Bu Üretim Süreci Robotla Otomatikleştirilebilir mi?

Görev tekrarlı olduğunda, parçalar döngüden döngüye makul ölçüde tutarlı olduğunda ve üretim hacmi yatırımı kabul edilebilir bir zaman çerçevesinde geri ödeyecek kadar yüksek olduğunda bir üretim süreci genellikle robot otomasyonu için iyi bir adaydır; ancak fikstürleme, görüntü sistemleri ve işbirlikçi robotlar orta düzeydeki değişkenliği veya daha düşük hacmi telafi edebildiğinden bu koşulların hiçbiri mükemmel olmak zorunda değildir. Gerçek değerlendirme basit bir evet-hayır kontrol listesi değildir; bu, prosesinizin gerçekte ne gerektirdiği ile belirli bir robot konfigürasyonunun neler sunabileceği arasındaki yapılandırılmış bir karşılaştırmadır; bu nedenle tedarikçiler anlamlı bir yanıt vermeden önce genel bir açıklama yerine gerçek üretim verilerini isterler.

Temel Çıkarımlar

• Tekrarlama ve parça tutarlılığı, otomasyon fizibilitesi açısından belirli sektör veya süreç türünden daha önemlidir; oldukça tekrarlı ancak düşük hacimli bir görev yine de otomatikleştirilmeye değer olabilir.

• Üretim hacmi, fizibilitenin kendisini değil, geri ödeme süresini etkiler; işbirlikçi robotlar ve esnek araçlar, otomasyonun finansal açıdan anlamlı olduğu durumlarda hacim eşiğini düşürdü.

• Yüksek karışımlı, düşük hacimli üretim, otomatik olarak otomasyonun dışında bırakılmaz; cobot'lar ve hızlı değiştirme araçları, özellikle ürün çeşitliliğinin yüksek ve parti boyutlarının küçük olduğu ortamlara uygundur.

• Bir tedarikçiden doğru bir fizibilite yanıtı almanın en büyük faktörü, önceden sağladığınız bilgilerin kalitesidir; belirsiz açıklamalar belirsiz, güvenilmez yanıtlar üretir.

• Bazı süreçler günümüzde hala robot otomasyonu için zayıf adaylardır; oldukça değişken manuel değerlendirme görevleri, son derece düşük hacimli tek seferlik işler ve gelen parça varyasyonunun fikstür veya görüntülemenin güvenilir bir şekilde telafi edebileceğini aştığı süreçler.

Gerçekte Fizibiliteyi Belirleyen Üç Soru

Belirli bir robotu veya iş istasyonunu değerlendirmeden önce üç temel soru, bir sürecin gerçekçi bir otomasyon adayı olup olmadığını belirler.

1. Görev programlanacak kadar tekrarlı mı?

Robotlar aynı hareket dizisini güvenilir bir şekilde tekrar tekrar gerçekleştirme konusunda uzmandır. Açık ve tekrarlanabilir bir hareket dizisine (alma, yerleştirme, kaynak yapma, yükleme, boşaltma) sahip bir görev, doğası gereği, sürekli, duruma bağlı insan muhakemesi gerektiren bir göreve göre daha otomatikleştirilebilir. Bu, parçaların her zaman aynı olması gerektiği anlamına gelmez; bu, eylem sırasının tanımlanabilir olması gerektiği anlamına gelir.

2. Gelen parçalar robotun güvenilir bir şekilde yerini tespit edip kullanabileceği kadar tutarlı mı?

Bu genellikle sürecin kendisinden ziyade asıl darboğazdır. Bir robotun, bir parçanın nerede olduğunu ve onu doğru şekilde kavramak, kaynaklamak veya yerleştirmek için nasıl yönlendirildiğini bilmesi gerekir. Çevrimden çevrime konum, yönelim veya boyut açısından önemli ölçüde farklılık gösteren parçalar ya daha sıkı yukarı yönlü fikstürleme, parçaları dinamik olarak konumlandırmak için bir görüntü sistemi ya da her ikisini birden gerektirir ve bunların her biri otomasyon çözümüne maliyet ve karmaşıklık katar. İyi kontrol edilen bir yukarı akış sürecinden (tutarlı fikstürleme, sıkı boyut toleransı) gelen parçaların otomatikleştirilmesi, parçadan parçaya önemli değişkenlik gösteren parçalara kıyasla çok daha kolay ve daha ucuzdur.

