SZGH Arm-2442: 4-меҳвари муштараки робот бозуи - 2 кг бори бор | 420 мм расидан | Омӯзиши кашолакунӣ

SZGH Arm-2442 чист?

SZGH Arm-2442 як бозуи роботи муштараки чор меҳвар мебошад, ки бори 2 кг бори стандартиро (максимум 3 кг), дастрасии 420 мм ва такроршавандагии ± 0,03 мм мерасонад. Он таълими кашолакунӣ ва ошкоркунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, тавассути Ethernet ё Wi-Fi пайваст мешавад ва вуруди 220 В/110 В-ро қабул мекунад - онро барои тақсимоти PCB, васлкунии қисмҳои хурд, автоматикунонии лаборатория ва истеҳсоли чандири партияи хурд бе талаб кардани таҷрибаи барномасозӣ мувофиқ мекунад.

Мушаххасоти пурра

Эзоҳ барои мутобиқсозии Z-Axis: Зарбаи стандартӣ бо фармоиш аз 100 мм то 1000 мм танзим карда мешавад. Ин васеътарин диапазон дар силсилаи Arm аст - ду баробар зиёд аз Arm-1832 (100-500 мм) - имкон медиҳад, ки барномаҳоро бо тағирёбии баланди амудии калон.

Афзалиятҳои асосӣ

Таълими кашолакунӣ - монеаи барномасозии сифр

Arm-2442 таълими пурраи кашолакуниро дастгирӣ мекунад: оператор дастро тавассути роҳи дилхоҳ ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ мекунад ва контроллер ҳар як нуқтаи роҳро ба таври худкор сабт мекунад. Рамзи G, мантиқи нардбони PLC, забони барномасозии робот талаб карда намешавад. Муҳандисони истеҳсолӣ, ки дорои заминаи робототехникаи сифр мебошанд, мунтазам дар як рӯз насби вазифаҳои навро анҷом медиҳанд. Ин қобилият бо Arm-1832-и сатҳи ибтидоӣ муштарак аст ва бартарии муайянкунандаи амалиётии моделҳои сабуктари Arm нисбат ба Arm-4160 вазнинтар аст.

Такрори ±0,03 мм - Дақиқӣ берун аз аксари эҳтиёҷоти тақсимот ва васлкунӣ

Дар ± 0,03 мм, Arm-2442 аз талаботи таҳаммулпазирии аксарияти тақсимоти PCB (одатан ± 0,1 мм), ҷойгиркунии микрокомпонентҳо ва барномаҳои лабораторӣ барои пиптинг зиёд аст. Ҳар як давраи такрорӣ ба мавқеи сабтшуда дар ин равзана бармегардад, новобаста аз тағирёбии ҳарорати муҳити зист дар доираи муқарраршуда.

Муайян кардани бархӯрд - Оператор ва бехатарии асбобҳо

Модули дарунсохташудаи ошкоркунии бархӯрд инҳирофшавии моменти моторро дар вақти воқеӣ назорат мекунад. Ҳар гуна тамоси ғайричашмдошт - хоҳ дасти оператор, хоҳ пораи кори нодуруст ё роҳи монеа - боиси таваққуфи фаврӣ мегардад. Ин қафаси вазнини бехатариро, ки одатан дар атрофи роботҳои саноатӣ талаб карда мешавад, нест мекунад ва ба Arm-2442 имкон медиҳад, ки дар фазои муштараки инсон ва мошин кор кунад.

420 мм расидан + 1,000 мм Z-меҳвар - лифофаи корӣ нисбат ба сатҳи даромад хеле васеътар аст

Дастрасии уфуқии 420 мм (100 мм бештар аз 320 мм Arm-1832) дар якҷоягӣ бо зарбаи ихтиёрии 1000 мм Z-меҳвар мизҳои тақсимкунӣ, рафҳои лаборатории бисёрқабата ва асбобҳои интихоб ва ҷойгиркуниро мекушояд, ки барои модели хурдтар аз ҷиҳати ҷисмонӣ дастрас нестанд. Тавсеаи лифофаи корӣ мутаносиб аст: пурмазмун, на интиҳо.

