SZGH B2300-E-4 — Orta-Ağır Karton ve Kutu İstifleme için 4 Eksenli Paletleme Robotu

SZGH B2300-E-4 Nedir?

SZGH B2300-E-4, 50 kg taşıma kapasitesi ve 2.300 mm çalışma yarıçapına sahip, sürekli paketleme ve ihracat hatlarında orta-ağır karton, torba ve kutu paletleme için özel olarak tasarlanmış dört eksenli bir endüstriyel paletleme robotudur. Basitleştirilmiş 4 eksenli kinematik yapısı, aynı yük sınıfındaki altı eksenli alternatiflere kıyasla daha hızlı çevrim süreleri, daha düşük bakım masrafı ve daha düşük toplam sahip olma maliyeti sunar.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

2.300 mm'de Çift Palet Kapsaması — B Serisinin İkinci En Uzun Erişimi

2.300 mm'de B2300-E-4, yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan tek bir robot hücresinde geniş çift paletli paletleme düzenlerini kapsar. Bu, konveyör uzatmalarına veya ikincil transfer ekipmanına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve iki ayrı paletleme istasyonuna kıyasla zemin alanı gereksinimlerini %30'a kadar azaltır.

50 kg Yük Taşıma Kolları Döngü Başına İki adet 20 kg'lık İhracat Karton

50 kg'lık kullanılabilir yük, robotun aynı anda iki standart 20 kg'lık ihracat kartonunu alabileceği anlamına gelir. Her seferinde bir kutuyu çalıştıran 25 kg sınıfı robotla karşılaştırıldığında B2300-E-4, döngü başına verimi iki katına çıkarır; sekiz saatlik vardiyada eğitimli bir manuel operatörün paletleme hızının 4-5 katı kadar paletleme hızı sağlar.

4 Eksenli Mimari: Daha Hızlı, Daha Basit, Daha Düşük Bakım Maliyeti

Paletleme ve kutu istifleme işlemleri yalnızca düzlemsel alma ve yerleştirme hareketini gerektirir; hiçbir zaman karmaşık bilek yeniden yönlendirmesine gerek kalmaz. B2300-E-4'ün 4 eklemli kinematik zinciri, bu görev sınıfı için eşdeğer 6 eksenli robotlara göre daha yüksek döngü hızlarına ulaşır çünkü döngü başına daha az eksenin hızlanması ve yavaşlaması gerekir. İki bağlantı noktasının azalmasıyla, iki potansiyel arıza noktası daha az olur ve fabrika düzeyinde bakım (yağlama, enkoder kalibrasyonu), özel robotik eğitimi olmayan şirket içi teknisyenler için kolaydır.

±0,2 mm Tekrarlanabilirlik — Palet Katmanının Çökmesini Ortadan Kaldıran Hassasiyet

Karton paletleme için istifleme doğruluğu kritik kalite ölçütüdür. ±0,2 mm'lik tekrarlama konumu, her kutunun tolerans aralığına inmesini sağlayarak, uluslararası nakliye gerekliliklerini karşılayan sıkı, sağlam palet katmanları üretir ve denizaşırı alıcılardan gelen sıkışma nedeniyle hasar taleplerini azaltır.

CE ve ISO 9001:2015 Sertifikalı — Kutudan çıktığı andan itibaren ihracata hazır

B2300-E-4, tam CE işareti ve ISO 9001:2015 kalite sistem sertifikasıyla birlikte gönderilir ve çoğu pazar için ek üçüncü taraf test gecikmeleri olmadan Avrupa gümrük ve son müşteri uyumluluk gereksinimlerini karşılar.

Uygulama Senaryoları

B Serisi 4 Eksenli Paletleme Robotu — Dahili Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Seçim kılavuzu:

• Çift palet için 50 kg + mümkün olan en uzun erişime mi ihtiyacınız var? → B2300-E-4 (bu model)

• Daha ağır 100 kg'a ancak daha kısa erişime mi ihtiyacınız var? → B2100-F-4

• Mümkün olan maksimum taşıma kapasitesine (165 kg) mı ihtiyacınız var? → B3100-G-4

• Tek paletli bir hatta 30 kg'ın altındaki kartonlarla mı çalışıyorsunuz? → B1850-3C-4

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

B2300-E-4'ü anlatırken sıklıkla geri döndüğüm vakalardan biri Tayland'daki bir gıda ihracatçısı üreticiden geliyor. Her biri 20 kg ağırlığındaki dondurulmuş gıda kartonlarını Avrupa süpermarket zincirlerine gönderiyorlar ve paletleme spesifikasyonları katı: katman yüksekliği tutarlı olmalı, kenar hizalaması birkaç milimetre dahilinde olmalı ve her palet, uzun mesafeli nakliye yolculuğunda sıkıştırma deformasyonu olmadan hayatta kalmalıdır.

