Robot alyjynyň gollanmasyny dolandyrmak: loadük ýüklemek, ýetmek we ok saýlamak

2026-njy ýylda palletizasiýa we material işlemegi awtomatlaşdyrmak indi iň uly býudjetli iň uly zawodlarda saklanmaýar. Iýmit we içgi, logistika we sarp ediş harytlary boýunça orta ölçegli öndürijiler indi senagat paletleşýän robotlary adaty enjam hökmünde ýerleşdirýärler - ulgamy ilkibaşdan dogry ulalanda üstünlikli edýärler.

SZGH-de on ýyldan gowrak wagt geçirdim, onlarça ýurtdan alyjylara önümçilik liniýalary üçin dogry işleýän robot tapmaga kömek etdim. Iň göwnüme ýaraýan jaňlar, önümçilik menejeriniň ýerleşişini, önümleriniň garyndysyny we giriş maksatlaryny gözden geçirýän jaňlarydyr - otuz minudyň içinde anyk kesgitlemämiz bar. Iň kyn jaňlar, kimdir biri zerur tutawaç üçin aşaky ýa-da goşa giň palet taýajygynyň iň uzak burçuna baryp bilmeýän robot satyn alan ýeridir.

Bu palletizasiýa edýän robot satyn alyjy gollanma, her hepde jogap berýän amaly soraglarymyň töwereginde gurulýar: ýük göterijiligini nädip hasaplamaly, paletiň ýerleşişine nädip karta düzmelidigini, 4 okly ýa-da 6 okly goluň gerekdigini, tutuşlygy nädip saýlamalydygyny we umumy ulgam maýa goýumlarynyň hakykatda nähili bolýandygyny görkezýär. Islendik üpjün ediji bilen, şol sanda biz bilen gürleşmezden ozal, gözegçilik sanawy hökmünde ulanyň.

Işlemek vs. Palletizasiýa vs. Saýlamak we ýeri: Arzaňyzy kesgitlemek

Haýsydyr bir senagat palletizasiýa edýän robot aýratynlyklaryna baha bermezden ozal, robotdan haýsy meseläni ýerine ýetirýändigiňizi anyk kesgitlemeli. Üç kategoriýa biri-birine gabat gelýär, ýöne dürli dizaýn ileri tutulýan ugurlary bar.

Material işleýiş robotlary bölekleri, gurnamalary ýa-da paketleri bir ýerden başga ýere geçirmek üçin ulanylýan umumy maksatly ýaraglar - maşynlary ýüklemek we düşürmek, konweýerleriň arasynda zatlary geçirmek ýa-da gaplaýyş liniýalaryny iýmitlendirmek. Bir çalşykda köp dürli önüm geometriýalaryny we agramlaryny dolandyryp bilerler. Bu ýerde esasy ünsi köp taraplylyga we gaýtalanmaga gönükdirilýär.

Palletizasiýa edýän robotlar , material işlemegiň ýöriteleşdirilen bölegi. Olaryň wezipesi gaýtalanýar: yzygiderli bukjany - sumka, halta, tarelka saýlaň we günde sekiz-ýigrimi dört sagat ýokary tizlik bilen kesgitlenen gatlak görnüşinde paletde goýuň. Geçiriş we ýük götermek çydamlylygy bilekdäki çaltlykdan has möhümdir. Şonuň üçin palletizasiýa edýän robotlaryň köpüsi 6 ok däl-de, 4 okly dizaýn.

Pickerleşýän robotlar tizligi ýük göterijiliginden has ileri tutýarlar. Delta görnüşindäki we SCARA robotlary ýeňil zatlar üçin minutda ýüzlerçe pikiri ýerine ýetirip bilerler, ýöne 5-10 kg agyrlykdaky kartonlar ýa-da palet beýikligi üçin amatly däl.

Müşderi bilen täze bir programma üstünde işlänimde - Ispaniýada çüýşe öndürýän zawodda ýa-da Kanadada doňdurylan iýmit paýlaýyş merkezinde işleýändiklerine garamazdan, ilkinji soragym: 'Bu mesele yzygiderli SKU bilen gaýtalanýarmy ýa-da üýtgeýärmi? ' Palletleşýän robotyň yzygiderli we gaýtalanýan nokatlary. Üýtgeýän we çeýe umumy işleýän roboty, ähtimal 6 okly görkezýär. Garyşyk talaplar ikisine-de mätäç bolup biler.

