| Elýeterlilik: | |
|---|---|
Önümiň beýany
SZGH S600-B-4, 600 okuň uzynlygy we 5 kg agyrlyk güýji bolan 4 okly keseligine birleşdirilen SCARA roboty. Adaty senagat saýlamak we ýerleşdirmek, sortlamak we takyk ýygnamak üçin gurlan, mutlak bahaly sero diskleri ulanyp ± 0.03 mm gaýtalanyp bilýär. 600 mm aralygy SZGH S seriýasynda iň giňden ýaýran gol uzynlygy bolup, 3C elektronika, azyk, derman we himiki sortlaşdyryş programmalarynda standart SCARA iş akymynyň 90% -ini öz içine alýar.
Parametr |
Gymmatlyk |
Model |
SZGH-S600-B-4 |
Seriýa |
S seriýasy (SCARA) |
Robot görnüşi |
4-Gorizontal bogun (SCARA) |
Payük göterijilik ukyby |
5 kg |
Arm Reach (Radius) |
600 mm |
Ballaryň sany |
4 |
Gaýtalama |
± 0.03 mm |
Ok 1 - Hereket aralygy |
± 130 ° (keseligine aýlanmak, gol 1) |
2-nji ok - hereket aralygy |
± 145 ° (keseligine aýlanma, gol 2) |
3-nji ok - Z-ok urmagy |
+100 mm / −80 mm (jemi: 180 mm, çyzykly) |
Ok 4 - Hereket aralygy |
± 360 ° (Z-okuň aýlanmagy / gural aýlanmagy) |
Ok 1 - Maks tizlik |
360 ° / sek |
2-nji ok - iň ýokary tizlik |
720 ° / sek |
Ok 3 (Z) - Maks tizlik |
800 mm / sek |
Ok 4 - Maks tizlik |
720 ° / sek |
Sürüji ulgamy |
Absolýut baha serwosy (täzeden öýe girmek talap edilmeýär) |
Robot agramy |
~ 20 kg |
Elektrik üpjünçiligi |
220 V AC, 50/60 Hz |
Pnewmatik interfeýs |
6 × 2 trakeal interfeýsi (gurlan) |
Daşky gurşaw temperaturasy |
5 ° C - 45 ° C. |
Gurnama opsiýalary |
Iş stoly, potolok (tersine) |
Şahadatnamalar |
CE, ISO 9001: 2015 |
Kepillik |
12 aý |
600 mm gol ýetmek, senagat SCARA amaly programmalary üçin iň köp ulanylýan gol uzynlygydyr. Adaty konweýer-konweýer geçiriş aralyklaryny öz içine alýar, goşa hatar gatlaklara laýyk gelýär we robotyň mehaniki ýerleşdirilmegini talap etmezden palet gatlak nagyşlarynyň köpüsini öz içine alýar. Ilkinji gezek SCARA ýerleşdirýän bolsaňyz we haýsy goluň uzynlygyny saýlamaly däl bolsaňyz, S600-B-4 ulanylyş ýagdaýlarynyň 90% -i üçin dogry başlangyç nokady.
S450 bilen deňeşdirilende has uzyn goluň bardygyna garamazdan, S600-B-4, S okunyň galan bölekleri bilen deňeşdirilende ± 0.03 mm doly iş meýdanynyň gaýtalanmagyny saklaýar - dört okuň hemmesinde mutlak bahaly sero sürüjiler arkaly iberilýär. Çeýe ýumşak gapjyk haltajyklary ýa-da gabat gelmezlik önümiň zaýalanmagyna sebäp bolýan kiçijik derman gaplaryny saýlamak üçin, bu derejäniň yzygiderliligi 16 sagatlyk çalşygyň dowamynda möhümdir.
Absolýut kodlaýjylar elektrik toguny kesmek, e-stop hadysalary we gözegçilikde saklanmak arkaly ok pozisiýalaryny saklaýarlar. Üç bölümli paralel enjamlaşdyryşda (aşakdaky Taýland mysallary ýaly) üç robotyň hemmesi güýç dikeltmek boýunça takyk pozisiýadan başlaýar - artýan kodlaýjy robotlaryň talap edýän köp minutlyk täzeden gözleg we gözleg siklini ýok edýär. Bir gezeklik köp çalşykly işiň dowamynda onlarça sagat iş wagty tygşytlanýar.
