“SCARA” robot alyjynyň gollanmasy: loadüklemek, ýetmek we amaly ýerine ýetirmek

2026-njy ýylda tekiz uçar ýygnamak meselesi üçin awtomatizasiýany bahalandyrýan bolsaňyz - komponentleri PCB-e salmak, gurallaryň arasynda bölekleri geçirmek ýa-da gaýtalanýan görnüşde nurbat sürmek - SCARA robotynyň dogry jogap bolmagy gaty ähtimal. SZGH-de on ýyldan gowrak wagt bäri in engineenerlere we zawod dolandyryjylaryna senagat robotlaryny saýlamaga kömek edýärin, alyjylar bolsa takyk tekiz gurnama meselesi bolan we doly 6 okly golundan has arzan bahada iň ýokary tizligi we gaýtalanmagyny isleýän SCARA, köplenç maslahat berýän robotym.

Saidagny, SCARA robotlary uniwersal däl we nädogry goly satyn almak - nädogry ýetmek, nädogry ýük götermek, nädogry Z-urmak - gaty ýalňyşlyk. Bu SCARA robot satyn alyjy gollanmasy kinematikany, amaly ýerine ýetiriş, ýük götermek we ululykdaky formulalary, sikl wagtyny tassyklamak, arassa otag görnüşlerini we SZGH S-Series modellerine gapdaldan seredýär.

SCARA roboty näme? Kinematika, güýçler we içerki çäklendirmeler

“SCARA” “Selective Compliance Assembly Robot Arm” diýmekdir. Ady mehaniki ýörelgäni suratlandyrýar: gol saýlama laýyk gelýär - gorizontal tekizlikde çeýe, dik okda gaty. Bu kombinasiýa, gurnama işiniň talap edýän zadydyr.

Adaty SCARA-nyň dört oky bar:

• J1 (egniň aýlanmagy): içki goly düýbüň daşyndan aýlaýar

• J2 (tirsegiň aýlanmagy): daşky goly içki gol bilen aýlaýar

• J3 (Z-ok çyzykly): ahyrky effektory kesgitlenen Z-urgy arkaly ýokary we aşak süýşürýär

• J4 (bilek aýlanmagy): guralyň Z-okunyň ujunda, adatça ± 360 ° aýlanýar

J1 we J2 bilelikde ahyrky effektory keseligine don şekilli iş konwertiniň islendik ýerinde ýerleşdirýärler. J3 ony takyk nyşana taşlaýar. J4, Z oky aşak düşmezden ozal gural - tutawaç, otwýortka ýa-da vakuum käsesi. Bu ýygnamak üçin maksatly hereket yzygiderliligi.

Näme üçin bu arhitektura tizligi we gaýtalanmagy üpjün edýär

Diňe J3 dikligine hereket edýändigi we J3 aýlawly bogun däl-de, ugrukdyryjy top ýa-da çyzykly çyzykly ok bolany üçin, dik hereket gaty berk we takyk. SCARA robotlary adatça gorizontal gaýtalanmagy ± 0.01 mm-den ± 0.02 mm-e ýetýär - ekwiwalent bahanyň 6 okly gollaryndan has gowudyr. Simpleönekeý saýlamak we ýerleşdirmek üçin sikl wagtlary 0,3–0.5 sekuntlap ​​işleýär we SCARA-ny meýilnamalaýyn meseleler üçin dollar üçin iň çalt robot görnüşleriniň birine öwürýär.

Miras çäklendirmelerine düşünmeli

SCARA-ny keseligine tekiz we takyk edýän şol bir dizaýn, başga bir zat üçin ýaramsyz edýär. Gol egilip bilmeýär. Özünden ýokary çykyp ýa-da bir bölege burçdan ýakynlaşyp bilmez. Z-urgy çäklidir - modeline baglylykda adatça 100 mm-den 200 mm. Eger siziň wezipäňiz gurallaryň egilmegini, çylşyrymly ýüzüni yzarlamagy ýa-da köp beýiklik uçarlarynda işlemegi talap edýän bolsa, 6 okly gol dogry saýlanýar. Bu deňeşdirmäni indiki bölümde giňişleýin açaryn. 4 okdan 6 okly söwda söwdasyna has çuňňur göz aýlamak üçin gollanmamyza serediň 6 ok we 4 okly robot saýlamak.