Ok konfigurasiýalaryny has çuňňur deňeşdirmek üçin, biziň ýazgymyza serediň 6 ok we 4 okly robot karary.

Palletizasiýa üçin ýük göterijini hasaplamak: Önümiň agramy + Gripper + Howpsuzlyk faktory

Payük ýüküni peseltmek, bu pudakda görýän iň köp ýaýran we iň gymmat ýalňyşlyk. Satyn alyjylar önümiň agramyna ünsi jemleýärler - 20 kg halta un - we 25 kg ýa-da 30 kg bahasy bolan roboty saýlaň, soňra işe girizilende zerur bolan vakuum tutawajynyň öz agramynyň 8–12 kg bolandygyny anyklaň. Robot indi her aýlawda kesgitlenen kuwwatyndan ýokary ýa-da ondan ýokary işleýär, könelmegi çaltlaşdyrýar we kepilligi ýatyrýar.

dogry formulasy Palletizasiýa edýän robot ýüküni hasaplamagyň :

Gerekli robot ýüklemesi = (Önümiň agramy + Gripper agramy) × 1,15 howpsuzlyk faktory

Işlenen mysal:

• Haryt: 20 kg halta sement ýa-da haýwan iýmiti

• Gripper: goşa plastinka vakuum tutawajy, 8 kg

• Birleşdirilen: 28 kg

• 1,15 howpsuzlyk faktory bilen: 28 × 1,15 = 32,2 kg

• Dogry saýlama: azyndan 50–60 kg bahasy bolan robot, ýa-da tutawaç çalşygy üçin baş otag isleseňiz - B1500-C-4 100 kg agyrlykda

Näme üçin 1,15 däl-de, 1,15? Howpsuzlyk faktory tizlenme we tizlenme wagtynda dinamiki ýükleri, wagtyň geçmegi bilen gysgyç komponentiniň könelmegini we önümiňiziň agramynyň partiýa boýunça üýtgäp biljekdigini görkezýär. Esasanam iýmitde we içgide, agramy çydamlylyk bilen doldurmak, '20 kg ' sumkany käbir ylgaýyşlarda 21,5 kg çenli itekläp biler. Iýmit önümçiliginde palletizasiýa edýän robot programmalary barada jikme-jik maglumat üçin biziň ýazgymyza serediň iýmit we içgi üçin palletizasiýa robotlary.

Palletleşýän robot üçin iň ýokary ýük näçe? SZGH B-seriýasyndaky iň uly bölümler 300 kg-a ýetýär B3100-G-4 . Senagat derejesinde, esasy öndürijilerden ýöriteleşdirilen agyr ýük göteriji palletizatorlar 500 kg-dan ýokary bolup biler, ýöne bu katalog satyn almak däl-de, in engineeringenerçilik taslamalary. Iň soňky palletizasiýa programmalarynyň köpüsi - haltalar, sumkalar, deprekler, çelekler - 100–300 kg agyrlykdaky robot doly aralygy öz içine alýar.

Robot saýlamasyny gutarmankaňyz, ahyrky effekt üpjün edijiňizden elmydama agyrlyk spesifikasiýasyny soraň. Eger-de siz gripper dizaýnlaryna baha berýän bolsaňyz, konserwatiw ýer eýesi hökmünde 12-15 kg goşuň.

Işlemek we işlemek üçin konwert: Palet düzülişiňizi robot görnüşlerine nädip kartalaşdyrmaly

Loadük göteriji ululyk deňlemesiniň diňe ýarysydyr. Robot önümiňiz üçin ýeterlik derejede güýçli bolup biler we henizem paletiňiziň uzak burçuny sypdyryp biler, sebäbi goly gaty gysga. Bu, esasan, goşa paletli stansiýalar üçin - robotyň bir wagtyň özünde iki palet hyzmat edýän ýerinde ýa-da robotyň diňe bir uzak däl, eýsem beýiklige ýetmeli beýik aýlawly ýerleri üçinem möhümdir.

