SZGH-1406-A Easy Series sanoat hamkorlikdagi payvandlash roboti

SZGH-1406-A nima?

SZGH-1406-A 6 o'qli sanoat qo'shma payvandlash roboti bo'lib, 6 kg foydali yuk, 1460,7 mm qo'ltiq oralig'i va 3000 mm/s asboblar uchi tezligiga ega - SZGH Easy seriyasidagi eng uzoq masofali model - katta formatli ish qismlarini payvandlash uchun mo'ljallangan, masalan, alyuminiy panelli panellar va uzun eshik romlari. o'rnatish, inson ishchilari bilan bir qavatda butun tanani to'liq IP65 himoyasi ostida, xavfsizlik panjaralarisiz ishlayotganda.

To'liq spetsifikatsiyalar jadvali

Mexanik

Birgalikda harakatlanish diapazoni va tezligi

Elektr va nazorat

Ekologik

Sertifikatlar

5 ta asosiy afzalliklar

1,460,7 mm Armspan - Oson seriyadagi eng engil vazndagi eng uzoq masofa

1460,7 mm bo'lgan SZGH-1406-A SZGH-0907-A dan 383 mm uzoqroqqa cho'zilgan, ammo og'irligi atigi 22 kg - atigi 1 kg ko'proq. 1000–1400 mm diapazondagi ish qismlari uchun (deraza romlari, eshik romlari, konstruktiv kanallar, uzun trubkalar) bu erishish o'rta payvand chokining joyini o'zgartirish yoki qayta o'rnatish zaruratini yo'q qiladi. Ushbu sinfdagi raqobatbardosh uzoq masofali kobotlar odatda 28-35 kg og'irlikda bo'lib, bir kishi uchun o'rnatishni amaliy bo'lmaydi. SZGH-1406-A yuk ko'taruvchi uskunasiz ikkita ishchi tomonidan o'zgartirilishi mumkin.

3000 mm/s Asbob tezligi - Uzoq aylanish vaqtlarisiz uzoq masofa

An'anaviy kobotda qo'lni kengaytirish, odatda xavfsiz inertsiya chegaralarini saqlab qolish uchun tezlikni kamaytirishga majbur qiladi. SZGH-1406-A butun ish konverti bo'ylab to'liq 3000 mm/s asbob tezligini saqlab turadi - bir xil kirish sinfidagi hamkorlikdagi robotlarga qaraganda 2–3 marta tezroq. To'rt perimetrli payvandlangan 1350 mm eshik ramkasi uchun bu to'g'ridan-to'g'ri uzoqroq masofaga sekinroq bo'lgan muqobillarga nisbatan yuqori kunlik ishlab chiqarishni anglatadi.

IP65 Butun tanani himoya qilish - haqiqiy ishlab chiqarish muhiti uchun yaratilgan

SZGH-1406-A faqat alohida bo'g'in muhrlari emas, balki butun robot tanasi bo'ylab IP65 himoyasiga ega. Alyuminiyni payvandlashda bu juda muhim: alyuminiy oksidi to'kilishi abraziv va bir necha hafta ichida muhrlanmagan korpuslarga kirib borish uchun etarlicha nozik. Eshik va deraza romlarini ishlab chiqarish sexlari shuningdek, kesish suyuqligi, alyuminiy changi va nam havoni o'z ichiga oladi. IP65 butun tanani muhrlab qo'yish robotning bu muhitda buzilishsiz ishlashini anglatadi - har yili qayta muhrlanishga texnik xizmat ko'rsatilmaydi, chayqalishning yutilishiga yo'l qo'yilmaydi.

6-tugmachali sudrab oʻrgatish — ish qismlarini bir necha daqiqada oʻzgartirish

Eshik va deraza ishlab chiqaruvchilari bir nechta SKU'larni ishlatishadi: turli ramka o'lchamlari, burchak profillari va mijozlarning spetsifikatsiyalari. Har bir variant boshqa payvandlash yo'lini talab qiladi. SZGH-1406-A ning tortishni o'rgatish tizimi bilan payvandchi qo'lni yangi yo'lda jismonan boshqaradi va uni tejaydi - an'anaviy robot dasturchi an'anaviy tizimni qayta dasturlash uchun bir necha soat vaqt bilan solishtirganda 20 daqiqadan kamroq vaqt ichida. Bir nechta payvandlash dasturlari bortda saqlanadi; SKU o'rtasida almashish bitta tugmani bosishdir.