“SCARA” robot programmalary: Nirede ýokary bolsa, nirede şowsuz

Iň oňat ulanylýan SCARA roboty näme?

SCARA-ny maslahat bermezden ozal her täze müşderä üç sany sorag berýärin: Iş düýpden meýilleşdirilendirmi? Sikl wagty birinji orunda durýarmy? Gaýtalama ± 0.05 mm-den has berkmi? Üç jogabyň hemmesi hawa bolsa, SCARA hemişe diýen ýaly laýyk gelýär.

SCARA robotlarynyň has ýokary bolan programmalary:

• PCB gurnama we 3C elektronika: PCB ýygnamak üçin SCARA robotlary Şençzhenen şäherinde we elektronika önümçilik guşagynda agdyklyk edýär. Komponent goýmak, lehim pastasy paýlamak, zynjyrda synag we aşaky tagtanyň geçirilmegi bularyň hemmesi SCARA-nyň güýç zolagynda ýerleşýär. Singapurda ýaşaýan müşderilerimiň biri biziň bilen her gün 18 sagat çalşyk edýär PCB substratlaryny synag enjamlaryna ýükleýän S600-B-4 birlikleri - olaryň geçişi robot üçin sagatda takmynan 1400 aýlaw.

• Saýlamak we ýeri: Sarp etmek we ýerleşdirmek üçin SCARA robotlary sarp ediş elektronikasynda, awtoulag ownuk böleklerinde we azyk gaplamalarynda standartdyr. 0.3–0.5 sekuntlyk “Adept” sikl wagty, deltanyň ýük göterijiligi we Z-stroke çäklendirmesiz köp programmalar üçin delta robotlary bilen bäsdeşlik edýär.

• Buraw sürmek we tork berkidilmegi: Gaty gol, tork reaksiýa güýçleriniň ýagdaýynda şuňa meňzeş 6 okly goldan has gowy tutýar.

• Ownuk komponentli gurnama we basma fitingi: Örän ýokary gorizontal gaýtalanma yzygiderli goýmak güýjüni we deňleşmegi aňladýar.

• Tekiz substratlara suwuk paýlamak: Tekiz PCB-lerde ýa-da panellerde ýelimleýji, akymly we konformal örtük.

• EV batareýa öýjüklerini ýygnamak: 2026-njy ýylda köp sanly SCARA enjamlaşdyrylyşy, batareýa paketini ýygnamak setirlerinde, hususan-da öýjükli tab kebşirlemesini taýýarlamak, elektrod berkitmek we BMS birleşdirijisini goýmak üçin - meýilleşdirilen we ýokary gaýtalanmagy talap edýän ähli meseleler.

• Lukmançylyk enjamlaryny öndürmek: SCARA robotlary, bir gezek ulanylýan lukmançylyk enjamlarynyň steril-daşky gurşawy ýygnamak üçin has köp ulanylýar, bu ýerde arassa otaglaryň bahalary we ýokary gaýtalanma meselesi deňdir.

SCARA robotlarynyň şowsuz bolan programmalary:

• Gap-gaç ýygnamak: 6 okly gol we 3D görüş ulgamy gerek.

• Egrilen enjamlar bilen enjamlaşdyrylan enjam: Gurallaryň egilmegini talap edýän islendik mesele, SCARA kinematikasynyň daşynda.

• Palletizasiýa ýa-da peselmek: Boýuň üýtgemegi we egrilen guty tutmak 6 ok ýa-da bilelikdäki robot talap edýär.

• Kebşirlemek: MIG, TIG we ýer bilen kebşirlemek 6 okly ýoly doly dolandyrmagy talap edýär.

• Uly formatly gurnama: 800 mm ýetýän SCARA takmynan 0,5 m² iş bukjasy. Uly bir zat çyzykly ýolda gantry ýa-da 6 ok gerek.

