SZGH S800-B-4 SCARA roboty - 8 kg ýük göteriji | 800 mm ýetiň | ± 0.03 mm Gaýtalama

SZGH S800-B-4 näme?

SZGH S800-B-4, 4 okly SCARA senagat roboty bolup, 8 kg ýük göterijilik ukybyny we 800 mm gorizontal ýetmegi ± 0.03 mm gaýtalanyp bilýär, güýji ýitirilenden soň öýi ýok edýän mutlak bahaly sero sürüjiler bilen işleýär - SZGH-iň S-Series SCARA liniýasynda iň ýokary ýük göteriji, iň uzyn model bolup durýar, ýokary tizlikli gurnama, takyk elektron ýygnamak, takyk ulag ýygnamak we takyk enjamlar üçin enjam önümçilik.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

S-seriýaly iň ýokary ýük göterijisi: 8 kg - Başgalaryň edip bilmeýän zatlaryny dolandyryň

8 kg agramda S800-B-4, S-Series hataryndaky iň agyr ýükleri göterýär. Kombinirlenen gurallar, gurallar we 8 kg çenli iş bölekleri tizlik bilen ylalaşyksyz işlenýär. Bu has agyr komponentlere - hereketlendiriji datçiklere, köp bölekli gurnamalara, gaplanan önümlere - has ýeňil SCARA robotlary (adatça 1–5 kg) ýeterlik däl ýerlerde SCARA awtomatizasiýasyny açýar.

S-seriýaly iň ýokary ýetiş: 800 mm - Has giň iş stansiýalaryny ýapyň

800 mm gol aralygy has uly palet çukurlaryny, has giň konweýer boşluklaryny we robot bazasyny üýtgetmän has uly iş böleklerini öz içine alýar. S450 (450 mm) we S600 (600 mm) bilen deňeşdirilende, S800-iň aýak yzy artykmaçlygy, iş bölekleriniň iň uzyn ölçegde 500 mm-den geçýän islendik setir düzülişinde aýgytlydyr.

Absolýut baha serwosy: Elektrik ýitgisinden soň nol täzeden öý

Her S-seriýaly robot ähli oklarda mutlak bahaly kodlaýjylar bilen iberilýär. Gyssagly duralgadan, elektrik togunyň kesilmeginden ýa-da çalşygyň üýtgemeginden soň, robot derrew önümçiligini dowam etdirýär - köp wagt talap etmeýän aýlaw siklleri ýok. 24/7 setirde bu has ýokary iş wagtyna we has ýönekeý smena geçişlerine gönüden-göni terjime edilýär.

± 0.03 mm Gaýtalama - Doly iş konwertinde takyklyk

Pay 0.03 mm bu ýük göteriji synpdaky köpçülikleýin önümçilik SCARA robotlaryndan has berkdir. Birikdirijini salmak, PCB komponentlerini ýerleşdirmek we ± 0.05–0.1 mm aralykda çydamlylygy bolan datçik modulyny ýygnamak üçin S800-B-4 prosess penjiresinde rahat işleýär we goşmaça görüş düzedişleri bolmazdan ret etmegi azaldýar.

Gurlan pnewmatik interfeýs - daşarky sanitar çylşyrymlylygy

Integrirlenen 6 × 2 trakeal interfeýs howa liniýalaryny goluň içinden ugrukdyrýar. Goluň ahyrky gurallary (wakuum käseler, tutawaçlar, pnewmatik çukurlar) goluň arasyndan süpürilende, ýyrtylýan, geýilýän ýa-da täzeden marşrut talap edýän daşarky şlang bukjalary bilen arassa birleşýär.

Programma ssenarileri

Model deňeşdirme

S seriýaly SCARA Içerki deňeşdirme

“S-Series” modelleriniň hemmesi paýlaşýar: mutlak baha serwosy, 220V uniwersal kuwwat, 6 × 2 gurlan pnewmatik we şol bir ± 0.03 mm gaýtalanma standarty.

SCARA vs. Beýleki robot görnüşleri - S800-B-4 haçan saýlamaly

Haçan-da S800-B-4 saýlaň: meseleler ýokary tizlikli gorizontal hereketi, beýikligi goýmak, saýlamak we ýerleşdirmek ýa-da 5-8 kg aralygyndaky ýük göterijileri bilen yzygiderli Z derejesinde ýygnamak.

6 okly roboty göz öňünde tutuň: programma çylşyrymly 3D ýollary talap edýär (meselem, kebşirlemek, ýerüsti örtük ýa-da bir Z-tekizliginde ýetip bolmaýan köp burçly gurnama).

