SZGH T1000-C-6 — 6-меҳвари роботи саноатӣ барои нигоҳубини мошини CNC

SZGH T1000-C-6 чист?

SZGH T1000-C-6 роботи шаш меҳвари бофтаи саноатӣ мебошад, ки бори 10 кг бо радиуси кории 1000 мм ва такроршавандагии ± 0,05 мм - конфигуратсияест, ки зиёда аз 90% мошини стандартии нигоҳубин, боркунӣ / борфарорӣ ва коркарди маркази CNC, автоматизатсия ва ҳамгирошудаи SMC50-ро дар бар мегирад. VMC850 марказҳои коркарди амудӣ барои як таъминкунанда, ҳуҷайраҳои истеҳсолии пурра ҳамоҳангшуда.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Т-Силсилаи 'Доғи ширин' - 10 кг + 1000 мм 90% + сарбории кори мошинҳоро фаро мегирад

Аксари қисмҳои коркардшуда дар мошинсозӣ, аэрокосмос ва муҳандисии умумӣ аз 2 кг то 8 кг меафтанд. Сарбории 10 кг-и T1000-C-6 барои эффекти ниҳоии дугонаи гриппер ҷой медиҳад (бор дар як даст, бо дасти дигар дар як давраи кушодаи дари борфарорӣ) дар ҳоле ки дастрасии 1000 мм чаҳорчӯбаи дари марказҳои коркарди синфи VMC-ро бо тозакунии кофии дастӣ барои кор дар дохили минтақаи буриш бидуни ҷойгиркунии ҷойгиркунӣ тоза мекунад.

Интегратсияи модарӣ бо марказҳои коркарди SZGH VMC650 / VMC850

Вақте ки контролери робот ва маркази коркарди як платформаи SZGH CNC-ро мубодила мекунанд, сигналҳои кушода/пушидани дар, қатъи шпиндель ва тазиқи паллет тавассути як шабакаи ягонаи EtherCAT мубодила мешаванд - PLC аз ҷониби сеюм талаб карда намешавад. Мантиқи қулфи сикл, ки барои барномарезӣ бо таҷҳизоти бренди омехта ҳафтаҳо лозим аст, ки интеграторҳоро дар қолаби нигоҳубини мошини SZGH пешакӣ танзим карда, барои мутобиқ шудан ба барномаи мушаххаси шумо соатҳо лозим аст.

±0,05 мм такроршавандагӣ дар саросари диапазони пурраи бор

Роботи зери 10 кг бори дигар нисбат ба як кори холӣ рафтор мекунад - сахтии серво, инҳирофи роҳ дар зери ҷуброни вазнинӣ ва мутобиқати дастҳо ҳама тағир меёбад. Рақами ±0,05 мм-и T1000-C-6 дар сарбории номиналӣ муайян карда шудааст, на дар сарбории сифр. Ин барои боркунии чаки сахт таҳаммулпазир аст, ки кунҷи пешниҳоди қисм бевосита ба дақиқии андозагирии аввал таъсир мерасонад.

Се варианти васлкунӣ - аз ҷумла инвертатсия дар роҳи оҳан

Монтажи заминӣ барои ҳуҷайраҳои мустақил, кронштейн-монтаж барои конфигуратсияҳои собит-пьедестали ба мошин муттаҳидшуда ва шифт/инверсификатсия барои конфигуратсияҳои сафар дар роҳи оҳан, ки дар он як робот ба якчанд мошинҳо дар як хат хидмат мерасонад. Роҳи хаттии T1500-B-7 мувофиқи намунаи фланеци T1000-C-6 барои насби мустақими болт андоза карда шудааст.