SCARA vs. Kartezian roboty

Kartezian roboty, aýlanma bogunlary bolmadyk arassa XYZ çyzykly oklardan geçýär we uly stoluň üstünde mutlak pozisiýa takyklygynyň iň esasy bolan ýerinde göni çyzykly paýlamak ýa-da kesmek üçin dogry saýlama bolýar. SCARA, aýdyň J1 we J2 bogunlary bilen päsgelçiliklerden geçýär we ykjam aýak yzyndan egri ýollary süpürýär - dürli burçlarda köp gurluşly gurnama işleri üçin has gowy. Karar iş meýdanynyň görnüşine (gönüburçly → Kartezian; köp armaturaly aýlaw tertibi → SCARA) we ýol çylşyrymlylygyna gelýär.

Payük ýüklemesini saýlamak: Agramyň agramy + EOAT + Howpsuzlyk faktorynyň formulasy

SCARA robot ýygnamak programmasy üçin haýsy ýük gerek?

Bu, SCARA robot saýlama gollanmalarynda görýän iň ýygy ýalňyşlygym: alyjylar bölek agramyna seredýärler we şol agramyna baha berlen roboty sargyt edýärler. Bu çemeleşme nädogry we duýduryşlara, öçürilmegine ýa-da wagtyndan öň dişli guty könelmegine sebäp bolar.

Dogry ýükleme formulasy:

Gerekli ýük göterijisi = (Bölek agramy + Gripper / EOAT agramy + Kabel / turba agramy) × 1,1 howpsuzlyk faktory

• Bölek agramy: Iň agyr bölegini ulanyň - ortaça däl.

• Gripper / EOAT agramy: Pnewmatik parallel tutawajyň agramy 0,3–0,8 kg; generatorly wakuum käsäniň agramy 0,4-1,2 kg bolup biler. Katalog bahasy däl-de, hakyky gurallaryňyza baha beriň.

• Kabel we turbanyň agramy: EOAT plastinkasynda asylan pnewmatik çyzyklar, signal kabelleri we datçik simleri aňsatlyk bilen 0,2–0.5 kg goşýar - bu alyjylaryň köpüsiniň düýbünden taşlaýan şekili.

• 1.1 howpsuzlyk faktory: Iň az 10% bufer. Şok ýükleýän programmalar üçin (gysga wagtda ýerleşdirmek, çalt ugry üýtgetmek) 1,15–1.2-e çenli ýokarlaň.

Işlenen mysal: Bölüm = 0,8 kg, elektrik gysgyç = 0,6 kg, kabeller = 0,3 kg → Jemi = 1,7 kg × 1,1 = 1,87 kg agyr ýük. Bu ýerde 5 kg SCARA ýerliklidir we gurallary üýtgetmek üçin ýeterlik margin galdyrýar.

Inersiýa pursaty hem möhümdir

Diňe EOAT uly ýa-da merkezden daşda bolsa, ýükleme derejesi ýeterlik däl. Üpjün edijiler J4-de (bilek aýlanmagy) iň ýokary rugsat berilýän pursaty kesgitleýärler. Eger tutawajyňyz giň bolsa ýa-da agyrlyk merkeziniň ofset merkezi bar bolsa, onuň spesifikadadygyny tassyklaň. J4 pursat çäginden geçmek - pes ýük agramynda-da - aýlawyň ahyrynda yrgyldamany döredýär we gaýtalanmagyny peseldýär.

Reach & Z-Stroke saýlamasy: Iş ýeriňizi SCARA spesifikasiýalaryna düzmek

Adaty SCARA robotynyň eli nämä ýetýär?

Önümçilik SCARA robotlarynyň köpüsi, J1 merkezinden J4 okunyň ujuna çenli ölçenip, umumy goluň uzynlygy 350 mm-den 1000 mm-e çenli. SZGH S-seriýasy 450 mm, 600 mm we 800 mm - 3C elektronika, PCB gurnama we ýeňil önümçilik üçin iň köp ýaýran üç ululykdyr.

Iş ýeriňizi SCARA ýetmek üçin nädip kartalaşdyrmaly

1-nji ädim: Öýjügiňiziň ýokarky görnüşini düzüň. Armatura ýerlerini we konweýeriň gyradaky ýerlerini goşmak bilen, ähli saýlama we ýerleşdirilen nokatlary belläň.

2-nji ädim: Robotyň ýetmeli iň uzak iki nokadyny kesgitläň. Gurmak bazasynyň merkezinden her nokada göni çyzyk aralygy ölçäň.

