SZGH B1500-C-4 — 4 Eksenli Damgalama Hattı Taşıma Robotu

SZGH B1500-C-4 Nedir?

SZGH B1500-C-4, 10 kg taşıma kapasitesi, 1.500 mm erişim mesafesi ve kolun baş üstü takımları veya pres şahmerdanı hareketini engellemeden pres hattının yanından girmesine olanak tanıyan yatay montajlı yapısıyla, pres otomasyonu için özel olarak tasarlanmış 4 eksenli bir endüstriyel taşıma robotudur, tutarlı çevrim süreleri sunar ve manüel pres yönlendirmeye göre ölçülebilir derecede daha düşük kusur oranları sunar.

Tam Spesifikasyon Tablosu

Temel Avantajlar

Yatay Montaj — Çizgi Geometrisini Damgalamak için Tasarlandı

B1500-C-4 yatay bir montaj konfigürasyonu kullanır: robot tabanı, pres yatağı yüksekliğinde bir yan çerçeveye veya kaideye cıvatalanır ve kol, yan taraftan pres çalışma alanına doğru yanal olarak uzanır. Bu yaklaşım, pres silindirinin üzerindeki alanı tamamen açık tutar, baş üstü kalıp değiştirme ekipmanıyla herhangi bir çakışmayı önler ve kolu, parçaların kalıptan çıktığı yüksekliğe tam olarak konumlandırır. Bu, presleme için mekanik olarak doğru bir mimaridir; bir damgalama hücresine zorla takılan genel bir robot değildir.

1.500 mm Erişim — Bir Robot, İki Pres

1.500 mm'lik kol açıklığı, tek bir B1500-C-4'ün, pres merkezleri 1.200-1.400 mm aralıklarla yerleştirildiğinde yan yana düzenlenmiş iki damgalama presine hizmet vermesine olanak tanır. Üç baskı hattında, iki B1500-C-4 robot üç makineyi de kapsayabilir (iki baskı bölgesi başına bir robot artı bir paylaşımlı geçiş), bu da personel sayısı gereksinimlerini önemli ölçüde azaltır. Bu geometriye dayalı üretkenlik kazancı, bu model için birincil yatırım getirisi etkenidir.

4 Eksenli Yapı — Pres Besleme için Doğru Mimari

Pres besleme Eksen 5 ve 6'yı gerektirmez. Damgalı bir parçanın kalıptan kaldırılması, dışarı besleme yönüne döndürülmesi (400°/sn'de Eksen 4 tarafından idare edilir) ve bir konveyör veya yığın üzerine yerleştirilmesi gerekir. Dört eksen bu hareketi hassas bir şekilde gerçekleştirir. Bilek eklemi tertibatının ortadan kaldırılması bileşen sayısını azaltır, satın alma fiyatını düşürür, bakım aralıklarını kısaltır ve kontrolörün enterpolasyonu yapması gereken eksen sayısını azaltır; bunların tümü doğrudan daha hızlı çevrim sürelerine ve daha düşük toplam sahip olma maliyetine dönüşür.

Eksen 4, 400°/sn — Çevrim Hızından Ödün Verilmez

Eksen 4, 400°/sn hızla çalışır; parçayı alma ve yerleştirme arasında yeniden yönlendiren bilek dönüş ekseni. Dakikada 20 vuruşla çalışan bir preste (3 saniyelik vuruş aralığı), robotun tüm döngüsünü mevcut pencere içinde tamamlaması gerekir - kalıp bölgesine girme, parçayı tutma, geri çekme, döndürme, yerleştirme, geri dönme -. 400°/sn Eksen 4 hızı, yeniden yönlendirme aşamasının 120° dönüş için 0,3 saniyeden az sürmesini sağlar ve öteleme hareketleri için maksimum süre bırakır.

±0,2 mm Tekrarlanabilirlik — Kaynak Sınıfı Maliyeti Olmadan Damgalama Sınıfında Hassasiyet

Damgalama presi desteği, tutucunun parçayı güvenilir bir şekilde kavramasını ve onu sıkışma olmadan istiflemek veya taşımak için yeterince doğru yerleştirmesini gerektirir. B1500-C-4'ün ±0,2 mm tekrarlanabilirliği, tipik damgalı parçaların (±0,5 mm ve üzeri) boyutsal toleransından çok daha sıkıdır. Bir kaynak robotunun ±0,05 mm spesifikasyonuna ulaşmak, bir pres besleme uygulamasında ölçülebilir bir kalite artışı olmaksızın maliyeti artırır.