Bize geldiklerinde vardiya başına sekiz işçiyi manuel paletlemeyle çalıştırıyorlardı. İş fiziksel olarak acımasızdı; soğuk hava deposunun yanındaki paketleme salonunda 20 kg'lık kutuları sekiz saat boyunca art arda kaldırmaktı ve vardiya sonunda işçi yorgunluğu gözle görülür hale geliyordu. Daha da önemlisi, tutarsız el yerleşimi katmanların yanlış hizalanmasına neden oluyordu ve Avrupalı ​​müşterileri kartonların palet baskısı altında deforme olduğu konusunda şikayette bulunuyorlardı.

Hedefleri vardiya başına 3.000 kutuydu. Sekiz işçiyle gerçek üretimleri, iyi bir günde bu sayıya zar zor ulaşıyordu.

Tek bir B2300-E-4'ü görsel yönlendirmeli tutucu kol sonu aracıyla birlikte kullandık. Robotun 2.300 mm'lik erişimi, herhangi bir konveyör uzantısı olmaksızın tam ikili palet düzenini kapsıyordu; her iki palet de aynı anda robotun çalışma alanı içinde bulunuyordu. Yerleştirme sapması katman başına ±3 mm olarak ölçülmüştür; bu Avrupa nakliyecisinin toleransı dahilindedir.

Sonuç: tek vardiya kapasitesi 3.000 kartondan 4.800 kartona yükseldi; bu da %60'lık bir üretim artışı anlamına geliyor. Avrupalı ​​müşteri şikayetleri kurulumdan sonraki ilk üç ayda sıfıra düştü. Ve fiziksel olarak cezalandırıcı olan bu işi yapan sekiz işçi, daha yüksek vasıflı, daha yüksek değerli, çok daha güvenli işler olan ambalaj inceleme görevlerine transfer edildi.

B2300-E-4 bu işleri ortadan kaldırmadı. Onları yükseltti. Her konuşlandırmanın sunmasını istediğim sonuç budur.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH B2300-E-4, entegre olacak şekilde tasarlanmıştır SZGH'nin tescilli CNC hareket kontrol cihazıyla ; bu, tüm SZGH robot serisinde kullanılan aynı kontrol platformudur ve entegratörlere ve şirket içi mühendislere aynı fabrika katındaki birden fazla robot tipinde tutarlı bir programlama ortamı sağlar.

Standart kontrol sistemi özellikleri:

• Renkli dokunmatik ekranlı kolyeyi öğretin

• Paletleme görev şablonlarına sahip SZGH tescilli robot işletim sistemi

• Standart G/Ç arayüzü: dijital G/Ç, analog G/Ç, Ethernet

• Opsiyonel fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC yazılımı aracılığıyla çevrimdışı programlama desteği

• Paletleme desen düzenleyicisi — özel kod gerektirmeden yapılandırılabilir katman desenleri

• Görüş sistemi entegrasyon bağlantı noktası (ana akım makine görüşü markalarıyla uyumlu)

Önerilen EOAT (Kol Sonu Takımlama):

• Vakum vantuz dizisi (oluklu karton/torba yüzeyleri)

• Mekanik paralel çeneli tutucu (sert kutu / sandık / kova)

• Kelepçe tipi torba tutucu (esnek çuval/çimento torbası uygulamaları)

• SZGH uygulama mühendisliği ekibi aracılığıyla özel EOAT tasarım desteği mevcuttur

Hücre entegrasyon hizmetleri:

SZGH, besleme konveyörü, palet dağıtıcısı, streç sarma arayüzü ve güvenlik koruması da dahil olmak üzere eksiksiz bir anahtar teslimi paletleme hücresi tasarımı sağlar; mevcut hatları genişletmek için komple bir sistem veya ayrı bileşenler olarak mevcuttur.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Karton istifleme için neden 6 eksenli robot yerine 4 eksenli paletleme robotu seçmelisiniz?

Paletleme düzlemsel bir al ve yerleştir görevidir. Kutuların ve torbaların bir konveyörden palete tutarlı bir yönde taşınması gerekir; 6 eksenli robotların kaynak veya montaj için sağladığı karmaşık bilek yeniden yönlendirmesine ihtiyaç duymazlar. 4 eksenli bir robot bu hareketi daha hızlı gerçekleştirir (döngü başına hızlanmak için daha az eksen kullanılır), satın alma maliyeti daha azdır ve bakımı gereken daha az mekanik bileşene sahiptir. Özellikle paletleme için 4 eksen bu iş için doğru alettir.

S2: B2300-E-4 aynı anda çift palet düzenini yönetebilir mi?