3-nji ädim: Iň zerur ýerlere 50–80 mm bufer goşuň. Bu, robotyň konwertiniň iň gyrasynda - goluň doly uzalýan we tizligi peselýän ýerinde işlemeginiň öňüni alýar.

4-nji ädim: Şeýle hem iň pes derejäni barlaň. SCARA robotlarynyň bazanyň golaýynda öli zonasy bar (J1 we J2 biri-birine buklanda). Iň ýakyn saýlama / ýer nokadyňyzyň iň pes radiusdan daşdadygyny tassyklaň.

Z-urgy saýlamak

Z-stroke J3 çyzykly okuň dik syýahatydyr. Adaty SZGH S-seriýaly Z-urgylar 150 mm (S450, S600) we 200 mm (S800). Iň ýokary we iň pes saýlama / ýer pozisiýalaryňyzyň arasyndaky beýiklik tapawudyny ölçäň, soňra iki ujuna 20 mm arassalama goşuň. Amalyňyz 200 mm-den gowrak Z syýahatyny talap edýän bolsa, adaty urgy görnüşini däl-de, adaty urgy görnüşini ýa-da roboty beýikligi sazlap boljak pedala dakyň.

Möhüm iş ýerini barlamak: Bir modeli gysga sanawdan geçirenden soň, üpjün edijiniň iş konwertiniň DXF ýa-da STEP faýlyny göçürip alyň we ony CAD-daky öýjükleriňiziň üstünde örtüň. Hiç haçan akyl taýdan ýakynlaşmaň.

Sikl wagty we geçiriş: Üpjün edijiniň tizlik talaplaryny nädip tassyklamaly

Her SCARA robot üpjün edijisi size bir aýlaw wagtyny getirer. Bu sanlar köplenç ideal laboratoriýa şertlerinde ýazylan iň oňat sanlardyr - gysga hereket aralyklary, ýeňil ýük göterijileri, görüş ulgamynyň gijä galmagy we optimal tizlenme profilleri. Ine, üpjün edijileri nädip jogapkärçilige çekmeli.

“Adept” sikl wagtynyň standarty

SCARA we gorizontal artikulirlenen robot öndürijiligi üçin senagat standart ölçegi “Adept” sikl wagty synagydyr : dikligine 25 mm we keseligine 305 mm (saýlama Adept Technology protokoly bilen kesgitlenen standart baha). Her üpjün edijiden soraň: 'Bu model üçin Adept sikl wagtyňyzyň netijesi näme? ' Bellenen synag usuly bolmadyk san spesifikasiýa däl-de, marketingdir.

Abraýly öndürijilerden 5 kg derejeli SCARA robotlary üçin adaty Adept sikl wagtlary 0.38–0.55 sekuntda işleýär. SZGH S-seriýamyz bu aralykda bäsdeşlik netijelerine ýetýär. Üpjün ediji umumy maksatly 5 kg SCARA üçin 0,25 sekunt talap etse, synag wideosyny görmegi haýyş ediň.

Hakyky girişiňizi nädip hasaplamaly

Hakyky dünýä sikl wagty = Ulanylan sikl wagty + görüş ulgamyny gaýtadan işlemek wagty + tutawaç açyk / ýakyn wagt + konweýer el çarpyşmasy + islendik aşaky enjamda wagt saklanýar.

Görüş ulgamyny gaýtadan işlemek 30–80 ms, pnewmatik gripper hereketi 80–150 ms gezelenç goşýar, aşaky konweýer el gysyş signallary 50–200 ms goşup biler. 0,45 sekuntlyk “Adept” sikl wagty bolan robot, adatça hakyky sikl wagtyny 0.9–1.3 sekuntda berýär - sagatda 2800-4000 bölekde çalt, ýöne ýalaňaç robot spesinden düýpgöter tapawutlanýar. Elmydama çynlakaý baha berýän üpjün edijiňizden anyk hereketiňizi simulýasiýa etmegi haýyş ediň.

Arassa otag we senagata mahsus görnüşler: ISO synp talaplary

Haýsy pudaklarda SCARA robotlary has köp ulanylýar?