Ethernet + Wi-Fi + шиддати дугона - Дар ҳама ҷо ҷойгир кунед, инфрасохтор баста намешавад

Wired Ethernet таъхири детерминистиро барои ҳамоҳангсозии вақти интиқодӣ таъмин мекунад; Wi-Fi имкон медиҳад, ки бидуни кабел ҷойгир карда шавад, вақте ки тарҳи ҳуҷайраи корӣ тағир меёбад. Таъмини қувваи барқи дуҷонибаи 220 В/110 В маънои онро дорад, ки ҳамон робот ба ҳар кишвар бидуни адаптерҳои трансформатор интиқол дода мешавад, ки хариди ҷаҳонӣ ва идоракунии захираҳоро содда мекунад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи дохилии силсилаи Arm

Дастури интихоб

• Arm-1832-ро интихоб кунед , агар бори боркаш камтар аз 1 кг бошад, ба 320 мм расед ва арзиши пасттарин/иизи пои афзалиятнок бошад (масалан, намоишҳои таълимии курсӣ, пиптинги хеле сабук).

• Arm-2442-ро интихоб кунед , агар бори боркаш 1-3 кг бошад, омӯзиши кашолакунӣ ё ошкор кардани бархӯрд лозим аст ва меҳвари Z бояд аз 500 мм зиёд бошад. Ин универсалтарин модели таъиноти умумӣ дар силсила аст.

• Arm-4160-ро интихоб кунед , агар сарбории боркаш аз 3 кг зиёд бошад ё аз 420 мм зиёд бошад ва вазифа барномаи собит, кори такрорист, ки дар он ҷо омӯзиши кашолакунӣ лозим нест (масалан, кандакории лазерӣ, хатҳои тамғагузории собит). Эзоҳ: Arm-4160 омӯзиши кашолакунӣ ё ошкор кардани бархӯрдро аз сабаби сахтии сохтории он дар рейтинги бори 3,5 кг дастгирӣ намекунад.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Як истеҳсолкунандаи шартномаи электроника дар Индонезия ба мо бо як мушкилии мушаххас муроҷиат кард: паҳнкунии илтиёми PCB. Ҳар як тахта тақрибан 120 нуқтаи ширешро дар таҳаммулпазирии ± 0,1 мм талаб мекард. Хатти пурра аз рӯи тақсимоти дастӣ кор мекард - устувории дасти оператор ҳосилро мустақиман муайян кард. Сатҳи нуқсони онҳо дар як партия 4-7% кор мекард ва истеъмоли ширеше ба қадри кофӣ номувофиқ буд, ки хароҷоти моддӣ пешгӯӣ кардан душвор буд.

Такрорпазирии ± 0,03 мм Arm-2442 аз ± 0,1 мм раванде, ки талаб карда мешавад, беш аз се маротиба сахттар аст, бинобар ин, фазои равшан вуҷуд дошт. Мо онро бо контролери тақсимкунӣ барои танзими ҳаҷм ва модули ҷойгиркунии биниш барои ҷуброн кардани тағирёбии ночизи ҷойгиркунии тахта дар дастгоҳ ҷуфт кардем.

Қисме, ки ба муҳандиси автоматикунонии онҳо бештар дахл дошт, қабули оператор буд. Вай як дастае дошт, ки дар бораи робототехника маълумот надошт ва аз хатти омӯзиши тӯлонӣ нигарон буд. Дар амал, омӯзиши кашолакунӣ ин монеаро комилан бартараф кард: муҳандиси истеҳсолии онҳо дастро тавассути тамоми 120 нуқтаи ширеш ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кард, контроллер ҳар як мавқеъро сабт кард ва барномаи пурра дар ним рӯз анҷом ёфт. Ягон код навишта нашудааст.

Пас аз ҷойгиркунӣ: ҳосилнокӣ дар 99,4% мӯътадил шуд - беҳбуди 2,6 то 5,6 банди фоизӣ нисбат ба сатҳи дастӣ. Истеъмоли ширеше тақрибан 18% коҳиш ёфт, зеро ҳар як нуқта акнун на ба ҳисси оператор, балки ҳаҷми собит ва калибршударо тақсим мекунад. Муҳандиси автоматика ба ман гуфт, ки таълими кашолакунӣ 'соддатар аз он аст, ки ӯ тасаввур мекард'. Ин пайвастатарин пораи фикру мулоҳизаҳоест, ки мо дар бораи ин модел мегирем.

Системаи назорат ва Лавозимотҳои мувофиқ

Arm-2442 бо контролери роботи чор-меҳвари бахшидашудаи SZGH фиристода мешавад, ки инҳоро дастгирӣ мекунад:

• Ҳолати таълимдиҳии кашолакунӣ - фаъолсозии як тугма, нуқтаҳои декартӣ ва фазои муштаракро сабт мекунад

• Ҳолати ҳаракати нуқта ба нуқта (PTP) ва роҳи пайваста (CP).

