SZGH-1415-A Master seriyali hamkorlikdagi boshq payvandlash roboti

SZGH-1415-A nima?

SZGH-1415-A - bu SZGH Master seriyasidagi 6 o'qli hamkorlikda ishlaydigan boshq payvandlash roboti bo'lib, u og'ir yuklarga mo'ljallangan MIG, MAG va TIG payvandlash ilovalari uchun ishlab chiqilgan va inson va robotning birgalikda yashashi bilan bir qatorda yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini talab qiladi. 15 kg foydali yuk, 1464,3 mm qo'l oralig'i va ±0,03 mm takroriy joylashishni aniqlash aniqligi bilan u qalin plastinkali konstruktiv po'latni, bosimli idishlarni ishlab chiqarishni va murakkab payvandlash moslamalarini xavfsizlik to'sig'isiz boshqaradi - bu KO'B korxonalari, aralash ishlab chiqarish liniyalari va qo'lda payvandlash liniyalari uchun hamkorlikdagi payvandlash yechimiga aylanadi.

To'liq texnik xususiyatlar

5 ta asosiy afzalliklar

To'liq IP65 Butun tanani himoya qilish - Haqiqiy payvandlash muhiti uchun yaratilgan

Faqat bo'g'inlarini muhrlaydigan kobotlardan farqli o'laroq, SZGH-1415-A butun robot tanasi bo'ylab IP65 sertifikatiga ega. Standart kobotlarda datchiklar va harakatlantiruvchi komponentlarni yomonlashtiradigan payvand choki, silliqlash changi, sovutish suvi tumanlari va namlik oddiygina qaytariladi. Bu to'g'ridan-to'g'ri xizmat ko'rsatish oralig'ini uzaytiradi va havo bilan ifloslanish doimiy bo'lgan boshq payvandlash kameralarida rejalashtirilmagan ishlamay qolish vaqtini kamaytiradi.

6-tugmachali sudrab tashlab oʻqitish — dasturlash kunlarda emas, daqiqalarda

SZGH-1415-A 6-tugmachali hamkorlikda drag-teach interfeysi bilan birga keladi. Operator o'qitish tugmasini bosgan holda robot qo'lini kerakli payvand yo'lidan jismonan boshqaradi; yo'l nuqtalari avtomatik ravishda qayd etiladi. G-kodi, xususiy skript tili va robototexnika darajasi talab qilinmaydi. Aksariyat foydalanuvchilar birinchi payvandlash dasturini qutidan chiqarilgandan keyin 30 daqiqa ichida yakunlaydi, bu har smenada yangi partiya boshlanadigan aralash ishlab chiqarish muhitida tez o'zgartirish imkonini beradi.

Asbob tezligi 3000 mm/s — hamkorlikdagi iz ichidagi sanoat unumdorligi

An'anaviy kobotlar xavfsizlik uchun tezlikni qurbon qiladi, odatda 1500-2000 mm/s ga etadi. SZGH-1415-A to'liq hamkorlikdagi xavfsizlik sertifikatini saqlab qolgan holda, an'anaviy sanoat robotlari bilan bog'liq bo'lgan 3000 mm/s asbob tezligiga etadi. Arkni payvandlash uchun bu yopishtiruvchi nuqtalar o'rtasida tezroq harakatlanishni, havoni kesish vaqtining qisqarishini va smenada yuqori yoyni yoqish vaqtini anglatadi, bu esa operator xavfsizligini buzmasdan to'g'ridan-to'g'ri o'tkazish qobiliyatini oshiradi.

XI qora quti - sanoatda birinchi nosozliklar bo'yicha ma'lumotlarni yozuvchi

SZGH hamkorlikdagi robototexnika sohasida birinchi nosozlik joyi ma'lumotlarini yozib oluvchi XI qora qutini ishlab chiqdi. Aviatsiya parvoz yozuvchilaridan ilhomlangan XI qora quti doimiy ravishda qo'shma moment, tezlik, oqim, harorat va dastur holatini qayd qiladi. Xatolik yuz berganda, aniq ish surati saqlanib qoladi va masofaviy diagnostika uchun yuklanadi. Bu muammolarni bartaraf etishda taxminlarni yo'q qiladi, nosozliklarni hal qilishning o'rtacha vaqtini qisqartiradi va ayniqsa, robototexnika muhandislari bo'lmagan ob'ektlar uchun juda muhimdir.

