SZGH H2100-B-6 olti o'qli og'ir payvandlash roboti

SZGH H2100-B-6 nima?

SZGH H2100-B-6 olti o'qli og'ir sanoat payvandlash roboti bo'lib, 2100 mm gacha bo'lgan masofaga, ± 0,05 mm takrorlanuvchanlikka ega va katta quti konstruksiyalarini payvandlash uchun optimallashtirilgan maqsadli ishlab chiqilgan kengaytirilgan og'ir yuk bazasiga ega. Muhandislik mashinalari, tog'-kon uskunalari, lokomotiv ishlab chiqarish va standart yetib boradigan robotlar uchun juda katta bo'lgan ish qismlarini o'z ichiga olgan har qanday ilovalar uchun mo'ljallangan, u ko'p yuzli, ko'p o'tishli konstruktiv choklarda yoy sifatini saqlab qolish uchun zarur bo'lgan massa va barqarorlik bilan to'liq yopiq o'qning chayqalishidan himoya qilishni birlashtiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Eksa harakat diapazoni

Eksa maksimal tezligi

Qo'llab-quvvatlanadigan payvandlash jarayonlari

Asosiy afzalliklari

2100 mm masofa - Katta konstruktiv qismlarda to'liq olti yuzli payvandlashni qoplaydi

H2100-B-6 H1500-B-6 dan 600 mm uzoqroqqa cho‘zilib, yirik konstruktiv qismlarning butun payvand chok konvertini - ekskavator qo‘llari, quti ustunlari, tog‘-kon uskunalari romlari, lokomotiv shassi qismlarini bitta o‘rnatish joyidan yetib borish imkonini beradi. Ikki o'qli joylashtiruvchi bilan birlashtirilganda, bu kombinatsiya eng uzun o'lchamdagi ~ 1800 mm gacha bo'lgan quti konstruksiyalarida hech qanday qo'lda joylashtirish yoki payvandlash zonasiga operator kiritmasdan olti yuzli payvandlashni to'liq qoplash imkonini beradi.

Kengaytirilgan og'ir yuk bazasi - og'ir quti strukturasini payvandlash uchun tebranishga qarshi barqarorlik

H2100-B-6 bazasi og'ir strukturaviy payvandlash uchun maxsus ishlab chiqilgan. 235 kg robot tana vaznida asosiy massa H1500-B-6 (150 kg) dan 57% og'irroq. Ushbu qo'shilgan massa, kengroq tayanch izi bilan birlashtirilib, qalin plastinkada ko'p o'tishli yuqori oqim yoyli payvandlash natijasida kelib chiqadigan tebranishlarni keskin kamaytiradi. Natijada barqaror, boshqariladigan payvand chokidir, hatto konstruktiv elementlardagi uzun bir o'tishli payvand choklarida ham - engilroq robotlar yoy reaktsiyasi kuchlari ostida mash'al yo'lining og'ishini ko'rsatadigan holat.

To'liq yopiq o'q tuzilishi - eng og'ir ishlab chiqarish muhitida parchalanishdan himoyalangan

Og'ir konstruktiv payvandlash engil o'lchovli metall lavha payvandlashdan ko'ra ko'proq chayqaladi - qalinroq plastinka, yuqori oqim, uzoqroq yoy vaqtlari. H2100-B-6 dagi har bir bo'g'in o'qi to'liq muhrlangan bo'lib, ichki kabellar va enkoderlarga chayqalishning oldini oladi. Ushbu himoya, ayniqsa, robot cheklangan ichki burchaklarga etib borishi kerak bo'lgan, bo'g'inlarni bir nechta yuzalardan kontsentrlangan chayqalishlarga ta'sir qiladigan quti tuzilmasi muhitida juda muhimdir.

±0,05 mm takroriylik - har bir o'tishda strukturaviy payvandlash sifati

Og'ir strukturaviy payvandlar ko'pincha issiqlik kiritishni boshqarish va buzilishning oldini olish uchun ko'p o'tishli payvandlarni va aniq o'tish ketma-ketligini talab qiladi. H2100-B-6 ning ±0,05 mm takrorlanuvchanligi har bir ketma-ket o'tish dasturlashtirilgan joydan boshlanishini va kuzatib borishini ta'minlaydi - quti konstruksiyalaridagi payvand choklari uchun juda muhim, bu erda o'tishni joylashtirish xatosi tayyor yig'ilishning o'lchamli buzilishiga olib keladi.

