SZGH T950-A-6 — 6-меҳвари сабуки робот бозуи

SZGH T950-A-6 чист?

SZGH T950-A-6 роботи шаш меҳвари бофтаи саноатӣ мебошад, ки барои барномаҳое сохта шудааст, ки ноустувории қисмҳо ва дақиқии ҷойгиркунӣ аз қувваи бардошти хом бештар аст - радиуси кории 950 мм, такроршавандагии ± 0,05 мм ва шифти бори 3 кг бо ҳадафи мувофиқ ба васлаки электроника, камера ва равшании визуалӣ мувофиқат мекунад. ҷузъҳо.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Сарбории пасттарин дар силсилаи T - ва ин маҳз нуқта аст

Дар вазни 3 кг, T950-A-6 бо қисмҳое мувофиқат мекунад, ки роботҳои вазнинтар кор мекунанд. Дар он ҷое, ки роботи борбардори 10 кг инерцияи аз ҳад зиёдро ба линзаи нозуки PCB ё шишагӣ мебарад, T950-A-6 ҳамон як давраи интихоб ва ҷойгиркуниро бо қувваи 60-70% камтар анҷом медиҳад - микро-тарқишҳо, кандашавӣ ва ҷаҳиши мавқеъро, ки дар ҷараёни тафтиши сифат ба боло нишон медиҳанд, бартараф мекунад.

±0,05 мм такроршавандагӣ дар тамоми шаш меҳвар

Рақами ±0,05 мм рақами беҳтарини лабораторӣ нест — он мушаххасотест, ки дар тамоми диапазони 360° меҳвари 6 ва гардиши пурраи ±150° меҳвари 4 нигоҳ дошта мешавад. Ин маънои онро дорад, ки робот барои таълим додани нуқтаҳо ба қадри кофӣ ба қадри кофӣ бармегардад, ки ҷуброни биниш дар байни як пиксел дар як пиксели дастӣ бо тағирот боқӣ монад.

Дастрасии 950 мм изи стандартии як истгоҳи стандартиро фаро мегирад

Дастрасии уфуқии 950 мм лифофаи кории аксари дастгоҳҳои васлкунии як истгоҳ ва паҳнои стандартии конвейерро (400–600 мм) бо холигоҳ барои эҳтиёт пур мекунад. Шумо бидуни фарогирии аз ҳад зиёд фарогирии пурра ба даст меоред - ва бозуи он ба қадри кофӣ паймон мемонад, ки ба кронштейнҳо ё роҳҳои шифт дар ҳуҷайраҳои танг ҷойгир карда шавад.

Се варианти васлкунӣ бе таҷҳизоти иловагӣ

Монтажи заминӣ барои ҳуҷайраҳои озод, кронштейн-монтаж барои ҳалли интегралии мошин ва шифт-монтаж барои хатҳои интихоби болоии - ҳама бе тағир додани рехтагарии асосӣ ба таври маҳаллӣ дастгирӣ карда мешаванд. Ҷойгир кардани робот ба тарҳи нав масъалаи аз нав таъмир кардан ва аз нав таълим додан аст, на харидани роботи нав.

~86 кг Вазни бадан — Бе кран ивазшаванда

Дар вазни 86 кг T950-A-6-ро бо сурохии стандартии паллета кӯчонида ва дар байни сатрҳо ҳангоми иваз кардани смена дар рӯзҳои истироҳат ҷойгир кардан мумкин аст. Барои истеҳсолкунандагони шартномаи электроника, ки ҳуҷайраҳоро мавсимӣ аз нав танзим мекунанд, ин ба андозаи ҳаракат муҳим аст.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи модели T-Series

Оё дастрасии бештар ё боркашонӣ лозим аст? нигаред SZGH T1000-C-6 барои 10 кг / 1000 мм.

Ҳикояи муштариён - Фанни Чен

'PCB-ҳо хуб буданд. Роботи қаблӣ мушкил буд.'

Истеҳсолкунандаи шартномаи PCB дар Пенанг, Малайзия дар семоҳаи 3-юми соли 2024 бо мо тамос гирифт. Онҳо як ячейкаи бозрасии бо камера идорашавандаро иҷро мекарданд, ки бояд PCB-ҳои тайёрро аз конвейер чида, ба камераи болоии AOI пешниҳод кунад ва тахтаҳои радшударо дар қуттии алоҳида ҷойгир кунад. Роботе, ки онҳо доштанд - бозуи таъиноти умумӣ 10 кг аз дигар таъминкунанда - аз ҷиҳати техникӣ қобилияти ҳаракатро дошт. Масъала инерция буд.