100 ta o'z-o'zini xavfsizlik tekshiruvi + 10 darajali to'qnashuvdan himoya - xavfsizlik panjarasi talab qilinmaydi

SZGH-1415-A ishga tushirilganda 100 ta mustaqil xavfsizlikni o'z-o'zini tekshirishni amalga oshiradi va ish paytida 10 darajali sozlanishi to'qnashuvni aniqlash algoritmini boshqaradi. Operatorlar robotga yaqin joyda ishlashlari mumkin - ish qismlarini topshirish, moslamalarni sozlash yoki choklarni tekshirish - jismoniy xavfsizlik muhofazasisiz. Bu an'anaviy robot xujayrasining maydon va kapital xarajatlarini yo'q qiladi va bir xil payvandlash stantsiyasida inson-robotning chinakam hamkorlikdagi ish oqimlarini ta'minlaydi. Qo'shimcha sifat ma'lumotlariga IATF 16949:2016 muvofiqligi, 15 o'qli sinergiyani qo'llab-quvvatlash, mahalliy 2D/3D ko'rish integratsiyasi va 4 dan past bo'lgan o'z vaznining yuklanish nisbati kiradi.

Ilova stsenariylari

Seriyalarni taqqoslash - SZGHning barcha 6 ta hamkorlikdagi payvandlash modellari

Tanlash boʻyicha qoʻllanma: Yupqa oʻlchamli materiallar va kobotni joriy etish uchun Easy Series (0907-A, 1406-A) ni tanlang. Qalin plastinka ≥6 mm, konstruktiv qismlar yoki yuqori yuk va qattiqlikni talab qiluvchi bosimli komponentlarni payvandlashda Master seriyasini (1415-A, 1820-A) tanlang. Xuddi shu qo'l yoy va lazer jarayonlari o'rtasida almashinganda yoki lazerni kesish asosiy vazifa bo'lganda Light Series (1415-L, 1820-L) ni tanlang.

Mijoz misolida tadqiqot

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

2025 yil oxirida biz Krakovdagi (Polsha) oʻrta oʻlchamli poʻlat ishlab chiqaruvchi korxonaga tashrif buyurdik – 80 ga yaqin ishchilar sanoat omborlari uchun romlar boʻyicha shartnomalarni yutib olishdi, lekin har chorakda marjani yoʻqotib qoʻyishdi, chunki qoʻlda payvandlovchilar toʻsinli kronshteyn hajmiga moslasha olmadi. Ularning payvandchilari tajribali edi, ammo ularning tajribalari bo'yicha rejalashtirish qiyinchiliklar tug'dirdi. 10 mm va 12 mm plitalardagi payvand choklarining buzilishi 6% dan yuqori bo'lgan hurda stavkalari ishlayotgan edi.

Biz ikkita SZGH-1415-A qurilmasini oddiy joylashtiruvchi bilan umumiy ish stoliga o'rnatdik. Operator birinchi kuni drag-teach ish jarayonini o'rgandi va ikkinchi kuni mustaqil dasturlarni ishga tushirdi. Olti hafta ichida kronshteyn quyi yig'malarida o'tkazuvchanlik 47% ga oshdi va payvand choki 1,4% dan pastga tushdi - bu asosan ± 0,03 mm takrorlash aniqligi payvand choklarida pastki kesish nuqsonlarini keltirib chiqaradigan harakat tezligi o'zgarishini bartaraf etganligi sababli.

Zavod menejeri menga IP65 to'liq tanani himoya qilish qarorini muhrlab qo'yganligini aytdi - ularning uskunasi payvandlash stantsiyalari bilan bir qatorda burchakli maydalagichlar bilan ishlaydi va maydalovchi chang bir necha oy ichida ikkita raqobatchi kobotdagi servo kodlovchilarni o'ldirgan. SZGH-1415-A yetti oydan ortiq vaqt davomida bitta enkoder xatosisiz uzluksiz ishlaydi.