Her täze müşderi bilen ulanýan giriş formulam:

Gerekli ýetmek = Robot bazasynyň merkezinden iň uzak palet burçuna çenli aralyk + 150–200 mm bufer

Işlenen mysal:

• Robot bazasy gapdalynda ýerleşdirilen iki 1200 × 1000 mm ýewro paletleriň arasynda ýerleşýär

• Kombinirlenen palet giňligi: 2400 mm; robot bazasy merkezleşdirilen, şonuň üçin daşarky gyrasyna 1200 mm

• Palet çuňlugynyň ýarysyny goşuň: 500 mm

• Uzak burça göni çyzyk: takmynan 1300 mm (Pifagor netijesi)

• 175 mm bufer goşuň: zerur reach 1475 mm → 1500 mm ýetýän B1500-C-4 iň pes laýyklykdyr; 2100 mm-de B2100-F-4 has amatly aralyk berýär

Bufer islege bagly däl. Robotlaryň önümçilikde goluň iň ýokary uzaldylyşynyň 100% -inde işlemeýändigi - bogunlary gysýar we takyklygy peseldýär. Iň ýokary derejäniň 80–90% -inde işlemek amaly süýji ýerdir.

Dikligine ýetmek hem möhümdir we köplenç ünsden düşürilýär. Paletleri 2200 mm gutarýan beýiklige ýygnaýan bolsaňyz, robotyňyz ýokarky gatlakda bolmagy üçin dikligine urulmalydyr. Bahalandyrýan islendik robotyňyz üçin gorizontal derejäni we iň ýokary beýikligi iş konweri diagrammasynda barlaň.

Köp paletli stansiýalar üçin - çişirilen konweýer, iki sany palet pozisiýasy we çyzgyly dispenser üçin - elmydama robot golunyň radiusyny ölçemek we bellemek üçin tertibi çyzmagy maslahat berýärin. Bu otuz minut alýar we iň köp ýaýran düzüliş ýalňyşlyklaryny ýok edýär.

4-Ok we 6-Ok bilen işleýän robot: Tizlik, çeýeligi we çykdajylary deňeşdirmek

Bu, köplenç kontekstinde alýan soragym robot saýlamak boýunça gollanma : maňa dört ok ýa-da alty gerekmi?

Dogruçyl jogap tutuşlygyna programmaňyza bagly - we paletizasiýa programmalarynyň köpüsine alty ok gerek däl.

4 okly palletizasiýa edýän robotlar (bilek ugrukdyrylan), ahyrky gapak we sumka palletizasiýasy üçin niýetlenendir. SZGH B seriýaly dört modeliň hemmesi 4 okly. Üstünlikleri aýdyň:

• Tizlik: Az oklar has az hasaplaýyş üstünden we has çalt meýilnamalaşdyrmagy aňladýar. 4 okly palletizator, adaty gatlak nagyşlary üçin sagatda 1200–1,500 aýlawlara ýetýär.

• Loadük göterijiliginiň netijeliligi: Robotyň bahalandyrylan ýük göterijisiniň köpüsi, 6 okly bilek ýygnagyny goldamak üçin däl-de, önüme gidýär.

• Bahasy: 4 okly palletizleýji robot, ekwiwalent 6 okly goldan 20-35% arzan.

• Programmirlemegiň ýönekeýligi: Gatnaşyk nagyşlary, doly hereket programmisti däl-de, palletizasiýa öwredýän maýatnik interfeýsinde kesgitlenýär. Çyzyk gözegçileriniň köpüsine birnäçe sagadyň içinde täze SKU goşmak üçin tälim berilip bilner.

6 okly robotlar, bilek ugry üýtgemeli programmalary işlemek üçin many berýär - önümi 90 dereje orta ýolda aýlamak, belli bir bölek ugruny talap edýän maşyny ýüklemek ýa-da ýokary akymdan dürli ugurlara gelýän birmeňzeş däl kartonlary gaýtadan işlemek. Eger setiriňizde saýlaýan, barlaýan, bellikleri we ýerleri saýlaýan robot gerek bolsa - köp wezipeli öýjük - 6 ok dogry platforma.

