SZGH-0907-A Easy Series sanoat hamkorlikdagi payvandlash roboti

SZGH-0907-A nima?

SZGH-0907-A - 7 kg foydali yuk, 1077 mm qo'l oralig'i va ±0,02 mm takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga ega bo'lgan 6 o'qli sanoat hamkorlikda ishlaydigan payvandlash roboti - SZGH Easy seriyasidagi eng yuqori aniqlik - 3000 mm/s tezlikda ishlash uchun mo'ljallangan, ishchilar bir xil tezlikda, ishchilar bilan bir xil to'liq dastgohda ishchilar himoyasi5. butun tanani himoya qilish.

To'liq spetsifikatsiyalar jadvali

Mexanik

Birgalikda harakatlanish diapazoni va tezligi

Elektr va nazorat

Ekologik

Sertifikatlar

5 ta asosiy afzalliklar

±0,02 mm - Oson seriyadagi eng yuqori aniqlik

±0,02 mm takroriy joylashishni aniqlashda SZGH-0907-A yuqori darajadagi sanoat robotlari bilan teng bo'lgan aniqlikni ta'minlaydi - odatiy hamkorlikdagi robotlar emas. Mototsikl qavslarida, yupqa devorli quvurlarda yoki nozik konstruktiv qismlarda MIG/TIG/MAG payvandlash uchun bu har bir payvand chokning operator tomonidan tuzatishisiz bir xil holatda, har bir tsiklda tushishini anglatadi. SZGH hamkorlikdagi payvandlash liniyasidagi boshqa hech qanday model bunday bardoshlilikka erisha olmaydi.

3000 mm/s Asbob tezligi — Cobot xavfsizligi, sanoat ishlab chiqarish quvvati

An'anaviy hamkorlikdagi robotlar xavfsizlik standartlariga rioya qilish uchun 1000-1500 mm/s tezlikda ishlaydi. SZGH-0907-A 3000 mm/s tezlikda ishlaydi – 3 barobar tezroq – shu bilan birga inson va robot hamkorligining barcha xavfsizlik talablariga javob beradi. Natija: sanoat robotining aylanish vaqti bilan kobotning xavfsizlik profili. Boshqa Easy Series murosasi yo'q.

IP65 Butun tanani himoya qilish - nafaqat muhrlangan bo'g'inlar

SZGH-0907-A nafaqat bo'g'in muhrlari emas, balki butun robot tanasi bo'ylab IP65 darajasiga ega. Payvand choki, silliqlash changi, sovutish suvi tumanlari va tashqi namlik korpusga kira olmaydi. An'anaviy sanoat payvandlash robotlari eng yaxshi qisman himoya qilishni taklif qiladi. Quyma zavodlari, ishlab chiqarish sexlari va tashqi tuzilmalarni payvandlash uchun bu yillik texnik xizmat ko'rsatish va kunlik ishlamay qolish o'rtasidagi farqdir.

6-tugmachali tortishni o'rgatish - har qanday payvandchi robot dasturchiga aylanadi

Jismoniy sudrab olib tashlash yo'lini yozish hech qanday dasturlash fonini talab qilmaydi. Payvandchi qo'lni kerakli payvand yo'lidan qo'lda boshqaradi, yozuvni bosadi va robot uni cheksiz ravishda takrorlaydi. O'qitish tutqichidagi aniq belgilangan oltita tugma barcha dasturlash funktsiyalarini qamrab oladi: yozib olish, to'xtatib turish, o'ynash, tezlikni sozlash, yo'nalish nuqtasini kiritish va saqlash. Mijozlarni joylashtirishda o'lchanadi: yangi payvandlash yo'li uchun o'rtacha o'qitish vaqti 20 daqiqadan kamroq.