Ularning kattaligidagi kompaniya uchun investitsiya daromadi o'n to'rt oyni tashkil etdi.

Boshqarish tizimi va integratsiya

SZGH-1415-A EtherCAT avtobusida 1 kHz sikl vaqtida ishlaydi, bu deterministik harakatni boshqarishni va tashqi o'qlar bilan sub-millisekund sinxronizatsiyasini ta'minlaydi. Tekshirish moslamasi etakchi payvandlash quvvat manbalari, jumladan Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen va Panasonic kabi MIG/MAG brendlari, shuningdek, TIG impuls bloklari bilan integratsiyaga ochiq. RS485 va EtherCAT asbob-port aloqalari simli oziqlantiruvchilar, gaz solenoidlari va arc-start/arc-stop signallari bilan to'g'ridan-to'g'ri kiritish/chiqarish qo'l siqish imkonini beradi.

Robot 2D chiziqli lazerli tikuvlarni kuzatish va 3D ko'rish orqali boshqariladigan yo'lni tuzatishni qo'llab-quvvatlaydi, bu esa mahkamlangan yoki engil jigglangan qismlarda avtonom bo'g'inlarni topish imkonini beradi. Oflayn dasturlash standart robot simulyatsiya platformalari (SZGH formatidagi mos chiqish) orqali qo'llab-quvvatlanadi, bu jismoniy robotda ishlashdan oldin payvandlash dasturlarini SAPRda ishlab chiqish va tasdiqlash imkonini beradi - qisqa ishlab chiqarish va tez-tez almashtiriladigan ish do'konlari uchun juda muhimdir.

15 tagacha sinxronlashtirilgan harakat o'qlari qo'llab-quvvatlanadi, bu SZGH-1415-A ni bitta boshqaruvchi ostida aylanuvchi stollar, bosh dumlar va chiziqli yo'l tizimlari bilan muvofiqlashtirishga imkon beradi. Ushbu ko'p o'qli sinergiya qobiliyati aylanali payvandlash, egar bo'g'inlari va murakkab 3D payvand geometriyalari uchun zarur bo'lib, aks holda qo'lda qayta joylashtirishni talab qiladi.

Sertifikatlar va Kafolat

SZGH-1415-A to'rtta xalqaro sertifikatga ega: CR (China Robot Certification), Idoralar (Yevropa muvofiqligi), SEMI S2 (yarimo'tkazgichlar va elektronika muhiti xavfsizligi) va NRTL (Milliy tan olingan sinov laboratoriyasi, Shimoliy Amerika). SZGH ishlab chiqaruvchi sifatida ISO 9001 sifat menejmenti sertifikatiga ega va hisoblanadi . milliy yuqori texnologiyali korxona Xitoyda tan olingan

Barcha SZGH hamkorlik robotlari boʻyicha ishlab chiqariladi IATF 16949:2016 avtomobil sifati standartlari – 1-darajali avtomobil yetkazib beruvchilari talab qiladigan bir xil jarayon boshqaruvlari – bu barcha oxirgi foydalanuvchilar uchun takrorlanuvchanlik, komponentlarning mustahkamligi va uzoq muddatli ishonchliligiga bevosita foyda keltiradi.

Standart kafolat: etkazib berish sanasidan boshlab 18 oy , normal ish sharoitida ishlab chiqarish nuqsonlari va komponentlarning nosozliklarini qoplaydi. SZGH global xizmat ko'rsatish va ehtiyot qismlar tarmog'ini boshqaradi; mintaqaviy xizmat ko'rsatish hamkorlari Shimoliy Amerika, Yevropa, Janubi-Sharqiy Osiyo va Yaqin Sharqda joyida yordam ko'rsatadi. XI Qora quti ma'lumotlarini eksport qilish orqali masofaviy diagnostika shaxsan xizmat ko'rsatishga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: SZGH-1415-A xavfsizlik panjarasini talab qiladimi?