Palletleşýän robot üçin aýlaw wagty näçe? 4 okly robot üçin adaty ölçegde 25 kg hadysany paletizasiýa etmek üçin: her sikl üçin 8–12 sekunt ýa-da sagatda 300–450 aýlaw garaşyň. Has ýokary tizlikli 4 ok birligi her sikl üçin 6–8 sekuntda ýetýär. Bir aýlawda 10 sekuntda bir robot sagatda 360 hadysany işleýär - bir hatar sarp ediş harytlary üçin köp. Bagyşlanan ýazgymyza serediň 6 ok we 4 okly robot söwdasy . Doly gapdal derňew üçin

Palletleşýän robot bilen gantry ulgamyny nädip saýlamaly? Gantry ulgamlary (üstündäki relslerdäki Kartezian robotlary) iş konweri gaty uly we gönüburçly - ammar geçelgesi we ýük göterijiligi aşa agyr we birmeňzeş bolanda has ýokary bolýar. Artikulirlenen palletizasiýa robotlary, palet meýdany ykjam we kesgitli bazadan elýeterli bolanda gurnama çeýeligi, poluň meýdany we bahasy bilen ýeňiş gazanýar. 3100 mm ýetýän zawod programmalarynyň köpüsi üçin iň oňat maýa goýumdyr.

Gripper saýlamak: Wakuum, mehaniki we garyşyk-SKU işleýiş çözgütleri

Gripper, palletizasiýa ulgamynyň dizaýnlarynyň köpüsiniň üstünlik gazanýan ýa-da göreşýän ýeri. Robot goly umumy platforma; tutawaç ulgamyň önümiňize degýän bölegi bolup, ýörite gaplama görnüşi, üstü we agramy üçin işlenip düzülmelidir.

Wakuum tutawaçlary möhürlenen kartonlar, gutular we tekiz haltalar üçin iň köp ulanylýan seçimdir. Sorujy käseler önümiň aýak yzy bilen gabat gelýär. Üstünlikleri: mylaýym aragatnaşyk, çalt aýlaw wagty, SKU üçin mehaniki düzediş gerek däl. Çäklendirmeler: wakuum tutawaçlar gözenekli gaplamalarda (açyk dokalýan haltalar, gap-gaçlar, torbalar öndürýär), gaty egrilen ýüzlerde ýa-da daşky çyglylygy bolan önümlerde gowy işlemeýär.

Mehaniki gysgyçlar, önümi gapdaldan ýa-da aşagyndan gysmak üçin garşydaş eşikleri ýa-da barmaklary ulanýarlar. Deprekler, çelekler, oňaýsyz karton şekilleri we ýokarky ýüzi tekiz bolmadyk zatlar üçin gowy işleýärler. Söwda-satuw çylşyrymlylygy goşulýar: has hereketli bölekler, pnewmatik ýa-da sero hereketi we has uly aýak yzy.

Garyşyk-SKU bilen işlemek 2026-njy ýylda, esasanam bir robot öýjüginde birnäçe önüm maşgalasyny işleýän paýlaýyş merkezlerinde barha artýan talap. Iň amaly çözgüt, SKU-ny kesgitleýän we tutuş parametrlerini awtomatiki sazlaýan görüş ulgamy bilen birleşdirilen gibrid gripper - mehaniki sazlanyp bilinýän çarçuwadaky wakuum käselerdir. Bir robot goly birnäçe SKU-ny paletizasiýa edip bilermi? Hawa, tutawaç dizaýny aýak yzlarynyň diapazonyny öz içine alýan bolsa we robot gözegçisiniň her SKU üçin görüşe esaslanýan saýlama tertibi bar bolsa. Programmirleme maýa goýumlary has ýokary, ýöne 10+ SKU maşgalasynda işleýän desgalar üçin amaly çeýeligi ep-esli bolýar.

Maslahatym: gysgyç sitatasyny soranyňyzda elmydama iň agyr SKU-ny we iň geometrik taýdan kyn SKU-ny bir wagtda kesgitläň. Ilkibaşdan iki äheňi hem dizaýn etmek, soňraky tutawaçdan gaýtadan işlemekden has arzan.