3. Üretim hacmi makul bir geri ödeme süresini destekliyor mu?

Otomasyon ücretsiz değildir, bu nedenle işin hacmi ve süresinin yatırımı haklı çıkarması gerekir. Bu, yalnızca yüksek hacimli seri üretimin uygun olduğu anlamına gelmez; bu, işgücü maliyetine, vardiya modellerine, ürünün üretimde ne kadar süre kalacağına ve dikkate alınan otomasyon türüne bağlı olarak sizin özel durumunuz için matematiğin çalışması gerektiği anlamına gelir.

Üretim Hacmi Neden Basit Bir Kesim Değildir?

Robot otomasyonunun yalnızca belirli bir evrensel hacim eşiğinin üzerinde anlamlı olduğuna dair yaygın bir yanlış kanı vardır; pratikte otomasyonu haklı çıkaran hacim, sabit bir sayıya değil, ağırlıklı olarak işgücü maliyetine, robot tipine ve uygulamanın ne kadar süre çalışacağına bağlıdır.

Somut bir referans noktası olarak: özellikle robotik kaynak için, haftalık kaynak saatleri kabaca 40 saati aştığında otomasyon genellikle 12-18 ay içinde kendini amorti eder; bu eşiğin altında manuel kaynak makinesi genellikle daha uygun maliyetlidir. Bu, belirli bir süreç için yararlı bir dayanaktır ancak tüm robot uygulamaları için evrensel bir kural değildir; montaj, paletleme, makine bakımı ve boyamanın her birinin döngü süresi, işçilik oranı ve ekipman maliyetine bağlı olarak farklı ekonomileri vardır.

Özellikle işbirlikçi robotlar bu hesaplamayı değiştirdi. Cobot'lar genellikle daha düşük maliyetli olduğundan, görevler arasında yeniden konuşlandırılmaları daha hızlı olduğundan ve her zaman geleneksel endüstriyel robotlarla aynı çit ve güvenlik altyapısına ihtiyaç duymadıklarından, geleneksel 6 eksenli bir hücrenin işaret edemeyeceği üretim hacimlerinde otomasyonu haklı gösterebilirler. Bu, tarihsel olarak zayıf otomasyon adayları olarak kabul edilen yüksek karma, düşük hacimli üreticilerin, özellikle otomasyona daha düşük riskli bir giriş noktası sunan cobot'larla giderek daha uygun uygulamalar bulmasının anlamlı bir parçasıdır.

Yüksek Karışımlı, Düşük Hacimli Üretim: Otomatik Olarak Hariç Tutulmaz

Üretiminiz çok sayıda farklı parça numarasını daha küçük partiler halinde çalıştırıyorsa, bu tek başına sizi otomasyondan diskalifiye etmez; hangi tür otomasyonun anlamlı olduğunu ve hangi destekleyici takımlara ihtiyaç duyacağınızı değiştirir.

Yüksek karışımlı, düşük hacimli bir ortamın otomasyonuna yönelik temel gereksinimler, özel, tek ürün serisinden farklıdır:

• Parça türleri arasında hızlı geçiş - hızlı değiştirilebilen kol sonu takımları veya fiziksel yeniden yapılandırmaya gerek kalmadan bir dizi benzer parçayı işlemek için tasarlanmış tutucular, tek ürün otomasyonundan daha önemlidir.

• Esnek programlama — her ürün değişikliğinde sıfırdan yeniden programlamak yerine, farklı parçalar için depolanan programlar arasında hızla geçiş yapma yeteneği.

• Doğru boyutlu otomasyon ; birden fazla ürün ailesine dağıtılan daha küçük, daha esnek bir robot (genellikle bir cobot), tek parça etrafında oluşturulmuş büyük, özel bir hücreden daha iyi kullanım sağlayabilir.

Bu, yüksek hacimli, tek ürünlü otomasyondan gerçekten farklı bir matematiktir ve standart 'üretim hacmi' söyleminin aynı şekilde geçerli olduğunu varsaymak yerine, potansiyel bir tedarikçiye ortamınızın yüksek düzeyde karma olduğunu açıkça belirtmek faydalı olacaktır.

Bir Robot Tedarikçisinin Başvurunuzu Değerlendirmek İçin Aslında Hangi Bilgilere İhtiyacı Var?