XI qora quti + 100 nuqtali xavfsizlikni o'z-o'zini tekshirish + 10 darajali to'qnashuvdan himoya qilish

Sanoatdagi birinchi XI qora quti to'liq harakat ma'lumotlarini, qo'shma holatlarni, joriy va xato kodlarini har bir nosozlikdan oldin va keyin yozadi - xuddi samolyot parvoz yozuvchisi kabi. Masofaviy muhandislar muammolarni joyiga tashrif buyurmasdan tashxislashadi, sotishdan keyingi xarajatlarni kamaytiradi. Ishlashdan oldin 100 balldan iborat xavfsizlikni o'z-o'zini tekshirish robot harakatlanishidan oldin apparat va dasturiy ta'minotdagi nosozliklarni aniqlaydi. O'n darajali sozlanishi to'qnashuv sezuvchanligi robotning inson bilan aloqa qilganda darhol to'xtashini va hamkorlikdagi ish hujayralarida muvofiqlikni saqlab qolishini anglatadi - robot kabeli jismoniy kesilgan bo'lsa ham, qo'l xavfsiz tarzda to'xtaydi va o'rnini ushlab turadi.

Ilova stsenariylari

Oson seriyali taqqoslash - hamkorlikda payvandlash robotlari qatori

Qanday tanlash kerak: Barcha to'rtta model bir xil IP65 himoyasi, 3000 mm/s asboblar tezligi, 6 tugmachali tortishni o'rgatish, XI Black Box va EtherCAT boshqaruviga ega. Asosiy tanlov mezoni - bu erishish va aniqlik talabi . Quyidagi jadvaldan foydalaning.

★ = Easy Series hamkorlikdagi eng yaxshi

Tanlash bo'yicha qo'llanma: Easy Series Cobot va SZGH H/HZ an'anaviy payvandlash robotlari

Mijozlar hikoyasi - Fanni Chen tomonidan, SZGH bosh direktori

Xoshimindagi mototsikl qismlari zavodining egasi bizning stendimizda birinchi marta to'xtaganida nima deganini aniq eslayman:

'Menga ishchilarimni almashtirish uchun robot kerak emas. Menga hali ham bor ishchilarimga yaxshiroq va osonroq ishlashga yordam beradigan robot kerak.'

Bu gap menda qoldi. Uning zavodida 40 ga yaqin odam, to'qqizta payvandlash stantsiyasi, har bir stantsiyaga bitta payvandchi bor edi. Uning haqiqiy muammosi unumdorlik emas, balki bilim edi. Malakali payvandchilarni saqlash qiyinroq va qiyinroq edi. Yosh ishchilar ishni xohlamadilar. Usta payvandchi nafaqaga chiqqanida, texnika ular bilan birga yo'q edi.

Biz uning fabrikasida jonli namoyish o'tkazdik. Uning payvandchilaridan biri SZGH-0907-A qo'lini tirgak payvandlash yo'li bo'ylab jismonan boshqargan. To'liq ketma-ketlikni yozib olish uchun 20 daqiqadan kamroq vaqt ketdi. Keyin robot bu yo'lni - takroriy, bir xil, har bir tsiklda bir xil sifatda amalga oshirdi. Payvandchi o'qituvchi va sifat nazoratchisi bo'ldi. mash'al operatori emas, balki Jismoniy charchoq kamaydi. Har bir o'tish geometrik jihatdan bir xil bo'lganligi sababli, payvand chokining ko'rinishi qo'lda payvandlashdan ko'ra ko'proq mos edi.

U uchta stantsiya bo'ylab uchta bo'linmani joylashtirdi. Ishlab chiqarish taxminan 60% ga oshdi . Bu stansiyalarda aylanma pasayib ketdi, chunki ish unchalik jismoniy talabga ega emas edi. Bir necha oy o'tgach, u menga xabar yubordi. Uning otasi - zavod asoschisi - tashrif buyurgan edi. U polda yurdi, robotlarga qaradi, ular bilan yonma-yon ishlayotgan payvandchilarni kuzatdi va: 'To'g'ri qildingiz' dedi.