Adaty liderler 3C elektronika, ýarymgeçiriji arka tarapy, awtoulag kiçi bölekleri ýygnamak we umumy ýeňil önümçilik. 2026-njy ýylda iň çalt ösýän täze segmentler lukmançylyk enjamlaryny öndürmek we EV batareýa öýjüklerini ýygnamakdyr - bularyň ikisi hem arassa saýlama we robot saýlamasyna täsir edýän material talaplaryny getirýär.

SCARA robotlary üçin ISO arassalaýyş klassifikasiýalary

Standart SCARA robotlary arassa baha berilmeýär. Dişli gutularda adaty ýag çalýarlar we bölejikleri döküp bilýän kabel marşruty bar. ISO 5-nji synp (100-nji synp) ýa-da ISO 6-njy synp (1000-nji synp) gurşawy üçin, möhürlenen bogun örtükleri, arassa otaga laýyk ýag, içerki kabel marşruty we aşaky egzoz marşruty bolan arassa otagly roboty görkeziň. Satyn almazdan ozal ISO synp şahadatnamasy resminamasyny tassyklaň - marketing talaby däl.

Elektronika üçin DÖB pikirleri

3C we PCB gurnama şertlerinde, robotyň EOAT gurnama plastinkasyny we toprak ýollaryny satyn almazdan ozal üpjün edijä ESD laýykdygyny tassyklaň we işe girizilende öýjükli toprak meýilnamaňyzy gözden geçiriň. 3C elektronikasy üçin SCARA robot saýlamasyna has çuňňur göz aýlamak üçin, serediň 3C elektronika kobot ýygnamak boýunça gollanma.

SZGH S seriýaly SCARA robot deňeşdirmesi: 450mm, 600mm, 800mm ýetiň

SCARA robotynyň bahasy näçe?

“SCARA” robotynyň bahasy 2026-njy ýylda goluň ýetmegi, ýük göterijiligi, marka derejesi we gözegçilik ediji bilen ep-esli üýtgeýär. Aziýa öndürijilerinden giriş derejeli SCARA robotlary, kontrolleýjisi bolan 4 okly birlik üçin 8,000–12,000 ABŞ dollaryna barabar. Döredilen markalardan orta aralyk birlikleri 18,000–35,000 ABŞ dollary. Premium markalary (Epson, Yamaha, Fanuc) doly ulgamlar üçin 30,000–60,000 ABŞ dollaryna ýetýär.

SZGH S-Series robotlary, dollar bahasy boýunça öndürijilik derejesinde ýerleşýär - markanyň bahasy bolmazdan subut edilen senagat ygtybarlylygyna we berk gaýtalanmagyna mätäç müşderiler üçin niýetlenendir. Üç modeliň hemmesi SZGH hereket dolandyryjysy, programma üpjünçiligi we zawodyň kabul ediş synag resminamalary bilen gelýär.

SZGH S seriýaly deňeşdirme tablisasy

S450-B-4 - 450mm ýetiň, 5 kg agyrlyk

The S450-B-4 iň ykjam modelimiz, poluň meýdany ýokary bolan we iş konweri 450 mm radiusda ýerleşýän öýjükler üçin ideal. Köplenç berk PCB kiçi tagtany gurnama stansiýalary, kiçi birleşdiriji goýmak we toparlaýyn enjamlar bilen takyk ýagtylyk ýygnamak üçin maslahat berýärin. 150 mm Z-urgy bir gatly PCB we lýubo geçiriji programmalaryň aglaba bölegini öz içine alýar we 5 kg agyrlykdaky ähli vakuum kubogy we pnewmatik tutawaç gurallary margin bilen işleýär.

S600-B-4 - 600mm ýetiň, 5 kg agyrlyk

The S600-B-4 , S-seriýanyň iş aty we iň ýokary göwrümli modelimiz. 600 mm aralyk elektronika önümçiliginde bir stansiýaly gurnama öýjükleriniň köpüsini öz içine alýar - adaty 400 mm × 300 mm önümçilik lýubkasyny iki gapdalynda boş ýer bilen giňeldip biler. Recentlyakynda Ispaniýada jübi telefonynyň kamera modul setirinde el bilen gurnama müşderisi bardy. Paralel ýagdaýda iki sany S600-B-4 birlik gurdular, her biri modul lýubkasynyň ýarysyny dolandyrdy we birinji aýda birligi ýygnamak wagtyny 68% gysgaltdy. 5 kg agyrlyk 3C elektronikada we umumy ýagtylyk gurnamasynda gripper-plýus bölek kombinasiýalarynyň köpüsi üçin ýeterlikdir.