Yararlı, doğru bir fizibilite yanıtı almanın en büyük itici gücü, sağladığınız bilgilerin kalitesidir; 'kaynak işlemimizi otomatikleştirmek istiyoruz' şeklindeki belirsiz bir açıklama belirsiz, güvenilmez bir yanıt üretirken, belirli veriler tedarikçinin size gerçek bir değerlendirme sunmasına olanak tanır.

En azından şunları açıklamaya hazır olun:

• Mevcut süreç ayrıntılı olarak - her adımda tam olarak ne oluyor, hangi sırayla ve her adım bugün ne kadar sürüyor.

• Parça bilgileri — boyutlar, ağırlık, malzeme ve parçaların birinden diğerine ne kadar tutarlı olduğu (dar tolerans ve önemli varyasyon).

• Çevrim süresi ve hacmi — saat/vardiya/gün başına kaç birim üretmeniz gerektiği ve bunun mevcut manuel çıktınızla karşılaştırılması.

• Mevcut sürecin fotoğrafları veya videoları ; parçaların o anda nasıl sunulduğu, tutulduğu veya konumlandırıldığı da dahil olmak üzere gerçek manuel işlemi görmek, tedarikçiye tek başına bir metin açıklamasından çok daha yararlı bilgiler verir.

• Mümkünse örnek parçalar - karmaşık geometriler veya olağandışı malzemeler için, takımları test edebilmek veya işleme varsayımlarını gerçek bir parçaya göre doğrulayabilmek, teklifin doğruluğunu önemli ölçüde artırır.

SZGH'nin kendi sorgulama sürecinde, iletişim formunun kendisi kasıtlı olarak basittir; iletişim bilgilerinizi toplar ve uygulamanızı açıklamak için açık bir metin alanıyla CNC makineleri, robot kolları veya CNC + robot entegrasyonuyla ilgilenip ilgilenmediğinizi seçmenize olanak tanır. Formun kendisinde özel bir dosya yükleme alanı yoktur; bu nedenle paylaşacak çizimleriniz, videolarınız veya ayrıntılı spesifikasyonlarınız varsa, bunu uygulama açıklamasında belirtin; mühendislik ekibinin bir üyesi bunların nasıl alınacağını takip edecektir; bu bilgilerin sorulmasını beklemek yerine proaktif olarak gönderilmesi, değerlendirme sürecini kısaltan şeydir.

Hala Zayıf Otomasyon Adayı Olan Süreçler

Robot otomasyonu, on yıl önce pratik olmayan uygulamalara doğru genişledi, ancak bazı süreçler günümüzde hâlâ gerçekten yetersiz durumda:

• Sürekli öznel muhakeme gerektiren görevler - vasıflı bir operatörün gerçek zamanlı kalite veya tekrarlanabilir bir kural olarak tanımlanması zor olan deneyime dayalı süreç kararları verdiği süreçler (görüş bazlı denetim kriteri olarak kodlanabilecek bir karar yerine).

• Gerçek tek seferlik veya son derece düşük hacimli işler ; tek bir benzersiz parça veya ürün o kadar küçük çalışır ki esnek, hızlı bir şekilde yeniden konuşlandırılan bir cobot bile kurulum ve programlama süresini dengelemek için yeterli döngü biriktiremez.

• Fikstür veya vizyonun makul bir şekilde telafi edebileceğini aşan aşırı gelen parça değişimi - parça değişimi, bir insan operatörün her bir parça için yaklaşımını görsel olarak incelemesi ve manuel olarak ayarlaması gerekecek kadar ciddiyse, bunun genellikle robot hücresinin kendisi tarafından çözülmesi yerine, otomasyonun pratik hale gelmesinden önce yukarı yönde çözülmesi gerekir (daha iyi gelen parça kontrolü).

Bu sınırları önceden tanımak, otomasyonun her manuel süreci çözebileceğini varsaymaktan daha faydalıdır; belirli yukarı yönlü iyileştirmelerle eşleştirilen bir değerlendirmeden dürüst bir 'henüz değil' ifadesi, kötü eşleştirilmiş bir otomasyon girişiminden daha iyi bir sonuçtur.