XI qora quti + 100 nuqtali xavfsizlikni o'z-o'zini tekshirish + 10 darajali to'qnashuvdan himoya qilish

XI qora quti har bir nosozlikdan oldin va keyin to'liq harakat va holat ma'lumotlarini yozib oladi, bu esa saytdagi muhandissiz masofadan tashxis qo'yish imkonini beradi. 100 ballli ishga tushirishni o'z-o'zini tekshirish robot harakatlanishidan oldin mexanik va elektr yaxlitligini tekshiradi. O'n darajali sozlanishi to'qnashuv sezuvchanligi ishchilarni qo'l yonida bajarilayotgan ishlarni tekshirishda xavfsizligini ta'minlaydi - robot odam bilan aloqa qilganda darhol to'xtaydi va o'rnini ushlab turadi. Robot kabeli kesilgan taqdirda ham xavfsiz to'xtash ta'minlanadi, bu esa ISO/TS 15066 kabi insonlar bilan hamkorlikdagi ish stantsiyasining xavfsizlik talablariga muvofiqligini ta'minlaydi.

Ilova stsenariylari

Oson seriyali taqqoslash - hamkorlikda payvandlash robotlari qatori

Qanday tanlash mumkin: Barcha to'rtta model bir xil IP65 himoyasi, 3000–4000 mm/s asbob tezligi, 6 tugmachali tortishni o'rgatish, XI Black Box va EtherCAT boshqaruviga ega. Asosan tanlang yetib borish va foydali yukni . SZGH-1406-A ish qismining uzunligi 1000 mm dan oshganda va foydali yuk talablari ≤6 kg bo'lsa optimal tanlovdir.

★ = Engil vaznda uzoq muddatli keng formatli ilovalar uchun Easy Series hamkorlikdagi eng yaxshi qator

Tanlash bo'yicha qo'llanma: Easy Series Cobot va SZGH H/HZ an'anaviy payvandlash robotlari

Mijozlar hikoyasi - Fanni Chen tomonidan, SZGH bosh direktori

Tailanddagi alyuminiy eshik fabrikasi bizga noaniq avtomatlashtirish istagi bilan emas, balki juda aniq muammo bilan keldi.

Ular Evropaga eksport qilish uchun alyuminiy toymasin eshik ramkalarini ishlab chiqardilar - uzunligi 1200 dan 1350 mm gacha bo'lgan yagona ramkalar, to'rtta perimetrning barcha qirralari bo'ylab uzluksiz MIG payvandlari bilan. Ularning mavjud jarayoni 1200 mm masofaga ega an'anaviy 6 o'qli payvandlash robotidan foydalangan. Qo'l juda qisqa edi, shuning uchun u bitta o'rnatishda 1350 mm ramka uzunligini to'liq bajara olmadi. Ishchilar ramkani bo'shatishlari, uni qayta joylashtirishlari va ikkinchi payvandlash o'tishi uchun uni qayta qisishlari kerak edi. O'sha joylashuvni o'zgartirish birlashmani kiritdi - ulanish nuqtasida payvand chokida ozgina uzilish. Bu zo'rg'a ko'rinardi, ammo etarlicha ko'rinib turardi, shuning uchun Evropa qurilish kodeksi inspektorlari buni sertifikatlashtirish sinovlarida mumkin bo'lgan tizimli zaiflik sifatida belgiladilar.

Natija: yuklarning taxminan 5% har yili qaytariladi , to'liq yuk narxi zavod tomonidan qoplanadi. Ularning yevropalik xaridori ham payvand chokining strukturaviy auditi kelayotganiga ishora qila boshladi.