• Тавсеаи I/O — воридот/баромадҳои рақамӣ барои ҳамгироӣ бо конвейерҳо, контроллерҳои тақсимкунӣ, системаҳои биниш ва монеаҳои бехатарӣ

• Порти Ethernet - барои барномасозӣ дар асоси компютер, мониторинги дурдаст ва ҳамгироии MES/SCADA

• Модули Wi-Fi — барои боркунии барномаи бесим, танзими параметрҳои дурдаст ва пайвасти системаи идоракунии фармоиш

• Оғози вимпел — вимпели ихтиёрии дастӣ барои таҳрири параметр дар мошин

Эффекторҳои мувофиқ ва лавозимоти мувофиқ (алоҳида дастрас аст):

• Маҷмӯаҳои чангкашак (якка ва бисёркаса)

• Пневматикии параллелӣ

• Васлкунаки адаптери вентилятсия

• Кронштейн барои ҷойгиркунии камера

• Васлкунаки шпиндельи бурвандаи электрикӣ

• Фланеци фармоишии ниҳоӣ (бо фармоиш муайян кунед)

Тамос export02@szghtech.com барои ҳуҷҷатҳои ҳамгироии контроллер ва диаграммаҳои ноқилҳои I/O.

Сертификатсия ва Кафолат

Ҳама агрегатҳои Arm-2442 пеш аз фиристодан дар иншооти мо Шенҷен ҷамъоварӣ ва озмуда мешаванд. Ҳисобот оид ба санҷиши қабули завод (FAT) тибқи дархост дастрас аст.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Фарқи байни роботи муштарак ва роботи саноатӣ чӣ гуна аст?

Роботи муштарак (cobot) барои кор кардан бо операторони инсонӣ дар фазои муштарак тарҳрезӣ шудааст. Он бо суръат ва қувваҳои камтар кор мекунад, дорои хусусиятҳои бехатарӣ, аз қабили ошкор кардани бархӯрд мебошад ва маъмулан девори сахти бехатариро талаб намекунад. Роботи саноатӣ суръати ҳадди аксар ва сарбориро дар ҳуҷайраҳои девордор, ки аз ҷониби одамон истисно карда шудааст, афзалият медиҳад. Arm-2442 дар байни роботи мизи корӣ ва роботи мукаммали саноатӣ ҷойгир аст: он такроршавандагии дараҷаи саноатӣ (± 0,03 мм) дар шакли омили паймон ва барои инсон бехатар, ки барои курсиҳо, лабораторияҳо ва хатҳои хурди истеҳсолӣ мувофиқ аст, пешниҳод мекунад.

Саволи 2: Омӯзиши кашолакунӣ дар Arm-2442 чӣ гуна кор мекунад?

Тугмаи кашолакунии таълимро дар контроллер пахш кунед ё ба вимпел барои ворид шудан ба ҳолати кашолакунӣ омӯзед. Серво тормоз мекунад ва бозуи дастӣ озод мешавад. Дастро тавассути ҳар як нуқтаи роҳ ё дар роҳи дилхоҳ бо суръати бароҳат роҳнамоӣ кунед. Барои баромадан аз ҳолати кашолакунӣ тугмаро раҳо кунед — контроллер ҳамаи мавқеъҳои сабтшударо захира мекунад. Пас аз он барномаи захирашуда метавонад бо суръати пурра боз карда шавад. На компютер, на код ва на омӯзиши робототехника талаб карда намешавад.

Саволи 3: Вақте ки Arm-2442 бархӯрдро ошкор мекунад, чӣ мешавад?

Системаи муайянкунии бархӯрд моменти ҳар як буғумро пайваста назорат мекунад. Агар моменти воқеӣ аз профили ҳаракати пешбинишаванда аз ҳадди танзимшаванда дур шавад, ки ин алоқаи ғайричашмдоштро нишон медиҳад - ҳама сервоҳои муштарак фавран қатъ мешаванд ва контроллер ҳушдорро сабт мекунад. То он даме, ки ҳушдор аз ҷониби оператор тоза карда нашавад, бозу ҳаракатро дубора оғоз намекунад. Ин ҳам кормандон ва ҳам асбобҳоро муҳофизат мекунад.

Саволи 4: Оё Arm-2442 метавонад бори 3 кг бори доимиро идора кунад?

Сарбории стандартӣ барои кори доимии бисёрсменагӣ 2 кг аст. Сарбории ҳадди аксар 3 кг барои давраҳои фосилавӣ бо дарназардошти муносиби давраи корӣ мебошад. Барои барномаҳои устувори 3 кг, бо мо тамос гиред, то банақшагирии давраи кориро муҳокима кунед ва ҷуброни мушаххаси маркази вазнинии ниҳоиро тасдиқ кунед.