Вақте ки роботи борбардори 10 кг дастони худро бо суръати 222 ° / сония дароз мекунад, то PCB-и 2,5 кг интихоб кунад, зарбаи таваққуф дар охири траектория қисман тавассути тормозҳои серво ва қисман худи қисм ҷаббида мешавад. Тахтаҳои онҳо тарқишҳои буғумҳои мӯи сарро бо суръате нишон медоданд, ки то он даме ки мушовири таҳлили ларзиш ба имзои сустшавии робот ишора накунад, шарҳ дода натавонистанд.

Мо T950-A-6-ро тавсия додем. Шифти сарбории 3 кг маънои онро дошт, ки профили ҳаракати даст барои бори сабуктар танзим карда шудааст - афзоиши серво, пандусҳои суръатбахшӣ ва интерполятсияи роҳ ҳама нисбат ба мошини 10 кг фарқ мекунанд. Пастшавии дастҳо дар як давраи интихоб тақрибан 65% коҳиш ёфт. Сатҳи шикастани муштараки кафшер дар санҷиши ниҳоӣ дар давоми ҳафтаи аввал аз 0,8% то 0,1% буд.

Такрорпазирии ±0,05 мм инчунин маънои калибрченкунии пиксел то миллиметри системаи бинишро дар тӯли бастҳо бидуни тамоси дастӣ дошт - чизе ки роботи қаблӣ ҳар саҳар аз сабаби драфти гармӣ дар бастаи серво вазнинтар талаб мекард.

Он муштарӣ ҳоло дар як хат се адад T950-A-6 кор мекунад ва моро ба ду иншооти дигари Пенанг равон кардааст. Дарси ман аз ин мегирам: мувофиқ кардани робот ба вазни қисм танҳо дар бораи хароҷот нест, он дар бораи физика аст. Роботе, ки 10 кг вазн бардошта метавонад, ба таври худкор 2,5 кг вазнро аз роботе, ки барои 3 кг сохта шудааст, беҳтар иҷро намекунад.

— Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

T950-A-6 ҳамчун стандарт бо контролери SZGH CNC-G9 мефиристад - ҳамон платформаи контроллере, ки дар силсилаи T истифода мешавад, яъне интиқоли барномаҳо, чаҳорчӯбаҳои координатӣ ва омӯзиши оператор мустақиман ҳангоми миқёс ба меҳварҳои иловагӣ ё моделҳои калонтар.

Хусусиятҳои интегратсияи стандартӣ:

• Fieldbus дар вақти воқеӣ EtherCAT барои синхронизатсияи давраи субмиллисония бо PLC-ҳои конвейер

• Modbus TCP ва Profinet барои муҳити Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• Интерфейси дарунсохт барои триггери мустақими камера ва ислоҳи офсет

• Пандантро бо экрани сенсории 7-дюймаи ранга омӯзед; барномасозии офлайнро тавассути нармафзори SZGH Studio дастгирӣ мекунад

• Бехатарии вуруд / баромад: таваққуфгоҳи дугонаи электронӣ, қулфҳои дари бехатарӣ, минтақаҳои танзимшавандаи коҳиши суръат

Бастаҳои ихтиёрӣ:

• Маҷмӯаи чангкашак (SMC ё Festo мувофиқ)

• Маҷмӯи биниши 2D/3D

• Пайгирии конвейер (вориди рамзгузор, то 2 м/дақ суръати тасма)

• Кабели васеъшуда барои васлкунии шифт ё гантри

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Вазни қисми максималии T950-A-6 чӣ қадар аст?

Сарбории номиналӣ дар фланец 3 кг аст. Ба ин вазни эффекти ниҳоӣ (греппер, кронштейн камера, вакуум вакуум) дохил мешавад. Агар вазнкунандаи шумо 0,5 кг бошад, буҷаи вазни қисми шумо 2,5 кг аст. Зиёд кардани сарбории номиналӣ фавран ба нокомӣ оварда намерасонад, аммо такрорпазириро коҳиш медиҳад ва мӯҳлати хидматро кӯтоҳ мекунад.

2. Такрорпазирии ±0,05 мм бо дигар роботҳои хурди 6 меҳвар чӣ гуна аст?

±0,05 мм барои силсилаи T стандартӣ аст. Бисёре аз роботҳои хурди сатҳи ибтидоӣ ±0,1 мм ё бадтар. Ҳангоми тафтиши камера ё ҷойгиркунии ҷузъҳои хуб, фарқият байни ±0,05 мм ва ±0,1 мм мустақиман ба тирезаҳои сахттари пиксел ва камтар рад кардани бардурӯғ табдил меёбад. Мо ин рақамро дар ҳар як агрегат ҳангоми санҷиши қабули завод тафтиш мекунем.

