SZGH H2100-B-6 Sexaxlig tung svetsrobot

Vad är SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 är en sexaxlig tung industrisvetsrobot med en räckvidd på 2 100 mm, ±0,05 mm repeterbarhet och en specialbyggd förlängd kraftig bas optimerad för svetsning av stora lådor. Designad för ingenjörsmaskiner, gruvutrustning, lokomotivtillverkning och alla applikationer som involverar arbetsstycken som är för stora för robotar med standardräckvidd, kombinerar den helt slutna axelstänkskydd med den massa och stabilitet som krävs för att bibehålla bågkvaliteten på struktursvetsar med flera sidor.

Fullständiga tekniska specifikationer

Axis rörelseområde

Axelns maximala hastighet

Understödda svetsprocesser

Kärnfördelar

2 100 mm räckvidd — täcker hel sexsidig svetsning på stora konstruktionsdelar

H2100-B-6 sträcker sig 600 mm längre än H1500-B-6, vilket ger hela svetshöljet av stora konstruktionsdelar - grävarmar, lådpelare, ramar för gruvutrustning, lokomotivchassisektioner - inom räckhåll från en enda monteringsposition. När den är ihopkopplad med en tvåaxlig lägesställare möjliggör denna kombination fullständig sexsidig svetstäckning på lådstrukturer upp till ~1 800 mm i längsta dimensioner utan någon manuell ompositionering eller operatörens inträde i svetszonen.

Förlängd kraftig bas – antivibrationsstabilitet för svetsning av tunga lådor

H2100-B-6 basen är speciellt konstruerad för tung strukturell svetsning. Vid 235 kg robotkroppsvikt är basmassan 57 % tyngre än H1500-B-6 (150 kg). Denna extra massa, i kombination med ett bredare fotavtryck, dämpar dramatiskt vibrationerna som induceras av multi-pass högströmsbågsvetsning på tjock plåt. Resultatet är en stabil, kontrollerad svetssträng även på långa kälsvetsar på konstruktionselement – ​​ett tillstånd där lättare robotar uppvisar svetsvägsavvikelse under bågreaktionskrafter.

Helt sluten axelstruktur – stänksäker i de svåraste tillverkningsmiljöerna

Tung struktursvetsning genererar avsevärt mer stänk än svetsning av lätt plåt - tjockare plåt, högre ström, längre bågtider. Varje ledaxel på H2100-B-6 är helt förseglad, vilket förhindrar att stänk tränger in i interna kablar och kodare. Detta skydd är särskilt viktigt i lådstrukturmiljöer där roboten måste nå in i begränsade inre hörn och utsätta fogar för koncentrerat stänk från flera ytor.

±0,05 mm Repeterbarhet — Strukturell svetskvalitet vid varje pass

Tunga struktursvetsningar kräver ofta flerstegssvetsar och exakt passsekvensering för att hantera värmetillförsel och undvika distorsion. H2100-B-6:s ±0,05 mm repeterbarhet säkerställer att varje på varandra följande pass startar och spårar exakt där den är programmerad - avgörande för kälsvetsar på lådkonstruktioner där passplaceringsfel ackumuleras till dimensionsförvrängning av den färdiga sammansättningen.

Dubbelaxlig lägesställarintegration — Eliminera svetsning över huvud och position

H2100-B-6 är SZGHs standardrekommendation för tvåaxliga lägesställarepar. Positioneraren roterar och lutar arbetsstycket så att alla svetsfogar presenteras för roboten i plant eller horisontellt läge – vilket eliminerar överliggande (4G) och vertikala (3G) svetspositioner som genererar högre defektfrekvens och kräver lägre färdhastigheter. För tillverkning av lådstruktur leder detta direkt till minskad omarbetning och högre genomströmning per skift.

Applikationsscenarier

H-seriens intern jämförelse — vilken modell passar dig?

Urvalsguide:

• Arbetsstyckets längsta dimension ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Arbetsstyckets längsta dimension 1 200–1 800 mm, lådstruktur → H2100-B-6

• Svetsning med sexsidig lådstruktur, grävmaskinsarmar, gruvramar → H2100-B-6 + tvåaxlig lägesställare

• Föredrar den senaste rörelseplattformen med ~2 000 mm räckvidd → HZ2000-B-6

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En turkisk tillverkare av tekniska maskinkomponenter vände sig till oss med en utmaning som är vanlig i branschen men som sällan löstes bra: deras huvudprodukt, grävskoparmar (斗杆), är en lådsektionssvetsning som är cirka 1 800 mm lång med svetssömmar på alla sex ytor. Ovansidans sömmar - de överliggande lederna - hade alltid varit problemet. Svetsare var tvungna att fysiskt klättra upp på arbetsstycket eller använda förhöjda plattformar för att komma åt ovansidan, vilket skapade både ett säkerhetsansvar och ett kvalitetsproblem. Den överliggande svetspositionen är den svåraste att utföra konsekvent, och deras svetshastighet för toppsvetsning hade nått 14 %, vilket betyder att ungefär en av sju delar krävde slipning och omsvetsning bara på den ytan.

