SZGH-T2100-C-6 — 6-меҳвари роботи саноатӣ, бори 10 кг, расидани 2100 мм

SZGH-T2100-C-6 чист?

SZGH-T2100-C-6 як роботи саноатии шаш меҳвари бофтаи радиусаш 2100 мм ва бори бори 10 кг мебошад, ки барои интиқоли байни истгоҳҳо ба масофаи дур, хатҳои бастабандии кабелӣ ва барномаҳои конвейери лифофаи калон тарроҳӣ шудааст - ба як робот имкон медиҳад, ки мавқеъҳои дастӣ бо дарозии 2100 мм ва қобилияти такрории ±20 метрро иваз кунад. суръати 222°/сек.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

2,100 мм ултра дароз - як робот, истгоҳҳои сершумор

Дар 2,100 мм, T2100-C-6 дарозтарин дастрасии стандартиро дар T-Series SZGH пешниҳод мекунад. Ин дарозии даст ба як робот имкон медиҳад, ки ҳамзамон ба нуқтаи қабул, як истгоҳи коркарди мобайнӣ ва мавқеъи ҷойгиркунӣ/якборкунӣ хидмат расонад - амалиётҳое, ки маъмулан ду ё се роботи алоҳида ё коргарони дастӣ дар як хат паҳн мешаванд.

Барои бастабандии кабелӣ ва хатҳои печонидашудаи маҳсулот пешбинӣ шудааст

Истеҳсоли кабелҳо ва бастабандии ресмони сим ҳаракати ҳамвор ва идорашавандаро дар тамоми минтақаҳои кории метрӣ талаб мекунад. Дастрасии 2100 мм-и T2100-C-6 масофаро аз барабан печонидани ноқил то истгоҳи бастабандӣ ва минбаъд то паллета ба осонӣ фаро мегирад - ҷараёни кори доимӣ, ки дар ҷойгиркунии муштариёни SZGH ба як робот имкон дод, ки муодили се мавқеи хатро иваз кунад.

Суръати дастӣ 222 ° / сония - Тағйирдиҳии зуд, вақтҳои сикли сахт

Сарфи назар аз дастрасии тӯлонии худ, T2100-C-6 қобилияти дастро қурбон намекунад. Меҳварҳои 4–6 ба 222°/сония мерасанд, ки имкон медиҳад, ки ориентацияи зуди асбобро байни самтҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ дар дастрасии васеъ истифода барад. Барои хатҳои бастабандӣ, ки чархаи кабел бояд дар байни гирифтан ва ҷойгиркунӣ 90 ° гардиш карда шавад, ин ба коҳиши ченшавандаи вақти як порча табдил меёбад.

±0,08 мм такроршавандагӣ дар тамдиди пурра бозуи

Нигоҳ доштани такрорпазирии ±0,08 мм дар расидан ба 2,100 мм як мушкили муҳандисии механикӣ ва назорат аст. SZGH ба ин тавассути редукторҳои фишанги дақиқи заминӣ, дискҳои серво ҷуброншаванда ва стратегияи калибршудаи идоракунии тавсеаи гармӣ дар сохтори дастӣ ноил мешавад - ба интеграторҳо итминон медиҳад, ки дақиқии ҷойгиркунӣ дар тамоми басти истеҳсолот нигоҳ дошта мешавад.

Монтажи чандир барои тарҳҳои ошёнаи бастабандии маҳдуд

Хатҳои бастабандӣ аксар вақт тавассути инфрасохтори конвейерӣ фазои маҳдуд доранд. Дастгирии T2100-C-6 барои васлкунии замин, кронштейн ва шифт ба муҳандисони ҳамгироӣ имкон медиҳад, ки роботро дар болои гузаргоҳи конвейер ҷойгир кунанд ва тамоми фазои ошёнаро барои ҷараёни мавод озод кунанд ё кронштейнро дар сутун дар баландии миёна барои геометрияи оптималии дастрасӣ ҷойгир кунанд.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи силсилаи T

Омӯзиши мисоли муштариён - Истеҳсолкунандаи кабел, Русия

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Лоиха ба мо аз Дмитрий — мудири истехсолоти заводи кабели вилояти Урал омад. Хатти бастабандии ӯ як мушкили сохторӣ дошт: тарҳи физикӣ мошини печонидани кабел, истгоҳи плёнка ва мавқеи паллети беруниро дар масофаи тақрибан 1,8 метр ҷойгир кард - ва ягона роҳи интиқоли маҳсулот байни ҳар се дасти инсон буд. Вай ба он участка се коргар таъин карда буд, ки бо навбат кор мекарданд, то хаста нашаванд. Фарш танг буд. Ҳар роботе, ки дарозии он зери 1900 мм аст, масофаи пурраро намепӯшонад.

