SZGH-1415-A Master Series Collaborative Arc Welding Robot

Vad är SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A är en 6-axlig kollaborativ bågsvetsrobot från SZGHs Master Series, konstruerad för tunga MIG-, MAG- och TIG-svetsapplikationer som kräver hög nyttolastkapacitet tillsammans med människa-robot samexistens. Med en nyttolast på 15 kg, 1 464,3 mm armspann och ±0,03 mm repeterad positioneringsnoggrannhet, hanterar den tjockplåtskonstruktionsstål, tryckkärltillverkning och komplexa svetsaggregat utan säkerhetsstängsel – vilket gör den till den bästa lösningen för samverkanssvetsning för små och medelstora företag, blandade produktionslinjer till automatisering av svetsning och manuell övergång till tillverkare.

Fullständiga specifikationer

5 kärnfördelar

Fullständigt IP65 skydd för hela kroppen — Byggd för riktiga svetsmiljöer

Till skillnad från cobots som bara tätar sina leder, har SZGH-1415-A IP65-certifiering över hela robotkroppen. Svetsstänk, slipdamm, kylvätskedimma och fuktighet som skulle försämra sensorer och drivkomponenter på standardcobotar avvisas helt enkelt. Detta leder direkt till längre serviceintervall och lägre oplanerad stilleståndstid i bågsvetsceller där luftburen förorening är konstant.

Dra-och-släpp-undervisning med 6 knappar — Programmering på minuter, inte dagar

SZGH-1415-A levereras med ett 6-knapps samarbetande dra-lärgränssnitt. En operatör styr robotarmen fysiskt genom den önskade svetsbanan samtidigt som man trycker på inlärningsknappen; waypoints registreras automatiskt. Det finns ingen G-kod, inget proprietärt skriptspråk och ingen robotexamen krävs. De flesta användare slutför ett första svetsprogram inom 30 minuter efter uppackning, vilket möjliggör snabb omställning i blandade produktionsmiljöer där en ny batch startar varje skift.

Verktygshastighet 3 000 mm/s — Industriell prestanda inom ett samarbetsfotavtryck

Konventionella cobots offrar hastigheten för säkerheten och toppar vanligtvis med 1 500–2 000 mm/s. SZGH-1415-A når en verktygshastighet på 3 000 mm/s – en nivå som förknippas med traditionella industrirobotar – samtidigt som den bibehåller fullständig säkerhetscertifiering för samarbete. För bågsvetsning innebär detta snabbare förflyttning mellan häftpunkter, kortare luftskärningstid och högre ljusbågstid per skift, vilket direkt förbättrar genomströmningen utan att kompromissa med förarens säkerhet.

XI Black Box — Industry-First Fault Site Data Recorder

SZGH utvecklade XI Black Box, den första felplatsdataregistratorn inom kollaborativ robotik. Inspirerad av flygmätare, loggar XI Black Box kontinuerligt vridmoment, hastighet, ström, temperatur och programtillstånd. När ett fel uppstår bevaras den exakta operationsbilden och kan laddas upp för fjärrdiagnos. Detta eliminerar gissningar vid felsökning, minskar den genomsnittliga fellösningstiden och är särskilt värdefullt för anläggningar utan robottekniker på plats.

100 säkerhetskontroller + kollisionsskydd i 10 nivåer – inget säkerhetsstängsel krävs

SZGH-1415-A utför 100 oberoende säkerhetskontroller vid start och kör en 10-nivås justerbar kollisionsdetekteringsalgoritm under drift. Operatörer kan arbeta omedelbart i anslutning till roboten - lämna över arbetsstycken, justera fixturer eller inspektera svetsar - utan en fysisk säkerhetsinneslutning. Detta eliminerar golvytan och kapitalkostnaderna för en traditionell robotcell och möjliggör verkligt samarbetande arbetsflöden mellan människa och robot på samma svetsstation. Ytterligare kvalitetsuppgifter inkluderar efterlevnad av IATF 16949:2016, upp till 15-axligt synergistöd, inbyggd 2D/3D-visionsintegration och ett förhållande mellan vikt och last under 4.

Applikationsscenarier

Seriejämförelse — Alla 6 SZGH samarbetssvetsmodeller

Urvalsguide: Välj Easy Series (0907-A, 1406-A) för tunna material och inledande cobot-installationer. Välj Master Series (1415-A, 1820-A) vid svetsning av tjock plåt ≥6 mm, strukturella sektioner eller tryckklassade komponenter som kräver högre nyttolast och styvhet. Välj Light Series (1415-L, 1820-L) när samma arm växlar mellan båg- och laserprocesser, eller när laserskärning är den primära uppgiften.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Sent 2025 besökte vi en medelstor tillverkare av konstruktionsstål i Kraków, Polen – cirka 80 anställda, som vann kontrakt för industriella lagerramar men tappade marginal varje kvartal eftersom manuella svetsare inte kunde hålla jämna steg med balkfästes volym. Deras svetsare var erfarna, men schemaläggning kring deras expertis skapade flaskhalsar. Svetsförvrängning på 10 mm och 12 mm plåt hade en skrothastighet på över 6 %.

