SZGH Arm-1832 Роботи муштарак - ± 0,02 мм | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-меҳвар

SZGH Arm-1832 чист?

SZGH Arm-1832 як бозуи роботи муштараки мизи кории 4 меҳвар аст, ки такрорпазирии ± 0,02 мм - дақиқтарин дар силсилаи SZGH Arm - дар бадани 11 кг бо дастрасии уфуқӣ 320 мм, барномасозии кашолакунӣ, дарунсохти муайянкунии бархӯрд ва дастрасии бештари пайвастшавӣ/W-ро фароҳам меорад. нуқтаи воридшавӣ дар силсилаи роботҳои муштараки SZGH барои автоматикунонии лаборатория, тақсимоти дақиқ, кандакории лазерӣ, муайянкунии кислотаи нуклеинӣ ва барномаҳои таълимӣ.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Таълими кашолакунӣ - Ҳар кас метавонад онро дар соатҳо барномарезӣ кунад, на дар рӯзҳо

Функсияи кашолакунии таълими Arm-1832 ба ҳар як оператор имкон медиҳад, ки траекторияҳои роботро тавассути ҳаракати ҷисмонӣ тавассути роҳи дилхоҳ сабт кунад. Не забони барномасозии робот, на G-код, на интегратори мутахассис талаб карда мешавад. Дар ҷойгиркунии ҳуҷҷатгузорӣ, техникҳои лабораторӣ бо робототехника дар тӯли 2 соат танзими барномаро азхуд карданд. Ин вақти ҷойгиркунӣ, арзиши омӯзиш ва вобастагӣ аз захираҳои барномасозии берунаро ба таври назаррас коҳиш медиҳад - як бартарии ҳалкунанда барои ифтитоҳи хурди истеҳсолӣ, муҳити R&D ва созмонҳо бидуни гурӯҳи махсуси автоматикунонӣ.

Муайянкунии бархӯрд - Бехатар кор кардан дар муҳити ҳамсояи одамон

Муайянкунии бархӯрди дарунсохт моменти муштаракро пайваста назорат мекунад. Ҳангоме ки муқовимати ғайримуқаррарӣ ошкор мешавад — қисмати кории нодуруст, дасти оператор, монеаи ғайричашмдошт — робот дарҳол бозистод. Ин зарурати қафаси пурраи бехатариро дар бисёр барномаҳо бартараф мекунад ва ба Arm-1832 имкон медиҳад, ки фазои кориро бо кормандон дар як курсии лабораторияи стандартӣ ё истгоҳи кории равшанӣ мубодила кунад. Ҷавоби бехатарӣ мустақил аст; барои ҳифзи асосӣ ягон барномасозии PLC бехатарии беруна лозим нест.

±0,02 мм такроршаванда - Дақиқтарин дар силсилаи бозуи SZGH

Дар ± 0,02 мм, Arm-1832 нисбат ба ҳама моделҳои дигари силсилаи SZGH Arm такроршавандагии сахттар ба даст меорад. Барои тақсимоти дақиқ (назорати диаметри нуқта), кандакории лазерӣ (мутобиқати паҳнои хат), ҷойгиркунии микроплата ва истифодаи илтиёмӣ, ин сатҳи дақиқ мушкилоти маъмули дрейф байни давраҳоро, ки ба коботҳои дақиқи камтар дар диапазони ±0,05–0,1 мм таъсир мерасонад, бартараф мекунад.

Ethernet + Муоширати дугонаи Wi-Fi - Ҷойгиркунии чандир дар ҳама ҷо

Аксари роботҳои мизи корӣ пайвасти идоракунии сахтро талаб мекунанд. Arm-1832 Wi-Fi-ро ба Ethernet-и стандартӣ илова мекунад, ки имкон медиҳад барномасозии бесим, мониторинги дурдаст ва боркунии барномаро бидуни маҳдудиятҳои идоракунии кабел таъмин кунад. Дар як курсии лаборатории 600 × 600 мм ё аробаи мобилӣ, пайвасти бесим маънои онро дорад, ки роботро дар байни истгоҳҳои корӣ бидуни интиқоли дубора ҷойгир кардан мумкин аст.