Howpsuzlyk we integrasiýa: Galyňlaşdyrma, görüş ulgamlary we çyzyklaryň sazlaşyklylygy

Diňe robot goly palletizasiýa ulgamy däl. Daş-töwerekdäki howpsuzlyk infrastrukturasy, çyzgy integrasiýasy we programma üpjünçiligi deň derejede möhümdir - we olar taslama bahasynyň ep-esli bölegini görkezýär, men 8-nji bölümde görkezerin.

Fiziki haýat we gorag, senagat paletizasiýa öýjükleriniň köpüsi üçin esasy howpsuzlyk standarty bolmagynda galýar. Adaty öýjük perimetri, paletleri aýyrmak üçin howpsuzlyk bilen gulplanan girelgesi bolan üç tarapdan howpsuzlyk derejesindäki feýtingi öz içine alýar. Lazer skanerleri we meýdan datçikleri gaty berkitmäni çalyşmak ýa-da üstüni ýetirmek üçin has köp ulanylýar, forkliftleriň ýa-da operatorlaryň pes tizlikli şertlerde doly E-duralgasyz girip bilýän bilelikdäki zolaklaryny döredýär.

Görüş ulgamlary üç ugurda ukyplylygy goşýar: paletiň ýagdaýyny tassyklamak (paletiň ýerleşdirilmegi üýtgän mahaly peýdaly), garyşyk SKU çyzyklary üçin SKU kesgitlemesi we gatlagyň tamamlanmagyny barlamak. Giriş derejeli 2D görüş ulgamlary birmeňzeş SKU programmalary üçin ýeterlikdir we ulgam bahasyna 3000– 8000 ABŞ dollary goşýar. SKU öýjüklerini peseltmek ýa-da doly garyşdyrmak üçin 3D görüş 15,000–40,000 $ goşup biler.

Çyzyk utgaşmasy robot öýjüginiň ýokarky we aşaky enjamlar bilen aragatnaşyk saklamalydygyny aňladýar. Iň bolmanda, robot gözegçisine çişirilen konweýer (önüme taýyn signal) we palet konweýerine (paletden doly signal) gury kontakt I / O birikmeleri gerek. Döwrebap gurnamalaryň köpüsi, PLC zawody bilen has berk integrasiýa üçin EtherNet / IP ýa-da PROFIBUS ulanýar. Doly ulgam bilen üpjün edenimizde, integrasiýa merdiwan logikasyny we işe giriziş goldawyny berýäris - ýöne diňe robot goluny alýan alyjylar bu integrasiýa işi üçin wagt sarp etmeli.

Şahadatnama talaplary bazara görä üýtgeýär. Demirgazyk Amerikanyň gurnamalary üçin UL şahadatnamasy we ANSI / RIA R15.06 laýyklygy standart. Europeanewropa gurnamalary CE belligini we EN ISO 10218 talaplaryny berjaý etmegi talap edýär senagat robot CE we UL şahadatnamasy, satyn almazdan ozal nämäni tassyklamalydygyny we ýazgymyzy öz içine alýar Hytaýdan senagat robotlaryny gözlemek, islendik hytaý üpjün edijisinden haýsy resminamalary talap etmelidigini düşündirýär.

SZGH B seriýaly robot deňeşdirme tablisasy

SZGH B-seriýasyndaky dört modeliň hemmesi 4 okly artikulirlenen palletizasiýa robotlarydyr. SZGH CNC ulgamyna esaslanýan umumy dolandyryş arhitekturasyny paýlaşýarlar, bu önüm maşgalasynda okuw, ätiýaçlyk şaýlary we programmirleme bilimlerini geçirmegi aňladýar.

Dogry modeli saýlamak:

• B1500-C-4 - Iň soňky iýmit we içgi palletizasiýasynyň giriş nokady: bir paletli stansiýalarda 25 kg, arassa agramy 50 kg. Onuň 1500 mm aralygy amatly margin bilen adaty Euroewro-paletli stansiýalary öz içine alýar. Müşderilere minutda 5–20 hadysada iberýän iň köp ýaýran modelimiz.

• B2100-F-4 - Has uzyn konweýeriň örtülmegi ýa-da goşa paletli stansiýa hyzmat etmegi zerur bolan amallar üçin 2100 mm ýetip, 165 kg agyrlyk agyr deprekleri we köp haltalary dolandyrýar. Recentlyakynda Kanadanyň azyk paýlaýyş kompaniýasyna goşa paletli stansiýada 40 kg agram üçin bu modeli düzmäge kömek etdim - ýetmek gaty möhümdi.