Vi installerade två SZGH-1415-A enheter på ett gemensamt arbetsbord med en enkel lägesställare. Operatören lärde sig drag-teach-arbetsflödet på dag ett och körde oberoende program på dag två. Inom sex veckor ökade genomströmningen på konsolunderenheter med 47 % och svetsskrot sjönk till under 1,4 % — till stor del för att ±0,03 mm repeteringsnoggrannhet eliminerade variationen i färdhastigheten som orsakade underskärningsdefekter på kälsvetsarna.

Anläggningschefen berättade för mig att det som förseglade beslutet var IP65 helkroppsskydd - deras anläggning kör vinkelslipar vid sidan av svetsstationerna, och slipdammet hade tidigare dödat servokodarna på två konkurrerande cobots inom månader. SZGH-1415-A har körts kontinuerligt i över sju månader utan ett enda kodarfel.

För ett företag av deras storlek klarade avkastningen på investeringen efter fjorton månader.

Styrsystem & Integration

SZGH-1415-A körs på en EtherCAT-buss vid 1 kHz cykeltid, vilket säkerställer deterministisk rörelsekontroll och sub-millisekundersynkronisering med externa axlar. Styrenheten är öppen för integration med ledande svetskraftkällor, inklusive MIG/MAG-märken som Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen och Panasonic, såväl som TIG-pulsenheter. RS485- och EtherCAT-verktygsportkommunikation möjliggör direkt I/O-handskakning med trådmatare, gassolenoider och bågstart/bågstoppsignaler.

Roboten stöder inbyggd 2D-linjelaser-sömspårning och 3D-visionsstyrd vägkorrigering, vilket möjliggör autonom fogsökning på fixerade eller lätt jiggade delar. Offlineprogrammering stöds via standardrobotsimuleringsplattformar (kompatibel utdata i SZGH-format), vilket gör att svetsprogram kan utvecklas och valideras i CAD innan de körs på den fysiska roboten – avgörande för jobbbutiker med korta produktionskörningar och frekventa byten.

Upp till 15 axlar av synkroniserad rörelse stöds, vilket gör det möjligt för SZGH-1415-A att koordinera med skivspelare, headstock-tailstock positioners och linjära spårsystem under en enda styrenhet. Denna fleraxliga synergikapacitet är väsentlig för periferisk svetsning, sadelförband och komplexa 3D-svetsgeometrier som annars skulle kräva manuell ompositionering.

Certifieringar och garanti

SZGH-1415-A har fyra internationella certifieringar: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (miljösäkerhet för halvledare och elektronik) och NRTL (Nationally Recognized Testing Laboratory, Nordamerika). SZGH som tillverkare innehar ISO 9001 kvalitetsledningscertifiering och är ett erkänt nationellt högteknologiskt företag i Kina.

Alla SZGH samarbetsrobotar tillverkas enligt IATF 16949:2016 kvalitetsstandarder för bilar – samma processkontroller som krävs av fordonsleverantörer i nivå 1 – vilket direkt gynnar repeterbarhet, komponentkonsistens och långsiktig tillförlitlighet för alla slutanvändare.

Standardgaranti: 18 månader från leveransdatum, täcker tillverkningsfel och komponentfel under normala driftsförhållanden. SZGH driver ett globalt service- och reservdelsnätverk; regionala servicepartners tillhandahåller support på plats i Nordamerika, Europa, Sydostasien och Mellanöstern. Fjärrdiagnostik via XI Black Box-dataexport minskar behovet av personliga servicebesök.

Vanliga frågor

F1: Kräver SZGH-1415-A ett säkerhetsstängsel?

Nej. SZGH-1415-A är certifierad som en samarbetsrobot och förlitar sig på 100 startsäkerhetskontroller kombinerat med 10-nivås justerbar kollisionsdetektion för att skydda närliggande operatörer. Den kan fungera i öppna delade arbetsytor, även om en platsspecifik riskbedömning (enligt ISO/TS 15066) alltid bör utföras före den slutliga driftsättningen för att bekräfta driftshastigheter och arbetsytas gränser för din specifika applikation.

F2: Är 15 kg nyttolast tillräcklig för att svetsa tjock plåt?

Ja, för de flesta tjockplåtsbågsvetsningsarbeten. Nyolasten på 15 kg täcker standardsvetsbrännare, trådmatare och sömspårningssensorer med betydande marginal. Master Series-beteckningen riktar sig specifikt till materialtjocklekar från 6 mm och uppåt, inklusive strukturella sektioner (RHS, I-balkflänsar), tryckkärlsplattor och komponenter för jordbruks-/gruvutrustning. Om din brännarenhet med integrerad kylning och sensorpaket överstiger 12 kg, kontakta SZGH för att granska den totala belastningen på armänden.

