Samarbetsrobot

SZGH Collaborative Robot (Cobot) — 3–20 kg nyttolast, inget säkerhetsstängsel krävs

SZGH-BCi-serien är SZGHTECHs dedikerade linje av kollaborativa robotar (cobots) — 6-axliga armar konstruerade för att arbeta säkert tillsammans med mänskliga operatörer utan säkerhetsstängsel, tack vare PLd/CAT3-klassad kollisionsdetektering och nivå-10 sensorsäkerhet på varje led. Åtta modeller spänner över 3 kg till 20 kg nyttolast och 625 mm till 1 650 mm räckvidd, och täcker allt från precisionsmontering av 3C-elektronik (±0,02 mm repeterbarhet) till palletering med tung nyttolast och maskinvård. Varje SZGH-cobot stöder drag-teach-programmering – en operatör kan fysiskt styra armen genom en rörelsebana och roboten replikerar den, ingen kodning krävs – plus SDK/API-stöd (C++, Lua, Python, ROS) för avancerad integration. Certifierade enligt CE-, UL- och KCs-standarder och tillförlitliga i 126 länder, SZGH-kobotar distribueras i produktionslinjer för fordon, 3C, hårdvara, sanitetsartiklar, medicinska, nyåterförsäljare och logistik. Gratis ingenjörskonsultation och 24-timmars offert ingår.

Jämför alla SZGH-BCi Collaborative Robots

Modell	Nyttolast	Nå	Repeterbarhet	Vikt	Linjär hastighet	IP-betyg	Tier
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Inträde / Utbildning
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Ljus / Precision
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Ljus / Volym
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Ljus / Precision
SZGH-BCi10	10 kg	1 350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Mitt / Räckvidd
SZGH-BCi12	12 kg	1 250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Mellan / Precision
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Tung / Precision
SZGH-BCi20	20 kg	1 650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Tung / Flaggskepp

Säkerhet och kommunikation (alla modeller) :

Spec	Värde
Säkerhetsbetyg	PLd, CAT3, CE, UL, KC-certifierade
Omgivningstemperatur	0–50 °C
Luftfuktighet i omgivningen	25–90 % relativ luftfuktighet
Kommunikation	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (valfritt)
SDK/gränssnitt	C++, Lua, Python, ROS-kompatibelt API
Strömförsörjning	100–240 VAC, 50–60 Hz

Är du osäker på vilken nyttolast du behöver? Skicka oss din delvikt och räckviddskrav — SZGHs ingenjörer kommer att rekommendera rätt BCi-modell inom 24 timmar.

Välj din Cobot efter applikation

Ansökan	Rekommenderad(a) modell(er)	Varför
3C elektronik montering & skruvning	SZGH-BCi3 eller SZGH-BCi7	±0,02 mm precision
Limning och påsar av små delar	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCk5	Balanserad nyttolast + räckvidd
Besiktning av bildelar	SZGH-BCi7 eller SZGH-BCi12	Precision + medelstor nyttolast
Maskinvård (CNC / formsprutning)	SZGH-BCi10	Längsta mellanskiktsräckvidd
Instrumentmontering & rambeläggning	SZGH-BCi12	±0,03 mm vid 12 kg
Tunga delar hantering / vakuumkopp linjer	SZGH-BCi16	Tung nyttolast + precision
Palletering & lådstapling	SZGH-BCi20	Flaggskeppsräckvidd + 7:e axelstativ
Sanitetsartiklar (kök och badrum)	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCi10	Mellan nyttolastintervall
Medicinsk hälsoutrustning	SZGH-BCi3 eller SZGH-BCi7	Hög precision
Utbildning / FoU / disciplinkonstruktion	SZGH-BCk5	Ingångskostnad
Ny detaljhandel (drycker / cateringrobotar)	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCi7	Kompakt + repeterbar
Logistik sortering & plocka-och-plats	SZGH-BCi10 eller SZGH-BCi16	Räckvidd + nyttolast kombination

Hur man väljer rätt samarbetsrobot (Cobot)

Att välja rätt cobot beror på fyra beslut :

1. Vad är din dels faktiska vikt (nyttolast)?

Lägg alltid till en säkerhetsmarginal på 20 % till din tyngsta delvikt — en del på 4 kg behöver minst en 5 kg-klassad cobot (SZGH-BCi5), inte en 3 kg-modell som går vid gränsen. För palletering eller lådhantering, väg lådan plus sluteffektorns vikt, vilket ofta tillför 1–3 kg.

