SZGH-1415-L hamkorlikdagi lazerli payvandlash roboti - yorug'lik seriyasi

SZGH-1415-L nima?

SZGH-1415-L - bu SZGH Light seriyasidagi 6 o'qli hamkorlikda ishlaydigan lazerli payvandlash roboti bo'lib, ±0,03 mm takroriy joylashishni aniqlash aniqligi bilan 1464,3 mm qo'l oralig'ida 15 kg gacha bo'lgan tolali lazerli payvandlash boshlarini tashish uchun mo'ljallangan. Ark payvandlash kobotlaridan farqli o'laroq, SZGH-1415-L zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpuslar, tibbiy asboblar korpuslari, maishiy elektronika qobig'i va avtomobil yupqa panellarida nozik tikuvlarni ishlab chiqaradigan, sochilmasdan, past issiqlikda lazerli payvandlashni ta'minlaydi - bularning barchasi xavfsizlik panjarasisiz, uni to'g'ridan-to'g'ri har qanday ishlab chiqarish operatori bilan birga joylashtirish imkonini beradi.

To'liq texnik xususiyatlar

SZGH-1415-L ning 5 ta asosiy afzalliklari

To'liq tanani IP65 himoyasi - nafaqat bo'g'inlar

SZGH-1415-L IP65 sertifikatini faqat bilak yoki alohida bo'g'in muhrlarida emas, balki butun tanasi bo'ylab olib boradi. Bu robotning metall changi, sovutish suvi tumanlari va ustaxona namligi bo'lgan muhitda vaqt o'tishi bilan muhrni buzmasdan ishonchli ishlashini anglatadi. Kesuvchi suyuqlik yoki nozik metall zarrachalar yaqinida lazerli payvandlash uchun bu butun tanani himoya qilish to'g'ridan-to'g'ri xizmat muddatini uzaytiradi va texnik xizmat ko'rsatish vaqtini qisqartiradi.

6-tugmachali sudrab tashlab oʻrgatish — nol dasturlash talab qilinadi

Robot qo'lini har bir payvandlash nuqtasiga qo'l bilan yo'naltiring, tasdiqlash tugmasini bosing va yo'l saqlanadi - G-kodi yo'q, robototexnika dasturlash foni talab qilinmaydi. 6 tugmachali drag-teach interfeysi malakali lazerli payvandlash bo'yicha mutaxassis yangi payvandlash yo'lini kunlarda emas, bir necha daqiqada o'rgatishi va qismlar oilalari o'rtasidagi almashinish vaqtini keskin qisqartirishi mumkinligini anglatadi. Bu, ayniqsa, turli xil zanglamaydigan po'lat va elektronika korpuslariga buyurtmalar bilan shug'ullanadigan kontrakt ishlab chiqaruvchilari uchun juda muhimdir.

3000 mm/s asbob tezligi — Cobot Safety bilan sanoat ishlab chiqarish quvvati

3000 mm/s maksimal asbob tezligida SZGH-1415-L an'anaviy sanoat lazerli payvandlash robotlarining harakat tezligiga mos keladi, shu bilan birga hamkorlik darajasidagi kuchni sezish va to'qnashuvni aniqlashni saqlab qoladi, bu esa xavfsizlik panjarasini yo'q qiladi. Yupqa qatlamli zanglamaydigan po'latdan (0,5-2 mm) bu tezlik to'g'ridan-to'g'ri aylanish vaqtini qisqartirishga olib keladi - lazer boshi termal qochib ketmasdan uzluksiz to'lqinli tolali lazerlarning to'liq quvvat oynasidan foydalanish uchun etarlicha tez harakat qiladi.

XI qora quti - sanoatda birinchi nosozliklar bo'yicha ma'lumotlarni yozuvchi

SZGH ning xususiy XI qora qutisi robotning ish holatini, qo'shma yuklarni, tezligini va har qanday nosozlik yoki to'qnashuv hodisasi paytidagi boshqaruv signallarini qayd etadi - xuddi shu ma'lumotni ushlash printsipi aviatsiyada qo'llaniladi. Nozik lazerli payvandlash paytida kutilmagan to'xtash sodir bo'lganda, texnik xizmat ko'rsatish muhandislari simptomlardan taxmin qilish o'rniga, aniq nosozlik holatlarini olishadi. Bu ta'mirlash uchun o'rtacha vaqtni qisqartiradi va tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqarish kabi tartibga solinadigan sohalarda jarayonni kuzatish zarur bo'lganda juda qimmatlidir.