Alty sany goşa kanaly pnewmatik trakeal porty zawodda gol korpusyndan geçýär. Pnewmatik parallel tutawaçlar, wakuum käseler we köp burun sorujy gurallar gönüden-göni birigýär - daşarky turba marşruty ýok, goşmaça enjamlar ýok, ýörite ýaý ýasalmaýar. Himiki ýa-da iýmit gaplamasy bilen baglanyşykly şertlerde daşky gol profilini arassa we möhürlemek hapalanmak töwekgelçiligini azaldýar.
S600-B-4 gönüden-göni 220V AC-den 50 Hz ýa-da 60 Hz-de işleýär - Aziýanyň, Europeewropanyň, Eastakyn Gündogaryň, Afrikanyň we Latyn Amerikasynyň köp böleginde senagat standarty. Basgançakly transformator ýok, ýygylyk öwrüjisi ýok, desganyň elektrik üýtgemegi talap edilmeýär. Birnäçe ýurtda ýerleşdirilen ýa-da önümçilik liniýalaryny eksport edýän zawodlar üçin bu umumy gizlin çykdajylary aradan aýyrýar.
Senagat |
Applicationörite programma |
Gabat gelýän gurallar / önümler |
Himiýa / öý önümleri |
Ownuk sumkalary sortlamak, 500g halta boks, suwuk halta palletizasy |
Himiki çydamly pnewmatik parallel tutawaç, möhürlenen sorujy käse |
3C Elektronika |
PCB kiçi gurnama geçirijisi, birleşdiriji goýmak, giň konweýerden SIM karta ýüklemek |
Görüş kamerasy + takyk vakuum tutujy |
Iýmit we içgi |
Adaty halta / halta sortlamak, aýratyn gaplanan element boks, tarelka ýüklemek |
Iýmit derejeli sorujy tutawaç, güýç bilen çäklendirilen parallel tutujy |
Derman |
Çüýşe gaplary ýüklemek, çişirilen paket geçirmek, çüýşäniň gapagyny basmak üçin gurnama |
Arassa otaga gabat gelýän wakuum gurallary |
Takyk ýygnak |
Köp komponentli kiçi gurnama, gazet ýerleşdirmek, adaty jaýlara nurbat goýmak |
Elektrik tork tornavida dakmak, iki barmakly elektrik gysgyç |
Etiketleme / kosmetika |
Silindr gaplarda bellik goýmasy, adaty kosmetiki turbalara basmak |
Custörite vakuum EOAT, aýlaw metbugat guraly |
Spesifikasiýa |
S450-B-4 |
S600-B-4 (Bu model) |
S800-B-4 |
Etiň |
450 mm |
600 mm |
800 mm |
Loadük |
5 kg |
5 kg |
8 kg |
Baltalar |
4 |
4 |
4 |
Gaýtalama |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
Z-urgy |
+100 / −80 mm |
+100 / −80 mm |
+100 / −80 mm |
Ok 2 iň ýokary tizlik |
720 ° / sek |
720 ° / sek |
720 ° / sek |
Z Maks Tizlik |
800 mm / sek |
800 mm / sek |
800 mm / sek |
Robot agramy |
~ 15 kg |
~ 20 kg |
~ 25 kg |
Aýak yzy |
Iň kiçi |
Orta |
Iň uly |
Iň gowusy |
Gaty iş stansiýalary, ultra ýokary ýygylykly aýlaw, 3C kiçi bölekler |
Adaty tertipleşdirmek we ýygnamak (iň köp taraply - ilkinji saýlawy maslahat berilýär) |
Giň konweýerler, 8 kg çenli agyr bölekler, uzaldylan palletizasiýa |
Saýlaw gollanmasy:
saýlaň S450-B-4 , eger: iş stansiýasynyň ini 500 mm-den pes, bölekleri kiçi, robot stansiýalaryň arasynda ýygy-ýygydan hereket etmeli ýa-da aýlaw wagty maksat ≤ 0.85 sekunt.