~130 кг Вазни бадан - устувор бе лангари фарш (дар аксари тарҳҳо)

Дар 130 кг, T1000-C-6 дорои массаи кофӣ барои муқовимат ба моментҳои реаксия ҳангоми ҳаракатҳои сустшавии хашмгин бидуни талаб кардани болтҳои лангари фарш дар аксари конфигуратсияҳои ба замин васлшаванда (бо варақаи ҳисобкунии сарбории мо барои барномаи даври худ санҷед). Барои васлкунии шифт ё роҳи оҳани баръакс маҷмӯаҳои стандартии лангари сохторӣ мавҷуданд.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи модели T-Series

Ба маркази коркарди калонтар дастрас шудан лозим аст? нигаред SZGH T1500-C-6.

Ҳикояи муштариён - Фанни Чен

'Шаш коргар дар як смена як шуд — ва машинахо холо аз хуроки нисфирузй кор мекунанд.'

Дар аввали соли 2024 мудири устохона аз як таъминкунандаи ҷузъҳои автомобилӣ дар наздикии Пунаи Ҳиндустон ба мо бо мушкили шинос занг зад. Вай се маркази коркарди VMC дошт, ки кронштейнҳои таваққуфи алюминийро идора мекарданд - вақти давра тақрибан 4,5 дақиқа дар як қисм буд - ва ба ӯ шаш коргар дар як смена лозим буд, то ҳар се мошинро пайваста бор кунанд. Математика оддӣ буд: бор кардани VMC тақрибан 40 сония вақтро мегирад, оператор баъд ба мошини дигар рафт ва вақте ки ӯ баргашт, мошини аввал 60-90 сония бекор буд. Бо се дастгох ва як оператор вакти бекористии он боз хам зиёд шуд. Бо шаш оператор, арзиши меҳнат маржаро мехӯрд.

Вай қаблан ба роботҳо назар мекард, аммо аз мураккабии ҳамгироӣ нигарон буд - марказҳои коркард аз ду OEM-и гуногун буданд ва ӯ барномасози дохилии PLC надошт.

Мо се адад T1000-C-6-ро дар як роҳи оҳани T1500-B-7 тавсия додем, ки ҳар се мошинро фаро мегиранд. Азбаски ду аз се VMC ададҳои SZGH (VMC850) буданд, қулфи робот ба мошин қолаби аслии EtherCAT-ро истифода бурд - аслан кашидани харитаи қаблан танзимшудаи I/O ва танзими се параметр. Барои мошини сеюм (бренди рақиб), мо Modbus TCP-ро бо пайдарпаии оддии дастфишорӣ истифода бурдем, ки муҳандиси барномаҳои мо дар як рӯз навишта ва озмуда буд.

Натиҷа: як T1000-C-6 дар роҳи оҳан ҳоло ҳар се мошинро бо пайдарпаии ҳамоҳангшуда бор ва бор мекунад. Вақти бекористии мошин байни тағир додани қисмҳо аз 60-90 сония то 12 сония коҳиш ёфт. Цех аз шаш оператори борбардор дар як смена ба як назоратчй гузашт, ки ба хучра назорат мекунад ва ба тайёр кардани ашьёи хом машгул аст.

Фармоишгар ROI-ро дар асоси меҳнати сарфашуда ва кам кардани вақти изофагӣ ҳисоб кард. Онхо дар зарфи 14 мох ба боздехи худ расиданд. Аз он вақт инҷониб, онҳо як ҳуҷайраи дуюми роҳи оҳанро барои хати нави қуттиҳои идоракунӣ фармоиш доданд.

Он чизе, ки ман аз ин лоиҳа бештар дар ёд дорам, ин аст, ки дудилагии аввалини муштарӣ дар бораи робот набуд - он дар бораи мураккабии ҳамгироӣ бо мошинҳои бренди омехта буд. Қобилияти муоширати бисёрпротоколии T1000-C-6 ва қолабҳои қаблан сохташудаи мо барои нигоҳубини мо он чизе буданд, ки созишномаро баста буданд, на варақаи мушаххас.

— Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd.