100 ta o'z-o'zini xavfsizlik tekshiruvi + 10 darajali to'qnashuvdan himoya qilish

Har bir tsikldan oldin va davomida SZGH-1415-L qo'shma moment chegaralari, tezlik konvertlari va yo'l yaxlitligini qamrab oluvchi 100 ta mustaqil xavfsizlik tekshiruvini o'tkazadi. 10-darajali to'qnashuvni aniqlash tizimi dastur tomonidan talab qilinadigan sezgirlikka sozlanishi - yumshoq qo'lda boshqariladigan o'qitish rejimidan ishlab chiqarish tezligini qattiq himoya qilishgacha. SEMI S2 va NRTL sertifikatlari bilan birgalikda ushbu paket jismoniy xavfsizlik qafasini qo'shmasdan yarimo'tkazgich fabrikasi, tibbiy OEM va 1-darajali avtomobil muhitlarining xavflarni baholash talablariga javob beradi.

Ilova stsenariylari

To'liq modelni taqqoslash - SZGH hamkorlikdagi payvandlash robotlari seriyasi

Tanlash bo'yicha qo'llanma: ni tanlang . Light Series (L) Agar jarayoningizda tolali lazerli payvandlash kallagi ishlatilsa va yupqa yoki qoplangan materiallarga sochilmaydigan nozik tikuvlarni talab qilsa, tanlang . Master seriyasini (A) Agar jarayoningiz MIG/MAG/TIG simidan foydalansa va konstruktiv po'lat yoki qalin plastinka birikmalarini o'z ichiga olgan bo'lsa, Ikkala seriya ham bir xil IP65 korpusiga, drag-teach interfeysiga va to'siqsiz xavfsizlik sertifikatiga ega - asosiy farq payvandlash jarayoni va materiallar oralig'ida.

Mijozlar misolida - Yaponiya

'Biz payvandlangandan keyin silliqlashni butunlay bekor qildik va rad etish darajasini 4,2% dan 0,3% gacha qisqartirdik.'

Osakadagi fabrikamiz laboratoriya tahlil asboblari uchun zanglamaydigan po'latdan yasalgan nozik korpuslar ishlab chiqaradi. SZGH-1415-L ni qabul qilishdan oldin biz har bir tikuvda oksidlanish rangini o'zgartiradigan yarim avtomatlashtirilgan TIG stantsiyasidan foydalanardik. Har bir partiyani anodlashdan oldin qo'lda parlatish uchun maxsus qadam kerak edi - har bir birlik uchun 45 daqiqa, 4,2% kosmetik rad etish darajasi bilan OEM mijozimiz endi chidashga tayyor emas edi.

Men 2025 yil oxirida Shenchjendagi SZGH namoyish markaziga tashrif buyurdim va SZGH-1415-L 1000 Vt CW tolali lazer yordamida 0,8 mm SUS304 panellarida jonli demo ishlashini tomosha qildim. Tikuvlar ko'zgudek toza bo'lib, hech qanday issiqlik rangini o'zgartirmagan va hech qanday chayqalmagan. Biz olti hafta ichida robotni mavjud IPG tolali lazer manbamiz bilan birlashtirdik. 11 nuqtali payvandlash yo'lini dasturlash bizning texnikimizga drag-teach yordamida 90 daqiqadan kamroq vaqtni oladi.

Bugun bizning abraziv qadamimiz butunlay yo'q qilindi. Rad etish darajasi 4,2% dan 0,3% gacha kamaydi, har bir uy-joy uchun aylanish vaqti 8,4 daqiqadan 5,1 daqiqagacha kamaydi va biz 14 oy ichida investitsiyalarimizni tikladik. IP65 korpusi toza xonaga ulashgan muhitni hech qanday qo'shimcha muhofazasiz boshqaradi.