Саволи 5: Максимум зарбаи меҳвари Z чист ва ман метавонам онро пас аз харид иваз кунам?

Зарбаи Z-меҳвари аз 100 мм то 1000 мм танзимшаванда аст ва тибқи фармоиш муайян карда мешавад. Ин як параметри механикист, ки дар василаи меҳвари хатӣ сохта шудааст ва пас аз истеҳсол наметавонад дар саҳро танзим карда шавад. Ҳангоми дархости нархнома, зарбаи лозимии худро муайян кунед.

Саволи 6: Оё Arm-2442 бо системаи биниш кор мекунад?

Бале. Интерфейсҳои Ethernet ва Wi-Fi ба контролери робот имкон медиҳанд, ки маълумоти ислоҳи мавқеъро аз системаи биниши беруна (камераи 2D ё 3D) гиранд. SZGH модули мавқеъгирии бинишро пешниҳод мекунад. Системаҳои биниши тарафи сеюм бо протоколҳои стандартии алоқаи TCP/IP низ дастгирӣ мешаванд. Барои ҳуҷҷатҳои ҳамгироӣ бо мо тамос гиред.

Саволи 7: Кадом имконоти барномасозӣ ғайр аз таълими кашолакунӣ дастрасанд?

Назорати SZGH барномасозии нуқта ба нуқта ва пайроҳаро тавассути вимпел таълим, нармафзори компютерӣ тавассути Ethernet ва боркунии фармонҳои дурдаст тавассути Wi-Fi дастгирӣ мекунад. Барои ҳамгироӣ ба MES ё системаҳои идоракунии фармоиш, контроллер интерфейси фармони TCP/IP-ро фош мекунад. Ҳуҷҷатҳои муфассали API бо воҳид таъмин карда мешаванд.

Саволи 8: Чӣ тавр Arm-2442 бо роботи SCARA барои паҳн кардани барномаҳо муқоиса мекунад?

Роботи анъанавии SCARA (масалан, SZGH S450-B-4) суръати баландтари уфуқӣ пешниҳод мекунад ва барои интихоби баланд ва ҷойгиркунӣ дар хатҳои собит ва ҳаҷм оптимизатсия карда шудааст. Arm-2442 вақте беҳтар мувофиқ аст, ки ин вазифа талаб мекунад: (а) кашолакунӣ барои аз нав барномарезии зуд байни намудҳои маҳсулот, (б) ошкор кардани бархӯрд барои бехатарӣ дар ҷойҳои муштарак, (в) зарбаҳои меҳвари Z аз 500 мм, ё (г) сармоягузории камтар барои хатҳои чандири ҳаҷми миёна. Барои суръати холис дар як вазифаи тақсимоти баландҳаҷм, SCARA метавонад самараноктар бошад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки Arm-2442-и худро танзим кунед? Барои нархгузорӣ, имконоти зарбаи Z-меҳвар, вақти интиқол ва интиқол ба кишвари худ бо дастаи содиротии мо тамос гиред.

→ Барои SZGH Arm-2442 нархнома гиред

Ҷавоб дар давоми 1 рӯзи корӣ. Дастгирии техникии WhatsApp 24/5 дастрас аст.

Маҳсулоти алоқаманд

• SZGH Arm-1832 - Сатҳи даромадгоҳи 4-меҳвари Cobot, 0,5 кг, 320 мм расидан - Беҳтарин барои таҳсил, вазифаҳои лабораторияи сабук ва нуқтаи даромадгоҳи автоматикунонии арзонтарин. Инчунин таълими кашолакунӣ ва ошкоркунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад.

• SZGH Arm-4160 - Барҷастаи 4-Axis Cobot, 3,5 кг, 600 мм расидан - Сарбории ҳадди аксар ва расидан дар силсилаи Arm. Идеалӣ барои кандакории лазерӣ, коркарди асбобҳои вазнин ва вазифаҳои такрории баланд-барномаи собит.

• SZGH S450-B-4 — Роботи баландсуръати SCARA — Чидани уфуқӣ ва васлкунӣ барои хатҳои махсуси истеҳсолӣ, ки суръати ҳадди аксарро талаб мекунанд.

• SZGH T9905 - Роботи дақиқи шаш меҳвар - Шаш дараҷаи озодӣ барои роҳҳои мураккаби фазоӣ, кафшер ва васлкунии бисёркунҷа, ки чаҳор меҳвар нокифоя аст.