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan

Günorta-Gündogar Aziýanyň awtoulag elektronikasy pudagynda iň köp ulanylýan enjamlarymyzyň biri ABS datçik modullaryny öndürýän Malaýziýanyň öndürijisinden geldi. Her bir tamamlanan modul, şol sanda jaý, birleşdiriji gurnama we synag enjamy - agramy takmynan 6,5 kg. Öňki gurnamalarynda 6 okly aýdyň robot ulanyldy: gymmat, gorizontal goýmak siklinde haýal we 6 okly diskleriň we kalibrlemäniň çylşyrymlylygy sebäpli ýokary tehniki çykdajylary göterýär.

In engineeringenerçilik topary biziň bilen habarlaşanda, ilkinji soragy SCARA-nyň datçigiň birleşdirijisini goýmak üçin zerur takyklygy berip biljekdigi ýa-da däldigi boldy. Olaryň çydamlylyk derejesi ± 0,1 mm - we SCARA-nyň yzygiderli 8 kg göterip biljekdigine şübheli garadylar.

Üç sebäbe görä S800-B-4 maslahat berdik. Ilki bilen, 8 kg agyrlyk 6.5 kg iş böleginden hakyky howpsuzlyk aralygyna eýe boldy - tizlenme döwründe dinamiki ýükler kesgitlenen kuwwatyň içinde rahat sorulýar. Ikinjiden, ± 0,03 mm gaýtalanma ± 0,1 mm prosese çydamlylyk penjiresinde 3 × margin berdi. Üçünjiden, keseligine birleşdirilen SCARA gurluşy, şol bir nokada ýetmek üçin egrilen interpolýasiýa ýolundan 6 okly robotdan has çyzykly goýmak hereketlerinde has çalt.

Işe girizilenden we içerki synagdan soň, her sensor modulynda olaryň aýlaw wagty öňki 6 okly gurnama bilen deňeşdirilende takmynan 35% azaldy. Birinji ýylda hyzmat ediş jaňlary nol boldy. Bu waka indi Malaýziýanyň awtoulag elektronikasy jemgyýetinde öňümizden geçýär - bu hakda özümizi tanatmak mümkinçiligimiz bolmazdan ozal täze perspektiwalardan eşidýäris.

Dolandyryş ulgamy we konfigurasiýa

S800-B-4, SZGH-iň ýörite SCARA gözegçilik ediji platformasy bilen gabat gelýär:

• G-kod / ýörite SCARA hereket dili ýol programmirlemek üçin

• maýatnik öwrediň Nokat-nokat we çyzykly interpolýasiýa programmirlemek üçin grafiki interfeýsli

• I / O interfeýsi : 16 sanly giriş / 16 sanly çykyş (giňeldip bolýan)

• Aragatnaşyk : RS-232, RS-485, Ethernet (goşmaça meýdança: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pnewmatik klapan dolandyryşy : I / O kontrolleýjiden içerki trakeal interfeýsine göni

• Gyssagly duralga we howpsuzlyk releli : IEC 60204-1 laýyk

“Arm-End-Tooling” maslahat berilýär:

• Pnewmatiki parallel tutawaç (2 eňek ýa-da 3 eňek, ýük göterijisi 8 kg)

• Wenturi generatory bilen vakuum käse massiw

• Buraw sürmek üçin aýlaw gural

• Kamera görmek üçin ýaý (bölekleýin ýüze çykarmak we ofset düzediş üçin 2D görüş)

Programma üpjünçiliginiň laýyklygy:

• Özbaşdak gözegçilik ediji (kompýuter gerek däl)

• Programmany dolandyrmak we maglumatlary hasaba almak üçin goşmaça PC esasly HMI programma üpjünçiligi

• Üçünji tarap PLC sanly I / O ýa-da meýdan awtobusy arkaly integrasiýa

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: S800-B-4-iň iň ýokary ýük göterijisi nämeden ybaratdyr we bu goluň ahyrky gurallarynyň agramyny öz içine alýarmy?

Bahalandyrylan ýük göterijisi 8 kg. Bu şekil, gural flanesindäki umumy massany aňladýar - islendik tutawajyň, wakuum käsäniň ýa-da goluň ahyrky gurallarynyň agramyny goşmak bilen. Mysal üçin, tutawajyňyzyň agramy 1,5 kg bolsa, ulanyp boljak iş bölegi 6,5 kg. Robot görkezilende mydama köpçülikleýin gurallary hasaba alyň.

2-nji sorag: S800-B-4 elektrik togundan ýa-da gyssagly duralgadan soň öýe gaýdyp gelmelimi?