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

T1000-C-6 контролери SZGH CNC-G9 фиристода мешавад. ҳамчун стандарт бо Барои барномаҳои нигоҳубини мошин, G9 як бастаи махсуси мошинҳои нигоҳубинро дар бар мегирад - қолаби барномаи пешакӣ танзимшуда, ки пайдарпаии пурраи сикли боркунӣ/борфарорӣ, аз ҷумла қулфи дар, тафтиши ҳузури қисмҳо ва гузариши ҳушдорро идора мекунад.

Хусусиятҳои интегратсияи стандартӣ:

• EtherCAT дар вақти воқеӣ фельдбус — ҳамоҳангсозии маҳаллӣ бо марказҳои коркарди SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP ва Profinet барои муҳитҳои тарафи сеюм CNC ва PLC

• Дастгирии дугона-греппер бо каналҳои мустақили вакуумӣ/пневматикӣ дар даст

• Вуруди сенсори қисман мавҷудбуда (индуктивӣ ё зарфиятӣ) дар банди дастӣ

• Пандантро бо экрани сенсории 7-дюймаи ранга омӯзед; Нармафзори барномасозии офлайнии SZGH Studio

• Бехатарии вуруд / баромад: таваққуфгоҳи дугонаи электронӣ, қулфҳои дари бехатарӣ, минтақаҳои суръати танзимшаванда

Бастаҳои ихтиёрӣ:

• Роҳи хаттии T1500-B-7 барои нигоҳубини бисёрсоҳавӣ (фланеци мустақими болт)

• Дастгирандаи дукаратаи параллелӣ барои боркунӣ/борфарорӣ дар як давра (вақти кушодани дарро ~ 35% кам мекунад)

• Маҷмӯи шпиндельҳои бурриш барои замимаҳои рехтагарӣ

• Маҷмӯи дастони сенсори қувваи момент барои барномаҳои пахшкунӣ ва васлкунӣ

• Сарпӯши дастони гармии баланд барои муҳитҳои ҳуҷайраи рехташуда (то 150 °C муҳити атроф)

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Оё T1000-C-6 метавонад як гриппери дугонаро идора кунад ва то ҳол дар ҳудуди 10 кг бори вазнин бимонад?

Бале, бо тарҳи дурусти gripper. Асбоби хуб тарҳрезишудаи дугонаи параллелӣ барои кори VMC маъмулан 3-4 кг вазн дошта, барои қисми коркардшуда 6-7 кг мемонад. Барои қисмҳои то 6 кг, насби дуқабата комилан қобили ҳаёт аст. Мо як варақи мушаххаси тавсияшудаи грипперро барои нигоҳубини мошини T1000-C-6 пешниҳод менамоем - ҳангоми дархост кардани нархнома онро пурсед.

2. Оё T1000-C-6 мустақиман бо марказҳои коркарди ғайри SZGH ҳамгиро мешавад?

Бале. Контроллер Modbus TCP, Profinet ва EtherCAT-ро дастгирӣ мекунад, ки амалан тамоми назорати муосири CNC (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) фаро мегирад. Барои CNC дар асоси EtherCAT мо дастури ҳамгироӣ пешниҳод мекунем; барои Modbus/Profinet мо қолибҳои харитасозии I/O пешниҳод мекунем. Аксари муштариён ҳамгироии тарафи сеюми CNC-ро дар 1-3 рӯз анҷом медиҳанд.

3. Фазои тавсияшаванда барои ҳуҷайраи T1000-C-6 бо VMC ягона чист?

Ҳуҷайраи стандартии як робот / як-VMC бо конвейери интиқол ва буфери берунӣ тақрибан 3,5 м × 4,0 м аз ҷумла девори бехатариро ишғол мекунад. Мо тарҳбандии ҳуҷайраҳои CAD-ро барои конфигуратсияҳои стандартӣ пешниҳод менамоем, ки бевосита дар расми иншооти шумо истифода мешавад.