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may

Boshqarish tizimi va integratsiya

EtherCAT tezyurar avtobusi

SZGH-1415-L real vaqt rejimida 1 kHz chastotali EtherCAT shinasida ishlaydi, bu esa deterministik sub-millisekundlik boshqaruv tsikli vaqtini ta'minlaydi. Bu robotning harakat boshqaruvchisi lazer manbasining quvvat modulyatsiyasi bilan aniq sinxronlashi kerak bo'lgan lazerli payvandlash uchun juda muhimdir - hatto kichik vaqt jitteri ham yupqa zanglamaydigan po'latga mos kelmaydigan chuqurlikka olib keladi.

Mos keladigan lazer turlari

15 kg foydali yuk barcha keng tarqalgan lazerli payvandlash boshi konfiguratsiyasiga qulay tarzda mos keladi:

• Uzluksiz to'lqin (CW) tolali lazer: IPG, Raycus, MAX, JPT dan 500W–3000W boshlari

• Impulsli tolali lazer: tibbiy qotishmalar, mis va yupqa alyuminiy uchun past issiqlikda aniqlikdagi payvandlash

• Tebranishli payvandlash boshlari: avtomobil panellarida bo'shliqlarni yopish uchun tebranuvchi nur boshlari

• Masofaviy lazerli payvandlash (skaner): foydali yuk chegaralarida galvo skaner boshlari bilan mos keladi

Ko‘rish va sezish integratsiyasi

SZGH-1415-L o'zining EtherCAT asbob porti va RS485 aloqa kanali orqali mahalliy 2D va 3D ko'rish integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Payvand choklarini kuzatish kameralari, tuzilgan yorug‘lik 3D skanerlari va chiziqli lazerli datchiklar to‘g‘ridan-to‘g‘ri asbob gardish yoki tashqi qavslarga o‘rnatiladi. Ko'rish bilan boshqariladigan tikuvlarni kuzatish, ayniqsa, to'plangan shakllanish bardoshliklariga ega bo'lgan yupqa qatlamli zanglamaydigan po'latdan yasalgan armatura uchun juda muhimdir.

15-eksa sinergiyasi

SZGH-ning ko'p o'qli boshqaruvchisidan foydalanib, SZGH-1415-L 14 tagacha qo'shimcha tashqi o'qlar bilan sinxronlashtirilishi mumkin - aylanuvchi pozitsionerlar, chiziqli treklar yoki ikkinchi robot - to'liq muvofiqlashtirilgan 15 o'qli lazerli payvandlash xujayrasini yaratish. Qismlarning aylanishi va robot harakati real vaqt rejimida interpolyatsiya qilinadi, bu esa silindrsimon yoki murakkab 3D geometriyada qo‘lda joylashishni o‘zgartirmasdan uzluksiz tikuvli payvandlash imkonini beradi.

Oflayn dasturlash

Mos keladigan CAM/robot simulyatsiya paketlari orqali to'liq oflayn dasturlashni qo'llab-quvvatlash. SAPR geometriyasini import qiling, payvandlash yo'llarini yarating, to'qnashuvni taqlid qiling va to'g'ridan-to'g'ri yuklang - elektronika va tibbiy asboblar ishlab chiqarishda keng tarqalgan murakkab ko'p tikuvli komponentlar uchun o'qitish vaqtini yo'qotadi.

Sertifikatlar va Kafolat

Kafolat: jo'natilgan kundan boshlab 18 oy, normal ish sharoitida barcha mexanik va elektr komponentlarni qamrab oladi. SZGH Sharqiy Osiyo, Janubi-Sharqiy Osiyo, Yevropa, Amerika va Yaqin Sharqni qamrab olgan mintaqaviy qo'llab-quvvatlash hamkorlari bilan global xizmat ko'rsatish tarmog'ini boshqaradi. Ehtiyot qismlar inventarizatsiyasi ishlab chiqarilgan kundan boshlab kamida 7 yil davomida saqlanadi.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: SZGH-1415-L xavfsizlik panjarasini talab qiladimi?