3. Оё T950-A-6-ро бе таҷҳизоти иловагӣ ба шифт насб кардан мумкин аст?

Бале. Рехтаи пойгоҳ симметрӣ буда, барои насби болоӣ пешакӣ парма карда шудааст. Шумо бояд маҳдудиятҳои ҳаракатро дар контроллер тағир диҳед (як тағирёбии параметр) ва санҷед, ки масири кабел дар гардиши пурраи Axis 6 шиддатро эҷод намекунад. Дастури ҳамгироии мо ҳарду қадамро дар бар мегирад.

4. Кадом системаҳои биниш мувофиқанд?

Назоратчии робот интерфейси махсуси бинишро дар бар мегирад, ки сигналҳои триггерро мебарорад ва ислоҳи офсетии X/Y/Z/Rx/Ry/Rz аз ҳама гуна камерае, ки метавонад сатрҳои TCP/IP ASCII-ро барорад, қабул мекунад. Интегратсияҳои озмудашуда Cognex In-Sight, Keyence CV-X ва Basler Ace бо парпечи фармоиширо дар бар мегиранд. Мо инчунин барои муштариёне, ки ҳалли як манбаъро афзалтар медонанд, маҷмӯаи рӯъёии SZGH пешниҳод мекунем.

5. Вақти ҳадди ақали тавсияшудаи таълим барои операторе, ки дар роботҳои SZGH нав аст, чанд аст?

Аксари муштариён дар бораи барномаҳои истеҳсолӣ дар давоми 3-5 рӯз барои интихоб ва ҷойгиркунии оддӣ бо нуқтаҳои собит таълим ва 1-2 ҳафта барои барномаҳои бо биниш ҳидоятшуда гузориш медиҳанд. SZGH тавассути занги видеоӣ дастгирии фосилавии истифодабариро таъмин мекунад ва метавонад барномаҳои истинодро барои замимаҳои маъмулӣ (корбарии PCB, ҷудокунии табақа) барои кӯтоҳ кардани оғозёбӣ бор кунад.

6. Оё T950-A-6 барои муҳити тозаи ҳуҷра мувофиқ аст?

Модели стандартӣ барои муҳити саноатӣ арзёбӣ шудааст (дастаи IP54). Барои синфи 1000 ё беҳтар истифода аз утоқи тоза, бо мо тамос гиред - варианти ҳуҷраи тоза бо пайвандҳои мӯҳр ва пӯшишҳои зидди статикӣ тибқи дархост дастрас аст.

7. Чӣ тавр T950-A-6 аз T750-B-6 фарқ мекунад?

T750-B-6 дарозии 750 мм кӯтоҳтар ва вазни бадан ~ 75 кг дорад - барои ҳуҷайраҳои хеле паймон ё ҳамгироии мизи корӣ беҳтар аст. Дастрасии изофии 200 мм T950-A-6 ба он барои барномаҳои стандартии паҳнои конвейер чандирии бештар медиҳад. Ҳарду 3 кг вазн доранд ва такроршавандагии ± 0,05 мм-ро тақсим мекунанд.

8. Барои фармоиши T950-A-6 чӣ вақт бояд интизор шавад?

Фармоишҳои стандартӣ дар давоми 15-20 рӯзи корӣ аз Шенҷен фиристода мешаванд. Барои фармоишҳои 3 ё бештар аз воҳидҳо, мо тавсия медиҳем, ки бо дастаи фурӯшандаи худ вазъи захираҳои ҷории худро тасдиқ кунем. Бори ҳавоӣ ба Малайзия, Ҳиндустон ё Осиёи Ҷанубу Шарқӣ одатан дар давоми 5-7 рӯзи корӣ пас аз фиристодан расонида мешавад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки T950-A-6-ро барои дархости худ арзёбӣ кунед? Бо мо дар бораи вазни қисмат, ҳадафи вақти давра ва маҳдудиятҳои васлкунӣ тамос гиред - мо дар давоми 24 соат дар рӯзҳои корӣ баррасии тарҳ ва иқтибос омода хоҳем кард.

Маҳсулоти марбут

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, роботи 6-меҳвар

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, роботи 6-меҳвари паймон

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, роботи 6-меҳвар

• SZGH S600-B-4 - роботи SCARA, 600 мм расидан