SZGH-1406-A ning 1,460 mm qo'l kengligi bir uzluksiz o'tishda to'liq 1,350 mm ramka uzunligini qamrab oladi. Bitta EtherCAT tashqi o'qida aylanuvchi joylashtiruvchi bilan birlashtirilganda, barcha to'rtta perimetrli payvandlar bitta armatura o'rnatishda yakunlanadi. Qayta joylashtirish yo'q. Bog'lanish yo'q. Uzluksiz boncuk, to'liq uzunlik.

Bog'lanishni yo'q qilishdan tashqari, hamkorlikda ishlaydigan robot bo'lish zavodning sifat inspektori payvandlash jarayonida robotning bevosita yonida turishi va real vaqtda boncuk shaklini kuzatishi mumkinligini anglatadi. Agar sim o'tkazish muammosi yoki o'rnatish bo'shlig'i paydo bo'lsa, inspektor robotni darhol to'xtatib qo'ydi - blokirovka qilinmagan va korpus tozalanishini kutmagan. Sifat og'ishiga javob berish vaqti daqiqalardan soniyalarga qisqardi.

Joylashtirilgandan so'ng, jo'natmalarni qaytarish nolga kamaydi . Evropalik xaridorning audit guruhi olti oydan so'ng kelib, payvandlash hujjatlarini ko'rib chiqdi va nafaqat zavodni tozalabgina qolmay, balki kattaroq buyurtma berdi - buning sababi sifatida tuzilmaviy mustahkamlik yaxshilandi.

Zavod egasi menga shunday dedi: 'Qo'shimcha 380 mm masofa mashina uchun to'rt oy ichida to'lanadi'.

Men uchratgan har bir zavod egasi uchun mana shunday matematika.

- Fanni Chen, bosh direktor, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | 2026 yil may

Boshqarish tizimi va integratsiya

XI Controller - Har bir oson seriyali robot ortidagi miya

SZGH Easy Series tomonidan boshqariladi XI (Xing-Intelligence) boshqaruvchisi , real ishlab chiqarish muhitida hamkorlikda payvandlash uchun mo'ljallangan:

• 1 KHz chastotada EtherCAT avtobusi : nol aloqa jitteri bilan deterministik real vaqtda boshqaruv - 1460 mm yo'lda 3000 mm/s tezlikda boncuk konsistensiyasini saqlash uchun juda muhim

• 15 tagacha tashqi o'qlar : aylanma pozitsionerlarni, chiziqli yo'llarni yoki ikki qo'lli konfiguratsiyalarni bitta kontrollerga ulang - 1406-A ning odatiy eshik ramkasi uchun ideal (qo'l + aylanuvchi armatura + ixtiyoriy chiziqli rels)

• XI qora quti (sanoatda birinchi bo'lib) : doimiy ravishda barcha qo'shma pozitsiyalarni, vosita oqimlarini, kirish/chiqarish holatlarini va xato kodlarini qayd qiladi. Uzoq payvand chog'ida nosozlik yuzaga kelganda, to'liq nosozlik ma'lumotlari masofaviy diagnostika uchun darhol mavjud bo'ladi - muhandisning sayohati talab qilinmaydi

• 6 tugmachali tutqich orqali sudrab va tashlab o'qitish : qo'lni payvandlash yo'li bo'ylab jismonan boshqaring, bir tugmani bosish bilan saqlangan istalgan dasturni yozib oling, saqlang va chaqiring. Bir nechta eshik ramkasi SKU'larini ishga tushirganda, dasturni almashtirish bir zumda amalga oshiriladi

• 100 nuqtali ishga tushirishni o'z-o'zini tekshirish : yoqilganda avtomatik ravishda ishlaydi. Robot harakatlanishidan oldin har qanday mexanik yoki elektr nosozlikni aniqlaydi - bu issiqlik stressi omil bo'lgan yuqori ish sikli ilovalarida ayniqsa muhimdir

• 10-darajali to'qnashuv sezuvchanligi : to'liq sozlanishi. Eng yuqori sezuvchanlikda, ishchining engil teginishi qo'lni darhol to'xtatadi - bu zavod nazoratchilari eng qadrlaydigan payvandlash paytida sifatni tekshirishni ta'minlaydi.