SZGH-0907-A aynan shu maqsadda yaratilgan.

— Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori | 2026 yil may

Boshqarish tizimi va integratsiya

XI Controller - Har bir oson seriyali robot ortidagi miya

SZGH Easy Series tomonidan boshqariladi XI (Xing-Intelligence) boshqaruvchisi , kobot ilovalarini payvandlash uchun mo'ljallangan:

• 1 KHz chastotada EtherCAT avtobusi : deterministik real vaqt harakati, jittersiz, sinxronlashtirilgan ko'p o'qli muvofiqlashtirish

• 15 tagacha tashqi o'qlar : aylanma pozitsionerlarni, chiziqli treklarni yoki ikkita qo'l konfiguratsiyasini bitta kontrollerga ulang

• XI qora quti (sanoatda birinchi bo'lib) : doimiy ravishda barcha qo'shma pozitsiyalarni, vosita oqimlarini, kirish/chiqarish holatini va xato kodlarini doimiy xotiraga yozib oladi. Nosozlik yuzaga kelganda, xatolikdan oldingi va keyingi to'liq ma'lumotlar uzoqdan tashxis qo'yish uchun darhol mavjud bo'ladi - muhandis saytga tashrif buyurish shart emas.

• 6-tugmachali tutqich orqali sudrab va tashlab oʻrgatish : yozib olish, ijro etish, pauza qilish, yoʻnalish nuqtasini tahrirlash, tezlik oʻlchovi va yoʻlni saqlash – barchasi robot uchidagi tutqichdan

• 100 nuqtali ishga tushirishni o'z-o'zini tekshirish : har bir yoqishdan oldin avtomatik ravishda ishlaydi. Robot harakatlanishidan oldin servo nosozliklar, enkoder xatolari, tormoz nosozliklari va kabel uzluksizligi muammolarini aniqlaydi

• 10-darajali to'qnashuv sezuvchanligi : ish qismi turi va hamkorlik intensivligi uchun to'liq sozlanishi. Maksimal sezgirlikda, 5 N kontakt kuchi to'xtashni qo'zg'atadi

Vizyon integratsiyasi

SZGH-0907-A 2D va 3D ko'rishni tabiiy ravishda qo'llab-quvvatlaydi: asbob porti (EtherCAT + RS485 + AI × 2) orqali

• 2D kamera: tikuvlarni kuzatish, ish qismi mavjudligini aniqlash, boncuk tekshiruvi

• 3D tuzilgan yorug'lik / nuqta buluti: 3D tikuv joylashuvi, payvand bo'shlig'ini o'lchash, payvandlashdan oldin tekislash

• Hech qanday uchinchi tomon vositachi dasturlari talab qilinmaydi - XI kontroller qutidan tashqarida ko'rish SDK ilgaklarini ta'minlaydi

SZGH-0907-AW - To'liq payvandlash to'plami

AW varianti quyidagilar bilan birga keladi:

• SZGH-0907-A robot qo'li

• Mos keladigan MIG/MAG payvandlash quvvat manbai (SZGH-W seriyali)

• I/U payvandlash uchun oldindan tuzilgan XI kontroller

• Payvandlash mash'alasi braketi va kabelni boshqarish to'plami

• Oldindan yuklangan payvandlash jarayoni shablonlari (karbonli po'lat / zanglamaydigan / alyuminiy)

U kelgan kunni payvandlang.

Sertifikatlar va Kafolat

Sertifikatlar

SZGH robot tuzilishi, boshqaruv algoritmlari va hamkorlikdagi xavfsizlik tizimlarini qamrab oluvchi 100 dan ortiq patentlarga ega. Zavod 20 000 m⊃2 maydonni egallaydi; 2013 yildan beri Shenzhenda to'liq ishlab chiqarish bilan.

Kafolat va sotishdan keyingi yordam

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: SZGH-0907-A va an'anaviy sanoat payvandlash roboti o'rtasidagi farq nima?