2. Vilken precision kräver din process?

Skruvning, limning, 3C montering, inspektion → välj ±0,02–0,03 mm modeller (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, palletering, allmän hantering → ±0,05–0,1 mm räcker (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) och ger dig mer nyttolast/räckvidd för priset.

3. Hur mycket arbetskuvert (räckvidd) behöver du?

Mät avståndet från robotens monteringspunkt till den längsta punkten den måste nå. 625–900 mm täcker bänkar med små delar; 1 250–1 350 mm täcker standardceller för maskinvård; 1 650 mm (SZGH-BCi20) täcker pallbreddsstationer för full pallbredd.

4. Behöver du en cobot kontra en traditionell industrirobot?

Välj en cobot om: du behöver installera utan säkerhetsstängsel, din produktionslinje har blandat arbete mellan människa och robot, golvytan är begränsad eller om du planerar att distribuera om roboten över flera stationer. Välj en traditionell industrirobot ( Robotarm kategori ) om: du behöver högre nyttolast (50 kg+), snabbare cykeltider vid full industriell hastighet, eller om din process är helt automatiserad utan mänsklig interaktion.

Hur mycket kostar en kollaborativ robot?

En komplett SZGH cobot-cell — robotarm + kontrollbox + inlärningshängare + grundläggande sluteffektor — kostar vanligtvis USD 8 000 – 22 000 beroende på nyttolastnivå. Lätta modeller (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) börjar på cirka 8 000–12 000 USD; mellannivå (BCi10/BCi12) cirka 12 000–16 000 USD; heavy-tier (BCi16/BCi20) runt 16 000–22 000 USD. Gratis radspecifik offert inom 24 timmar.

Vad är återbetalningstiden på en cobot?

De flesta SZGH-cobot-installationer i monterings- och hanteringsapplikationer rapporterar en återbetalningsperiod på 1,5–2,5 år , baserat på sänkta arbetskostnader och produktionskapacitetsökningar på 30–50 % i den automatiserade stationen. Applikationer med kontinuerlig drift i 2–3 skift betalar sig vanligtvis snabbare.

Hur programmerar jag en cobot? (drag-teach förklaras)

SZGH-kobotar stöder drag-teach-programmering — ta fysiskt tag i robotarmen, styr den genom den rörelsebana du vill ha, och styrenheten registrerar det som ett repeterbart program. Ingen kodkunskap krävs. För avancerad integration stöder den öppna SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) visionsystem, transportbandsspårning och kringutrustning från tredje part.

Varför tillverkare väljer SZGH Collaborative Robots

1. Det bredaste nyttolastintervallet i en serie

Från 3 kg (SZGH-BCi3) till 20 kg (SZGH-BCi20), BCi-serien täcker precisionsmontering och tung palletering under en produktfamilj — samma programmeringsgränssnitt, samma säkerhetsarkitektur, en leverantörsrelation.

2. PLd / CAT3 säkerhetscertifierad – inget staket krävs.

Varje BCi-modell klarar PLd och CAT3 säkerhetscertifiering (EN ISO 13849) med nivå-10 kollisionsdetektering på varje led, vilket möjliggör direkt samarbete mellan människa och robot utan ett fysiskt säkerhetsstängsel – vilket sparar golvyta och installationskostnader.

3. Sällsynt tung nyttolast + högprecisionskombination

SZGH-BCi16 levererar 16 kg nyttolast vid ±0,03 mm repeterbarhet — en kombination som de flesta konkurrerande tunga cobots inte kan matcha, eftersom tyngre armar vanligtvis offrar precision.

4. Dra-lära programmering — ingen kodning krävs

Operatörsprogram genom att fysiskt styra armen genom den önskade banan. I kombination med en öppen SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) kan både icke-teknisk personal och ingenjörsteam distribuera samma robot.

5. Egenutvecklad rörelsekontroller (100+ patent)

SZGH:s intelligenta robotstyrningssystem är oberoende utvecklat internt – inte en tredjeparts OEM-styrenhet – vilket ger direkt teknisk support och snabbare anpassade funktioner.