Evet. 2.300 mm'lik çalışma yarıçapı, tek bir robot hücresinde standart bir çift palet düzenini (iki adet 1.200 × 1.000 mm veya 1.200 × 800 mm palet yan yana) kapsar ve robotun, yeniden konumlandırma veya ek transfer ekipmanı olmadan bir vardiya sırasında her iki palet arasında geçiş yapmasına olanak tanır.

S3: Tam yükte 20 kg'lık bir kartonun çevrim süresi nedir?

Gerçek çevrim süresi, toplama mesafesine, palet yüksekliğine ve EOAT ağırlığına bağlıdır. Ortalama 1.500 mm hareket mesafesine sahip tipik bir çift paletli karton paletleme hücresinde B2300-E-4, tek kutulu tutucuyla saatte yaklaşık 1.200-1.500 döngü veya iki kutulu tutucuyla saatte 600-800 döngü (saatte 1.200-1.600 kutu üretime eşdeğer) gerçekleştirir.

S4: ±0,2 mm tekrarlanabilirlik ihracat palet istifleme standartlarını karşılıyor mu?

Evet. İhracat paleti standartları (ISPM-15 ve Avrupa perakendeci istifleme spesifikasyonları dahil) ±5–10 mm dahilinde katmandan katmana hizalama gerektirir. B2300-E-4'ün ±0,2 mm mekanik tekrarlanabilirliği, görsel yönlendirmeyle birleştiğinde bu toleranslar dahilinde yerleştirme doğruluğu sağlar ve yanlış hizalanmış katmanların neden olduğu sıkıştırma-hasar taleplerini ortadan kaldırır.

S5: Hangi kol sonu takımları B2300-E-4 ile uyumludur?

Robotun alet flanşı, vakum kabı dizileri (oluklu kartonlar için), mekanik kelepçe tutucuları (sert kutular, kovalar ve variller için) ve torba kelepçeli tutucular (esnek çuvallar için) dahil olmak üzere standart ve özel EOAT'yi kabul eder. SZGH'nin uygulama mühendisliği ekibi, robot siparişiyle hiçbir ek danışmanlık maliyeti olmadan EOAT seçimi ve özel tasarım hizmetleri sağlar.

S6: Kurulum ve devreye alma ne kadar sürer?

SZGH tarafından sağlanan konveyör ve palet dağıtıcıya sahip standart tek robotlu paletleme hücresi için kurulum ve devreye alma, kalifiye bir SZGH teknisyeni veya yetkili yerel distribütör tarafından sahada genellikle 3-5 iş günü sürer. Uzaktan devreye alma desteği, kontrolörün ağ arayüzü aracılığıyla sağlanır.

S7: B2300-E-4, CE belgeleriyle birlikte gönderilir mi?

Evet. CE Uygunluk Beyanı ve teknik dokümantasyon paketi her ihracat gönderisine dahil edilir. AB/AEA ülkelerine ithalat için herhangi bir üçüncü taraf CE testine gerek yoktur.

S8: B2300-E-4 ile B2100-F-4 arasındaki fark nedir?

B2300-E-4 daha uzun bir erişim sunar (2.300 mm'ye karşı 2.100 mm) ve 50 kg'lık orta-ağır yükler için optimize edilmiştir; bu da onu çift paletli karton yerleşimleri için ideal kılar. B2100-F-4, ağır kovalar, variller ve yüksek yoğunluklu karton istifler için uygun olup, biraz daha kısa bir erişimle 100 kg'lık daha ağır yükleri taşıyabilir. Erişim ve kapsama alanı için B2300-E-4'ü seçin; Maksimum tekli toplama ağırlığı için B2100-F-4'ü seçin.

Teklif Al — SZGH B2300-E-4

Karton paletleme hattınızı otomatikleştirmeye hazır mısınız? Mühendislik ekibimiz üretim düzeninizi inceleyecek, doğru EOAT'ı önerecek ve 48 saat içinde tam sistem teklifi sunacaktır.

→ B2300-E-4 için Fiyat Teklifi İsteyin

Lütfen sorunuza şunları ekleyin: mevcut günlük üretim (kutu/vardiya), karton boyutları ve ağırlığı, palet boyutu ve robot hücresi için kullanılabilir zemin alanı.

İlgili Ürünler

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg Ağır Yük Kapasiteli 4 Eksenli Paletleme Robotu, 2.100 mm Erişim

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4 Eksenli Paletleme Robotu, 1850 mm Erişim

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg Süper Ağır 4 Eksenli Paletleme Robotu, 3.100 mm Erişim

• SZGH T2300-3C-6 — 6 Eksenli Genel Amaçlı Robot, 2300 mm Menzil (B2300 karşılaştırması ile karşılaştırıldığında)