Uygulama Senaryoları

B Serisi Şirket İçi Karşılaştırma — Hangi Model Size Uygun?

Seçim kılavuzu: Taşıma kapasitesi ≤6 kg veya tavana montaj gerekiyorsa → G1000-B-4. Taşıma kapasitesi 7–10 kg ise ve birincil uygulama, yanal çalışma bölgesi ile baskı presleme desteği ise → B1500-C-4. Parçalar 10 kg'ı aşarsa veya üç veya daha fazla presin tek bir robotla bakımının yapılması gerekir → B1850-3C-4.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Müşteriler 4 eksenli bir robotun ciddi bir damgalama hattı için gerçekten yeterli olup olmadığını sorduğunda bahsettiğim proje, İstanbul, Türkiye'deki bir otomotiv damgalama tedarikçisi için tamamladığımız bir dağıtımdır. Tesis, Seviye 1 otomotiv alıcıları için yapısal braketler ve koltuk çerçevesi bileşenleri üretiyordu ve her birine tek bir operatör tarafından bakım yapılan, sıra halinde düzenlenmiş üç damgalama presi vardı. Presler, operatörlere döngüler arasında çok az toparlanma süresi bırakacak şekilde bir tempoda çalışıyordu; yorulmaya bağlı yavaşlamalar ölçülebilirdi ve çıktı tutarlılığı olumsuzdu. buna göre.

Hat boyunca yatay montaj konfigürasyonunda iki B1500-C-4 robot kurduk; bir robot, 1 ve 2 numaralı presleri kapsayacak şekilde konumlandırıldı, ikincisi, aktarma konveyörü arayüzüyle pres 3'te konumlandırıldı. 1.500 mm'lik erişim bunu mümkün kılan faktördü: yaklaşık 1.300 mm'lik pres merkezleriyle, bir robot kolu tek bir program döngüsü içinde pres 1'in çıkış kısmından pres 2'nin yanındaki besleme konveyörüne doğru sallanabiliyordu. Uygulamada iki operatörün işinin yerini bir robot aldı.

Müşteriyi bile şaşırtan sonuç, kusurların azalmasıydı. Otomasyondan önce, belirli ince ölçülü parçalarda deformasyon reddetme oranı %3,2 düzeyindeydi. Dağıtımdan sonra bu oran %0,4'e düştü. Temel neden analizi, kusurların, çalışanların parçaları elle çıkarırken tutarsız kavrama kuvvetinden kaynaklandığını gösterdi; bilek açısındaki ve geri çekme hızındaki hafif değişiklikler, parçaların muayene istasyonuna ulaşmadan önce deforme olmasına neden oluyordu. B1500-C-4 her döngüde, her saatte ve her vardiyada aynı programlanmış çıkarma yörüngesini uygular.

Üç operatör yeniden görevlendirildi: ikisi görsel denetim istasyonuna, biri ise müşterinin görevlendiremediği yeni bir ikincil işleme hücresine. Robot entegrasyonu sermaye maliyetini on bir ayda geri ödedi.'

Kontrol Sistemi ve Uyumlu Ekipmanlar

SZGH B1500-C-4, SZGH'ye ait 4 eksenli robot kontrol cihazıyla birlikte gelir ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• kolyeyi öğretin Renkli dokunmatik ekran ve tek tıklamayla nokta öğretimi ile

• G/Ç arayüzü : Standart 16 DI / 16 DO dijital G/Ç; genişletilebilir

• Haberleşme : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET opsiyonel)

• Basın senkronizasyonu : Basma sinyali için donanım girişi (kam anahtarı veya yakınlık sensörü); Güvenlik açısından kritik giriş için pres pozisyonunda kapılanan robot hareketi

• Programlama dili : SZGH Robot Dili (ortak merdiven mantığı tarzı talimat seti ile uyumlu); IF/WHILE/FOR döngülerini ve alt program çağrılarını destekler

• Güvenlik : Donanımsal acil durdurma, yazılım bağlantı sınırları, pres girişi kilidi, hız azaltma bölgesi programlaması