110V / 220V шиддати дугона - Мутобиқати воқеан глобалӣ

Arm-1832 ҳам вуруди 110V ва 220V AC-ро бидуни трансформатори беруна қабул мекунад. Ин ҳама стандартҳои асосии электрикиро дар саросари ҷаҳон фаро мегирад - Амрикои Шимолӣ (110 В/60 Гц), Аврупо ва Осиё (220 В/50 Гц) ва Шарқи Наздик ва Африқо (220 В/50-60 Гц). Равандҳои харид, воридот ва насбкунӣ дар ҷойгиркунии бисёрминтақа содда карда мешаванд.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи модел

Муқоисаи дохилии Arm-Series

Ҳама моделҳои Arm-Series муштараканд: омӯзиши кашолакунӣ, ошкоркунии бархӯрд, Ethernet + Wi-Fi ва шиддати дугона 110V/220V.

Arm-1832 бо SCARA бар зидди роботҳои 6-меҳвар — Интихоби навъи дуруст

Arm-1832-ро интихоб кунед, вақте ки: дақиқӣ аз суръат муҳимтар аст, фазои корӣ маҳдуд аст, операторҳо барномасоз нестанд ва вазифа борҳояшонро дар зери 1 кг бо тағирёбии зуд-зуд роҳ ё таълими такрорӣ дар бар мегирад.

Ҳангоми SCARA-ро баррасӣ кунед, вақте: интиқол ченаки асосӣ аст ва бори боркаш дар ҷараёни кории баландии муқарраршуда аз 3 кг зиёд аст.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Дар давоми авҷи пандемияи COVID-19 дар солҳои 2020-2021, яке аз муштариёни Шанхайи мо - як ширкати таҷҳизоти тиббӣ - худро дарёфт кард, ки миқдори ғайричашмдошти қубурҳои намунавии санҷиши кислотаи нуклеинро коркард мекунад. Вазифаи мушаххаси онҳо кушодани сарпӯши автоматӣ ва интиқоли намуна дар байни плитаҳои 96-чоҳ буд: раванде, ки аз робот талаб мекунад, ки дар ҳар як мавқеъи инфиродӣ бо таҳаммулпазирии мавқеъи ±0,5 мм ҷойгир ва фаъол кунад. Зиёда аз ин таҳаммулпазирӣ ва хатари олудашавии байни чоҳҳои намунавӣ воқеӣ мегардад.

Фазои лабораторияи онҳо як мизи кории стандартии 600 × 600 мм буд. Операторони онҳо техникҳои лабораторӣ буданд - дар биологияи молекулавӣ соҳибихтисос буданд, аммо дар барномасозии роботҳо маълумот надоштанд.

Arm-1832 ҳамзамон ҳарду маҳдудиятро баррасӣ кард. Такрорпазирии ±0,02 мм дар дохили ҳадди ±0,5 мм ифлосшавии онҳо 25 × маржа дод - на рақаме, ки мо дар раванди фурӯш муҳокима кардем, балки як директори лабораторияи онҳо ҳисоб карда, баъдан ба мо иқтибос овард. Дастрасии 320 мм изофаи пурраи 96-чоҳро бо ҷой барои асбоби пневматикии пневматикӣ пӯшонд. Ва аз ҷиҳати танқидӣ, омӯзиши кашолакунӣ маънои онро дошт, ки вақте ки онҳо бояд аз формати стандартии 96-чоҳ ба геометрияи дигари табақ гузаранд, яке аз техникҳои онҳо бидуни даъват кардани муҳандис метавонад барномаро мутобиқ созад.

Ин робот дар тӯли давраи серталаб дар як шабонарӯз 16 соат кор мекард. Он ҳеҷ гоҳ ба таври ғайричашмдошт қатъ нашуд, ба истиснои як ҳодисаи ошкоркунии бархӯрд, ки дар натиҷаи як лавҳаи нодуруст бор карда шудааст - маҳз он чизе, ки ошкоркунии бархӯрд барои сайд кардан пешбинӣ шудааст. Пас аз пандемия, ширкат роботро дар як ҷараёни дигари таҳлил кор мекард.

Шарҳи мудири лабораторияи онҳо дар ёд дорам: 'Мо онро барои як мушкилот харидем. Он се масъаларо ҳал кард, ки мо интизор набудем.' Ин беҳтарин тавсифи омӯзиши кашолакунӣ ва муайянкунии бархӯрд дар якҷоягӣ аст, ки ман аз як муштарӣ шунидаам.

