SZGH-T2950-3C-6 роботи шаш-меҳвар - дарозтарин расидан дар силсилаи T

SZGH-T2950-3C-6 як роботи саноатии шаш меҳвари сунъӣ буда, дарозтарин дастрасии кории силсилаи T дар 2,950 мм мебошад, ки барои қонеъ кардани вақт ва коркарди мошинҳои қолаби сӯзандору, аз ҷумла дастрасии чуқури қолаб барои истихроҷи қисмҳо ба 1000000 тонна, интиқоли мустақим ба 1000002 тонна, пресс ва 300 тонна калон сохта шудааст. коркарди қисмҳои пластикӣ - дар он ҷо роботҳои дастрасии кӯтоҳтар наметавонанд ба кушодани қолаб бехатар ворид шаванд.

Мушаххасоти пурра

Афзалиятҳои асосӣ

Рекорди дастрасии T-Series — 2,950 мм (наздикии радиуси кории 3-метра)

Дар 2,950 мм, T2950-3C-6 тақрибан 3 метр радиуси кориро пешниҳод мекунад - бузургтарин роботи SZGH T-series. Ин дастрасии васеъ як параметри муҳимтарин ҳангоми хидматрасонӣ ба прессҳои қолаби азими сӯзандору мебошад: робот бояд аз панҷараҳои баста, ба фазои кушодаи қолаб дароз карда, бидуни як ҳаракат ба амиқи холигоҳи холӣ бе асбоби охири даст ба сохтори мошин пайваст шавад.

Мақсад-тарҳрезӣ барои сиклҳои мошини қолаби тазриќї калон

Профили ҳаракат ва конфигуратсияи дастрасии T2950-3C-6 махсус барои мувофиқат кардани вақт ва маҳдудиятҳои дастрасии физикии мошинҳои қолаби сӯзандору (1,000–2,000+ тонна) тарҳрезӣ шудааст. Истихроҷи қисмҳо, ҷудокунӣ ва интиқол ба стансияҳои ороишии поёноб метавонад дар давоми вақти кушодаи қолаб иҷро карда шавад, ки ба робот имкон медиҳад, ки бидуни илова кардани вақти бекорӣ ба сикли қолабӣ суръатро бо пресс мувофиқ созад.

Сарбории 30 кг маҷмӯи пурраи қисмҳои қолаби сӯзандоруро фаро мегирад

Қисмҳои дохилии автомобил, ки дар прессҳои калонҳаҷм сохта шудаанд - сохторҳои панели асбобҳо, панелҳои дарҳо, фассияҳои бампер, чорчӯбаи интиқолдиҳандаи асбобҳо - маъмулан 8-25 кг вазн доранд. Сарбории 30 кг T2950-3C-6 дар тамоми ин диапазони вазни қисм маржаи бароҳати кориро таъмин мекунад, аз он ҷумла ҳангоми илова кардани асбобҳои охири дастони вакуумӣ (одатан 4-8 кг).

Меҳвари 1 дар ±100° барои хидматрасонии мошини ягонаи самт оптимизатсия карда шудааст

Баръакси диапазони васеътари ±175° Axis 1 дар моделҳое, ки барои тарҳбандиҳои ҳуҷайраҳои бисёрҷониба тарҳрезӣ шудаанд, T2950-3C-6 тозакунии ±100° меҳвари 1-ро истифода мебарад. Барои хидматрасонии қолаби сӯзандору - дар он ҷое, ки робот аз мавқеи устувори фронталӣ нисбат ба пресс кор мекунад ва қисмҳоро ба як конвейери интиқолдиҳанда ё пресси трим интиқол медиҳад - ин гардиши мутамарказ инерсияро коҳиш медиҳад ва ба ҳаракати тезтар меҳвари соф дар доираи камони кории мувофиқ имкон медиҳад, ки ба кӯтоҳтар шудани давраи истихроҷ ба интиқол мусоидат мекунад.

