Fabrikanız için Doğru Paletleme Robot Kolunu Nasıl Seçersiniz?

Her hafta, halihazırda üç veya dört robot broşürüne bakmış ve hangisinin kendi serisi için doğru olduğunu hâlâ bilmeyen en az bir fabrika sahibiyle konuşuyorum. Bunun nedeni bilgilerin ortalıkta olmaması değil; çoğu teknik özellik sayfasının, her robotun her işe uygunmuş gibi görünmesini sağlayacak şekilde yazılmış olmasıdır. Bu şekilde çalışmıyor. benim Robot kollarının paletlenmesine ilişkin eksiksiz satın alma rehberi Büyük resmi ele aldım: bu robotlar nelerdir, fiyatı belirleyen şeyler nelerdir, yatırım getirisi hakkında nasıl düşünülmelidir. Bu makale daha dar kapsamlı ve daha pratiktir: Belirli bir modeli önermeden önce müşteriyle birlikte gözden geçirdiğim asıl kontrol listesidir.

Robotla değil, ürünle başlayın

Bunu ana kılavuzda söyledim ve burada da tekrar söyleyeceğim çünkü gördüğüm en yaygın hata bu: Alıcılar, kendi ürün verilerini belirlemeden önce robot markalarını ve özelliklerini karşılaştırarak işe başlıyorlar. Bu sırayı çevirin. Tek bir robota bakmadan önce şunları yazın:

• Taşıdığınız şey: karton, çanta, kutu, varil, kasa veya başka bir şey

• Birim başına ağırlık

• Boyutlar (uzunluk × genişlik × yükseklik)

• Ürünün ne kadar kırılgan veya düzensiz olduğu

• Hedef hat hızınız (dakika veya saat başına birim)

Bu kılavuzdaki diğer her şey bu beş yanıta dayanmaktadır.

Adım 1 — Gerçek yük gereksiniminizi hesaplayın

Çoğu boyutlandırma hatasının meydana geldiği yer burasıdır ve düzeltilmesi kolaydır. Yük taşıma gereksiniminiz ürün ağırlığınız değildir; ürün ağırlığınız artı kol sonu takım ağırlığınız artı bir güvenlik payıdır.

Örneğin: 8 kg'lık vakumlu tutucuya sahip 20 kg'lık bir torba, 20 kg'a değil, en az 28 kg'lık yüke ihtiyaç duyar. Makul bir güvenlik payı ekleyin ve gerçekçi bir şekilde 30 kg veya daha fazla ağırlığa sahip bir robota bakıyorsunuz.

İşte bizimki nasıl SZGH-B Elleçleme Serisi yüke göre ayrılır, böylece tahmin etmek yerine üzerinde çalışabileceğiniz gerçek sayılara sahip olursunuz:

İşaretlemeye değer bir şey: ortalama ürün ağırlığınıza göre boyutlandırmayın. Tedarikçiler veya mevsimler arasındaki ambalaj değişiklikleri de dahil olmak üzere beklenen en ağır biriminize göre boyut. Müşterilerin 'standart' 20 kg'lık torbalarının ara sıra farklı bir tedarikçiden 23 kg'a ulaşması nedeniyle normalden küçük beden kullandığını gördüm ve bu, bir robotu nominal kapasitesinin sınırında aşırı yüklemek için yeterli.

Adım 2 — Erişimi yalnızca ürününüzle değil, palet düzeninizle eşleştirin

Erişim, robotun kolunun tabanından ne kadar uzağa uzanabileceğini belirler ve bu sayı, zemin düzeninizi neredeyse her şeyden daha fazla belirler. Geniş erişim alanına sahip bir robot bazen iki ayrı robota ihtiyaç duymak yerine tek bir sabit tabandan iki palet pozisyonuna hizmet verebilir.

1,1 m × 1,1 m kartonları 1,6 m istif yüksekliğine istifleyen bir müşteri için tam olarak bunu yaptık: çünkü B1850-3C-4'ün erişim mesafesi 1.850 mm'dir; bir robot iki paleti yan yana taşıyor. Bu tek karar, döngü süresine dokunmadan, iki robotlu düzene kıyasla ekipman maliyetini kabaca yarı yarıya azalttı.

Erişimi tamamlamadan önce, şu üç şeyi gerçek katınızda ölçün (tahmin etmeyin):

• Besleme konveyörünüzden en uzak palet konumunuza kadar olan mesafe

• Tek paletli veya çift paletli hizmete tek robottan mı ihtiyacınız var?

• Baş üstü açıklık, özellikle binanızın çizgiye yakın tavan yüksekliği daha düşükse

Adım 3 — Robotu (ve tutucuyu) ambalaj türünüze göre eşleştirin

Ürün tipinin kararları yükten daha fazla yönlendirdiği nokta burasıdır.

Kartonlar ve kutular en kolay durumdur. Düz, tekdüze yüzeyler, vakumlu tutucularla iyi çalışır ve döngü süreniz gerektiriyorsa, çok fincanlı bir vakum kafası, döngü başına birden fazla kartonu kaldırabilir. Bizim B1850-3C-4 ve B2300-E-4, esas olarak ağırlık ve istif yüksekliğine göre bölünmüş çoğu karton ve kutu paletleme işini kapsar.