No.ok. S800-B-4 ähli oklarda mutlak bahaly sero kodlaýjylary ulanýar. Elektrik togunyň kesilmeginden soň, şol sanda “E-stop”, elektrik togunyň kesilmegi ýa-da çalşygyň üýtgemegi - robot hiç hili yzygiderli işlemezden soňky belli ýerinden başlaýar. Bu 24/7 önümçilik gurşawynda ep-esli öndürijilik artykmaçlygydyr.

3-nji sorag: S800-B-4 bilen S600-B-4 arasynda näme tapawut bar?

S600-B-4 5 kg agyrlyk we 600 mm ýetmegi teklip edýär. S800-B-4 iki san hem 8 kg we 800 mm çenli uzalýar. Iki modelde-de birmeňzeş ± 0.03 mm gaýtalanma, mutlak bahaly sero ulgamy we pnewmatik interfeýs bar. S800-B-4 iş bölekleri ýa-da birleşdirilen gurallar + iş bölekleriniň agramy 5 kg-dan geçende ýa-da iş bukjasynyň 600 mm-den geçmegini talap edende dogry saýlawdyr.

4-nji sorag: S800-B-4 PCB işlemek ýa-da elektronika ýygnamak üçin ulanylyp bilnermi?

Hawa. 3 0.03 mm gaýtalanma we ýokary tizlikli gorizontal hereket tertibi PCB tagtasyny ýüklemek / düşürmek, komponent lýubkalary işlemek we kiçi gurnama goýmak meselelerine laýyk gelýär. Gurlan pnewmatik interfeýs tekiz tagta işlemek üçin wakuum kubok massiwlerini göni birikdirmäge mümkinçilik berýär. Inçe göwrümli komponentleri ýerleşdirmek (SMT) üçin goşmaça görüş düzedişleri maslahat berilýär.

5-nji sorag: S800-B-4 haýsy elektrik üpjünçiligini talap edýär?

S800-B-4 220V AC, 50 ýa-da 60 Hz-de işleýär. Bu bir fazaly uniwersal naprýa .eniýe, ädim ätýän ýa-da basgançakly transformator bolmazdan, dünýädäki, şol sanda Aziýa, Europeewropa, Eastakyn Gündogar we Amerika ýaly senagat desgalarynyň köpüsini öz içine alýar.

6-njy sorag: Z-ok nä derejede takyk we Z-ok urmagy düzülip bilner?

Z-ok urmagy standart ýaly +100 mm / −80 mm, iň ýokary tizligi 800 mm / sek. Şol bir ± 0.03 mm gaýtalanma Z-okuna degişlidir. Zörite Z-stroke konfigurasiýalary bar - aýratyn beýiklik talapyňyz bilen SZGH bilen habarlaşyň.

7-nji sorag: S800-B-4 kontroller bilen gelýärmi ýa-da kontroller aýratyn satylýarmy?

S800-B-4 robot gol birligi hökmünde satylýar. Gabat gelýän SZGH SCARA dolandyryjysy, adaty konfigurasiýa görnüşi hökmünde elýeterlidir. Dolandyryjy, maýatnik we adaty kabelleri goşmak bilen bahany almak isläniňizde 'doly ulgam ' görkezmegiňizi haýyş edýäris.

8-nji sorag: Gowşuryş möhleti we kepillik möhleti nämeden ybarat?

Adaty gurşun wagty konfigurasiýa we sargyt göwrümine baglylykda 15-30 iş güni. Kepillik möhleti 12 aýdan. SZGH, WhatsApp 24/5 tehniki goldawy we ýerli hyzmat üçin global agent toruny (ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland, Meksika) üpjün edýär.

Sitata soraň

Önümçilik talaplary üçin S800-B-4 programma inereneri bilen gürleşiň - ýük göterijiligi, ýetmegi, aýlaw wagty we iň soňky gurallary satyn almazdan ozal gözden geçirilip bilner.

Degişli önümler

• SZGH S600-B-4 - 5 kg agyrlyk, 600 mm SCARA ýetýär; 5 kilograma çenli iş bölekleri üçin S-seriýadaky standart wezipe

• SZGH S450-B-4 - 3 kg agyrlyk, 450 mm ýetmek; gysga ýer ýa-da planşet gurnamalary üçin ykjam SCARA

• SZGH T1000-C-6 - SCARA-nyň meýilnama hereketi ýeterlik bolmadyk çylşyrymly 3D ýol programmalary üçin 6 okly aýdyň robot

• SZGH Arm-2442 - adam bilen ýanaşyk ýa-da laboratoriýa goşundylary üçin süýräp öwretmek we çaknyşmagy kesgitlemek bilen 2 kg bilelikdäki robot goly