S800-B-4 - 800mm ýetiň, 10 kg agyrlyk

The S800-B-4 hem ýetmekde, hem-de ýük götermekde ýokarlanýar. 800 mm gol iki tarelkany öz içine alýan, giň konweýerden saýlaýan ýa-da has uly kiçi gurnamalary dolandyrýan gurnama öýjüklerini öz içine alýar. 10 kg agyrlyk has agyr EOAT konfigurasiýalaryna - uly eňek aralyklary bolan elektrik tutawaçlary, köp käse vakuum gurallary ýa-da tutawaç tornavida bölümleri üçin gapy açýar. S-seriýadaky iň uzyn 200 mm Z-urgy, has çuňňur gap-gaçlary we has uzyn armaturalary ýerleşdirýär.

Hytaý öndürijilerinden senagat robotlaryna baha bermek we gözlemek, şol sanda spesifikasiýalara we zawod barlaglaryna degişli yhlasy almak üçin, serediň Hytaýdan senagat robotlaryny gözlemek üçin gollanma.

Integrasiýa barlag sanawy: Dolandyryjy, Görüş, Konweýer we Howpsuzlyk

Robot satyn almak diňe başlangyç. Tejribämde, mehaniki işe girizmek däl-de, integrasiýa gijikdirmeleri - SCARA enjamlarynyň köpüsini haýalladýar. Satyn almazdan ozal we öýjük dizaýnyna başlamazdan ozal bu gözegçilik sanawyny ulanyň.

Dolandyryjynyň laýyklygy

• Robot gözegçisiniň I / O arhitekturasyny tassyklaň: sanly girişleriň sany, sanly çykyşlar, analog kanallar we meýdança görnüşleri (EtherCAT, PROFINET, EtherNet / IP, DeviceNet)

• Dolandyryjynyň degişli meýdança ýa-da OPC-UA arkaly zawodyňyzyň PLC platformasyny (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) goldaýandygyny barlaň

• Programmirleme gurşawyny tassyklaň: eýeçilik dili, IEC 61131-3 gurluşly tekst ýa-da açyk çeşme API. Hususy diller goşmaça okuw wagtyny talap edýär

• Gözegçiniň öwredýän maýatnikini barlaň - programmany togtatman onlaýn hereketi üýtgetmegi goldaýarmy? Gurlandan soň pozisiýalary gowy düzmek üçin möhümdir

• Dolandyryjynyň howpsuzlyk rölesine ýa-da howpsuzlyk PLC-e laýyk gelýän ygtybarly tork öçürilendigini (STO) tassyklaň

Görüş ulgamynyň integrasiýasy

• Bu programma üçin görüşiň zerurdygyny ýa-da ýokdugyny kesgitläň: lýuboýdan kesgitlenen ýer görmek, adatça görmegi talap etmeýär; binany saýlamak ýa-da konweýer yzarlamak elmydama edýär

• Görüş kamerasy zerur bolsa, gurnama nokadyny tassyklaň: robot EOAT-da (göze-göni) ýa-da kesgitli üstki monta onda (göz-aýak). Hersiniň dürli kalibrleme talaplary bar

• Görüş ulgamynyň netijelerini robot kontrolleýjiniň gönüden-göni sarp edip bilýän koordinat çarçuwasynda habarlaşýandygyny barlaň - SCARA dolandyryjylary, adatça, X, Y we görüş ulgamyndan aýlanma ofsetini kabul edýärler.

• Görüşi gaýtadan işlemegiň gijikdirilişini tassyklaň we ony hakyky sikl wagt hasaplamasyna goşuň (5-nji bölüme serediň)

• Robot golunda ýa-da iň soňky gural plastinkasynda kamera gurnama düzgünlerini barlaň

Konweýeriň wagty we el çarpmagy

• Hereket edýän konweýerden saýlasaňyz, robot gözegçisiniň kodlaýjy giriş arkaly konweýer yzarlamagyny goldaýandygyny tassyklaň

• Stokarky konweýer bilen robotyň arasynda el gysyş protokolyny kesgitläň: bölekleýin sensor signaly, konweýeriň stop buýrugy, robot taýyn çykyşy we dowamy buýrugy

• Robot golunyň doly uzaldylyşy bilen konweýer gyrasynyň arasyndaky fiziki arassalanyşy barlaň - titremäni we bölekleriň üýtgemegini hasaba almak üçin azyndan 50 mm arassalamak maslahat berilýär.