Монтажи шифт ва кронштейн рақобати фазои ошёнаро бо ёрирасонҳои матбуотӣ бартараф мекунад

Мошинҳои калони сӯзандору бо хушккунакҳои баррел, боркунакҳои моддӣ, контроллерҳои ҳарорати об ва схемаҳои хунуккунии қолабҳо иҳота шудаанд. T2950-3C-6 васлкунии шифт ва кронштейнро дастгирӣ мекунад, ки ба робот имкон медиҳад, ки дар болои минтақаи дастрасии мошин ҷойгир карда шавад, ба ҷои рақобат барои фазои ошёна бо ёрирасонҳои раванд - бартарии муҳими амалӣ дар фаршҳои истеҳсолӣ бо тарҳҳои маҳдуд.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи T-Силсилаи: 30 кг Моделҳои дарозтаре

T2950-3C-6-ро барои хадамоти матбуотӣ интихоб кунед, ки дастрасии >2,300 мм-ро талаб мекунад. Диапазони мутамаркази Axis 1 (±100°) хусусият аст, на маҳдудият - он вақти давраро барои амалиёти як самт-пеш-пеш оптимизатсия мекунад.

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

Як лоиҳа, ки воқеан маҳдудиятҳои дастрасии силсилаи T-и моро санҷидааст, аз як корхонаи пластикии дохилии автомобилӣ дар Таиланд гирифта шудааст. Онҳо сохторҳои панели асбобҳоро дар пресси 2000-тонна - қисмҳои калон, тақрибан 18 кг ҳар кадомаш месозанд ва холигии қолаб ба қадри кофӣ амиқ буд, ки ҳар як роботи истихроҷкунанда барои бехатар ба сатҳи пинаки эжектор расидан ба ҳадди кории ҳадди аққал 2500 мм лозим буд.

Онҳо пеш аз тамос бо мо ду роботи рақибро арзёбӣ карданд. Ҳарду ба масофаи тақрибан 2,200 мм дастрасиро пешниҳод карданд ва ҳангоми озмоишҳои хушк, ҳеҷ кадоми онҳо наметавонанд ба холигоҳи қолаб ворид шаванд, бидуни буғуми оринҷи робот, ки ҳангоми ворид шудан дубора бо панҷараҳои галстук тамос гирифтан хавф дорад. Муҳандиси автоматикунонии онҳо ба ман чунин тавсиф кард, ки 'мисли кӯшиши ба қуттӣ расидан бо бозуи худ каме кӯтоҳ аст - шумо метавонед дохил шавед, аммо шумо кафолат дода наметавонед, ки ҳангоми баромадан канори онро бурида наметавонед.'

Дастрасии 2,950 мм T2950-3C-6 мушкилоти тозакуниро комилан ҳал кард. Мо як симулятсияи дастрасии рақамиро бар зидди расмҳои матбуотии онҳо пеш аз содир шудани ягон сахтафзор гузаронидем ва тасдиқ кард, ки траекторияи оринҷи робот тозакунии бехатари 120 мм аз панҷараҳои баста дар ҳама нуқтаҳои роҳи истихроҷро нигоҳ медорад. Пас аз насби ҷисмонӣ, робот як давраи пурраи истихроҷ ва интиқолро намоиш дод - воридшавии қолаб ба қисме, ки дар истгоҳи трим ҷойгир карда шудааст - дар тӯли 6 сония ҳамвор, ба вақти кушодани пресс бидуни интизории изофӣ комилан мувофиқ буд.

Ҳаждаҳ моҳ пас аз насб, муштарӣ дар муқоиса бо раванди истихроҷи дастии қаблии онҳо, дар муқоиса бо чаҳор сол дар як сол ҳодисаҳои осеби қолаби истихроҷро тасдиқ карданд. Ин нуқтаи додаҳо барои ман бештар аз вақти даврӣ маънои бештар дорад.

Системаи назорат ва ёддоштҳои ҳамгироӣ

T2950-3C-6 барои истифода бо контролери роботҳои силсилаи SZGH-CNC тарҳрезӣ шудааст , ки:

• Ҳаракати ҳамоҳангшудаи 6 меҳвар бо интерполятсияи оптимизатсияи траектория барои роҳҳои истихроҷи чуқур

• Интерфейси сигналро пахш кунед (тасдиқи қолаби кушода / пӯшидани қолаб) тавассути тамоси хушк ё 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Fieldbus Profibus барои ҳамгироӣ бо контроллерҳои мошини тазриқӣ (масалан, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Оғози вимпелро бо экрани сенсории ранга, интихоби барномаи якчанд ва ҳисобкунаки давра омӯзед