saýlaň S600-B-4 , eger: adaty saýlama ýa-da tertipleşdirme programmasy bar, konweýeriň ini 500–700 mm, ýa-da iň giň gabat gelýän modeli isleýärsiňiz - S600 maslahat berilýän standart.
saýlaň S800-B-4 , eger: bölekler 5 kg-dan ýokary bolsa, iş meýdany 700 mm-den gowrak bolsa ýa-da programma has uly palet aýak yzlaryny öz içine alýar.
Kriteriýa |
SCARA (S seriýasy) |
6-dik dik bogun |
Esasy hereket uçary |
XY keseligine (çalt süpürmek) |
Doly 3D giňişlik |
Adaty sikl wagty |
0,4 - 1,0 sek (saýlama ýeri) |
0.8 - 2,0 sek |
Gaýtalama |
± 0.03 mm (S seriýasy) |
± 0.02 - 0.05 mm |
Aýak yzy |
Ykjam, iş stoly ýa-da potolok dakmak |
Uly esas, adatça pola oturdylýar |
Bahanyň derejesi |
Aşaky |
Has ýokary |
Bejeriş çylşyrymlylygy |
Pes (4 ok, has ýönekeý kinematika) |
Has ýokary (6 sero ok, çylşyrymly ýol meýilnamasy) |
Iň oňat amaly |
Speedokary tizlikli saýlama ýeri, tekiz gatlaklary sortlamak, palletizasiýa, adaty gurnama |
Çylşyrymly ýol kebşirlemek, köp burçly ýerüsti gaýtadan işlemek, 3D ugrukdyryjy gurnama |
Programmirlemek kynlygy |
Pleönekeý (X, Y, Z, R koordinatlary) |
Ösen (6-DOF kinematika, ýol meýilnamasy) |
Ömrüň dowamynda tehniki hyzmatyň bahasy |
Aşak (ekwiwalent iş ýükünde 6 okdan% 40% az) |
Has ýokary |
Barmagyň düzgüni: sortlamak, saýlamak we ýerleşdirmek we tekiz gatlak ýygnamak meseleleriniň köpüsi üçin SCARA satyn almak üçin az çykdajy edýär, has çalt işleýär, az döwülýär we ekwiwalent 6 okly robotdan has köp programma düzmek aňsat. Taslama iş bölegini 3D giňişliginde özbaşdak burçlara aýlamagy talap edeninde 6-oky saýlaň - kebşirlemek, debrirlemek, çylşyrymly ýerüsti bezeg.
Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.SZGH ) | 2026-njy ýylyň maýy
Taýlanddaky zawodyň eýesi, gönümel ýaly görünýän sortlaşdyryş meselesi barada bize ýüzlendi: sekiz sagatlyk çalşykda takmynan 18,000 halta bilen 500g suwuk el sabyn haltalary, sortlanan we eksport kartonlaryna gaplanan. Bir wagtyň özünde işleýän üç konweýer liniýasy.
Çylşyrymly önümiň özi boldy. Suwuk himiki haltajyklar - hatda ýumşak öý arassalaýjylary - adamyň uzak wagtlap işlemegi oňaýsyz we wagtyň geçmegi bilen saglyk meselesini döredýär. Işçileri galyndy himiki bugdan deriniň gyjyndyrylmagyny ösdürýärdiler. Sikl aýlanyşyny we ellikleri synap görüpdi, ýöne sortlaýyş polundaky dolanyşyk ýokarlanýar. Adamlary bu işden düýbünden aýyrmalydy.
S600-B-4 dogry gural boldy. Paralel işleýän üç sany birligi, konweýer liniýasyna bir maslahat berdim. 600 mm aralyk konweýeriň giňligine gabat geldi - mehaniki düzediş gerek däl. Gurlan 6 × 2 pnewmatik interfeýs, himiki çydamly tutawaç gurallaryny her goluňyza gönüden-göni birikdirmäge mümkinçilik berýär.
Takyk sorag, yzyna gaýdyp gelýän soragdy. Softumşak haltajyklar deformasiýa bolýar - eger gysgyç merkezden birneme ýapylsa, halta gysylýar we syzyp biler. 6 0.03 mm gaýtalanmagy bilen, S600-B-4 her siklde şol bir nokada degýär. Alty aýdan gowrak dowam eden operasiýada, robotyň nädogry gabat gelmegi bilen baglanyşykly halta haltasynyň bozulmagy barada habar berdi.
Üç robot şol üç setirde dokuz sany sortlaýjy işçini çalyşdy. Emma soň gürleşenimizde getiren sany, baş sanyny azaltmak däldi - bu tehniki hyzmatyň bahasy 40% arzanlady . hem göz öňünde tutýan 6 okly alternatiwa bilen deňeşdirilende Ömrüň bahasyny hasaplamakda gezip gördüm: az sero oklary, has ýönekeý kinematika, aşaky ätiýaçlyk şaýlarynyň ýygylygy, has çalt tehniki taýýarlyk. SCARA ykdysadyýeti hatda ýakyn hem däldi.
Setir indi möhürlenýär. Işçileri başga meselelerde. Torbalar boks stansiýasyna her gezek üýtgewsiz gelýär.
SZGH S600-B-4, ähli hereket parametrleri üçin öňünden düzülen SZGH ýörite 4 okly SCARA dolandyryjysy bilen doly üpjün edilýär.
Haryt |
Jikme-jiklik |
Dolandyryjynyň görnüşi |
SZGH 4 okly SCARA gözegçilik ediji |
Okatmagyň usuly |
El bilen tutulýan maýatnik (ylgaw + nokat ýazgy) |
Programmirleme dili |
SZGH skripti (BASIC stili; bortda çalt operator) |
Aragatnaşyk interfeýsleri |
RS-232, RS-485, Ethernet, Sanly I / O (giriş / çykyş) |
Görüş integrasiýasy |
Esasy 2D / 3D maşyn görmek kameralary bilen gabat gelýär (trigger I / O + serial) |
Konweýer yzarlamak |
Guşak bilen sinhron yzarlamak üçin goşmaça kodlaýjy giriş |
Howpsuzlyk |
Gyssagly kömek, aşa ýüklemekden goramak, programma üpjünçiliginiň bilelikdäki çäkleri, çaknyşygy ýüze çykarmak |
Programma üpjünçiligi |
SZGH Robot studiýasy (Windows, awtonom programmirleme we simulýasiýa) |
Gabat gelýän esbaplar:
Pnewmatik we elektrik parallel tutawaçlar
Wakuum sorujy käsäniň ahyrky effektleri (bir käse we köp burunly massiwler)
2D we 3D maşyn görmek kameralary
Konweýer kodlaýjy yzarlaýyş toplumlary
Omörite EOAT gurnama: standart ISO flanes nagşy
Himiki çydamly we iýmit üçin ygtybarly gripper görnüşleri (haýyşy boýunça)
Haryt |
Jikme-jiklik |
CE şahadatnamasy |
EU Machinery 2006/42 / EC Direktiwasyna laýyk gelýär |
ISO 9001: 2015 |
Doly hil dolandyryş ulgamy şahadatnamasy |
Milli ýokary tehnologiýaly kärhana |
2018-nji ýylda tassyklanan, Hytaý Ylym we Tehnologiýa ministrligi |
Patentler |
100+ hasaba alnan patentler (mehaniki dizaýn, dolandyryş algoritmleri, sero ulgamlary) |
Kepillik |
Iberilen senesinden 12 aý (bölekler we zähmet) |
Satuwdan soň goldaw |
WhatsApp 24/5 tehniki jogap |
Global paýlaýjylar |
ABŞ · Türkiýe · Rumyniýa · Russiýa · Müsür · Taýland · Meksika |
Zawod |
20,000 m², Şençzhenen, Hytaý - 2013-nji ýylda döredildi |
600 mm gol iki adaty zolakly konweýeriň ýerleşişini (bir zolakda 300 mm) öz içine alýar, palet gatlagynyň iň köp nagyşlaryna laýyk gelýär we 3C elektronikanyň, iýmitiň we himiki sortlaýyş iş stansiýalarynyň köpüsiniň iş radiusyny öz içine alýar. Bu 'altyn ululyk ', sebäbi iň köp ýaýran iki ýalňyşlykdan gaça durýar: gaty gysga (robot doly iş zolagyny ýapyp bilmeýär) ýa-da gaty uzyn (robotyň aşa köp bolmagy, sikl wagtynyň gereksiz köpelmegi). Kesgitsiz bolsa, 600 mm saýlaň.
SCARA (Saýlanan ylalaşyk assambleýasy Robot Arm) çalt XY-tekiz hereket üçin gorizontal öwrüm bogunlaryny we dik Z-oky - jemi 4 ok ulanýar. Taskumuşyňyz keseligine saýlama we ýerleşdirmek, sortlamak ýa-da tekiz gatlak ýygnamak bolanda SCARA-ny saýlaň. Bu meseleler üçin 6 okly robotdan has çalt, arzan we saklamak has aňsat bolar. Iş bölegini özbaşdak 3D ugruna öwürmek zerur bolanda 6-oky saýlaň - kebşirlemek, çylşyrymly ýerüsti bezeg ýa-da köp burçly goýmak.
Hawa, degişli ahyrky gurallar bilen. S600-B-4-iň ± 0.03 mm gaýtalanmagy, tutawajyň her siklinde şol bir wagtda halta bilen aragatnaşyk saklamagyny üpjün edýär, syzdyrmalara ýa-da göz ýaşlaryna sebäp bolýan merkezden gysylmagynyň öňüni alýar. Giň eňekli pnewmatik tutawaç (içerki 6 × 2 trakeal interfeýs arkaly birikdirilen) ýa-da ýumşak paketli programmalar üçin wakuum sorujy massiw bilen jübütläň. Bir smena üçin 18,000 halta halta resminama üçin ýokardaky Taýland meselesine serediň.
Paralel işleýän S600-B-4 birlikleriň sanynda ulgam derejesi ýok. Taýlandda himiki sortlaşdyryş ýagdaýynda üç bölüm bir wagtyň özünde goňşy konweýer liniýalarynda işledi, hersiniň öz gözegçisi bar. Bölümleriň arasynda sinhronizasiýa (meselem, umumy konweýer yzarlamasy) sanly I / O ýa-da dolandyryjylaryň arasynda Ethernet aragatnaşygy arkaly amala aşyrylýar. SZGH in engineeringenerçilik topary köp robotly çyzgylar barada maslahat berip biler.
No.ok. Dört okuň hemmesi güýji ýitirmek arkaly pozisiýa maglumatlary saklaýan mutlak bahaly sero kodlaýjylary ulanýar. Haçan-da güýç dikeldilende - meýilleşdirilen ýapylyşdan, gyssagly duralgadan ýa-da garaşylmadyk kesilenden soň - robot hiç hili yzygiderliligi talap etmezden iň soňky belli ýerinden başlaýar. Köp çalşykly, köp bölümli enjamlarda bu ýygnan iş wagtynyň möhüm çeşmesini ýok edýär.
Iş ýerlerine deň bolan iş ýükleri üçin, SCARA roboty, 6 okly alternatiwa bilen deňeşdirilende, hyzmat ediş möhletinde takmynan 40% arzan bahadan peýdalanýar. Sebäpleri gurluşly: az sero oklary (4 vs 6), kontrolleýjiniň könelmegini azaldýan has ýönekeý kinematiki hasaplamalar, ätiýaçlyk şaýlarynyň ýygylygyny peseltmek we tehniki taýýarlygyň gysga wagty. Başlangyç satyn alyş bahasy hem arzan. Günde iki ýa-da has köp çalşykda işleýän ýokary sesli sortlamak ýa-da gurnama programmalary üçin ömrüň bahasynyň tapawudy ep-esli.
Adaty S600-B-4 umumy senagat gurşawy (5 ° C - 45 ° C gurşaw) üçin niýetlenendir. Himiki bug, poslaýjy çişler ýa-da ýokary çyglylyk (suwuk arassalaýjy önümleriň sortlaşdyrylmagy ýaly) programmalar üçin SZGH IP54 derejeli berkitme wariantlaryny we himiki çydamly ýerüsti bejeriş wariantlaryny ara alyp maslahatlaşmagy maslahat berýär. Gurlan pnewmatik interfeýs himiki çydamly turbalar we armatura bilen enjamlaşdyrylyp bilner. Habarlaşyň export02@szghtech.com . daşky gurşawa mahsus konfigurasiýalar üçin
Üç modeliň hemmesi birmeňzeş ± 0.03 mm gaýtalanma, mutlak servo hereketlendiriji ulgamy, Z-ok urmagy (+ 100 / −80 mm) we tizlik görkezijileri (Ax 2: 720 ° / sek, Z: 800 mm / sek). Esasy tapawutlar goluň ýetmegi (450/600/800 mm), robotyň agramy (15/20/25 kg) we iň ýokary ýük göterijisi (S800 üçin 5/5/8 kg). Iň gysga ýerler we iň ýokary göterijilik üçin S450 saýlaň; Adaty köptaraply görnüş hökmünde S600; Has agyr bölekler ýa-da has giň konweýerler üçin S800.
S600-B-4 ätiýaçda we derrew sitata bermek üçin elýeterlidir. Arza maglumatlaryňyzy iberiň - iş böleginiň agramy, konweýer ölçegleri, maksatly sikl wagty - we in engineeringener toparymyz bir iş gününiň dowamynda jogap berer.
→ Sorag iberiň | Us Biziň bilen habarlaşyň
Kanal |
Jikme-jiklikler |
E-poçta iberiň |
|
Sahypa |
WhatsApp tehniki goldawy 24/5. ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland we Meksikadaky global paýlaýjylar.
Haryt |
Düşündiriş |
S seriýasy 450mm ykjam SCARA - 5 kg agyrlyk, 15 kg beden agramy, berk iş stansiýalary we ultra ýokary ýygylykly aýlaw meseleleri üçin amatly |
|
S seriýasy 800mm giňeldilen SCARA - 8 kg agyrlyk, has agyr komponentler we uly konweýer aralyklary üçin has giň iş meýdany |
|
B1500-C-4 4 okly işleýän robot - has köp ýükli Kartezian / parallel işleýiş programmalary üçin deňeşdirme salgylanmasy |
|
Arm-2442 bilelikdäki robot - güýç bilen çäklendirilen täsirleşmegi talap edýän adam-robot hyzmatdaşlyk stansiýalary üçin alternatiw |
Bilelikdäki robot alyjy gollanmasy 2026: Koboty nädip saýlamaly
Robot kebşirlemegiň ähmiýeti barmy? ROI & Break-Hatda iş dükanlary üçinem
Kebşirleýji robot ýarag satyn alyjy gollanmasy 2026: MIG, TIG we ark saýlamasy
Senagat robot ýarag satyn alyjy gollanmasy 2026: loadük ýüklemek, ýetmek we oklar düşündirildi
2026-07-23 1124
SZGH-Tehnologiýa-Doly önüm-katalog-robotlar-CNC-awtomatlaşdyryş-2026.pdf
2026-06-18 19
SZGH CNC freze gözegçilik ediji katalogy.pdf.pdf
2026-06-17 3
SCARA robot ak kagyz.pdf
2026-06-11 21
SZGH-Hyzmatdaş-Robot-Kobot-Katalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 64
Şençzhenen Guanhong tehnologiýasy - Servo motor broşýurasy 2025.4.pdf
2026-05-11 37
CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf
SZGH - KOK-lar üçin önümçiligi awtomatlaşdyrmagyň kämilleşdiriş hünärmeni
CNC maşyn
Biz bilen habarlaşyň