• B2300-E-4 - loadüküň dykyzlygy çäklendirilende - agyr kartonlar, deprekli himiki maddalar, doldurylan IBC linerleri - 2300 mm ululykdaky 210 kg reýting iň uly ramka çykmazdan önümçilik inersenerlerine baş otag we uly paket aýak yzlary berýär.

• B3100-G-4 - B3100 iň uly palletizasiýa robotymyz: 300 kg agyrlyk we 3100 mm ýetmek. Highokary öndürijilikli agyr senagat üçin - beton önümler, gaplanan minerallar, içgiler köpeltmek üçin niýetlenendir - bu ýerde bir robot giň iş konwertini ýapmaly we uly gripp ýygnaklaryny eglişiksiz dolandyrmaly.

“B-Series” robotlarynyň hemmesi SZGH bilen gämi, palletizasiýa nagyş programma üpjünçiligini we standart I / O interfeýsini öwredýär. CE belgili bölümler Europeanewropa bazarlary üçin elýeterlidir; UL talaplaryna laýyklykda resminamalar berilýär. Halkara eksport bazarlary üçin Hytaýda öndürilen robotlara baha bermek üçin gollanma üçin serediň Hytaýdan senagat robotlaryny gözlemek üçin gollanma.

Jemi ulgam býudjeti: Robot + Gripper + konweýer + gurnama

Ilkinji gezek alyjylar bilen habarlaşýan iň möhüm hakykatlarymyň biri şulardan ybarat: robot goly adatça ulgamyň umumy maýa goýumlarynyň diňe 40-60% -ini düzýär. Galan 40–60% -i gysgyç, konweýer, howpsuzlyk infrastrukturasy, elektrik integrasiýasy, programmirlemek we işe girizmek. Robot sitatasyny alýan we ulgamyň bahasy hökmünde hasaplaýan alyjylar, taslama başlangyç býudjetinden 1,7x-den 2.2x aralygynda gelende yzygiderli geň galýarlar.

Ine, orta ölçegli bir robotly palletizasiýa öýjügi üçin hakyky býudjet bölünişi:

Bu aralyklar has ýönekeý bir SKU iýmit / içgi öýjükleri bilen has çylşyrymly köp paletli ýa-da görüşe esaslanýan ulgamlaryň arasyndaky üýtgemäni görkezýär. Aralyklar doly däl - sahypany taýýarlamak, gurluşyk işleri we operator taýýarlygy käbir taslamalarda has köp çykdajy edýär.

Çykdajylary diapazonyň ýokarky ujuna has ygtybarly iterýän faktorlar: görüş ulgamlaryny, uzyn ýa-da ýörite konweýer ýerleşişlerini talap edýän garyşyk SKU tutawaçlary, üçünji tarap integrator tarapyndan taýýarlanan CE ýa-da UL kepilnama paketleri we işe girizilmegi uzak syýahat talap edýän uzak ýerler.

Çykdajylary has netijeli näme peseldýär?

1. Öýjük üçin ýekeje SKU-da standartlaşdyrmak (görüş ulgamyny we çylşyrymly tutma dizaýnyny ýok edýär)

2. Doly çalyşmak däl-de, adapter birikmeleri bilen bar bolan konweýer infrastrukturasyny ulanmak

3. SZGH ýaly robot öndürijisini saýlamak, palletizasiýa nagyş programma üpjünçiligini we integrasiýa resminamalaryny standart hökmünde üpjün edýär, integrator sagatlaryny azaldýar

4. Iberilmezden ozal zawodyň kabul ediş synagy (FAT) tapgyrynda işe girizilmegi meýilnamalaşdyrmak, ýerdäki düzediş wagtyny azaltmak

Ilkinji palletizasiýa taslamasyna baha berýän alyjylar üçin aýratyn komponent sitatalaryny däl-de, doly ulgam sitatasyny talap etmegi maslahat berýärin. Jemi bahanyň takyk suratyny almagyň we komponent interfeýsleriniň dogry görkezilmegini üpjün etmegiň ýeke-täk usulydyr. Biziň ýazgymyza serediň Hytaýdan senagat robotlaryny gözlemek . RFQ-a nämäni goşmalydygyny jikme-jik barlamak üçin

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

Palletleşýän robot üçin iň ýokary ýük näçe?