• Муайянкунии бархӯрд бо маҳдудиятҳои нарм дар сатҳи меҳвар танзимшаванда барои муҳофизат кардани сатҳи қолаб ҳангоми вуруд ба ковок

• Тафтиши мавҷудияти қисм тавассути мониторинги фишори вакуумӣ ё ҳамгироии сенсори оптикӣ

• Дастгирии ташхиси дурдаст тавассути LAN

Асбоби охири дастӣ: Ҳалқаи дастони мувофиқи ISO 9283 маҷмӯаҳои косаҳои вакуумӣ, чаҳорчӯбаҳои механикӣ ва асбобҳои омехтаи вакуумӣ/пинҳоро дастгирӣ мекунад. Барои истихроҷи панелҳои пластикии калон, SZGH чаҳорчӯбаҳои алюминийи сабуки EOAT-ро бо пиёлаҳои вакууми тақсимшуда тавсия медиҳад, то геометрияи қисм ҳангоми интиқоли баландсуръат нигоҳ дошта шавад. Вазни максималии EOAT бо шумули генератори вакуумӣ: 8 кг тавсия дода мешавад, то маржаи бори қобили истифодашаванда ҳадди аксар афзоиш ёбад.

Интерфейси матбуотӣ: SZGH маҷмӯаи стандартии ноқилҳои пахшкунии I/O-ро барои дастфишори сигнал бо схемаи бехатарии мошини сӯзандору, аз ҷумла иҷозати кушодаи қолаб, тасдиқи равшани робот ва пайвасти релеи фавқулодда таъмин менамояд.

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Q1. Дастрасии максималии SZGH-T2950-3C-6 чист?

T2950-3C-6 ба 2,950 мм мерасад - дарозтарин радиуси корӣ дар силсилаи SZGH T. Ин махсусан барои таъмини дастрасии бехатар ва ба холигоҳҳои калони сӯзандоруҳо дар прессҳо аз 1000 то 2000+ тонна пешбинӣ шудааст, ки дар он ҷо роботҳои кӯтоҳтар бидуни хатари тамос бо сохтори мошин ба ҳавопаймои эжектор расида наметавонанд.

Q2. T2950-3C-6 барои кадом андоза мошинҳои қолаби сӯзандору пешбинӣ шудааст?

T2950-3C-6 пеш аз ҳама барои мошинҳои қолаби сӯзандоруи калонҳаҷм дар диапазони 1,000-2,000+ тонна пешбинӣ шудааст, ки дар он масофа аз мавқеи васлкунии пойгоҳи робот то қисми амиқтарини холигии қолаб аз 2300 мм зиёд аст. Барои мошинҳои камтар аз 1000 тонна бо масофаи кӯтоҳтари плитаҳо T2300-3C-6 (дастраси 2300 мм) метавонад кофӣ бошад.

Q3. Чаро T2950-3C-6 ба ҷои ±175° диапазони ±100° меҳвари 1 дорад?

Диапазони ±100° Axis 1 интихоби тарҳрезии тарҳрезишуда барои барномаҳои калони қолаби тазриқӣ мебошад, на маҳдудият. Роботҳои хадамоти матбуотӣ дар як самти фронталӣ кор мекунанд - аз қолаб бароварда, ба конвейер ё стансияҳои ороишӣ дар ҳамон тараф мегузоранд. Консентратсияи гардиши меҳвари 1 то ±100° инерсияи гардишро коҳиш медиҳад ва ба робот имкон медиҳад, ки дар доираи камони кории мувофиқ ба вақти зудтари давраҳои самаранок ноил шавад. Барои барномаҳое, ки гардиши ±175° меҳвари 1-ро талаб мекунанд, T2300-3C-6 дастрас аст.

Q4. Қисми маъмулии мошини сӯзандору нисбат ба бори бори 30 кг чӣ қадар вазн дорад?