Yoʻq. SZGH-1415-L 10-darajali toʻqnashuvni aniqlash, 100 ta aylanish oldidan xavfsizlikni oʻz-oʻzini tekshirish va NRTL/CE/SEMI S2 xavfsizlik sertifikatlariga ega sertifikatlangan hamkorlik robotidir. U ISO/TS 15066 boʻyicha saytga xos xavf-xatarni baholash sharti bilan jismoniy xavfsizlik qafasisiz inson ishchilari bilan birga ishlashga moʻljallangan – SZGH ning dastur muhandislik guruhi oʻrnatishning bir qismi sifatida qoʻllab-quvvatlaydi.

2-savol: SZGH-1415-L (Light Series) va SZGH-1415-A (Master Series) o'rtasidagi farq nima?

Ikkala model ham bir xil 15 kg foydali yuk, 1464 mm masofa va ±0,03 mm joylashishni aniqlash aniqligiga ega, ammo ular butunlay boshqa payvandlash jarayonlari uchun ishlab chiqilgan. 1415-A (Master Series) boshqli payvandlash uchun mo'ljallangan - MIG, MAG va TIG - konstruktiv po'lat va qalin plastinkada, bu erda mash'alning og'irligi va simni uzatish tizimi asosiy e'tibor hisoblanadi. 1415-L (Light Series) tolali lazerli payvandlash boshlari uchun ishlab chiqarilgan bo'lib, zanglamaydigan po'lat, yupqa alyuminiy va nozik qismlarga chayqashsiz, nolga yaqin issiqlik distortionli choklarni beradi. Light Series odatda payvandlashdan keyin silliqlash yoki parlatishni talab qilmaydigan qoplamani ishlab chiqaradi.

3-savol: SZGH-1415-L ni yangi payvandlash yo'li uchun dasturlash qanchalik qiyin?

Juda oddiy. Drag-teach tizimi robototexnika dasturlash bilimini talab qilmaydi. Texnik robot qo'lini har bir payvand chokining boshlang'ich nuqtasiga, oraliq yo'nalish nuqtalariga va yakuniy nuqtaga jismonan boshqaradi, har bir pozitsiyada 6 tugmachali tasdiqlash interfeysini bosadi. Oddiy zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpus (8-12 yo'nalish nuqtasi) uchun to'liq payvandlash yo'li birinchi qismni o'rgatish uchun 30-90 daqiqa davom etadi. Shu kabi qismlar uchun yo'lni tahrirlash hali ham tezroq.

4-savol: SZGH-1415-L qanday materiallar va qalinliklarga mos keladi?

Light Series yupqa va o'rta o'lchovli materiallarni lazer bilan payvandlash uchun optimallashtirilgan: zanglamaydigan po'lat (0,3-4 mm), yumshoq po'lat (0,5-4 mm), alyuminiy qotishmalari (0,5-3 mm), titan (0,3-2 mm), mis qotishmalari (0,3-1,5 mm) va galvanizatsiyalangan po'lat kabi. 6 mm dan yuqori qalin plastinkali konstruktiv birlashma uchun Master Series yoy kobotlari (SZGH-1415-A yoki SZGH-1820-A) to'g'ri tanlovdir.

5-savol: IP65 SZGH-1415-L da nimani qamrab oladi?

SZGH-1415-L da IP65 butun robot korpusini qamrab oladi - barcha olti bo'g'inlar, qo'l bo'g'inlari, taglik va asbob gardish maydoni. IP6X changning kirib kelishidan to'liq himoya qilishni anglatadi; IPX5 har qanday yo'nalishdagi past bosimli suv oqimlaridan himoya qilishni anglatadi. Bu ba'zi raqobatbardosh modellarda bo'lgani kabi, faqat bilak-bo'g'imlarni muhrlash emas, balki butun tanani sertifikatlashdir.

6-savol: SZGH-1415-L og'ir tolali lazerli payvandlash boshlarini boshqara oladimi?