Yoʻq. SZGH-1415-A hamkorlikda ishlaydigan robot sifatida sertifikatlangan va yaqin atrofdagi operatorlarni himoya qilish uchun 10-darajali sozlanishi toʻqnashuvni aniqlash bilan birgalikda ishga tushirish xavfsizligini oʻz-oʻzini tekshirishga tayanadi. U ochiq umumiy ish joylarida ishlashi mumkin, garchi maxsus ilovangiz uchun ish tezligi va ish maydoni chegaralarini tasdiqlash uchun yakuniy o'rnatishdan oldin har doim saytga xos xavfni baholash (ISO/TS 15066 bo'yicha) o'tkazilishi kerak.

2-savol: Qalin plastinkani payvandlash uchun 15 kg foydali yuk yetarlimi?

Ha, ko'p qalin plastinka boshq payvandlash ishlari uchun. 15 kg og'irlikdagi foydali yuk standart payvandlash mash'allarini, simli oziqlantiruvchilarni va sezilarli chegara bilan tikuvlarni kuzatish datchiklarini qamrab oladi. Master Series belgisi, xususan, 6 mm dan yuqori bo'lgan materiallar qalinligini, jumladan, strukturaviy qismlarni (RHS, I-nurli gardishlar), bosimli idish plitalari va qishloq xo'jaligi/kon uskunalari komponentlarini maqsad qiladi. Agar o'rnatilgan sovutish va sensorlar to'plamiga ega mash'al to'plami 12 kg dan oshsa, qo'l oxiridagi asbobning umumiy yukini ko'rib chiqish uchun SZGH bilan bog'laning.

3-savol: Yangi operator uchun SZGH-1415-A ni dasturlash qanchalik qiyin?

Dasturlash robototexnika muhandislari uchun emas, balki malakali savdogarlar uchun mo'ljallangan. 6 tugmachali sudrab o'rgatish interfeysi operatorga qo'lni payvandlash yo'li bo'ylab jismonan boshqarish imkonini beradi; kod yozilmagan. Aksariyat foydalanuvchilar birinchi payvandlash dasturini 30 daqiqadan kamroq vaqt ichida yakunlaydilar. Murakkab ko'p o'tishli payvandlar yoki katta partiya dasturlari uchun simulyatsiya dasturi orqali oflayn dasturlash yordami mavjud.

4-savol: SZGH-1415-A qanday payvandlash jarayonlarini qo'llab-quvvatlaydi?

SZGH-1415-A EtherCAT/RS485 asbob-port aloqa interfeysi orqali MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), oqim yadroli boshq payvandlash (FCAW) va plazma boshq manbalarini qo'llab-quvvatlaydi. Payvandlash quvvat manbai bazaga -A modeliga biriktirilmagan; SZGH-1415-AW varianti mos keladigan payvandlash manbasini o'z ichiga oladi. Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic va boshqalarning uchinchi tomon quvvat manbalari mos keladi.

5-savol: SZGH-1415-A SZGH-H seriyali an'anaviy payvandlash robotlaridan qanday farq qiladi?

H seriyali (masalan, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) an'anaviy sanoat payvandlash robotlari bo'lib, xavfsizlik to'siqlari bilan to'liq izolyatsiya qilingan, yuqori o'tkazuvchanlikdagi avtomatlashtirilgan hujayralar uchun mo'ljallangan. Ular bir jarayonli ajratilgan liniyalarda maksimal aylanish tezligi uchun optimallashtirilgan. SZGH-1415-A - bu inson va robotning birgalikda yashashi uchun mo'ljallangan hamkorlikdagi robot - hech qanday panjara yo'q, tez o'zgartirish, tortish-o'rgatuvchi dasturlash va aralash ishlab chiqarish moslashuvchanligi. Yuqori hajmli ajratilgan chiziqlar uchun H seriyasini tanlang; KO'B muhitlari, moslashuvchan ishlab chiqarish yoki operatorlar robot bilan birga ishlaydigan hujayralar uchun 1415-A ni tanlang.

