SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg Taşıma Kapasitesi | 800 mm Erişim | ±0,03 mm Tekrarlanabilirlik

SZGH S800-B-4 Nedir?

SZGH S800-B-4, 8 kg taşıma kapasitesi ve ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ile 800 mm yatay erişim sağlayan, güç kaybından sonra hedef aramayı ortadan kaldıran mutlak değerli servo sürücülerle desteklenen 4 eksenli bir SCARA endüstriyel robottur; bu da onu SZGH'nin S-Serisi SCARA serisinde en yüksek taşıma kapasitesine sahip, en uzun erişimli model haline getirir; elektronik, otomotiv ve tüketici sektörlerinde yüksek hızlı montaj, hassas alma ve yerleştirme ve ağır bileşen taşıma için tasarlanmıştır. mal imalatı.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

S-Serisi Maksimum Taşıma Kapasitesi: 8 kg — Başkalarının Yapamadıklarıyla Başa Çıkın

8 kg ağırlığıyla S800-B-4, tüm S Serisi ürün gamındaki en ağır yükleri taşır. Kombine takımlar, fikstürler ve 8 kg'a kadar iş parçaları hızdan ödün vermeden işlenir. Bu, daha hafif SCARA robotlarının (genellikle 1-5 kg) yetersiz kaldığı daha ağır bileşenlere (motor sensörleri, çok parçalı düzenekler, paketlenmiş ürünler) SCARA otomasyonunu açar.

S Serisi Maksimum Erişim: 800 mm — Daha Geniş İş İstasyonlarını Kapsar

800 mm'lik kol açıklığı, robot tabanını yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan daha büyük palet aralıklarını, daha geniş konveyör boşluklarını ve daha büyük iş parçası zarflarını kapsar. S450 (450 mm) ve S600 (600 mm) ile karşılaştırıldığında S800'ün ayak izi avantajı, iş parçalarının en uzun boyutunun 500 mm'yi aştığı her türlü hat düzeninde belirleyicidir.

Mutlak Değer Servo: Güç Kaybından Sonra Sıfır Yeniden Hedef Arama

Her S Serisi robot, tüm eksenlerde mutlak değer kodlayıcılarla birlikte gönderilir. Acil bir durdurma, güç kesintisi veya vites değiştirme sonrasında robot, zaman alıcı hedef arama döngüleri olmadan üretime hemen devam eder. 7/24 hatlarda bu, doğrudan daha yüksek çalışma süresi ve daha basit vardiya geçişleri anlamına gelir.

±0,03 mm Tekrarlanabilirlik — Tüm Çalışma Zarfında Hassasiyet

±0,03 mm, bu yük sınıfındaki seri üretim SCARA robotlarının çoğundan daha sıkıdır. ±0,05–0,1 mm aralığında toleranslarla konnektör yerleştirme, PCB bileşeni yerleştirme ve sensör modülü montajı için S800-B-4, proses penceresi içerisinde rahatça çalışarak ek görüş düzeltmesi gerektirmeden reddedilenleri azaltır.

Dahili Pnömatik Arayüz — Sıfır Harici Tesisat Karmaşıklığı

Entegre 6×2 trakeal arayüz, hava hatlarını kolun içinden içeriye yönlendirir. Kol sonu aletleri (vakum kapları, kıskaçlar, pnömatik aynalar), kol menzili içinde dolaşırken takılmaya, aşınmaya veya yeniden yönlendirme gerektirmeyen harici hortum demetleri olmadan temiz bir şekilde bağlanır.

Uygulama Senaryoları

Model Karşılaştırması

S-Serisi SCARA Dahili Karşılaştırma

Tüm S Serisi modellerin ortak özellikleri: mutlak değerli servo, 220 V evrensel güç, 6×2 dahili pnömatik ve aynı ±0,03 mm tekrarlanabilirlik standardı.

SCARA ve Diğer Robot Türleri — S800-B-4 Ne Zaman Seçilmeli?

Şu durumlarda S800-B-4'ü seçin: görevler yüksek hızlı yatay hareket, sabit yükseklikte yerleştirme, al ve yerleştir veya 5-8 kg arası taşıma yükleriyle tutarlı bir Z seviyesinde montaj içerdiğinde.

Aşağıdaki durumlarda 6 eksenli bir robot düşünün: Uygulama karmaşık 3 boyutlu yollar gerektirdiğinde (örn. kaynak, yüzey kaplama veya tek bir Z düzleminde gerçekleştirilemeyen çok açılı montaj).