F3: Hur svårt är det att programmera SZGH-1415-A för en ny operatör?

Programmering är designad för skickliga hantverkare, inte robottekniker. Gränssnittet för drag-teach med 6 knappar låter en operatör fysiskt styra armen genom svetsbanan; ingen kod skrivs. De flesta användare slutför sitt första svetsprogram på mindre än 30 minuter. För komplexa flerstegssvetsar eller stora satsprogram finns offlineprogrammeringsstöd tillgängligt via simuleringsprogramvara.

F4: Vilka svetsprocesser stöder SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A stöder MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), flusskärna bågsvetsning (FCAW) och plasmabågsvetsning via EtherCAT/RS485 verktygsport kommunikationsgränssnitt. Svetsströmkällan ingår inte i basmodellen -A; varianten SZGH-1415-AW inkluderar en matchad svetskälla. Tredjeparts strömkällor från Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic och andra är kompatibla.

F5: Hur skiljer sig SZGH-1415-A från SZGH-H-seriens traditionella svetsrobotar?

H-serien (t.ex. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) är traditionella industriella svetsrobotar designade för helt isolerade automatiserade celler med hög genomströmning med säkerhetsstängsel. De är optimerade för maximal cykelhastighet i dedikerade enprocesslinjer. SZGH-1415-A är en samarbetsrobot designad för samexistens mellan människa och robot – inget staket, snabb omställning, drag-teach-programmering och flexibilitet i blandad produktion. Välj H-serien för dedikerade linjer med hög volym; välj 1415-A för SME-miljöer, flexibel tillverkning eller celler där operatörer arbetar tillsammans med roboten.

F6: Vad ingår i SZGH-1415-AW-paketet?

AW-varianten paketerar SZGH-1415-A robotarm och styrenhet med en matchad svetsströmkälla som är förintegrerad och testad på fabriken. Ficklampa, trådmatare, gasregulator och kablage ingår. AW-paketet förenklar upphandlingen (en leverantör, en garanti) och eliminerar integrationsteknik för kunder som inte har en befintlig svetskälla att para ihop. Specifik svetskällmodell bekräftas vid beställning baserat på process (MIG/MAG/TIG) och amperekrav.

F7: Är IP65-klassificeringen för hela robotkroppen eller bara lederna?

IP65 är certifierad för hela robotkroppen – varje ledhus, underarmen, överarmen och basen. Detta är en viktig skillnad: många konkurrerande cobots skyddar endast handledsleden eller uppnår IP-klassificeringar endast på specifika enheter, vilket lämnar interna kablar och servodrivningar utsatta för stänk och damm genom oförseglade karosspaneler. SZGH-1415-A:s IP65-certifiering validerades på den färdigmonterade roboten.

F8: Vilken är den typiska ROI eller återbetalningsperioden för SZGH-1415-A?

Återbetalningstiden beror på arbetskostnad, skiftstruktur och nuvarande svetskvalitet. För en enskiftsoperation som ersätter en manuell svetsare på repetitiva svetsmönster, rapporterar kunderna vanligtvis återbetalning inom 14–18 månader. För två- eller treskiftsinstallationer sker återbetalning ofta inom 8–12 månader. Kombinationen av minskad omarbetning (±0,03 mm noggrannhet), snabbare körhastighet (3 000 mm/s) och eliminering av kapitalkostnader för säkerhetsstängsel bidrar alla till den fördelaktiga ekonomin jämfört med traditionella industrirobotceller.

Begär offert eller teknisk konsultation

Är du redo att utvärdera SZGH-1415-A för din svetsapplikation? Våra applikationsingenjörer kan granska dina arbetsstyckesritningar, svetsspecifikationer och produktionsvolym för att rekommendera den korrekta konfigurationen – basrobot, AW-bunt, lägesställarparning och visionintegration.

Relaterade produkter

Utforska hela SZGHs sortiment av samarbets- och industriella svetsrobotar:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg nyttolast, 1077 mm räckvidd : Samarbetsbågsvetsning på nybörjarnivå för tunnplåt och lätt tillverkning.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg nyttolast, 1460 mm lång räckvidd : Cobotsvets med lång räckvidd för tunna delar över en bred arbetsyta.

• SZGH-1820-A — Master Series-flaggskepp, 20 kg nyttolast, 2027 mm räckvidd : Den bågsvetscobot med högsta nyttolasten i samarbetsserien; idealisk för tryckkärl och skeppsbyggnad.

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionell industriell bågsvetsrobot : Dedikerad bågsvetsrobot med hög genomströmning för helautomatiska celler med säkerhetsstängsel.