İleriye Yönelik Pratik Bir Yol

Fizibilite sorusunu soyut olarak yanıtlamaya çalışmak yerine, yukarıda açıklanan bilgilerle belirli bir süreci değerlendirme için tedarikçiye getirmek daha verimli bir yaklaşımdır. Gerçek parçalarınıza, çevrim sürenize ve hacminize göre yapılandırılmış bir değerlendirme size herhangi bir genel çerçeveden çok daha fazlasını söyleyecektir; geleneksel bir endüstriyel robotun, işbirlikçi bir robotun veya tamamen farklı bir otomasyon türünün sizin durumunuz için daha iyi bir başlangıç ​​noktası olup olmadığı dahil.

Sıkça Sorulan Sorular

Otomasyonun mantıklı olması için yılda minimum sayıda birime ihtiyacım var mı?

Evrensel bir minimum yoktur; bu, işçilik maliyetine, robot tipine ve döngü süresine bağlıdır. İşbirlikçi robotlar ve esnek araçlar, geleneksel özel hücrelerle karşılaştırıldığında otomasyonu haklı çıkarmak için gereken hacmi azaltmıştır; bu nedenle, hacminizin çok düşük olduğunu varsaymak yerine özel bir değerlendirme yaptırmaya değer.

Bir robot, boyutu veya konumu biraz farklılık gösteren parçaları işleyebilir mi?

Sınırlar dahilinde, evet; daha sıkı fikstürleme, uyumlu kol sonu takımlama veya parçayı taşımadan önce konumlandıran bir görsel denetim sisteminin bir kombinasyonu aracılığıyla. Ne kadar çok varyasyon varsa, bu durum sistem maliyetine ve karmaşıklığına o kadar fazla katkıda bulunur; bu nedenle, sürecinizde gerçekte ne kadar varyasyonun bulunduğunu ölçmek önemlidir.

Yüksek karışımlı, düşük hacimli üretim robotlar için kötü bir seçim mi?

Otomatik olarak değil; hangi otomasyon yaklaşımının en uygun olduğunu değiştirir. Hızlı değiştirilebilen takımlara ve esnek programlamaya sahip işbirlikçi robotlar, tek bir ürün etrafında oluşturulmuş büyük özel hücrelerin aksine, özellikle birçok ürün çeşidinin ve daha küçük parti boyutlarının bulunduğu ortamlara çok uygundur.

Özel sürecim hakkında doğru yanıt almanın en hızlı yolu nedir?

Mevcut süreç adımları, parça boyutları ve tutarlılığı, gerekli çevrim süresi ve hacmi ve bugünkü manuel işlemin fotoğrafları veya videoları gibi mümkün olduğunca çok gerçek ayrıntıyı önceden sağlayın. Bilgi ne kadar somut olursa, ortaya çıkan değerlendirme de o kadar doğru ve faydalı olacaktır.

Tüm süreci bir kerede otomatikleştirmeli miyim yoksa tek adımla mı başlamalıyım?

Pek çok üretici, çok adımlı bir işlemin tamamını bir kerede otomatikleştirmeye çalışmak yerine, daha büyük bir süreçteki en tekrarlayan, en yüksek hacimli veya ergonomik açıdan en zorlu adımı otomatikleştirerek işe başlıyor. Bu, riski azaltır ve otomasyonu ek adımlara genişletmeden önce yaklaşımı doğrulamanıza olanak tanır.

Çözüm

Bir üretim sürecinin bir robotla otomatikleştirilip otomatikleştirilemeyeceği, sabit bir endüstri kuralına veya basit bir evet/hayır kontrol listesine değil, görev tekrarına, parça tutarlılığına ve üretim hacminizin makul bir geri ödemeyi destekleyip desteklemediğine bağlıdır. Yüksek karışımlı, düşük hacimli ortamlar, özellikle işbirlikçi robotlar ve esnek takımlarla giderek daha uygun otomasyon adayları haline geliyor ve herhangi bir fizibilite değerlendirmesinin doğruluğu, büyük ölçüde önceden sağladığınız süreç, parça ve hacim bilgilerinin kalitesine bağlı.

Proses Otomasyonu Değerlendirmesi Talep Edin — Proses ayrıntılarınızı, parça spesifikasyonlarınızı ve üretim hacminizi SZGH'nin mühendislik ekibi, robot otomasyonunun uygulamanıza uygun olup olmadığına ilişkin özel bir değerlendirme yapacaktır. E-posta: export02@szghtech.com · WhatsApp: +86- 18925223781