• Güç kaynağı : Trifaze 380 V AC, 50/60 Hz

Önerilen kol sonu takımları:

• Manyetik kıskaçlar (demirli damgalamalar için - otomotiv damgalama hatlarında en yaygın olanı)

• Vakum kabı düzenekleri (tekli veya çoklu kap, metal levha boşlukları ve paneller için)

• Özel takım entegrasyonu desteklenir (istek üzerine cıvata modeli ve flanş çizimi sağlanır)

Uyumlu yukarı akış/aşağı akış ekipmanı:

• Damgalama pres kontrolörleri (kam anahtarı veya kodlayıcı senkronizasyon sinyali)

• Makaralı / çıtalı / bantlı konveyörler (giriş ve çıkış)

• Parça varlığı sensörleri / kalıp koruma sistemleri

• Güvenlik ışık perdeleri ve alan tarayıcıları (robot kontrol cihazı güvenlik G/Ç'sine kablolu)

• Parça yönlendirme onayı için görsel denetim sistemleri (üçüncü taraf; Ethernet tetikleyicisi desteklenir)

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Damgalama pres hattında neden 6 eksenli robot yerine 4 eksenli robot kullanılmalı?

Damgalama presi bakımı, A noktasından B noktasına bir malzeme taşıma görevidir. Parça kalıptan çıkarılır, çıkış yönüne uyacak şekilde döndürülür (Eksen 4 tarafından kapsanır) ve bir konveyöre veya istife yerleştirilir. Eksen 5 ve 6 (6 eksenli bir robottaki bilek aralığı ve bilek döndürme bağlantıları) bu iş akışında kullanılmaz. 4 eksenli bir robot aynı görevi daha az bileşenle, daha yüksek güvenilirlikle, daha hızlı enterpolasyonla (koordinasyon için daha az bağlantı noktası), daha düşük satın alma fiyatıyla ve daha basit bakımla gerçekleştirir. Uygulamanın hiçbir zaman gerektirmeyeceği iki eksen eklemenin süreç açısından hiçbir faydası yoktur.

S2: B1500-C-4 için 'yatay montaj' ne anlama geliyor?

Yatay montaj konfigürasyonu, robot tabanının pres hattının yan tarafına, pres yatağı yüksekliğinde, kolun kalıp çalışma bölgesine yanal olarak uzanacağı şekilde monte edildiği anlamına gelir. Bu, operatörün yürüme yolunu işgal edecek ve kalıp değiştirme erişimini engelleyecek, presin önünde yerde duran bir robotla tezat oluşturuyor. Yatay montaj, tüm baş üstü alanın temiz kalmasını sağlar, normal kalıp bakım prosedürlerine olanak tanır ve parçanın çıkarılması için kolu en uygun yüksekliğe konumlandırır. SZGH, siparişle birlikte bir montaj çerçevesi tasarım çizimi ve ankraj cıvatası spesifikasyonu sağlar.

S3: Bir B1500-C-4 gerçekten iki baskıyı destekleyebilir mi?

Evet, birçok konfigürasyonda. 1.500 mm'lik erişim, pres merkezleri yaklaşık 1.200–1.400 mm aralıklarla yerleştirildiğinde robotun iki bitişik pres istasyonu arasında salınmasına olanak tanır. Robot bir alternatif pres döngüsünde çalışır: Pres 1 presleme aşamasındayken, robot önceden pres 1'den çıkarılan parçayı çıkış konveyörüne yerleştirir ve ardından tamamlanmış parçayı çıkarmak için pres 2'ye yeniden girer. Uygulanabilirlik, pres vuruş zamanlamasına, parça ağırlığına ve yerleştirme mesafesine bağlıdır — SZGH, sipariş onayından önce pres parametrelerinizi kullanarak bir çevrim süresi fizibilite çalışması gerçekleştirebilir.

S4: B1500-C-4 baskı vuruşuyla nasıl senkronize olur?

Pres, kalıbın ne zaman açık ve robot girişi için güvenli olduğunu gösteren bir kam anahtarı veya yakınlık sensörü sinyali sağlar. Bu sinyal, robot kontrol cihazının donanım G/Ç'sine bir basma kapısı olarak bağlanır. Robot programı, Eksen 1/2/3'e kalıp bölgesine girme komutunu vermeden önce kapı sinyalini bekler. Sinyal yoksa (basın hatası veya Acil durdurma), robot güvenli konumunda kalır. Bu senkronizasyon mimarisi, tüm presleme robotu kurulumları için standart bir gerekliliktir ve SZGH kontrolörü tarafından tamamen desteklenir.