Системаи назорат ва конфигуратсия

Arm-1832 бо контролери роботҳои муштараки SZGH кор мекунад, ки:

• Ҳолати кашолакунӣ : тавассути тугмаи сахтафзор дар даст фаъол кунед; бо дастури дастӣ роҳҳои ҳаракатро сабт кунед

• Навозиш ва таҳрир : барномаҳои захирашуда, ки тавассути нармафзори таълимӣ ё нармафзори компютер таҳрир карда мешаванд

• Идоракунии дурдасти Wi-Fi : боркунии барнома, мониторинги вазъ ва танзими параметрҳо тавассути шабакаи бесим

• Интерфейси вуруд / баромад : вуруди рақамӣ / баромадҳо барои назорати асбобҳои охири дастӣ (греппер, диспенсер, лазер, вакуум)

• Конфигуратсияи меҳвари Z : зарбаро (100–500 мм) дар вақти фармоиш барои мувофиқ кардани талаботи баландии истгоҳи корӣ муайян кунед

• Танзими ҳассосияти бархӯрд : ҳадди муайянкунии танзимшаванда тавассути нармафзор барои мувофиқат ба ноустувории қисмҳои кор ва талаботи наздикии оператор

Асбоби тавсияшавандаи анҷоми силоҳ:

• Клапани тақсимоти дақиқ (барои ширеше, хамираи кафшер ё истифодаи реагент)

• Маҷмӯи косаи вакуумии миниётуравӣ (барои коркарди қисмҳои ҳамвор <1 кг)

• Кронштейн васлкунии сари лазерӣ (барои барномаҳои кандакорӣ/тамғагузорӣ)

• Эффектори ниҳоии лабораторӣ (барои 96-чоҳ, қубур ё коркарди шиша)

Мутобиқати нармафзор:

• Амали контролери мустақил (бе компютер лозим аст)

• Нармафзори дар компютер асосёфта барои таҳрири офлайнии барнома ва идоракунии файл

• Панели назорати дурдасти Wi-Fi

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: 'таълими кашолакунӣ' чӣ маъно дорад ва он дар Arm-1832 чӣ гуна кор мекунад?

Омӯзиши кашолакунӣ ба оператор имкон медиҳад, ки бозуи роботро тавассути роҳи дилхоҳи ҳаракати ҷисмонӣ нигоҳ дорад ва роҳнамоӣ кунад, дар ҳоле ки контроллер мавқеи муштаракро дар ҳар як қадам сабт мекунад. Пас аз он роҳи сабтшуда ҳамчун барнома барои бозикунии мустақил захира карда мешавад. Донистани забонҳои барномасозии робот талаб карда намешавад. Дар амал, аксари операторон барномаи кориро дар давоми 1-2 соати истифодаи аввалинашон ба даст меоранд.

Саволи 2: Фарқи байни бори стандартии Arm-1832 (0,5 кг) ва бори максималӣ (1 кг) чӣ гуна аст?

Сарбории стандартии 0,5 кг сарбории доимии тавсияшаванда барои давраҳои пурраи суръат ва дарозмӯҳлат мебошад. Сарбории максималии 1 кг бо суръати кам ё барои давраҳои кори фосилавӣ имконпазир аст. Барои барномаҳое, ки бори устувори 1 кг бо суръати пурра талаб мекунанд, Арм-2442 (ба 2 кг) интихоби мувофиқтар аст.

Саволи 3: Оё Arm-1832-ро бе қафаси бехатарӣ истифода бурдан мумкин аст?

Дар бисёр барномаҳо, ҳа. Муайянкунии бархӯрди дарунсохт дастро дарҳол ҳангоми ошкор кардани муқовимати ғайримуқаррарӣ бозмедорад ва имкон медиҳад, ки дар баробари кормандон дар мизи кории муштарак бидуни мукаммали бехатарӣ кор кунанд. Бо вуҷуди ин, баҳодиҳии расмии хавф аз рӯи стандартҳои маҳаллии бехатарии мошинҳо (масалан, ISO 10218, ISO/TS 15066) ҳамеша пеш аз ба итмом расонидани муқаррароти бехатарӣ барои ҳама гуна ҷойгиркунии робот тавсия дода мешавад.

Саволи 4: Зарбаи танзимшавандаи Z-меҳвар чӣ маъно дорад ва ман онро чӣ гуна муайян мекунам?