Standart katalog paletizasiýa robotlary 50 kg-dan 500 kg-a çenli. SZGH B-seriýasy 300 kg agyrlykda B3100-G-4 . Iň soňky sarp ediş harytlary, azyk we logistika goşundylary üçin 100-210 kg robot amaly talaplaryň doly toplumyny öz içine alýar.

Palletleşýän robot üçin zerur bolan aralygy nädip hasaplamaly?

Robot bazanyň merkezinden göni hyzmat etmeli palet meýdanynyň iň uzak burçuna çenli göni aralygy ölçäň, soňra 150–200 mm bufer goşuň. Elmydama iň ýokary palet stakanyň beýikligine dikligine barlaň.

Bir robot goly birnäçe SKU-ny paletizasiýa edip bilermi?

Hawa. Görüşe gönükdirilen gibrid tutawaçly we köp nagyşly maglumat bazasy bolan robot, bir öýjükde birnäçe SKU aýak yzlaryny we gatlak nagyşlaryny dolandyryp biler. Programmirleme maýa goýumlary has ýokary, ýöne netije birnäçe minutda önümleri çalşyp bilýän çeýe öýjükdir.

Palletleşýän robot üçin aýlaw wagty näçe?

Adaty 4 okly palletizasiýa edýän robot, ýük göterijiligine, ýetýän ýerine we ýol aralygyna baglylykda her bir seçim üçin 6–12 sekuntda ýetýär. Her sikl üçin 10 sekuntda, geçiş sagatda takmynan 360 aýlawdyr.

Palletizasiýa üçin 4 okly ýa-da 6 okly robot gerekmi?

Birmeňzeş SKU ahyrky palletizasiýa üçin 4 okly robot has çalt, arzan we programma üçin has ýönekeý. Çylşyrymly ugurlar, maşyn ýüklemek ýa-da köp wezipeli öýjükler üçin bilek aýlanmagy zerur bolanda 6 okly robot saýlaň.

Palletleşýän robot bilen gantry ulgamyny nädip saýlamaly?

Ygtyýarly robot gollary ykjam öýjükler, çeýe ýerleşişler we iş konwertiniň 3100 mm radiusyna laýyk gelýän programmalar üçin ýeňiş gazanýar. Gantry ulgamlary gaty uly gönüburçly iş ýerleri we aşa agyr birmeňzeş ýükler üçin has gowudyr. Zawodyň pollaryny paletizasiýa edýän öýjükleriň köpüsi üçin 4 okly robot dogry saýlanýar.

Palletizasiýa ulgamyňyzy ölçemäge taýynmy?

2026-njy ýylda, 'palletizasiýa liniýamyzy awtomatlaşdyrmaly' 'robot öndürýär ' -e çenli bolan ýol öňküsinden has gysga we has elýeterli - ýöne spesifikasiýa ilkinji gezek dogry ýerine ýetirilende. Bu gollanmada görkezilen ýük göterijini hasaplamak, ýetmegiň kartasy we oky saýlamak kararlary esas bolup durýar. Olary dogry alyň, taslamanyň galan bölegi öňünden aýdylýar.

SZGH-de, meniň toparym satyn alyş buýrugy goýulmazdan ozal spesifikasiýalary barlamak üçin önümçilik inersenerleri we zawod dolandyryjylary bilen gönüden-göni işleýär. Diňe robot golunyň bahasy däl-de, tutuşlygy, konweýer we integrasiýa gerimini öz içine alýan düzüliş synyny, sikl wagtynyň çaklamalaryny we ulgamyň doly sitatalaryny üpjün edýäris.

Häzirki wagtda palletizasiýa ýa-da material işleýiş programmasyna baha berýän bolsaňyz, ýerleşişiňizi we önüm aýratynlyklaryňyzy gözden geçirip, setiriňiz üçin dogry B seriýaly konfigurasiýany maslahat bererin.

Paletizasiýa üçin ýüz tutmak üçin bize ýüz tutuň: