| Elýeterlilik: | |
|---|---|
Önümiň beýany
SZGH S450-B-4, 4 okly gorizontal-bilelikdäki SCARA roboty, 450 mm gol we 5 kg agyrlyk güýji. Frequokary ýygylykly saýlama we ýer, takyk gurnama we 3C elektronikany sortlamak üçin niýetlenen, mutlak bahaly sero sürüjileriniň üsti bilen .03 0.03 mm gaýtalanmagy üpjün edýär, güýç ýitirilenden soň täzeden işlemegi aradan aýyrýar. Onuň 15 kg ykjam çarçuwasy gönüden-göni iş stoluna gabat gelýär we SZGH S seriýasyndaky iň amatly ýer bolýar.
Parametr |
Gymmatlyk |
Model |
SZGH-S450-B-4 |
Seriýa |
S seriýasy (SCARA) |
Robot görnüşi |
4-Gorizontal bogun (SCARA) |
Loadük göterijilik ukyby |
5 kg |
Arm Reach (Radius) |
450 mm |
Ballaryň sany |
4 |
Gaýtalama |
± 0.03 mm |
Ok 1 - Hereket aralygy |
± 130 ° (keseligine aýlanmak, gol 1) |
2-nji ok - hereket aralygy |
± 145 ° (keseligine aýlanma, gol 2) |
3-nji ok - Z-ok urmagy |
+100 mm / −80 mm (jemi: 180 mm, çyzykly) |
Ok 4 - Hereket aralygy |
± 360 ° (Z-okuň aýlanmagy / gural aýlanmagy) |
Ok 1 - Maks tizlik |
360 ° / sek |
2-nji ok - iň ýokary tizlik |
720 ° / sek |
Ok 3 (Z) - Maks tizlik |
800 mm / sek |
Ok 4 - Maks tizlik |
720 ° / sek |
Sürüji ulgamy |
Absolýut baha serwosy (täzeden öýe girmek talap edilmeýär) |
Robot agramy |
~ 15 kg |
Elektrik üpjünçiligi |
220 V AC, 50/60 Hz |
Pnewmatik interfeýs |
6 × 2 trakeal interfeýsi (gurlan) |
Daşky gurşaw temperaturasy |
5 ° C - 45 ° C. |
Gurnama opsiýalary |
Iş stoly, potolok (tersine) |
Şahadatnamalar |
CE, ISO 9001: 2015 |
Kepillik |
12 aý |
450 mm gol ýetmekde we bary-ýogy 15 kg, S450-B-4 SZGH S seriýasynyň iň ykjam modelidir. Bir inerener ony bir sagadyň içinde bar bolan iş stoluna göterip biler - kran, pol labyry, gurluşyk in engineeringenerçiligi ýok. Stansiýaara arassalaýyş 500 mm-den pes bolan gurnama liniýalary üçin amatly.
“Axis 2” 720 ° / sek aýlanýar we Z-ok 800 mm / sek tizlik bilen hereket edýärkä, S450-B-4 saýlama we ýerine her gezek ≤0.85 sekuntda aýlanýar - şol bir ýük synpynda köp SCARA robotlaryndan has çalt. Bu, robot birlikleriniň sanyny köpeltmän gönüden-göni has ýokary geçişe terjime edýär.
S450-B-4, tutuş iş ýerinde ± 0.03 mm gaýtalanyp bilýär. Bu takyklyk, dört okuň hemmesinde mutlak bahaly sero sürüjiler arkaly, siklleriň arasyndaky jemleýiş ýerleşiş ýalňyşlygyny aradan aýyrmak arkaly gazanylýar. 5 kg-dan kiçi synpda bäsleşýän SCARA robotlarynyň köpüsi diňe ± 0.05 mm ýa-da ± 0,1 mm görkezýär.
Her güýç siklinden ýa-da e-stop hadysasyndan soň doly yzygiderliligi talap edýän artýan kodlaýjylardan tapawutlylykda, mutlak servo ulgamy güýç ýitirilmegi arkaly pozisiýa maglumatlary saklaýar. Robot güýç dikeldilen pursady takyk ýagdaýda dowam etdirmäge taýyn - köp çalşykly amallar bilen birleşýän iş wagtyny aradan aýyrýar.
S450-B-4 goluň öňünden ugrukdyrylan alty sany iki kanally pnewmatik trakeal interfeýsini öz içine alýar. Pnewmatik tutawaçlar, wakuum käseler we aýlaw hereketlendirijiler gönüden-göni birleşýärler - daşarky turbalar ýaýlary ýok, ýörite marşrutlar ýok, goşmaça amatly wagt ýok. Bu gysgyç çalşygynyň wagtyny gysgaldýar we gollaryň profilini howpsuzlyk berkitmelerinde arassa saklaýar.
Senagat |
Applicationörite programma |
Gabat gelýän gurallar / önümler |
3C Elektronika |
Frequokary ýygylykly PCB / komponent saýlamak we ýer, SIM karta lýubo ýüklemek, batareýa öýjüklerini deňleşdirmek |
Görüş kamerasy + vakuum sorujy käse tutawajy |
3C Elektronika |
Bluetooth nauşnik jaýy, zarýad gapagy gurnamak |
Gurlan 6 × 2 interfeýs arkaly pnewmatik parallel tutawaç |
Iýmit we içgi |
Kiçijik halta / halta sortlamak, çişirilen paket geçirmek, aýratyn konditer önümleri boksy |
Iýmit derejeli siňdiriji, güýç bilen çäklendiriji |
Derman |
Düwürtik çüýşäniň gapagyny ýygnamak, çüýşe gaplary ýüklemek, çişirilen zolaklary barlamak |
ISO-a laýyk arassalaýjy otag |
Takyk ýygnak |
Ownuk mehaniki kiçi gurnama, nurbat salmak, gazyk ýerleşdirmek, birleşdiriji jübütlemek |
Tork bilen dolandyrylýan elektrik tornavida dakmak |
Kosmetika / Etiketleme |
Pomada turba gapagyny basmak, bellikde turbanyň ýerleşişi |
Wakuum gurallary |
Spesifikasiýa |
S450-B-4 (Bu model) |
S600-B-4 |
S800-B-4 |
Etiň |
450 mm |
600 mm |
800 mm |
Loadük |
5 kg |
5 kg |
8 kg |
Baltalar |
4 |
4 |
4 |
Gaýtalama |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
Z-urgy |
+100 / −80 mm |
+100 / −80 mm |
+100 / −80 mm |
Ok 2 iň ýokary tizlik |
720 ° / sek |
720 ° / sek |
720 ° / sek |
Z Maks Tizlik |
800 mm / sek |
800 mm / sek |
800 mm / sek |
Robot agramy |
~ 15 kg |
~ 20 kg |
~ 25 kg |
Aýak yzy |
Iň kiçi |
Orta |
Iň uly |
Iň gowusy |
Ykjam iş stansiýalary, ultra ýokary aýlaw ýygylygy, 3C kiçi bölekler |
Adaty gurnama we tertipleşdiriş setirleri (köp taraply) |
Giň-konweýer palletizasiýa, 8 kg çenli agyr komponentler |
Saýlaw gollanmasy:
saýlaň S450-B-4 , eger: iş stansiýasynyň ini ≤ 500 mm, bölekleri kiçi (<200 mm), aýlaw wagty maksat ≤ 1 sekunt, ýa-da robot ýygy-ýygydan ýerleşdirilmeli.
saýlaň S600-B-4 , eger: 500–700 mm iş zolagynda adaty saýlama we ýer, konweýer-konweýer geçiriji ýa-da iň giň gabat gelýän model isleseňiz.
saýlaň S800-B-4 , eger: bölekler 5 kg-dan ýokary bolsa, konweýer aralygy 700 mm-den geçse ýa-da palletizasiýa has uly gorizontal süpürmegi talap edýär
Kriteriýa |
SCARA (S seriýasy) |
6-dik dik bogun |
Esasy hereket uçary |
XY keseligine (çalt süpürmek) |
Doly 3D giňişlik |
Adaty sikl wagty |
0,4 - 1,0 sek (saýlama ýeri) |
0.8 - 2,0 sek |
Gaýtalama |
± 0.03 mm (S seriýasy) |
± 0.02 - 0.05 mm |
Aýak yzy |
Ykjam, potolok ýa-da iş stoly |
Has uly esas, pol dakmak |
Bahanyň derejesi |
Aşaky |
Has ýokary |
Bejeriş çylşyrymlylygy |
Pes (bogun az, has ýönekeý kinematika) |
Has ýokary (6 sero ok, çylşyrymly kinematika) |
Iň oňat amaly |
Yokary tizlikli saýlama ýer, XY tekizliginde gurnama, tekiz gatlaklary palletirlemek |
Çylşyrymly ýol kebşirlemek, ýerüsti bezeg, köp burçly gurnama |
Programmirlemek kynlygy |
Pleönekeý (esasan X, Y, Z, R) |
Ösen (6-DOF ýol meýilnamasy) |
Barmagyň düzgüni: Eger işiňizi gorizontal tekizligiň içinde 'A nokatdan saýlaň, B nokadyna geçiň, aşak goýuň' diýip häsiýetlendirip boljak bolsa - SCARA has çalt, arzan we saklamak aňsat. Bir iş bölegini 3D giňişliginde özbaşdak ugrukdyrmak üçin 6 okly robot ulanyň.
Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.SZGH ) | 2026-njy ýylyň maýy
S450-B-4 üçin meniň üçin has tapawutlanýan wakalaryň biri, Şençzhenen şäherinde ýerleşýän bir öndürijiden, Bluetooth nauşnikine zarýad beriş enjamlaryny öndürýän - kiçijik plastmassa gapaklary. Tutuşlygyna Europeewropa we Demirgazyk Amerika eksport edýärler, şonuň üçin çydamlylyk we yzygiderlilik gaty möhümdir.
Mesele gönümeldi: sanjymyň galyp çykarylyşyny ýokary akymda dowam etdirmek üçin minutda 60 sany saýlama we 1 sekuntlyk sikl gerekdi. Pnewmatik silindr hereketlendirijilerini ulanýardylar, ýöne gapak geometriýasyny has ergonomiki egri profil derejesine ýetirenlerinde, silindrler indi uýgunlaşyp bilmediler. Olara robot gerekdi.
Setire baryp görenimde, ilki bilen giňişligiň näderejede berkdigine göz ýetirdim - iş oturgyçlary bir ýere jemlenip, geçelge ýok diýen ýaly. S450-B-4 dogry saýlandy. 15 kilograma barabar inerener, ýük daşaýan sandykdan çykardy we takmynan 20 minutda skameýkanyň üstünde berkitdi. Kran hakyna tutulmaýar, pol üýtgedilmeýär.
Görüş ýerleşiş ulgamy bilen birleşenden soň, hakyky sikl her seçim üçin 0,85 sekuntda durnuklaşdy - garaşylmadyk bufer kuwwatyny berýän 1 sekuntdan has çalt. 720 ° / sekuntda işleýän 2-nji ok açar boldy: şunuň ýaly gysga radiusly süpürişlerde aýlaw tizligi çyzykly ýetmekden has möhümdir.
Müşderiniň soňundan ýene-de gaýdyp geljekdigimi aýtdy. Birinjisi: robot gutusyndan iki günüň içinde durnukly işledi - uzaldylan işe girizilmedi, kalibrleme aýlawlary ýok. Ikinjisi: ençeme ýyl bäri belli bir ýapon markasy SCARA-ny başga bir setirde ulanypdy we maňa göni S450-B-4 ± 0.03 mm tutandygyny , käbir önümçilik penjirelerinde pozisiýanyň ýaýramagynyň has berkdigini aýtdy.
Europeanewropanyň eksport hil standartlary bilen bäsleşýän zawod üçin, Hytaýda öndürilen maşyna bolan şol derejäni eşitmek manylydy.
SZGH S450-B-4, dört ok üçin öňünden düzülen SZGH bagyşlanan SCARA kontrolleýeri bilen doly üpjün edilýär. Esasy aýratynlyklary:
Haryt |
Jikme-jiklik |
Dolandyryjynyň görnüşi |
SZGH 4 okly SCARA gözegçilik ediji |
Okatmagyň usuly |
El bilen tutulýan maýatnik (ylgaw + nokat ýazgy) |
Programmirleme dili |
SZGH skripti (BASIC-a meňzeýär; pes öwreniş egri) |
Aragatnaşyk interfeýsleri |
RS-232, RS-485, Ethernet, I / O (sanly / çykýan) |
Görüş integrasiýasy |
Esasy maşyn görmek kameralary bilen gabat gelýär (trigger I / O + serial) |
Konweýer yzarlamak |
Guşak bilen sinhron yzarlamak üçin goşmaça kodlaýjy giriş |
Howpsuzlyk |
Gyssagly duralga, artykmaç ýüklemek, bilelikdäki çäk gözegçiligi |
Programma üpjünçiligi |
SZGH Robot studiýasy (Windows PC, awtonom programmirleme we simulýasiýa) |
Gabat gelýän esbaplar:
Pnewmatik parallel tutawaçlar (gurlan 6 × 2 trakeal interfeýsine birikýär)
Wakuum sorujy käsäniň ahyrky täsir edijileri
Maşyn görmek kameralary (2D we 3D)
Konweýer yzarlaýjy kodlaýjy toplumlar
Endörite ahyrky gurallar (EOAT) gurnama flanes: standart ISO nagşy
Haryt |
Jikme-jiklik |
CE şahadatnamasy |
EU Machinery 2006/42 / EC Direktiwasyna laýyk gelýär |
ISO 9001: 2015 |
Doly hil dolandyryş ulgamy şahadatnamasy |
Milli ýokary tehnologiýaly kärhana |
2018-nji ýylda tassyklanan, Hytaý Ylym we Tehnologiýa ministrligi |
Patentler |
100+ hasaba alnan patentler (mehaniki dizaýn, dolandyryş ulgamlary, sero algoritmleri) |
Kepillik |
Iberilen senesinden 12 aý (bölekler we zähmet) |
Satuwdan soň goldaw |
WhatsApp 24/5 tehniki jogap |
Global paýlaýjylar |
ABŞ · Türkiýe · Rumyniýa · Russiýa · Müsür · Taýland · Meksika |
Zawod |
20,000 m², Şençzhenen, Hytaý - 2013-nji ýylda döredildi |
“SCARA” “Selective Compliance Assembly Robot Arm” diýmekdir. XY tekizliginde hereket edýän keseligine aýlanýan bogunlary we dik Z-oky - jemi 4 ok ulanýar. 6 okly dik-birleşdirilen robot bilen deňeşdirilende, tekiz uçar saýlamak we ýerleşdirmek üçin SCARA has çalt, aýak yzy has az, satyn almak üçin az çykdajy edýär we az hyzmat etmegi talap edýär. 6 okly robot, çylşyrymly ýüzleri kebşirlemek ýa-da bölekleri geň burçlara salmak ýaly doly 3D ugrukdyryş erkinligi zerur bolanda has laýyk gelýär.
“SCARA” robotlary esasan gorizontal tekizlik hereketi bolan islendik işde has ýokarydyr: saýlamak we ýerleşdirmek, PCB komponentlerini ýüklemek, ownuk bölekleri ýygnamak, tekiz gatlaklary palletirlemek, belliklemek we derman çüýşelerini ýüklemek. Amalyňyzy 'şu ýerden alyň, bir gapdala süýşüriň, şol ýerde goýuň' diýip häsiýetlendirip boljak bolsa, SCARA 6 okly alternatiwadan hemişe diýen ýaly has çalt we tygşytly.
Adaty gysga aralykdaky saýlama ýerinde (meselem, 200 g bölegi 300 mm arassalamakdan 200 g bölekden konweýer geçirijisi) S450-B-4 takmynan 0.8-1.0 sekuntda aýlanýar. Aboveokardaky Şençzhenen Bluetooth mysalynda, görüş ýerleşiş ulgamy bilen jübütlenende, robot her aýlawda 0,85 sekuntda durnuklaşdy. Hakyky sikl wagty ýük göterijiniň agramyna, hereket aralygyna, tizlenme sazlamalaryna we ahyrky effekt massasyna baglydyr.
No.ok. Dört okuň hemmesinde mutlak bahaly sero kodlaýjylar, güýç ýitirilmegi arkaly pozisiýa maglumatlary saklaýar. Kuwwat dikeldilende, robot takyk ýagdaýyny bilýär we derrew önümçilige dowam edip biler - hiç hili yzygiderlilik talap edilmeýär. Bu köp çalşykly amallarda ep-esli artykmaçlyk, garaşylmadyk elektrik togunyň kesilmegi, her hadysada birnäçe minut işlemegine sebäp bolup biler.
Hawa. S450-B-4 iş stolunyň / stoluň üstünde oturdylmagyny we potolokyny (tersine) gurnamagy goldaýar. Robotyň aşagyndaky iş meýdançasy konweýerler ýa-da gurallar üçin düşnükli bolmaly programmalarda potolok gurmak adatydyr. Tersine re modeim üçin kontrolleýjiniň konfigurasiýa parametri gurnama wagtynda düzülýär.
S450-B-4 içerki 6 × 2 trakeal (pnewmatik) interfeýsi öz içine alýar, ýagny pnewmatik tutawaçlar we wakuum kubok massiwleri daşarky turbalar ýaýlary bolmazdan göni goluňyza birikýär. Elektrikli gysgyçlar ýa-da tornavida gurallary üçin standart ISO gurnama flanes we gözegçilikde sanly I / O çyzyklar bar. SZGH, gabat gelýän üçünji tarapyň ahyrky gurallary barada hem maslahat berip biler.
Adaty S450-B-4 umumy senagat gurşawy üçin niýetlenendir (IP reýting: standart senagat). Derman arassalaýyş otagy ýa-da göni iýmit bilen baglanyşyk programmalary üçin IP54 derejeli berkitme opsiýalaryny, azyk howpsuz çalgy ýaglaryny we poslamaýan polatdan ýasalan enjam görnüşlerini ara alyp maslahatlaşmak üçin SZGH bilen habarlaşmagyňyzy haýyş edýäris. Daşky gurşawyň temperatura diapazony 5 ° C - 45 ° C.
S450-B-4 ± 0.03 mm gaýtalanyp bilýär - bu 5 kg agyrlyk synpynda köp sanly ýapon we Europeanewropa SCARA markalarynyň çap edilen spesifikasiýasyna gabat gelýär ýa-da ondan ýokarydyr (köpüsi bu baha derejesinde ± 0.05 mm ýa-da ± 0,1 mm kesgitleýär). SZGH muny ISO 9001: 2015 önümçiliginiň hiline gözegçilik we 100+ hasaba alnan patent bilen goldaýar. Şençzheneniň eksport öndürijisinden ilkinji gezek deňeşdirmek üçin ýokardaky müşderi meselesine serediň.
Gurnamaňyzy ýa-da S450-B-4 bilen tertiplemek çyzygyny awtomatlaşdyrmaga taýynmy? In engineeringenerçilik toparymyz, anketa talaplaryňyzy gözden geçirer we bir iş gününiň dowamynda jogap berer.
An Sorag iberiň | Us Biziň bilen habarlaşyň
Kanal |
Jikme-jiklikler |
E-poçta iberiň |
|
Sahypa |
WhatsApp tehniki goldawy 24/5. ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland we Meksikadaky global paýlaýjylar.
Haryt |
Düşündiriş |
S seriýasy 600mm ýetmek - adaty orta ölçegli SCARA, 5 kg agyrlyk, şol bir ± 0.03 mm takyklyk, has giň iş meýdany |
|
S seriýasy 800mm ýetýär - 8 kg agyrlyk, giň konweýer palletizasiýa we has agyr komponentler üçin uzaldylan gol |
|
Arm-1832 4 okly bilelikdäki iş stoly roboty - adam-robot hyzmatdaşlyk iş stansiýalary üçin alternatiw |
|
T9905 6 okly takyk robot - doly 3D ugrukdyryş ukyby talap edilende deňeşdirmek üçin |
Bilelikdäki robot alyjy gollanmasy 2026: Koboty nädip saýlamaly
Robot kebşirlemegiň ähmiýeti barmy? ROI & Break-Hatda iş dükanlary üçinem
Kebşirleýji robot ýarag satyn alyjy gollanmasy 2026: MIG, TIG we ark saýlamasy
Senagat robot ýarag satyn alyjy gollanmasy 2026: loadük ýüklemek, ýetmek we oklar düşündirildi
2026-07-23 1122
SZGH-Tehnologiýa-Doly önüm-katalog-robotlar-CNC-awtomatlaşdyryş-2026.pdf
2026-06-18 19
SZGH CNC freze gözegçilik ediji katalogy.pdf.pdf
2026-06-17 3
SCARA robot ak kagyz.pdf
2026-06-11 21
SZGH-Hyzmatdaş-robot-kobot-katalog-BCi-seriýa.pdf
2026-06-10 63
Şençzhenen Guanhong tehnologiýasy - Servo motor broşýurasy 2025.4.pdf
2026-05-11 37
CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf
SZGH - KOK-lar üçin önümçiligi awtomatlaşdyrmagyň kämilleşdiriş hünärmeni
CNC maşyn
Biz bilen habarlaşyň