Қисмҳои дохилии автомобиле, ки дар прессҳои калонҳаҷм сохта шудаанд, маъмулан 8-25 кг вазн доранд. Сохторҳои панели асбобҳо, панелҳои дарҳо ва фассияҳои бампер ба ин диапазон дохил мешаванд. Илова кардани чаҳорчӯбаи маъмулии вакууми EOAT (4–8 кг), вазни умумии интихоб дар доираи иқтидори номиналии 30 кг боқӣ мемонад ва маржаи воқеии кориро барои қуллаҳои динамикии сарборӣ ҳангоми интиқоли суръати баланд таъмин мекунад.

Q5. Оё T2950-3C-6 мустақиман бо контроллерҳои мошини тазриқӣ интерфейс карда метавонад?

Бале. Назоратчии SZGH-CNC интерфейси сигнали матбуотро тавассути тамоси хушк ё 24V I/O таъмин мекунад, ки дастфишори дастфишории қолаби кушода/пушидани қолаб ва тасдиқи равшани роботро дастгирӣ мекунад. SZGH инчунин маҷмӯаи ноқилҳои стандартиро барои пайваст кардани релеи қатъи фавқулоддаи робот бо схемаи бехатарии мошини қолабӣ таъмин мекунад.

Q6. Кадом вариантҳои васлкунӣ мавҷуданд ва кадомашон барои ин барнома бештар маъмул аст?

T2950-3C-6 васлкунии замин, кронштейн ва шифтро дастгирӣ мекунад. Барои мошинҳои қолаби калони тазриқӣ, насби болои (шифт) интихоби маъмултарин аст, зеро он роботро дар болои фазои ошёнаи печида дар атрофи пресс ҷойгир мекунад, ки дар он хушккунакҳо, контроллерҳои ҳарорат ва схемаҳои об ишғол мешаванд - бидуни рақобат барои майдони ошёна.

Q7. Чӣ тавр T2950-3C-6 бо T2300-3C-6 барои қолаби сӯзандору муқоиса мекунад?

Ҳарду роботҳои 30 кг ва 6 меҳваранд. T2950-3C-6 650 мм дастрасиро (2,950 мм бар зидди 2,300 мм) илова мекунад ва гардиши меҳвари 1-ро танг мекунад (±100° нисбат ба ±175°). Барои прессҳое, ки масофаи байни пуфак ба робот зиёда аз 2300 мм лозим аст, T2950-3C-6 интихоби дуруст аст. Барои прессҳои хурдтар ё барномаҳое, ки гардиши паҳлӯии васеъро талаб мекунанд, T2300-3C-6 афзалтар аст.

Q8. Оё SZGH пеш аз тасдиқи фармоиш хидматҳои дастрасиро пешниҳод мекунад?

Бале. Бо дарназардошти он, ки мувофиқати дастрасӣ барои барномаҳои калонҳаҷм муҳим аст, SZGH моделсозии дастрасии рақамиро бо истифода аз расмҳои чопии фармоишгар ё мушаххасоти маълуми мошин таъмин мекунад. Моделсозӣ мувофиқати тозакунии роҳи истихроҷи пурраро пеш аз ҳама гуна ӯҳдадории сахтафзор тасдиқ мекунад. Тамос export02@szghtech.com барои оғози ин раванд.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки аризаи худро муҳокима кунед? Бо дастаи содироти SZGH мустақиман тамос гиред:

Ҳангоми пурсиш дар бораи дархости хадамоти матбуотӣ, лутфан тоннаж, андозаҳои пластина ва вазни қисмати мошини сӯзандоруи худро мубодила кунед - муҳандисони мо пеш аз идомаи шумо симулятсияи дастрасиро иҷро мекунанд ва мувофиқатро тасдиқ мекунанд.

Маҳсулоти марбут

• SZGH-T2300-3C-6 - бори 30 кг дар масофаи 2,300 мм, ки барои решакан кардан ва тарҳҳои ҳуҷайраҳои бисёрҷониба оптимизатсия шудааст

• SZGH-T2100-E-6 — 50 кг бори боркаш дар масофаи 2100 мм, флагмани борбардори вазнини силсилаи T

• SZGH-B2100-F-4 — 100 кг роботи паллетизатсияи 4 меҳвари вазнин, шарики беҳтарини поёноб барои stacking қисмҳои калон

• SZGH-B3100-G-4 - Роботи паллетизатсияи 4-меҳвари ултра-вазнин дар 3100 мм ба талаботи бузургтарини паллетизатсия мерасад