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Güneydoğu Asya otomotiv elektroniği sektöründe en çok referans aldığımız dağıtımlarımızdan biri, ABS sensör modülleri üreten Malezyalı bir üreticiden geldi. Tamamlanan her modülün (muhafaza, konektör tertibatı ve test tertibatı donanımı dahil) ağırlığı yaklaşık 6,5 kg idi. Önceki kurulumlarında 6 eksenli mafsallı bir robot kullanılıyordu: pahalıydı, yatay yerleştirme döngüsü yavaştı ve 6 eksenli sürücülerin ve kalibrasyonun karmaşıklığı nedeniyle yüksek bakım maliyetleri taşıyordu.

Mühendislik ekibi bizimle iletişime geçtiğinde ilk soruları SCARA'nın sensör konnektörünün yerleştirilmesi için gereken hassasiyeti gerçekten sağlayıp sağlayamayacağıydı. Tolerans değerleri ±0,1 mm idi ve bir SCARA'nın bunu tutarlı bir şekilde 8 kg'da tutabileceğinden şüpheliydiler.

S800-B-4'ü üç nedenden dolayı tavsiye ettik. Birincisi, 8 kg'lık taşıma yükünün, 6,5 kg'lık iş parçası üzerinde gerçek bir güvenlik marjı vardı; hızlanma sırasındaki dinamik yükler, nominal kapasite dahilinde rahatça emilir. İkincisi, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik, onlara ±0,1 mm proses tolerans penceresi içinde 3 kat marj kazandırdı. Üçüncüsü, yatay eklemli SCARA yapısı, doğrusal ekleme hareketlerinde, aynı noktaya ulaşmak için kavisli bir enterpolasyon yolunu takip eden 6 eksenli bir robottan temel olarak daha hızlıdır.

Devreye alma ve şirket içi testlerin ardından sensör modülü başına döngü süreleri, önceki 6 eksenli kurulumla karşılaştırıldığında yaklaşık %35 azaldı. İlk yıl bakım çağrıları sıfırdı. Bu vaka şu anda Malezya otomotiv elektroniği camiasında önümüzde ilerliyor; daha kendimizi tanıtma şansı bulamadan yeni müşteri adaylarından bu konuyu duyuyoruz.

Kontrol Sistemi ve Konfigürasyonu

S800-B-4, SZGH'nin aşağıdakileri sağlayan özel SCARA denetleyici platformuyla uyumludur:

• G kodu / özel SCARA hareket dili Yol programlama için

• kolyeyi öğretin Noktadan noktaya ve doğrusal enterpolasyon programlaması için grafik arayüzlü

• G/Ç arayüzü : 16 dijital giriş / 16 dijital çıkış (genişletilebilir)

• İletişim : RS-232, RS-485, Ethernet (opsiyonel fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pnömatik valf kontrolü : doğrudan kontrolör G/Ç'sinden yerleşik trakeal arayüze

• Acil durdurma ve güvenlik rölesi : IEC 60204-1 ile uyumlu

Önerilen Kol Sonu Aletleri:

• Pnömatik paralel tutucu (2 çeneli veya 3 çeneli, taşıma kapasitesi 8 kg'a kadar)

• Venturi jeneratörlü vakum kabı dizisi

• Vidalama için döner takım mili

• Kamera görüş desteği (parça mevcut tespiti ve sapma düzeltmesi için 2D görüş)

Yazılım Uyumluluğu:

• Bağımsız denetleyici (PC gerekmez)

• Program yönetimi ve veri kaydı için isteğe bağlı PC tabanlı HMI yazılımı

• Dijital I/O veya fieldbus aracılığıyla üçüncü taraf PLC entegrasyonu

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: S800-B-4'ün maksimum taşıma kapasitesi nedir ve buna kol sonu takımının ağırlığı da dahil mi?

Nominal taşıma kapasitesi 8 kg'dır. Bu rakam, herhangi bir tutucunun, vakum kabının veya kol sonu takımının ağırlığı dahil olmak üzere alet flanşındaki toplam kütleyi ifade eder. Örneğin, tutucunuzun ağırlığı 1,5 kg ise kullanılabilir iş parçası yükü 6,5 kg olur. Robotu belirlerken daima takım kütlesini hesaba katın.

S2: Elektrik kesintisi veya acil durdurma sonrasında S800-B-4'ü yeniden konumlandırmam gerekir mi?