Yem, çimento, gübre, kimyasal toz gibi torbalar en zor durumdur çünkü torbalar kaldırma sırasında şekil değiştirir ve kötü tasarlanmış bir tutucu onları yırtar. Bir kimyasal hammadde müşterisinin tüm torba besleme hattını çalıştırmak için tek bir robota ihtiyacı olduğunda, biz şunları belirledik: 100 kg taşıma kapasitesinde B2100-F-4 özellikle bu tür işler için. Torbaları paletliyorsanız, yalnızca 'yük nedir?' diye sormayın; tedarikçinizden özellikle düzensiz, yumuşak kenarlı yükler için tutucu tasarımı konusunda size yol göstermesini isteyin.

Variller, külçeler ve diğer sert süper ağır yükler, ciddi yük taşıma payına ihtiyaç duyar. Bizim 165 kg taşıma yüküne sahip B3100-G-4, bir alüminyum külçe döküm atölyesinin, her vardiyada bir işçiyi bu riske sokmadan sıcak, ağır külçeleri boşaltması gereken gerçek bir talepten ortaya çıktı; otomasyonun isteğe bağlı olmadığı ve gecikmiş olduğu türden bir iş.

Adım 4 – Gerçekten altı eksene ihtiyacınız olup olmadığına karar verin

Neredeyse tüm basit paletleme işlemleri (düz palet, tekrarlanan istif düzeni) yalnızca dört eksene ihtiyaç duyar. Bu nedenle Handling Serisindeki her model, G1000-B-4'e kadar B3100-G-4 , dört eksenlidir: daha basit mekanik, daha hızlı programlama, daha düşük uzun vadeli bakım maliyeti.

Altı eksenli ürün daha yüksek fiyatını yalnızca karmaşık bilek yönlendirmesine ihtiyaç duyduğunuzda kazanır; ürünü farklı açılardan toplama, paletlemeyi sıralama veya incelemeyle birleştirme veya robota tutarlı bir yönde sunulmayan ürünü taşıma. Teklifte düz palet işi için altı eksenli bir robot yer alıyorsa nedenini sorun. Bazen gerçek bir sebep vardır. Çoğu zaman yoktur.

Adım 5 — Hat hızınızı robotun gerçek döngü süresine göre kontrol edin

Hat hızı uyumluluğu olması gerekenden daha fazla gözden kaçırılıyor. Taşıma kapasitesi ve erişim açısından doğru boyutlandırılmış bir robot, yukarı yöndeki konveyörünüze ayak uyduramıyorsa yine de yanlış seçim olabilir. Tedarikçinizden, genellikle minimum taşıma yükünde ve en kısa seyahat mesafesinde ölçülen, teknik özellikler sayfasındaki en hızlı teorik sayı değil, gerçek ürün ağırlığınıza ve toplama mesafesine göre çevrim süresini isteyin.

Mevcut veya öngörülen hat hızınız gerçekten tek bir robotun kaldırabileceği sınırdaysa, bu yalnızca bir robot konuşması değil, bir düzen konuşmasıdır; tek başına daha hızlı bir robot yerine ikinci bir üniteye veya farklı bir besleme tasarımına ihtiyacınız olabilir.

6. Adım — Güvenlik ve uyumluluk gerekliliklerini önceden doğrulayın

Avrupa'ya veya sıkı güvenlik gereksinimleri olan herhangi bir pazara satış yapıyorsanız, bir modeli sonlandırmadan önce CE uyumluluğunu, güvenlik çitlerini, ışık perdelerini ve kilitli kapıları onaylayın; sonra değil. yayınlıyoruz Sertifikalar ve patentler tam olarak bu nedenle açık bir şekilde verilmektedir: Bu, bir satış konuşmasından güvendiğiniz bir şey değil, doğrulayabileceğiniz bir şey olmalıdır.

Bugün kullanabileceğiniz basit bir seçim çerçevesi

Bu altı cevabı yan yana koyduğunuzda tahminlerin çoğu ortadan kalkar:

1. En ağır ünite ağırlığı + tutucu ağırlığı = minimum taşıma kapasitesi gereksiniminiz

2. Beslemeden en uzak palet mesafesi = minimum erişim gereksiniminiz

3. Ürün tipi (karton, torba, varil) = tutucu tasarım gereksiniminiz

4. Yönlendirme tutarlılığı = dört eksen ve altı eksen

5. Dakika/saat başına gereken birim = döngü süresi gereksiniminiz

6. Hedef pazar uyumluluk kuralları = güvenlik paketi gereksiniminiz

Bu altı cevabı bize gönderirseniz, size hangi modelin olduğunu söyleriz. taşıma ve paletleme robot kolu dizisi gerçekten uyuyor - ve eğer hiçbiri uymuyorsa, zorla satış yapmak yerine bunu söylemeyi tercih ederim.

Özel Paletleme Robot Kolu Önerisi isteyin — ürününüzün ağırlığını, boyutunu ve hat hızını gönderin; mühendislik ekibimiz 24 saat içinde yanıt verecektir.

Fannie Chen, 2013 yılında Shenzhen, Çin'de kurulan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.'nin (SZGH) CEO'sudur. SZGH'nin robotları ve CNC sistemleri 126 ülkede kullanılıyor. Bu makalede atıfta bulunulan ürün özellikleri, SZGH'nin yayınlanmış SZGH-B Handling Serisi teknik dokümantasyonundan alınmıştır.