Vi specificerade H2100-B-6 parad med en dubbelaxlig lägesställare. Räckvidden på 2 100 mm ger roboten tillgång till alla sex ytor på skoparmen från en fast golvmonterad position. Den tvåaxliga lägesställaren hanterar all rotation och tilt av arbetsstycket — så vad som skulle ha varit en svets över huvudet roteras av lägesställaren till ett plant nedåtläge innan roboten bågar. Roboten svetsar aldrig ur position. Flatsvetsning är det mest stabila bågtillståndet, som kan uppnås vid högre färdhastigheter och med lägre stänkgenerering.

Resultaten efter det första produktionskvartalet var tydliga: omarbetningsgraden på ovansidan sjönk från 14 % till 1,8 %. Svetscykeltid i ett stycke komprimerad från cirka 52 minuter till 28 minuter — en minskning som kan tillskrivas både eliminering av operatörens ompositioneringstid och förmågan att köra högre körhastigheter i plant läge. Inga operatörer går in i svetszonen under den automatiserade cykeln, vilket tar bort säkerhetsexponeringen helt.

Robotens kroppsvikt på 235 kg var också en faktor som kunden kom att uppskatta. De hade provat en lättare konkurrerande robot på en liknande applikation och fann att brännarbanan drev på långa kälsvetsar under hög ström. H2100-B-6:s basmassa absorberar dessa bågreaktionskrafter utan avböjning.

Kontrollsystem och svetsprocesskonfiguration

SZGH svetskontroller

H2100-B-6 levereras med SZGHs dedikerade svetsrobotkontroll, som inkluderar:

• Svetsprocesspaket: Förkonfigurerade svetsscheman för MIG, TIG, MAG, plasmabåge och punktsvetsning

• Multi-pass svetsprogrammering: skiktad svetssekvenshantering för tunga plåt flerpassage käl- och stumsvetsar

• Bågspårning: sömspårning i realtid som kompenserar för termisk distorsion på långa struktursvetsar

• Trådmatningskontroll: Integrerad trådmatningshastighetssynkronisering med robotens körhastighet över hela 2 100 mm räckvidd

Dubbelaxlig positioneringsintegration

H2100-B-6 är designad som den primära roboten i en tvåaxlig positioneringscell för tillverkning av lådstruktur:

• Lägesställarens två axlar (rotation + tilt) visas som externa robotaxlar i inlärningshänget

• Synkroniserad rörelse möjliggör kontinuerlig sömsvetsning runt hörn utan bågavbrott

• Styrenhetens positionshantering säkerställer att alla svetsar utförs i platt/horisontell position oavsett arbetsstyckets orientering

• Säker zonförregling förhindrar robotrörelse in i lägesställarens rörelseområde under lutningsövergångar

Kompatibla svetsströmkällor

H-seriens svetsprocesspaket stöder I/O- och kommunikationsintegration med stora varumärken för svetskraftkällor inklusive Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen och Panasonic, såväl som inhemska kinesiska varumärken. Specifik protokollsupport tillgänglig på begäran — kontakta export02@szghtech.com.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vilket är det största arbetsstycket som H2100-B-6 kan svetsa i en hel dubbelaxlig lägesställarcell?

Med räckvidden på 2 100 mm och en dubbelaxlig lägesställare kan H2100-B-6 täcka alla sex ytorna på ett arbetsstycke med lådstruktur upp till cirka 1 800 mm i längsta dimension och 800 × 800 mm i tvärsnitt, utan någon manuell ompositionering. Exakt täckning beror på lägesställarens klämgeometri — SZGHs applikationsteam tillhandahåller celllayoutanalys som en del av offertprocessen.

F2: Varför är H2100-B-6 tyngre än H1500-B-6, och spelar det någon roll för svetskvaliteten?