Katta ish qismlari uchun ko'rish integratsiyasi

SZGH-1406-A 2D va 3D ko'rishni tabiiy ravishda qo'llab-quvvatlaydi: asbob porti (EtherCAT + RS485 + AI × 2) orqali

• 2D tikuvni kuzatish : eshik ramkasi ekstruziyalarida uzun tekis va kavisli payvand choklari uchun - armatura bardoshlik o'zgarishi uchun real vaqt rejimida yo'lni to'g'rilash

• 3D ish qismini tekislash : payvandlash boshlanishidan oldin ish qismini 1460 mm ish konvertida joylashtirish uchun tuzilgan yorug'lik nuqtasi bulutli skanerlash - armaturaning aniq takrorlanishiga bog'liqlikni yo'q qiladi

• Hech qanday uchinchi tomon vositachi dasturlari talab qilinmaydi - XI kontroller ko'rish SDK integratsiyasini qutidan tashqarida ta'minlaydi

SZGH-1406-AW - To'liq payvandlash to'plami

AW varianti quyidagilar bilan birga keladi:

• SZGH-1406-A robot qo'li

• Mos keladigan MIG/MAG payvandlash quvvat manbai (SZGH-W seriyali)

• I/U va uzoq yo'l dasturlarini payvandlash uchun oldindan tuzilgan XI kontroller

• Payvandlash mash'alasi kronshteyn va kabelni boshqarish to'plami 1460 mm gacha o'lchamga ega

• Oldindan yuklangan payvandlash jarayoni shablonlari (alyuminiy / zanglamaydigan po'lat / yumshoq po'lat)

Bir manbali, oldindan integratsiyalashgan, birinchi kundan boshlab payvandlashga tayyor.

Sertifikatlar va Kafolat

Sertifikatlar

To'rtta bozor sertifikati qamrovi (CR + Idoralar + SEMI S2 + NRTL) SZGH-1406-A to'g'ridan-to'g'ri Xitoy, Yevropa Ittifoqi, yarimo'tkazgich fabrikalari va Shimoliy Amerikadagi mijozlarga bozorga xos qayta sertifikatlashsiz jo'natilishi mumkinligini anglatadi. Evropa alyuminiy eshik va deraza eksportchilari uchun Idoralar sertifikati mashinaning muvofiqligi uchun zaruriy shartdir - zavoddan Idoralar belgisi bo'lgan SZGH-1406-A kemalari.

SZGH robot kinematikasi, hamkorlikdagi xavfsizlik algoritmlari va XI Black Box nosozliklarni qayd etish tizimini qamrab oluvchi 100 dan ortiq patentlarga ega. Ishlab chiqarish 20 000 m⊃2 maydonni egallaydi; Shenzhenda, 2013 yildan beri to'liq uyda.

Kafolat va sotishdan keyingi yordam

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: SZGH-1406-A an'anaviy uzoq masofali payvandlash robotidan nimasi bilan farq qiladi?

An'anaviy uzoq masofali sanoat payvandlash roboti, masalan, SZGH H yoki HZ seriyali ekvivalent masofaga ega - to'liq xavfsizlik korpusi ichida ishlaydi, yo'lni o'zgartirish uchun maxsus dasturchini talab qiladi va yuqori hajmda ishlaydigan bitta mahsulot uchun optimallashtirilgan. SZGH-1406-A hamkorlikdagi uzoq masofali robotdir: u payvandchilar bilan panjaralarsiz yonma-yon ishlaydi, har qanday payvandchi 20 daqiqadan kamroq vaqt ichida yangi payvand yo‘lini o‘rgatishi mumkin va tugmani bosish orqali mahsulot variantlari o‘rtasida almashinadi. Asosiy farq shundaki, H / HZ seriyali to'liq avtomatlashtirilgan, bitta mahsulotli hujayralar uchun yuqori aylanish tezligida ishlaydi; 1406-A ko'p SKU ishlab chiqarish uchun optimallashtirilgan bo'lib, sifat nazorati inson tomonidan amalga oshiriladi.