An'anaviy sanoat payvandlash roboti, masalan, SZGH H yoki HZ seriyali - to'liq xavfsizlik korpusi ichida ishlaydi, sozlash uchun maxsus robot dasturchini talab qiladi va yuqori hajmli bitta mahsulotni ishlatish uchun optimallashtirilgan. SZGH-0907-A hamkorlikda ishlaydigan payvandlash robotidir: u inson operatorlari bilan to'siqsiz ishlaydi, tortishni o'rgatish orqali 20 daqiqadan kamroq vaqt ichida yangi payvandlash yo'lini o'rgatish mumkin va ko'p variantli kichik partiyalarni ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan. Ikkalasi ham sanoat darajasida; tanlov sizning jarayoningiz inson-robot hamkorligiga yoki to'liq avtonom izolyatsiyaga muhtojligiga bog'liq.

2-savol: IP65 himoyasi payvandlash muhiti uchun aslida nimani anglatadi?

IP65 robotning to'liq chang o'tkazmasligi (chang zarralari kirmasligi) va har qanday yo'nalishdagi suv oqimlaridan himoyalanganligini anglatadi. Payvandlash kontekstida bu to'g'ridan-to'g'ri payvand chokining og'ir chayqalishiga, silliqlash qoldiqlariga, sovutish suvi bug'iga va engil yuvishga qarshilikni anglatadi. SZGH-0907-A ning IP65 reytingi butun robot korpusiga tegishli. nafaqat alohida bo'g'in muhrlariga emas, balki Bu an'anaviy payvandlash robotlarida eng ko'p uchraydigan texnik muammo bo'lgan chayqalish bilan bog'liq bo'g'inlarning nosozliklarini bartaraf qiladi.

3-savol: Payvandchiga tortishni o'rgatish uchun qancha vaqt ketadi?

Janubi-Sharqiy Osiyo va Evropa bo'ylab mijozlarni joylashtirishda, robot tajribasiga ega bo'lmagan payvandchilar 20 daqiqadan kamroq vaqt ichida birinchi payvandlash yo'lini muvaffaqiyatli dasturlashtirdilar. 6-tugmali o'rgatuvchi tutqich qo'lda payvandlash bilan bir xil jismoniy sezgidan foydalanadi: mash'alni kerakli joyga olib boring, yozib oling, harakatni bajaring, saqlash-ni bosing. Menyu yo'q, kod yo'q, noutbuk yo'q. To'liq malakaga, jumladan, ko'p o'tish va qayta o'qitish operatsiyalari odatda ikki-uch ish kuni ichida erishiladi.

4-savol: SZGH-0907-A xavfsizlik qafasisiz ishlay oladimi?

Ha. Robot inson bilan hamkorlikda ishlaydigan hujayralar uchun mo'ljallangan. 10-darajali sozlanishi toʻqnashuvni aniqlash, 100 nuqtada ishga tushirishni oʻz-oʻzini tekshirish va CE/CR/NRTL sertifikatlari ISO/TS 15066 boʻyicha inson-robot hamkorligi talablariga javob beradi. Robot asosiy kabel jismonan kesilgan taqdirda ham xavfsiz tarzda toʻxtaydi. Amaldagi mahalliy qoidalarga ko'ra, ob'ektga xos xavfni baholash hali ham talab qilinadi, ammo robotning dizayni yoki sertifikatlari bilan to'liq xavfsizlik muhofazasi majburiy emas.

5-savol: SZGH-0907-A qanday payvandlash jarayonlarini qo'llab-quvvatlaydi?

SZGH-0907-A MIG, TIG, MAG va lazerli payvandlash mash'allarini mexanik va elektr jihatdan qo'llab-quvvatlaydi. Asbob porti 24V/1A quvvatni, mash'alni ishga tushirish va yoyni yoqish uchun DI/DO I/U, oqim/kuchlanishni sezish uchun AI×2 va raqamli payvandlash manbasini integratsiyalashuvi uchun RS485 bilan ta'minlaydi. SZGH-0907-AW paketi MIG/MAG uchun oldindan tuzilgan; TIG va lazer buyurtma vaqtida payvandlash manbasini tanlashni talab qiladi.