S5: Türkiye konuşlandırmasında kusur oranının %3,2'den %0,4'e düşmesine ne sebep oldu?

Birincil neden ekstraksiyon hareketinin tutarlılığıydı. Manuel operatörler kavrama açısını, geri çekilme hızını ve bilek oryantasyon döngüsünü bisikletten bisiklete değiştirir; özellikle de vardiya sonunda yorgunluk durumunda. İnce ölçülü parçalar için, çıkarma kuvveti dağılımındaki küçük değişiklikler bile, boyutsal bir reddetme olarak kendini gösteren elastik geri esneme deformasyonuna neden olur. B1500-C-4, her döngüde aynı programlanmış yörüngeyi yürüterek, manuel çıkarma sırasında parçaların deforme olmasına neden olan değişkenliği ortadan kaldırır.

S6: B1500-C-4'ün işleyebileceği maksimum parça boyutu nedir?

Taşıma kapasitesi 10 kg'dır ve bu, tutucu alet ağırlığı da dahil olmak üzere parça ağırlığını belirler. Sabit bir maksimum parça boyutu yoktur; kısıtlama, parçanın, tutucunun ve herhangi bir bağlı aletin birlikte 10 kg'ı geçmemesi ve parçanın, pres yapısı veya aletlerle çarpışmadan robotun ulaşılabilir zarfına sığması gerektiğidir. Alışılmadık derecede büyük veya asimetrik parçalar için SZGH, siparişten önce 3 boyutlu zarf simülasyonu yapılmasını önerir. Hızlı bir fizibilite kontrolü için parça boyutları ve ağırlığı ile birlikte bizimle iletişime geçin.

S7: B1500-C-4 çok istasyonlu progresif kalıp hatlarına uygun mudur?

Evet, doğrusal hat uzantısıyla. Parçanın tek bir pres darbesinde birden fazla istasyondan geçtiği aşamalı kalıp hattında robot, bitmiş parçaları çıkarmak için genellikle çıkış istasyonunda çalışır. Çıkış istasyonuna 1.500 mm'lik erişim mesafesinde erişilebiliyorsa ve çıkarma yönü yatay montaj geometrisiyle aynı hizadaysa standart B1500-C-4 konfigürasyonu doğrudan çalışır. Geniş yataklı progresif kalıplar veya sıralı pres istasyonları arasındaki presler arası transfer için, doğrusal bir yol uzantısı (isteğe bağlı aksesuar) etkili erişimi artırır ve robotun hat boyunca birden fazla ekstraksiyon noktasına hizmet vermesine olanak tanır.

S8: SZGH, konveyörler ve güvenlik korumalarını içeren eksiksiz bir damgalama otomasyon paketi sunuyor mu?

SZGH, robotu ve denetleyiciyi çekirdek sistem olarak sağlar. Yerleşik entegratörlerle çalışıyoruz ve önemli pazarlarda (ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland, Meksika) konveyörler, güvenlik muhafazası, kalıp koruması ve elektrik panosu entegrasyonu da dahil olmak üzere eksiksiz bir hücreyi kapsayabilen bir acente ağına sahibiz. Entegrasyonu kendileri yönetmeyi tercih eden müşteriler için SZGH, üçüncü taraf entegrasyonunu desteklemek üzere tam mekanik ve elektriksel belgeler, I/O listeleri ve iletişim protokolü spesifikasyonları sağlar.

Teklif Al

Fiyatlandırma, teslim süresi ve uygulama danışmanlığı için ihracat ekibimizle iletişime geçin. Genellikle 4 iş saati içinde yanıt veririz.

İletişim Bilgileri

Bizimle iletişime geçtiğinizde lütfen parça ağırlığını, pres vuruş hızını (dakika başına vuruş sayısı), ilgilenilecek pres sayısını, pres merkez aralığını ve mevcut ekstraksiyon yöntemini paylaşın. Bu, uygunluğu onaylamamıza ve doğru bir fiyat teklifi sunmamıza olanak tanır.

İlgili Ürünler