Ha. 15 kg yuk yuki sanoat tolali lazerli payvandlash boshlarini, shu jumladan og'irligi 6-12 kg bo'lishi mumkin bo'lgan suv sovutgichli tebranish boshlarini va masofaviy payvandlash skaner birliklarini joylashtirish uchun maxsus o'rnatiladi. Qolgan foydali yuk chegarasi odatda ishlab chiqarishni sozlashda talab qilinadigan kabellarni boshqarish moslamalari, tikuvlarni kuzatish datchiklari va himoya gazli nozullarni qamrab oladi.

7-savol: 'AW' (arqonli payvandlash) va 'L' (lazer) kobot paketlari o'rtasidagi farq nima?

AW to'plami (Master va Easy Series) kamon uchun optimallashtirilgan dasturiy ta'minot funktsiyalarini o'z ichiga oladi: simlarni uzatish sinxronizatsiyasi, boshq payvandlash jarayoni parametrlari, tikuvlarni topish uchun sensorli sensorlar va umumiy MIG/MAG sim oziqlantiruvchilar va TIG quvvat manbalari bilan integratsiya. L to'plami (Light Series) lazer optimallashtirilgan funktsiyalarni o'z ichiga oladi: asboblar porti AI kanallari orqali lazer quvvatining analog chiqishi, EtherCAT orqali robot harakati bilan lazerni yoqish / o'chirish, issiqlik kiritishni boshqarish uchun payvandlash tezligini nazorat qilish va tolali lazer manbasi aloqa protokollari bilan mahalliy muvofiqlik.

8-savol: Aniq ishlab chiqaruvchi uchun kutilayotgan ROI vaqt jadvali qanday?

Qo'lda TIG yoki yarim avtomatlashtirilgan lazer stantsiyalarini almashtiradigan odatiy aniq elektronika yoki tibbiy asboblar ishlab chiqaruvchilari uchun SZGH mijozlari 12-20 oylik to'lov muddati haqida xabar berishadi. Tejamkorlikning asosiy omillari quyidagilardir: payvandlangandan keyin silliqlash ishini yo'q qilish (smenada 1-3 operator), kosmetikadan voz kechish tezligini kamaytirish (odatda 2-5% dan 0,5% gacha) va doimiy lazer harakati tezligi tufayli tezroq aylanish vaqtlari. To'liq qoplanish smena sxemasiga, qismlarning murakkabligiga va mahalliy mehnat xarajatlariga bog'liq.

Narx yoki texnik maslahat so'rang

Lazerli payvandlash dasturingiz uchun SZGH-1415-L ni baholashga tayyormisiz? Bizning dastur muhandislik guruhimiz jarayonni bepul baholashni, jumladan, materialning yaroqliligini tekshirishni va sikl vaqtini tahlil qilishni ta'minlaydi.

Tegishli mahsulotlar

SZGH hamkorlikdagi payvandlash robotlarining toʻliq qatorini oʻrganing:

• SZGH-1415-A - Master Series Arc Welding Cobot, 15 kg / 1464 mm : 1415-L uchun boshq payvandlash moslamasi. Konstruktiv po'lat va qalin plastinkada MIG/MAG/TIG uchun qurilgan bir xil kirish konverti.

• SZGH-1820-L - Light Series Lazer Payvandlash Koboti, 20 kg / 2027 mm : Avtomobil kuzov panellari, katta korpuslar va 20 kg gacha og'irroq tolali lazer boshlari uchun keng masofali lazerli payvandlash koboti.

• SZGH-HZ1500-B-6 - An'anaviy 6-o'qli lazerli payvandlash roboti, 1500 mm : Maksimal o'tkazuvchanlik talablari bilan to'liq yopiq avtomatlashtirish xujayralari uchun yuqori tezlikda ishlaydigan sanoat (birgalikda bo'lmagan) lazerli payvandlash roboti.

• SZGH-HZ2000-B-6 - An'anaviy 6 o'qli lazerli payvandlash roboti, 2000 mm : hamkorlik rejimida cheklovlarsiz maksimal tezlikni talab qiladigan avtomobil va og'ir ishlab chiqarish hujayralari uchun keng qamrovli sanoat lazerli payvandlash roboti.