6-savol: XI qora quti nima va u texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini qanday kamaytiradi?

XI Black Box - bu SZGH kompaniyasining nosozliklar haqida ma'lumot yozish qurilmasi - hamkorlikdagi robotlar bozorida birinchi turdagi. U doimiy ravishda bo'g'in burchaklarini, dvigatel oqimlarini, kirish/chiqarish holatini va boshqaruvchi jurnallarini bortdagi uchuvchan bo'lmagan saqlashga yozadi. Nosozlik robotni to'xtatganda, xatolikdan oldingi va keyingi soniyalardagi ma'lumotlar tarmoq eksporti orqali darhol mavjud bo'ladi. Masofaviy SZGH muhandisi asosiy sababni tashxislashi mumkin - servo ortiqcha yuk, qo'shma chegara buzilishi, tashqi o'qni sinxronlash xatosi - mijoz saytiga sayohat qilmasdan. Amalda, bu mijozlarni qo'llab-quvvatlash bo'yicha ishlarning 80% ini masofadan turib, odatda bir ish kuni ichida hal qiladi.

7-savol: SZGH-0907-A teskari yoki devorga o'rnatilishi mumkinmi?

Ha. 'O'zboshimchalik bilan burchak' o'rnatish rejimi robotni polga, shipga, devorga o'rnatish yoki uskunani o'zgartirmasdan istalgan oraliq burchakka o'rnatilishi mumkinligini anglatadi. Tekshirish moslamasining tortishish kompensatsiyasi algoritmi o'rnatish yo'nalishini avtomatik ravishda sozlaydi. Shiftga o'rnatish, ayniqsa, zamin maydoni cheklangan ixcham payvandlash hujayralari uchun foydalidir.

8-savol: -5°C dan 55°C gacha bo'lgan to'liq harorat oralig'ida ±0,02 mm takrorlanuvchanligi saqlanadimi?

Ha. ±0,02 mm spetsifikatsiyasi -5 °C dan 55 °C gacha bo'lgan to'liq ish harorati konvertida kafolatlangan takroriy joylashishni aniqlash aniqligi. Termal kompensatsiya XI kontroller proshivkasida amalga oshiriladi. Bu harorat diapazoni an'anaviy hamkorlikdagi robotlarga (odatda 5°C dan 45°C gacha) nisbatan ancha kengroq bo'lib, SZGH-0907-A ni tropik mintaqalarda sovuq iqlim va yuqori muhitdagi zavod muhitida isitilmaydigan ustaxonalar uchun mos qiladi.

Narx so'rash

Payvandlash operatsiyangiz uchun SZGH-0907-A ni baholashga tayyormisiz? Narxlar, yetkazib berish muddati, jonli namoyish videosi yoki dastur muhandislarimiz bilan texnik maslahat olish uchun biz bilan bog'laning.

Soʻrov quyidagilarni oʻz ichiga oladi: mahsulotning maʼlumotlar varagʻi (PDF), AW paketli payvandlash manbalarining moslik roʻyxati, mamlakatingiz uchun mintaqaviy agent bilan bogʻlanish va tortishni oʻrgatishning namunaviy videosi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-1406-A - Oson seriyali hamkorlikdagi payvandlash roboti, 1460 mm uzunlikdagi versiya

• SZGH-1415-A - Oson seriyali hamkorlikda payvandlash roboti, 15 kg og'ir yuk uchun versiya

• SZGH-H1500-B-6 - An'anaviy sanoat payvandlash roboti (taqqoslash uchun ma'lumotnoma)

• SZGH-HZ1500-B-6 - H seriyali og'ir sanoat payvandlash roboti