Ikki o'qli pozitsioner integratsiyasi - yuqori va pozitsion payvandlashni yo'q qiling

H2100-B-6 ikki o'qli joylashtiruvchi juftlik uchun standart SZGH tavsiyasidir. Pozitsioner ish qismini aylantiradi va egib, barcha payvand choklari robotga tekis yoki gorizontal holatda taqdim etiladi - yuqori nosozliklarni keltirib chiqaradigan va sekinroq harakat tezligini talab qiluvchi yuqori (4G) va vertikal (3G) payvandlash pozitsiyalarini yo'q qiladi. Qutili konstruksiyalarni ishlab chiqarish uchun bu to'g'ridan-to'g'ri qayta ishlashning qisqarishiga va smenada yuqori o'tkazuvchanlikka olib keladi.

Ilova stsenariylari

H-seriyali ichki taqqoslash - qaysi model sizga mos keladi?

Tanlov bo'yicha qo'llanma:

• Ish qismining eng uzun o'lchami ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Ish qismining eng uzun o'lchami 1200–1800 mm, quti tuzilishi → H2100-B-6

• Olti yuzli quti strukturasini payvandlash, ekskavator qo'llari, kon ramkalari → H2100-B-6 + ikki o'qli joylashtiruvchi

• ~2000 mm gacha bo'lgan so'nggi harakat platformasini afzal ko'ring → HZ2000-B-6

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori

Muhandislik mashinalari qismlarini ishlab chiqaruvchi turkiyalik ishlab chiqaruvchi bizga ushbu sohada keng tarqalgan, ammo kamdan-kam hal bo'lgan muammo bilan murojaat qildi: ularning asosiy mahsuloti ekskavator paqirlari qo'llari (mánì) oltita yuzida payvand choklari bo'lgan taxminan 1800 mm uzunlikdagi quti bo'lakli payvand chokidir. Yuqori yuzli tikuvlar - yuqori bo'g'inlar - har doim muammo bo'lgan. Payvandchilar jismonan ishlov beriladigan qismga ko'tarilishlari yoki yuqori yuzga kirish uchun baland platformalardan foydalanishlari kerak edi, bu ham xavfsizlik mas'uliyatini, ham sifat muammosini keltirib chiqaradi. Yuqori payvandlash pozitsiyasini doimiy ravishda bajarish eng qiyin va ularning yuqori yuzidagi payvand choklarini qayta ishlash darajasi 14% ga etdi, ya'ni har etti qismdan bittasi faqat shu yuzada silliqlash va qayta payvandlashni talab qiladi.

Biz H2100-B-6 ni ikki o'qli joylashtiruvchi bilan bog'langanligini ko'rsatdik. 2100 mm masofa robotga sobit polga o'rnatish joyidan chelak qo'lining barcha olti yuziga kirish imkonini beradi. Ikki o'qli joylashtiruvchi ish qismining barcha aylanishini va egilishini boshqaradi - shuning uchun yuqorida chok bo'lishi mumkin bo'lgan narsa joylashtiruvchi tomonidan robot yoylari paydo bo'lishidan oldin tekis pastga aylantiriladi. Robot hech qachon joyidan tashqarida payvand qilmaydi. Yassi payvandlash - eng barqaror yoy holati bo'lib, yuqori harakat tezligida va kamroq chayqalish hosil bo'lganda erishish mumkin.

Birinchi ishlab chiqarish choragidan keyingi natijalar aniq edi: yuqori yuzdagi qayta ishlash darajasi 14% dan 1,8% gacha tushdi. Bir qismli payvandlash siklining vaqti taxminan 52 daqiqadan 28 minutgacha qisqartirildi - bu operatorni qayta joylashtirish vaqtini yo'qotish va tekis holatda yuqori harakat tezligini ishlatish qobiliyati bilan bog'liq bo'lgan qisqarish. Avtomatlashtirilgan tsikl davomida hech qanday operator payvand zonasiga kirmaydi, bu xavfsizlik ta'sirini butunlay yo'q qiladi.

Robotning vazni 235 kg bo'lganligi ham mijoz tomonidan qadrlangan omil bo'ldi. Ular shunga o'xshash dastur bo'yicha engilroq raqobatchi robotni sinab ko'rdilar va mash'al yo'li yuqori oqim sharoitida uzun bir o'tishli payvand choklarida siljishini aniqladilar. H2100-B-6 ning asosiy massasi yoy reaktsiyasi kuchlarini burilishsiz o'zlashtiradi.