6. Fullständig CE/UL/KC-certifiering, fabriksdirekt prissättning

Säkerhetscertifiering på flera marknader (CE, UL, KCs) plus fabriksdirekta priser från Shenzhen — vanligtvis 30–50 % under japanska/europeiska/koreanska cobot-märken vid jämförbar nyttolast och precision.

Vanliga frågor – SZGH Collaborative Robot (Cobot)

F1: Vad är en kollaborativ robot (cobot)?

En kollaborativ robot, eller cobot, är en industrirobotarm utformad för att arbeta säkert tillsammans med mänskliga operatörer utan ett fysiskt säkerhetsstängsel. SZGHs BCi-serie uppnår detta genom PLd/CAT3-klassad kollisionsdetektering och sensorsäkerhet på varje led, certifierad enligt CE-, UL- och KCs-standarder.

F2: Vad är skillnaden mellan en cobot och en traditionell industrirobot?

Cobots är konstruerade för säkert samarbete mellan människa och robot (inget staket krävs, lägre hastighetsgränser, kraft-/krocksavkänning) och är vanligtvis lättare att programmera om via drag-teach. Traditionella industrirobotar ( Robotarmskategori ) körs med högre hastigheter och nyttolaster inuti en bevakad arbetscell, bäst för helautomatiska processer med stora volymer utan mänsklig interaktion.

F3: Hur mycket kostar en SZGH-samarbetsrobot?

En komplett cell (robot + kontrollbox + inlärningshängare + grundläggande sluteffektor) kostar vanligtvis USD 8 000–22 000 beroende på nyttolastnivå: lättnivå (3–7 kg) USD 8 000–12 000; mellannivå (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; tunga (16–20 kg) USD 16 000–22 000. Gratis offert inom 24 timmar.

F4: Vilken nyttolast-cobot behöver jag?

Lägg till en säkerhetsmarginal på 20 % till din tyngsta delvikt, och inkludera sluteffektorns (gripare) vikt. En 4 kg-del behöver minst en 5 kg-klassad cobot (SZGH-BCi5), inte en 3 kg-modell som körs vid dess nyttolastgräns.

F5: Kräver SZGH-kobotar ett säkerhetsstängsel?

Nej. Alla SZGH-BCi-modeller är PLd/CAT3-säkerhetsklassade med kollisionsdetektering på nivå 10, vilket möjliggör direkt utplacering tillsammans med mänskliga arbetare utan ett fysiskt stängsel – med förbehåll för en standardriskbedömning för din specifika tillämpning.

F6: Hur programmerar jag en SZGH-cobot?

Via drag-teach: styr robotarmen fysiskt genom den önskade rörelsebanan och styrenheten registrerar det som ett repeterbart program – ingen kodning krävs. Avancerade användare kan också använda den öppna SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) för visionintegration och anpassad logik.

F7: Vad är återbetalningstiden för en kollaborativ robot?

De flesta SZGH-cobot-installationer inom montering och hantering rapporterar en återbetalningsperiod på 1,5–2,5 år, drivet av sänkta arbetskostnader och 30–50 % produktionskapacitetsökningar i den automatiserade stationen.

F8: Vilken SZGH-cobot har den bästa precisionen?

SZGH-BCi3 och SZGH-BCi7 uppnår båda ±0,02 mm repeterbarhet, den tätaste i serien. För tyngre delar som behöver precision, levererar SZGH-BCi16 ±0,03 mm vid 16 kg nyttolast.

F9: Kan SZGH-cobots användas för svetsning?

Ja, men SZGH erbjuder en dedikerad svetscobot-linje - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (bågsvetsning) och SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lasersvetsning) - förintegrerade med MIG/TIGlaser-plugins. Se svetskobotar →

F10: Är SZGH cobots CE-certifierade?

Ja. Alla SZGH-BCi-modeller har CE-certifiering tillsammans med PLd, CAT3, UL och KCs säkerhetsklassificeringar. Certifikat och testrapporter tillgängliga på begäran.

Inte säker på vilken Cobot som passar din linje?

Skicka oss din delvikt, räckviddskrav och ansökan – SZGHs ingenjörer kommer att rekommendera rätt BCi-modell och offert inom 24 timmar.

[Begär gratis offert →]