2-savol: Nima uchun IP65 alyuminiy payvandlash uchun alohida ahamiyatga ega?

Alyuminiyni payvandlash alyuminiy oksidi zarralarini ishlab chiqaradi, ular yumshoq po'latdan chayqalishdan ko'ra nozikroq va abrazivroqdir. Ushbu zarralar robotning yopilmagan korpuslariga kirib, bir necha hafta ishlagandan so'ng qo'shma aktuatorlar va enkoder tizimlarini ifloslantiradi, bu esa erta mexanik nosozlik va kalibrlashning siljishiga olib keladi. SZGH-1406-A ning IP65 reytingi robotning barcha korpusiga - barcha olti bo'g'inga, barcha kabel kirish joylariga, taglik va bilakka tegishli bo'lib, har qanday zarrachalar kirib kelishining oldini oladi. Alyuminiy ishlab chiqaruvchilar uchun bu to'g'ridan-to'g'ri alyuminiy do'konlarida robotlarning ishlamay qolishining eng keng tarqalgan sababi bo'lgan chayqalish bilan bog'liq texnik hodisalarni bartaraf etishga olib keladi.

3-savol: Payvandchi SZGH-1406-A ni dasturlashni qanchalik tez o'rganishi mumkin?

Ilgari robot yoki dasturlash tajribasiga ega bo'lmagan payvandchilar 6-tugmachali tortish o'rgatish dastagi yordamida 20 daqiqadan kamroq vaqt ichida o'zlarining birinchi to'liq payvandlash yo'llarini yozib olishdi. Jismoniy harakat qo'lda payvandlash bilan bir xil: mash'alni boshlang'ich nuqtasiga olib boring, yozib oling, yo'l bo'ylab harakatlaning, yo'l nuqtalarini belgilang, saqlang. To'rtta perimetrli tikuvli eshik ramkasi ilovasi uchun yangi ramka SKU uchun umumiy o'qitish vaqti odatda 30-45 daqiqani, shu jumladan sinov va tezlikni sozlashni tashkil qiladi. Bir nechta SKU bo'yicha ishlab chiqarishga tayyor bo'lgan to'liq malakaga uch-besh ish kuni ichida erishiladi.

4-savol: SZGH-1406-A bitta o'rnatishda 1350 mm eshik ramkasini payvand qilishi mumkinmi?

Ha. 1460,7 mm maksimal qo'l kengligi 1350 mm ishlov beriladigan qism uzunligidan oshib ketadi va to'liq kirish bo'ylab 110 mm xavfsizlik chegarasi mavjud. Aylanadigan joylashtiruvchi (EtherCAT tashqi o'qi) bilan bog'langan holda, barcha to'rtta ramka qirralari bitta armatura o'rnatishda payvandlanadi - hech qanday joy o'zgartirilmaydi, payvand chokida ulanish nuqtasi yo'q. Bu SZGH-1406-A ning eshik va deraza romlari uchun mo'ljallanganligining asosiy sababi: uzluksiz boncuk, bitta armatura, nol o'zgartirish birikmasi.

5-savol: SZGH-1406-A atrofida xavfsizlik qafasisiz ishlay oladimi?

Ha. Robot inson-robot hamkorligi uchun ISO/TS 15066 talablariga javob beradigan Idoralar, CR va NRTL standartlari bo‘yicha inson bilan hamkorlikdagi ishchi hujayralar uchun sertifikatlangan. 10-darajali sozlanishi to'qnashuvni aniqlash qo'lni odam bilan aloqa qilishda to'xtatadi; 100 ballli o'z-o'zini tekshirish har bir yoqishdan oldin xavfsizlikning yaxlitligini tekshiradi. Robot, hatto asosiy kabel jismonan kesilgan bo'lsa ham xavfsiz to'xtashni saqlaydi. Amaldagi mahalliy qoidalarga ko'ra, sayt uchun maxsus xavfni baholash talab qilinadi, ammo robot dizayni yoki sertifikatlari bo'yicha to'liq muhofaza qilish talab etilmaydi.

6-savol: XI qora quti nima va u Tailand yoki Vetnamdagi mijoz uchun nima uchun muhim?