Boshqarish tizimi va payvandlash jarayoni konfiguratsiyasi

SZGH payvandlash boshqaruvchisi

H2100-B-6 SZGHning maxsus payvandlash roboti boshqaruvchisi bilan birga keladi, unga quyidagilar kiradi:

• Payvandlash jarayoni to'plami: MIG, TIG, MAG, plazma yoyi va spotli payvandlash uchun oldindan tuzilgan payvandlash jadvallari

• Ko'p o'tishli payvandlashni dasturlash: og'ir plastinkali ko'p o'tishli payvand va payvand choklari uchun qatlamli payvandlash ketma-ketligini boshqarish

• Arkni kuzatish: uzoq strukturaviy choklardagi termal buzilishlarni qoplaydigan real vaqtda tikuvlarni kuzatish

• Sim uzatishni boshqarish: 2100 mm masofada robotning harakat tezligi bilan o'rnatilgan sim uzatish tezligini sinxronlashtirish

Ikki o'qli pozitsioner integratsiyasi

H2100-B-6 quti tuzilishini ishlab chiqarish uchun ikki o'qli joylashtiruvchi hujayradagi asosiy robot sifatida ishlab chiqilgan:

• Pozitsionerning ikkita o'qi (aylanish + egilish) o'qitish pandantida tashqi robot o'qlari sifatida ko'rinadi

• Sinxronlashtirilgan harakat burchaklar atrofida uzluksiz tikuvli payvandlashni boshq uzilishlarisiz amalga oshirish imkonini beradi

• Nazoratchining pozitsiyasini boshqarish ish qismining yo'nalishidan qat'i nazar, barcha choklarning tekis/gorizontal holatda bajarilishini ta'minlaydi.

• Xavfsiz zonaning blokirovkasi, egilish o'tishlari paytida robotning joylashuv moslamasining harakatlanish oralig'ida harakatlanishini oldini oladi

Mos keladigan payvandlash quvvat manbalari

H-seriyali payvandlash jarayoni to'plami Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen va Panasonic, shuningdek, mahalliy Xitoy brendlari kabi yirik manba quvvat manbalari brendlari bilan kiritish-chiqarish va aloqa integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Muayyan protokolni qo'llab-quvvatlash so'rov bo'yicha mavjud - aloqa export02@szghtech.com.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: H2100-B-6 to'liq ikki o'qli joylashtiruvchi hujayrada payvand qilishi mumkin bo'lgan eng katta ish qismi nima?

H2100-B-6 2100 mm masofaga yetib borishi va ikki o‘qli joylashtiruvchi bilan, qo‘lda joylashuvni o‘zgartirmasdan, eng uzun o‘lchami taxminan 1800 mm va ko‘ndalang kesimi 800 × 800 mm gacha bo‘lgan quti konstruksiyali ish qismining barcha olti yuzini qoplashi mumkin. Aniq qamrov pozitsionerning siqish geometriyasiga bog'liq - SZGH ning ilovalar jamoasi kotirovka jarayonining bir qismi sifatida hujayra tartibini tahlil qiladi.

2-savol: Nima uchun H2100-B-6 H1500-B-6 dan og'irroq va bu payvandlash sifati uchun muhimmi?

H2100-B-6 vazni taxminan 235 kg, H1500-B-6 esa 150 kg. Qo'shimcha massa qalin konstruktiv plastinada yuqori oqimli payvandlashdan tebranishlarga qarshi turish uchun maxsus mo'ljallangan kengaytirilgan og'ir yuk bazasida. Og'irroq robot bazasi massasi yoy reaktsiyasi kuchlari ta'sirida mash'al yo'lining og'ishini kamaytiradi - yuqori amperda uzoq bir martali payvand choklarida o'lchanadigan sifat farqi.

3-savol: H2100-B-6 qanday qilib quti konstruktsiyalarida yuqori payvandlashni yo'q qiladi?

Ikki o'qli joylashtiruvchi ish qismini egib, aylantiradi, shunday qilib har bir payvand chok bo'g'ini robotga yoy urilishidan oldin tekis (1G/1F) yoki gorizontal (2F) holatda ko'rsatiladi. Robot hech qachon yuqori (4G) yoki vertikal (3G) choklarni bajarmaydi. Yassi payvandlash joyidan tashqari payvandlashga qaraganda pastroq g'ovaklik, yuqori harakat tezligi va barqaror boncuk profilini ishlab chiqaradi.

4-savol: H2100-B-6 va HZ2000-B-6 o'rtasidagi farq nima?

HZ2000-B-6 - bu taxminan 2000 mm masofaga yetib boradigan yangi avlod keng qamrovli payvandlash platformasi bo'lib, qo'shma ishlashi yaxshilangan yaxshilangan harakat platformasiga ega. H2100-B-6 100 mm ko'proq masofani va tasdiqlangan kengaytirilgan og'ir yuk uchun taglik dizaynini taklif etadi. Yangi ishlab chiqarish xujayralarini ko'rsatadigan mijozlar joriy avlodni taqqoslash va dasturga muvofiqligini tekshirish uchun SZGH bilan bog'lanishlari kerak.