T2100-C-6 ҷавоби дуруст буд ва на танҳо дуруст - дастрасии 2,100 мм аз масофаи 1,8 метр 300 мм пурраи бехатариро дод ва ба эффектор имкон дод, ки ба ҳар як мавқеъ аз кунҷи оптимизатсияшуда наздик шавад, на дар ҳадди васеъ. Ин маржа барои такроршавандагӣ ва фарсудашавии дарозмуддати подшипник муҳим аст.

Мо як цикли се нуқтаро барномарезӣ кардем: робот чархи ноқили тайёрро аз баромади мошини печонидашуда мегирад, онро ба истгоҳи плёнка интиқол медиҳад ва цикли печонидашударо ба кор медарорад, сипас чархи парпечшударо ҷамъ мекунад ва дар паллети берунӣ дар шакли дурусти stacking ҷойгир мекунад. Дарозии умумии роҳ дар як давра тақрибан 3,6 метри саёҳати якҷояи дастаро ташкил медиҳад. Вақти давр дар 14 сония давом мекунад ва суръати баромади хатро нигоҳ медорад.

Баъди се мохи ба истифода дода шудан Дмитрий хабар дод, ки истехсоли як смена назар ба конфигурацияи дастй барои се нафар 35 фоиз афзуд. Вай як қисми фоидаро ба мутобиқати давра рабт дод - робот таваққуф намекунад, барои хастагӣ ҷойгир намекунад ва кунҷи ҷойгиршавии худро тағир намедиҳад. Се коргари аз нав таъиншуда ба тафтиши сифат ва ҳуҷҷатгузории фиристодан гузаштанд.

Барои ман, ин лоиҳа кристалл кард, ки T2100-C-6 барои чӣ сохта шудааст: на танҳо дастрасии дароз ҳамчун мушаххасот, балки қобилияти муттаҳид кардани ҷараёни кории бисёрқадам ва бисёр мавқеъи бастабандиро дар як изи насбкунӣ.

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

T2100-C-6 бо силсилаи CNC Robot Controller SZGH кор мекунад. Имкониятҳои асосии интегратсия иборатанд аз:

• Барномасозии вимпелро омӯзед - экрани сенсории 7-дюймаи ранга бо режимҳои барномасозии нуқта ба нуқта ва пайвастаи роҳ

• Интерфейси I/O - I/O рақамӣ барои ҳамгироии PLC (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider мувофиқ)

• Муоширати автобус — имконоти EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet дастрасанд

• Интегратсияи рӯъё - интихоби 2D ва 3D бо биниш мувофиқ аст; махсусан барои гирифтани чархи кабели тасодуфӣ муфид аст

• Дастгирии меҳвари беруна - роҳи хатӣ (Axis 7) барои васеъ кардани дастрасии муассир аз 2100 мм дар хатҳои дарозтари истеҳсол мувофиқ аст

• Бехатарӣ - таваққуфгоҳи дуҷонибаи E-канал, режими камшудаи суръат, ки ба бехатарӣ баҳо дода шудааст, вуруди сканери минтақа (мувофиқи IEC 62061)

• Пайгирии конвейер - пайгирии конвейери бо рамзгузор ҳамоҳангшуда барои гирифтани аз тасмаҳои ҳаракаткунанда бе қатъ кардани хат

Забонҳои барномасозӣ дастгирӣ мешаванд: Забони роботии SZGH дар асоси G-код; бо моделиронии стандартии офлайнӣ ва воридоти банақшагирии роҳ мувофиқ аст.

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Чаро барои барномаи бастабандӣ T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) бар T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм) интихоб карда мешавад?

Интихоб аз дарозии шумо ва вазни қисми шумо вобаста аст. Агар хати бастабандии шумо ба масофаи 1,8-2,0 метр дар байни истгоҳҳо расиданро талаб кунад, дастрасии 2,100 мм-и T2100-C-6 бартарии муайянкунанда аст - дастрасии 1,850 мм-и T1850-D-6 метавонад фосилаи пурраро пӯшонад. Аммо, агар қисмҳои шумо аз 10 кг зиёд бошанд, бори 20 кг-и T1850-D-6 мушаххасоти муҳим мегардад. Аксари чархҳои ноқилӣ ва молҳои бастабандишуда дар бастабандии сабук то миёна ба 10 кг рост меоянд, ки T2100-C-6-ро интихоби стандартӣ барои чунин хатҳо месозад.

Саволи 2: Оё T2100-C-6 метавонад чархҳои ноқили диаметрҳои гуногунро бидуни аз нав барномасозӣ идора кунад?

Бо системаи бо биниш ҳидоятшаванда, ҳа. Камераи 2D ё 3D, ки дар болои нуқтаи қабулкунӣ насб шудааст, метавонад диаметри чарх ва мавқеи марказиро муайян кунад ва роҳи интихобро ба таври динамикӣ танзим кунад. Барои андозаи муқарраршудаи чархҳо, барномасозии стандартии таълим ва бозикунӣ кифоя аст, ки барномаҳои сершумори маҳсулот дар контроллер барои тағири зуд нигоҳ дошта мешаванд.

