillverkning av rostfritt stål och applikationer som kräver rena svetsar med låg stänk (t.ex. ramar för livsmedelsutrustning, synligt arkitektoniskt stål).

F4: Vad är skillnaden mellan H1500-B-6 och HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 är nästa generations utveckling av H1500-B-6, med en förbättrad rörelseplattform med förbättrad ledprestanda. Båda delar samma räckvidd på 1 500 mm och 6 kg nyttolast med helt inneslutet axelskydd. Kunder med högre genomströmningskrav eller som föredrar den senaste kinematiken bör överväga HZ1500-B-6. Kontakta oss för en jämförelse sida vid sida.

F5: Kräver H1500-B-6 en svetspositionerare, eller kan den fungera fristående?

H1500-B-6 fungerar som en helt oberoende svetsrobot utan lägesställare - lämplig för plana, ensidiga eller kontinuerliga sömsstycken. Den enaxliga lägesställaren rekommenderas när arbetsstycket har svetsfogar på flera ytor som inte alla kan nås från en fast robotposition, vilket är fallet för de flesta lådramar, dörrkonstruktioner och liknande sammansättningar.

F6: Vilken repeterbarhet krävs för jämn svetskvalitet, och hur jämförs ±0,05 mm?

Branschpraxis för bågsvetsrobotar anger maximalt ±0,1 mm repeterbarhet för att säkerställa tillförlitlig bågstartpositionering och sömkonsistens. H1500-B-6:s ±0,05 mm är dubbelt så snäv som minimikravet, vilket ger marginal för verktygsvariationer och fixturslitage under produktens livslängd.

F7: Vad är ledtiden och erbjuder ni driftsättning på plats?

Standardledtid är 30–45 arbetsdagar från orderbekräftelse för produktionsenheter. SZGH erbjuder stöd för fjärrdrifttagning via videosamtal utan extra kostnad. Driftsättning på plats av SZGH-certifierade tekniker är tillgänglig genom regionala agenter i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko. Kontakta export02@szghtech.com för schemaläggning.

F8: Är H1500-B-6 kompatibel med svetsbrännare och trådmatare från tredje part?

Ja. Robotens handledsfläns överensstämmer med ISO 9409-1-50-4-M6 och accepterar standardfästen för svetsbrännare från Binzel, Abicor, Tregaskiss och andra större leverantörer. Monteringsfästen för trådmatare ingår. Valet av brännare och trådmatare beror på svetsprocessen och tråddiametern — SZGHs applikationsteam tillhandahåller vägledning för val av brännare som en del av offertprocessen.

Begär en offert

Är du redo att automatisera din svetsning med H1500-B-6? Kontakta SZGH för prissättning, ledtid och applikationsrådgivning.

→ Begär en offert nu
Svar inom 1 arbetsdag. WhatsApp tillgänglig 24/5 för brådskande frågor.

Relaterade produkter

• SZGH HZ1500-B-6 — Nästa generations 1500 mm svetsrobot, förbättrad rörelseplattform

• SZGH H2100-B-6 — 2100 mm svetsrobot med stor räckvidd för tunga konstruktionsdelar

• SZGH HZ2000-B-6 — Nästa generations 2000 mm svetsrobot

• SZGH Single-Axis Positioner — Standard svetspositionerare för H1500-B-6 integration