6-savol: SZGH-1415-AW paketiga nimalar kiradi?

AW varianti SZGH-1415-A robot qo'li va boshqaruvchini oldindan o'rnatilgan va zavodda sinovdan o'tgan mos keladigan payvandlash quvvat manbai bilan birlashtiradi. Torch, simli oziqlantiruvchi, gaz regulyatori va kabellar kiritilgan. AW to'plami xaridlarni soddalashtiradi (bitta sotuvchi, bitta kafolat) va ulash uchun mavjud payvandlash manbasiga ega bo'lmagan mijozlar uchun integratsiya muhandisligini yo'q qiladi. Payvandlash manbasining maxsus modeli jarayon (MIG/MAG/TIG) va amper talablari asosida buyurtma asosida tasdiqlanadi.

7-savol: IP65 darajasi robotning to'liq tanasi uchunmi yoki faqat bo'g'inlar uchunmi?

IP65 to'liq robot tanasi uchun sertifikatlangan - har bir qo'shma korpus, bilak, yuqori qo'l va taglik. Bu asosiy farqlovchi hisoblanadi: koʻplab raqobatdosh kobotlar faqat bilak boʻgʻinini himoya qiladi yoki faqat maʼlum bir yigʻilishlarda IP reytingiga erishadi, ichki kabellar va servo drayverlarni korpusning yopilmagan panellari orqali chayqalish va changga duchor qiladi. SZGH-1415-A ning IP65 sertifikati to'liq yig'ilgan robotda tasdiqlangan.

8-savol: SZGH-1415-A uchun odatiy ROI yoki to'lov muddati qanday?

Qaytarilish muddati mehnat narxiga, smena tuzilishiga va joriy payvandlash sifatiga bog'liq. Takroriy payvandlash naqshlarida bitta qo'lda payvandchi o'rnini bosuvchi bir smenali operatsiya uchun mijozlar odatda 14-18 oy ichida o'zini oqlash haqida xabar berishadi. Ikki yoki uch smenali joylashtirishlar uchun to'lov ko'pincha 8-12 oy ichida sodir bo'ladi. Qayta ishlashning qisqarishi (±0,03 mm aniqlik), tezroq harakat tezligi (3000 mm/s) va xavfsizlik to'siqlarining kapital xarajatlarini bartaraf etishning kombinatsiyasi an'anaviy sanoat robot hujayralariga nisbatan qulay iqtisodga yordam beradi.

Narx yoki texnik maslahat so'rang

Payvandlash dasturingiz uchun SZGH-1415-A ni baholashga tayyormisiz? Bizning dastur muhandislarimiz to'g'ri konfiguratsiyani tavsiya qilish uchun ish qismi chizmalarini, payvandlash texnik xususiyatlarini va ishlab chiqarish hajmini ko'rib chiqishlari mumkin - asosiy robot, AW to'plami, joylashtiruvchi juftlik va ko'rish integratsiyasi.

Tegishli mahsulotlar

To'liq SZGH hamkorlik va sanoat payvandlash robotlari qatorini o'rganing:

• SZGH-0907-A - Oson seriyali, 7 kg yuk, 1077 mm masofa : yupqa qatlamli va engil ishlab chiqarish uchun boshlang'ich darajadagi hamkorlikdagi yoy payvandlash kobot.

• SZGH-1406-A - Oson seriyali, 6 kg yuk, 1460 mm uzunlikdagi masofa : Keng ish maydoni bo'ylab yupqa o'lchovli qismlar uchun uzoq masofali kobot payvandchi.

• SZGH-1820-A - Master seriyali flagmani, 20 kg yuk, 2027 mm masofa : hamkorlik seriyasidagi eng yuqori foydali yoyli payvandlash koboti; bosimli idishlar va kema qurish uchun ideal.

• SZGH-H1500-B-6 - An'anaviy sanoat yoyni payvandlash roboti : xavfsizlik to'siqlari bilan to'liq avtomatlashtirilgan hujayralar uchun yuqori o'tkazuvchanlikka ega maxsus boshq payvandlash roboti.