XI qora quti doimiy ravishda qo'shma pozitsiyalarni, dvigatel oqimlarini, kiritish/chiqarish holatini va tizim jurnallarini bortda uchuvchan bo'lmagan saqlash uchun yozib oladi. Nosozlik yuzaga kelganda, to'liq nosozlikdan oldingi va keyingi ma'lumotlar yozuvi tarmoq orqali SZGHning masofaviy qo'llab-quvvatlash guruhiga eksport qilinadi. Muhandis ma'lumotlarni ko'rib chiqadi va asosiy sababni aniqlaydi - mexanik ortiqcha yuk, tashqi o'qni sinxronlash xatosi, payvand manbai xatosi - saytga sayohat qilmasdan. Janubi-Sharqiy Osiyodagi mijozlar uchun SZGH Tailandda xizmat ko'rsatish agentiga ega, lekin joylarga tashrif buyurish uchun javob berish muddati bir necha kun bo'lishi mumkin, bu ko'pchilik nosozliklar bir ish kuni ichida diagnostika qilinadi va masofadan hal qilinadi.

7-savol: 260 Vt quvvat darajasi 1406-A maxsus elektr infratuzilmasiga muhtojligini bildiradimi?

260 Vt - robot qo'lining nominal quvvat iste'moli, payvandlash quvvat manbasini hisobga olmaganda. Robot qo'lining o'zi standart bir fazali 220V o'zgaruvchan tokda ishlaydi - ko'pchilik ustaxonalarda ishlatiladigan rozetka. Payvandlash quvvat manbai (AW paketiga kiritilgan) tanlangan payvandlash jarayoniga muvofiq o'lchamdagi o'z quvvat ulanishiga ega. Faqatgina robot qo'li uchun maxsus elektr panelini yangilash talab qilinmaydi.

8-savol: SZGH-1406-A bir nechta mahsulot variantlari (turli xil o'lchamdagi ramkalar) bo'ylab payvandlashni qanday boshqaradi?

Har bir payvand chok dasturi XI kontrollerda nomlangan dastur sifatida saqlanadi. Operator o'rgatuvchi kulondagi oddiy ro'yxatdan mos dasturni tanlaydi - bir tugmani bosish, kodsiz, qayta dasturlashsiz. 10 xil freym SKU ishlaydigan zavod uchun barcha 10 ta dastur saqlanadi va bir zumda almashtirilishi mumkin. Yangi SKU joriy etilganda, sudrab o'qitish jarayoni yangi dasturni yozib olish va tekshirish uchun taxminan 30–45 daqiqa davom etadi. Payvandlash dasturlarining o'sib borayotgan kutubxonasini saqlab qolish va ular o'rtasida bir necha soniya ichida almashish qobiliyati aralash ishlab chiqarish uchun qo'lda payvandlashdan asosiy unumdorlik ustunligidir.

Narx so'rash

Payvandlash operatsiyangiz uchun SZGH-1406-A ni baholashga tayyormisiz? Narxlar, yetkazib berish muddati, jonli namoyish videosi yoki dastur muhandislarimiz bilan texnik maslahat olish uchun biz bilan bog'laning.

So'rov quyidagilarni o'z ichiga oladi: mahsulotning ma'lumotlar varag'i (PDF), alyuminiy / zanglamaydigan / yumshoq po'lat uchun AW paketli payvandlash manbalari moslik ro'yxati, mamlakatingiz uchun mintaqaviy agent bilan bog'lanish va eshik ramkasini payvandlash siklining namunaviy videosi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-0907-A - Oson seriyali hamkorlikda payvandlash roboti, ±0,02 mm yuqori aniqlikdagi ixcham versiya

• SZGH-1415-A - Oson seriyali hamkorlikda payvandlash roboti, 15 kg og'ir yuk uchun versiya

• SZGH-1820-A - Oson seriyali hamkorlikdagi payvandlash roboti, 2027 mm ultra-uzoqli versiya

• SZGH-H1500-B-6 - An'anaviy sanoat payvandlash roboti (taqqoslash uchun ma'lumotnoma)