Зарбаи стандартии Arm-1832 Z-меҳвар ҳангоми фармоиш аз 100 мм то 500 мм танзим карда мешавад. Ин имкон медиҳад, ки баландии робот ба истгоҳи кории шумо мувофиқат кунад - зарбаи 100 мм барои асбоби зич ҷойгиршуда ё зарбаи 500 мм барои барномаҳое, ки асбоби охири дастро талаб мекунад, ки ба таври назаррас поёнтар аз ҳавопаймои пойгоҳи робот расанд. Дар дархости худ зарбаи зарурии Z-меҳвари худро муайян кунед ва SZGH мувофиқи он танзим хоҳад кард.

Саволи 5: Оё Arm-1832 ҳам қувваи 110В ва ҳам 220В-ро бидуни трансформатор дастгирӣ мекунад?

Бале. Arm-1832 110В AC (60 Гц, Амрикои Шимолӣ) ва 220В AC (50 Гц, Аврупо/Осиё)-ро ба таври маҳаллӣ қабул мекунад. Ҳангоми ҷойгиркунии глобалӣ ҳеҷ гуна трансформатор ё кондитсионери барқ ​​талаб карда намешавад.

Саволи 6: Оё Arm-1832 барои озмоиши кислотаи нуклеинӣ ё автоматизатсияи лаборатория мувофиқ аст?

Бале. Такрорпазирии ±0,02 мм, дастрасии 320 мм паймон ва қобилияти кашолакунӣ онро барои коркарди табақҳои 96-чоҳ, интиқоли намуна ва тақсими реагентҳо мувофиқ месозад. Муайянкунии бархӯрд як қабати муҳофизатро барои лабораторияҳои осебпазир илова мекунад. SZGH ҷойгиркуниро дар муҳити санҷиши кислотаи нуклеинӣ ҳуҷҷатгузорӣ кардааст, тавре ки дар омӯзиши мисоли ин саҳифа истинод шудааст.

Саволи 7: Arm-1832 аз роботи анъанавии SCARA ба монанди S450-B-4 чӣ фарқ дорад?

Arm-1832 барои дақиқ, осонии истифода ва амалиёти ҳамшафати инсон оптимизатсия карда шудааст; S450-B-4 барои интиқол дар хати истеҳсолӣ оптимизатсия карда шудааст. Тафовутҳои калидӣ: Arm-1832 дорои омӯзиши кашолакунӣ ва муайянкунии бархӯрд аст (S450 чунин намекунад); S450 3 кг вазн дорад (Арм-1832 макс 1 кг мебардорад); S450 дар вақти давра тақрибан 3-5 маротиба тезтар аст. Arm-1832-ро барои лаборатория, R&D ё вазифаҳои дақиқи камҳаҷм интихоб кунед; S450-ро барои истеҳсоли суръати баланд интихоб кунед.

Саволи 8: Мӯҳлати интиқол ва фарогирии кафолат чӣ гуна аст?

Вақти стандартии интиқол вобаста ба конфигуратсияи Z-меҳвар ва ҳаҷми фармоиш 15-30 рӯзи корӣ мебошад. Фарогирии кафолат 12 моҳ аз лаҳзаи таҳвил аст. SZGH дастгирии техникии WhatsApp 24/5 ва шабакаи глобалии агентро (ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд, Мексика) барои хидматрасонии маҳаллӣ пешниҳод мекунад.

Иқтибосро дархост кунед

Аризаи худро - тақсимкунӣ, автоматизатсияи лаборатория, кандакорӣ, тамғагузорӣ ё таълим - бо муҳандиси барномаи SZGH муҳокима кунед. Зарбаи Z-меҳвари, асбобҳои охири дастӣ ва конфигуратсияи коммуникатсионӣ ҳамаро ба талаботи шумо муайян кардан мумкин аст.

Маҳсулоти марбут

• SZGH Arm-2442 - 2 кг бозуи муштараки миёнаравӣ бо дастрасии дарозтар; роҳи навсозӣ барои қисмҳои корӣ зиёда аз 1 кг

• SZGH Arm-4160 - 3 кг бозуи барҷастаи муштарак барои бори вазнини кории муштарак ва лифофаҳои васеътар

• SZGH S450-B-4 — 3 кг роботи SCARA барои суръати баланд интихоб кардан ва ҷойгир кардан, вақте ки интиқол аз хусусиятҳои муштарак муҳимтар аст

• SZGH T9905 - роботи дақиқи 6 меҳвар барои барномаҳои мураккаби 3D-роҳ, ки озодии пурраи фазоиро талаб мекунанд