5-savol: H2100-B-6 qalin konstruktiv plastinkada plazmali payvandlash uchun ishlatilishi mumkinmi?

Ha. Tekshirish moslamasining payvandlash jarayoni to'plami plazma boshq payvandlash konfiguratsiyasini o'z ichiga oladi. Plazma yoyi H2100-B-6-da qalin plastinkaga (>12 mm) chuqurroq kirishni yoki birlashtirilgan payvand va kesilgan hujayra ichidagi struktura elementlarini aniq kesishni talab qiladigan ilovalar uchun ishlatiladi. Plazma yoyi uchun mash'al tanlash va gaz konfiguratsiyasi dastur muhandislik yordamining bir qismi sifatida taqdim etiladi.

6-savol: Qo'lda payvandlashni H2100-B-6 avtomatizatsiyasiga almashtirishda qayta ishlash tezligini qanday yaxshilashni kutish mumkin?

Dala natijalari qo'llanilishiga qarab farq qiladi, lekin mexanizm izchil: joylashtiruvchi joydan tashqari payvandlashni bartaraf qiladi, barcha bo'g'inlarni tekis yoki gorizontal holatga aylantiradi - barqaror sifat uchun eng oson yoy shartlari. Yuqoridagi mijozimiz misolida tasvirlangan chelak qo'li ilovasida yuqori bo'g'inlarni qayta ishlash 14% dan 1,8% gacha kamaydi. Strukturaviy ishlab chiqarishda yuqori payvand choklarini qayta ishlash stavkalari yuqori bo'lgan mijozlar odatda eng muhim sifat yaxshilanishlarini ko'rishadi.

7-savol: H2100-B-6 zanglamaydigan po'latdan yasalgan konstruktiv payvandlash uchun mos keladimi yoki faqat karbonli po'latdir?

H2100-B-6 MIG, TIG va MAG jarayonlarini qo'llab-quvvatlaydi, ularning barchasi zanglamaydigan po'latdan yasalgan konstruktiv payvandlash uchun ishlatiladi. TIG - minimal issiqlik kiritishni va payvandlashdan keyingi tozalashni talab qiladigan ko'rinadigan zanglamaydigan po'latdan yasalgan birikmalar uchun tavsiya etilgan jarayon. Yopiq eksa tuzilishi, shuningdek, zanglamaydigan po'latdan payvandlashda hosil bo'ladigan, ayniqsa, himoyalanmagan kabel izolyatsiyasi uchun korroziy bo'lgan xrom-oksid bug'laridan bo'g'inlarni himoya qiladi.

8-savol: H2100-B-6 + ikki o'qli joylashtiruvchi hujayra uchun o'rnatish maydoni va quvvat talabi qanday?

Bitta ikki o'qli pozitsionerga ega standart H2100-B-6 kamerasi taxminan 4 × 4 m maydonni egallaydi (xujayra perimetri, shu jumladan xavfsizlik panjarasi). Robot boshqaruvchisi 3 fazali 380V / 50 Gts kuchlanishni talab qiladi. Payvandlash quvvat manbai quvvat talablari tanlangan birlik va jarayonga bog'liq. SZGH buyurtmani tasdiqlash paketining bir qismi sifatida to'liq hujayra sxemasi chizmalarini va elektr xususiyatlarini taqdim etadi.

Narx so'rash

H2100-B-6 og'ir strukturaviy payvandlash - muhandislik mashinalari, tog'-kon uskunalari, lokomotiv ishlab chiqarish va quti konstruktsiyalari yig'ilishlari uchun standart SZGH tavsiyasidir. Ish qismining o'ziga xos o'lchamlari, ishlab chiqarish hajmi va jarayon talablarini muhokama qilish uchun SZGH bilan bog'laning.

→ narx taklifini so'rang .
1 ish kuni ichida Shoshilinch so'rovlar uchun WhatsApp 24/5 mavjud.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH H1500-B-6 - 1500 mm standart payvandlash roboti, o'rta o'lchamdagi qismlar uchun engilroq taglik

• SZGH HZ2000-B-6 - Yangi avlod 2000 mm payvandlash roboti, yaxshilangan harakat platformasi

• SZGH HZ1500-B-6 - Yangi avlod 1500 mm payvandlash roboti

• SZGH Dual-Axis Positioner - Olti yuzli quti strukturasini payvandlash uchun ikki o'qli joylashtiruvchi