H2100-B-6 väger cirka 235 kg jämfört med H1500-B-6:s 150 kg. Den extra massan finns i den förlängda kraftiga basen, som är speciellt utformad för att motstå vibrationer från högströmsbågsvetsning på tjock konstruktionsplatta. Tyngre robotbasmassa minskar brännarens vägavvikelse under ljusbågsreaktionskrafter - en mätbar kvalitetsskillnad på långa kälsvetsar med hög strömstyrka.

F3: Hur eliminerar H2100-B-6 överliggande svetsning i lådstrukturapplikationer?

Dubbelaxlig lägesställare lutar och roterar arbetsstycket så att varje svetsfog presenteras för roboten i platt (1G/1F) eller horisontellt (2F) läge innan bågen träffas. Roboten utför aldrig överliggande (4G) eller vertikala (3G) svetsar. Plattsvetsning ger lägre porositet, högre färdhastigheter och mer konsekvent strängprofil än svetsning utanför position.

F4: Vad är skillnaden mellan H2100-B-6 och HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 är nästa generations svetsplattform med stor räckvidd på cirka 2 000 mm räckvidd, med en förbättrad rörelseplattform med förbättrad fogprestanda. H2100-B-6 erbjuder 100 mm större räckvidd och den beprövade utökade, kraftiga baskonstruktionen. Kunder som specificerar nya produktionsceller bör kontakta SZGH för en jämförelse av nuvarande generation och granskning av tillämpningens lämplighet.

F5: Kan H2100-B-6 användas för plasmabågsvetsning på tjock konstruktionsplatta?

Ja. Styrenhetens svetsprocesspaket inkluderar plasmabågssvetskonfiguration. Plasmabåge används på H2100-B-6 för applikationer som kräver djupare penetrering på tjock platta (>12 mm) eller precisionsskärning av strukturella delar i en kombinerad svets- och skärcell. Val av brännare och gaskonfiguration för plasmabåge tillhandahålls som en del av applikationsteknisk support.

F6: Vilken förbättring av omarbetningshastigheten kan förväntas när manuell svetsning ersätts med H2100-B-6 automation?

Fältresultaten varierar beroende på applikation, men mekanismen är konsekvent: lägesställaren eliminerar svetsning utanför positionen och omvandlar alla fogar till plant eller horisontellt läge - de enklaste bågförhållandena för jämn kvalitet. I skoparmsapplikationen som beskrivs i vårt kundcase ovan, sjönk efterarbeten på överliggande leder från 14 % till 1,8 %. Kunder med höga omarbetningshastigheter för översvetsning vid strukturell tillverkning ser vanligtvis de mest betydande kvalitetsförbättringarna.

F7: Är H2100-B-6 lämplig för struktursvetsning av rostfritt stål, eller bara kolstål?

H2100-B-6 stöder MIG-, TIG- och MAG-processer, som alla används för struktursvetsning av rostfritt stål. TIG är den rekommenderade processen för synliga fogar i rostfritt stål som kräver minimal värmetillförsel och ingen rengöring efter svetsning. Den inneslutna axelstrukturen skyddar också fogar från kromoxidångorna som genereras vid svetsning av rostfritt stål, som är särskilt frätande för oskyddad kabelisolering.

F8: Vad är installationsfotavtrycket och effektbehovet för en H2100-B-6 + dubbelaxlig lägesställarcell?

En standard H2100-B-6 cell med en dubbelaxlig lägesställare upptar cirka 4 × 4 m golvyta (cellomkrets inklusive säkerhetsstängsel). Robotstyrenheten kräver en 3-fas 380V / 50 Hz matning. Kraven på svetsströmkällan beror på vald enhet och process. SZGH tillhandahåller fullständiga celllayoutritningar och elektriska specifikationer som en del av orderbekräftelsepaketet.

Begär en offert

H2100-B-6 är standard SZGH-rekommendationen för tung strukturell svetsning - ingenjörsmaskiner, gruvutrustning, lokomotivtillverkning och lådkonstruktioner. Kontakta SZGH för att diskutera dina specifika arbetsstyckesdimensioner, produktionsvolym och processkrav.

→ Begär en offert nu
Svar inom 1 arbetsdag. WhatsApp tillgänglig 24/5 för brådskande frågor.

Relaterade produkter

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standardsvetsrobot, lättare bas för medelstora delar

• SZGH HZ2000-B-6 — Nästa generations 2000 mm svetsrobot, förbättrad rörelseplattform

• SZGH HZ1500-B-6 — Nästa generations 1500 mm svetsrobot

• SZGH Dual-Axis Positioner — Dual-axis positioner för sexsidig boxstruktursvetsning