4. Чӣ тавр T1000-C-6 дар роҳи оҳани хатӣ, ки мошинҳои сершуморро нигоҳубин мекунанд, иҷро мекунад?

Роҳи хаттии T1500-B-7 ба T1000-C-6 имкон медиҳад, ки то 6 м тай карда, ба 2-3 маркази коркард хизмат расонад. Суръати сафар дар роҳи оҳан бо ҳаракати худи робот Axis 1–6 ҳамоҳанг карда мешавад - роҳи омехтаи 7 меҳвар дар SZGH Studio ҳамчун як ҳаракати ҳамоҳангшуда барномарезӣ шудааст. Вақти маъмулии интиқоли дар ба дар байни мошинҳои ҳамсоя (дар масофаи 1,5 м) камтар аз 8 сония аст.

5. Дар муқоиса бо боркунии дастӣ, ман чӣ гуна камшавии вақти давраро интизор шуда метавонам?

Дар тамоюли мошини CNC, фоидаи асосӣ аз бартараф кардани вақти гашти оператор ва вақти интизории бекорӣ байни давраҳо ба даст меояд. Бар асоси насби муштарӣ, вақти кори маъмулии маркази коркард аз 65–72% (дастӣ) то 88–93% (бо роботҳо) барои давраи 4–6 дақиқаи давраи қисмҳо беҳтар мешавад. Робот тезтар кор намекунад - аммо вақте ки мошин сигнал медиҳад, ҳамеша омода аст.

6. Оё T1000-C-6 барои кори 24/7 мувофиқ аст?

Бале. T1000-C-6 барои кори доимии саноатӣ арзёбӣ шудааст. Нигоҳдории пешгирикунандаи тавсияшаванда ҳар 2000 соат аст (пайвандҳои равѓан, санҷидани кабелҳои кабелӣ). Бо кафолати стандартии 12-моҳа ва дастгирии 24/5 WhatsApp-и SZGH, ҳодисаҳои бекории банақшагирифташуда одатан дар давоми як рӯзи корӣ ба таври фосилавӣ ҳал карда мешаванд.

7. Фарқи байни T1000-C-6 ва T1500-C-6 чист?

T1500-C-6 бори 15 кг ва дарозии 1500 мм -ро пешниҳод мекунад - барои қисмҳои вазнинтар ё марказҳои коркард бо лифофаҳои амиқтари корӣ (масалан, марказҳои коркарди уфуқӣ) мувофиқ аст. T1000-C-6 интихоби маъмултарин барои маркази коркарди амудӣ мебошад, ки дар он вазнҳои қисмҳо аз 8 кг камтар ва ниёзҳои дастрас дар дохили мошин то 900 мм аст.

8. Барои T1000-C-6 кадом вақт бояд интизор шавад?

Фармоишҳои стандартӣ дар давоми 15-20 рӯзи корӣ аз Шенҷен фиристода мешаванд. Барои фармоишҳои сершумор ё фармоишҳо бо бастаҳои роҳи оҳан, бо дастаи фурӯши мо барои ҷадвали ҷорӣ тасдиқ кунед. Боркашонии баҳрӣ ба Ҳиндустон ё Туркия одатан 18-25 рӯзро мегирад; варианти боркашонии ҳавоӣ барои эҳтиёҷоти фаврӣ дастрас аст.

Иқтибосро дархост кунед

Мо модели мошини худ, вазни қисм ва вақти ҳадафи сиклиро ба мо бигӯед - мо дар давоми 24 соат дар рӯзҳои корӣ нақшаи тарҳрезӣ, симулятсияи даври меҳвар ва иқтибоси буҷаро омода мекунем.

Маҳсулоти марбут

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, роботи 6-меҳвар

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1,850 мм, роботи 6-меҳвар

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, роботи 6-меҳвар

• SZGH T1500-B-7 - Роҳи хатӣ барои сайри робот