Q3: Такрорпазирии T2100-C-6 дар тамдиди пурраи 2,100 мм чист?

T2100-C-6 такроршавандагии ±0,08 мм-ро дар тамоми лифофаи кории худ, аз ҷумла дар дастрасии ҳадди аксар нигоҳ медорад. Ин тавассути редукторҳои фишангҳои дақиқ, дискҳои калибршудаи серво ва сахтии сохторӣ, ки барои амалиёти дарози дастӣ пешбинӣ шудаанд, ба даст оварда мешавад.

Саволи 4: Оё як T2100-C-6 метавонад коргарони сершуморро дар хати бастабандии бисёрқадам иваз кунад?

Дар ҷобаҷогузории муштарӣ, як T2100-C-6 се мавқеъи хатиро дар хати бастабандии кабелӣ бо роҳи анҷом додани интиқол, интиқоли фосилавӣ ва stacking паллет дар як давраи муттасил иваз кард. Дастрасии 2100 мм ба он имкон медиҳад, ки ҳар се мавқеъро бидуни ҷойгиркунии пойгоҳи робот паҳн кунад.

Саволи 5: Оё T2100-C-6 барои васл кардани шифт дар болои конвейер мувофиқ аст?

Бале. Монтажи шифт конфигуратсияи стандартии дастгирӣшаванда мебошад. Барои насби узвҳои конвейер, васлкунии шифт роботро мустақиман дар болои нуқтаи буриш ҷойгир мекунад ва ба он имкон медиҳад, ки ба шохаҳои конвейери воридотӣ ва берунӣ дар доираи камон дастрасии худ хидмат расонад. Сохтори мустаҳкамшудаи васлкунӣ ба ҳадди ақал 3 × вазни бадани робот (~ 765 кг) лозим аст.

Саволи 6: Давраи гардиш барои як роҳи се нуқтае, ки 1,8 метрро дар бар мегирад, ҳангоми бори бори 10 кг чӣ қадар аст?

Дар конфигуратсияҳои маъмулии бастабандии кабелӣ, ки 1,8 метрро бо се нуқтаи барномавӣ ва бори бори 10 кг фаро мегиранд, вақти давраҳои 12-16 сония дар як давраи пурра вобаста ба вақти мондан дар мавқеъҳои мобайнӣ имконпазир аст (масалан, интизории давраи бастабандӣ). Меҳвари 4–6 суръати 222°/сек вақти азнавсозии самти ҳар як истгоҳро кам мекунад.

Саволи 7: Оё метавонад T2100-C-6-ро бо истифода аз треки хатӣ (меҳвари 7-ум) васеъ кардан мумкин аст?

Бале. T2100-C-6 интегратсияи як роҳи хатти бо серво-рондашуда ҳамчун Axis 7, ки мустақиман аз контролери роботи SZGH идора карда мешавад, дастгирӣ мекунад. Ин диапазони самараноки кориро аз 2100 мм барои барномаҳое, ки хатҳои хеле дарози конвейер ё тарҳҳои бисёрҳуҷайраро фаро мегиранд, васеъ мекунад. SZGH имконоти суруди мувофиқро пешниҳод мекунад.

Саволи 8: Кадом дастгирии пас аз фурӯш барои муштариён дар Русия ё дигар бозорҳои ғайри Чин дастрас аст?

SZGH шарикони хидматрасонии маҳаллиро дар Русия, инчунин дар ИМА, Туркия, Руминия, Миср, Таиланд ва Мексика нигоҳ медорад. Дастгирии дурдаст тавассути WhatsApp 24/5 дар рӯзҳои корӣ барои ташхис, танзими параметрҳо ва кӯмаки барномасозӣ дастрас аст. Дастгирии маҳаллиро тавассути шарикони маҳаллӣ барои ба истифода додан ва нигоҳдорӣ ташкил кардан мумкин аст.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки доираи пурраи бастабандии худро бо як робот пӯшонед? Барои гирифтани нархнома, варақаи маълумоти техникӣ ё машварат оид ба ҳамгироии конвейер бо SZGH тамос гиред.

→ Барои SZGH-T2100-C-6 нархнома дархост кунед

Маҳсулоти алоқаманд

• SZGH-T1850-D-6 — роботи 6-меҳвар, 20 кг бори бор, 1850 мм расидан

• SZGH-T2100-E-6 — роботи 6-меҳвари вазнин, бори 50 кг, расидани 2100 мм

• SZGH-T2300-3C-6 — роботи 6-меҳвар, дастрасии иловагӣ, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — Роботи 6-меҳвар + Роҳи оҳани хатӣ (меҳвари 7-ум), расидани 1500 мм