• Aşakdaky konweýeriň goýberiliş wagtyny kesgitläň: robot aşaky akym konweýeriniň almaga taýýardygyny tassyklaýança saklamaly

Howpsuzlyk zolagyny gurmak

• Öýjügiň töweregindäki ähli täsir ediş zolaklaryny kesgitläň: operatorlar önümçilik wagtynda robotyň iş bukjasyna girmelimi? Hawa bolsa, howpsuzlyk skaneri ýa-da howpsuzlyk çyrasy perdesi hökmanydyr

• Robot gözegçisinde howpsuzlyk zolaklaryny kesgitläň: adatça 1-nji zona (adam ýakynlaşanda tizligiň peselmegine gözegçilik edilýär) we 2-nji zona (zona girmegiň doly duralgasy)

• Robotyň STO / SBC (ygtybarly tormoz dolandyryşy) zynjyrynyň, töwekgelçiligiň bahalandyrylmagyna baglylykda adaty relýe däl - ISO 13849 üçin PL d ýa-da PL e kategoriýasyna däl-de, howpsuzlyk PLC çykyşyna simli bolandygyny tassyklaň

• Iň soňky hasapdan çykmazdan ozal resmi töwekgelçiligi bahalandyryň (kesgitlenen robot gurnamalary üçin ISO 10218-2) - bu bazarlaryň köpüsinde kanuny talap bolup, öýjük dizaýnynyň çözmeli galyndy töwekgelçiliklerini kesgitleýär

• Robot gurnama bazasynyň we öýjük çarçuwasynyň gurnama gollanmasynda görkezilen tork bahalarynda pola berkidilendigine göz ýetiriň - goralmadyk SCARA bazasy ep-esli titremäni döredýär we gaýtalanmagy peseldýär.

Jemleýji kararyňyzy bermek

“SCARA” robotyny saýlamak üç zady öz içine alýar: meseläniň hakykatdanam meýilleşdirilendigini tassyklamak, bu gollanmadaky formulalary ulanyp, ýetip bolýan we ýük göterijiligini dogry ölçemek we ýerine ýetirmezden ozal Adept görkezijisi bilen üpjün edijiniň sikl wagty talaplaryny barlamak.

2026-njy ýylda SCARA robotlary elektroniki gurnama, PCB işleýşi, EV batareýasynyň kiçi gurnama we lukmançylyk enjamlaryny öndürmek üçin ajaýyp baha hödürleýär. Häzirki baha nokatlarynda bar bolan gaýtalanma derejeleri - orta aralykdaky SCARA robot alyjylarynyň gollanma derejesinden ± 0.01–0.02 mm - diňe on ýyl mundan ozal ýokary derejeli ulgamlarda gazanyp bolýardy.

Saýlawy saýlamak, ýük götermek ululygy ýa-da SCARA ýa-da 6 okuň belli bir meseläňize laýyk gelýändigi barada ikinji pikir isleseňiz, gözden geçirip begenýärin. SZGH-de, haýsydyr bir satyn almazdan ozal tölegsiz gözden geçiriş edýäris - bäş ýyllap nädogry robot işleýän müşderiniň işlemeginden has dogry modeli tassyklamak üçin 30 minut sarp ederis.

SCARA programmasyny gözden geçirmek we ýüklemek / ýüklemek tassyklamasy üçin SZGH bilen habarlaşyň:

Öýjükleriň ýerleşişiniň eskizini, bölek agramlaryny, aýlaw wagtynyň nyşanyny we daşky gurşawyň islendik talaplaryny (arassa otag, DÖB, iýmit derejesi) iberiň. Dogry S-Series modelini tassyklarys ýa-da başga bir robot görnüşi has laýyk bolsa, size dogrusyny aýdarys.