Hayır. S800-B-4 tüm eksenlerde mutlak değerli servo kodlayıcılar kullanır. Acil durdurma, elektrik kesintisi veya vites değiştirme dahil olmak üzere herhangi bir güç kesintisinden sonra robot, herhangi bir hedef arama rutini olmaksızın bilinen son konumundan devam eder. Bu, 7/24 üretim ortamlarında önemli bir verimlilik avantajıdır.

S3: S800-B-4 ile S600-B-4 arasındaki fark nedir?

S600-B-4, 5 kg'lık bir taşıma kapasitesi ve 600 mm'lik erişim imkanı sunar. S800-B-4 her iki rakamı da 8 kg ve 800 mm'ye kadar genişletiyor. Her iki model de aynı ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, mutlak değerli servo sistemini ve pnömatik arayüzü paylaşıyor. S800-B-4, iş parçaları veya kombine takım + iş parçası ağırlığı 5 kg'ı aştığında veya çalışma alanı 600 mm'nin üzerinde bir erişim gerektirdiğinde doğru seçimdir.

S4: S800-B-4 PCB kullanımı veya elektronik montajı için kullanılabilir mi?

Evet. ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ve yüksek hızlı yatay hareket profili, PCB kartı yükleme/boşaltma, bileşen tepsisi taşıma ve alt montaj yerleştirme görevlerine çok uygundur. Yerleşik pnömatik arayüz, düz tahtanın taşınması için vakum kabı dizilerinin doğrudan bağlanmasına olanak tanır. İnce aralıklı bileşen yerleştirme (SMT) için ek görüş düzeltmesi önerilir.

S5: S800-B-4 hangi güç kaynağına ihtiyaç duyar?

S800-B-4 220V AC, 50 veya 60 Hz'de çalışır. Bu tek fazlı evrensel voltaj, yükseltici veya düşürücü transformatör olmaksızın, Asya, Avrupa, Orta Doğu ve Amerika dahil olmak üzere dünya çapındaki çoğu endüstriyel tesisi kapsar.

S6: Z ekseni ne kadar hassastır ve Z ekseni vuruşu özelleştirilebilir mi?

Z ekseni stroku standart olarak +100 mm / −80 mm'dir ve maksimum 800 mm/sn hıza sahiptir. Aynı ±0,03 mm tekrarlanabilirlik Z ekseni için de geçerlidir. Özel Z-strok konfigürasyonları mevcuttur; özel yükseklik gereksiniminiz için SZGH ile iletişime geçin.

S7: S800-B-4 bir denetleyiciyle birlikte mi geliyor yoksa denetleyici ayrı olarak mı satılıyor?

S800-B-4 robot kol ünitesi olarak satılmaktadır. Eşleşen SZGH SCARA kontrol cihazı standart bir konfigürasyon seçeneği olarak mevcuttur. Kontrol ünitesi, el kumandası ve standart kablolar dahil olmak üzere fiyat teklifi almak için lütfen 'tüm sistem' seçeneğini belirtin.

S8: Teslimat süresi ve garanti kapsamı nedir?

Standart teslim süresi, yapılandırmaya ve sipariş hacmine bağlı olarak 15-30 iş günüdür. Garanti kapsamı teslimattan itibaren 12 aydır. SZGH, WhatsApp'a 5/24 teknik destek ve yerel hizmet için küresel bir acente ağı (ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland, Meksika) sağlar.

Fiyat Teklifi İste

Özel üretim gereksinimleriniz için S800-B-4 hakkında bir uygulama mühendisiyle görüşün; taşıma kapasitesi, erişim, çevrim süresi ve kol sonu takımlarının tümü satın almadan önce incelenebilir.

İlgili Ürünler

• SZGH S600-B-4 — 5 kg taşıma kapasitesi, 600 mm erişim SCARA; 5 kg'ın altındaki iş parçaları için S Serisinde standart görev seçeneği

• SZGH S450-B-4 — 3 kg taşıma kapasitesi, 450 mm erişim; dar alan veya masa üstü kurulumlar için kompakt SCARA

• SZGH T1000-C-6 — SCARA'nın düzlemsel hareketinin yetersiz olduğu karmaşık 3 boyutlu yol uygulamaları için 6 eksenli mafsallı robot

• SZGH Arm-2442 — İnsan-bitişik uygulamalar veya laboratuvar uygulamaları için sürükleme öğretme ve çarpışma algılama özellikli 2 kg işbirlikçi robot kolu