SZGH-0907-A Easy-sarjan teollinen yhteishitsausrobotti

Mikä on SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A on 6-akselinen teollinen yhteishitsausrobotti, jossa on 7 kg:n hyötykuorma, 1 077 mm:n käsivarsiväli ja ±0,02 mm:n toistuva paikannustarkkuus – SZGH Easy Series -sarjan korkein tarkkuus – suunniteltu toimimaan 3 000 mm/s työkalukärjen nopeudella, ilman IP-5-suojausta koko vartalon suojassa.

Täydellinen erittelytaulukko

Mekaaninen

Yhteinen liikealue ja nopeus

Sähkö ja ohjaus

Ympäristö

Sertifikaatit

5 ydinetua

±0,02 mm – Easy-sarjan suurin tarkkuus

±0,02 mm:n toistuvassa sijoittelussa SZGH-0907-A tarjoaa tarkkuuden, joka on sama kuin korkealuokkaisten teollisuusrobottien – ei tyypillisten yhteistyörobottien – kanssa. Moottoripyörän kannattimien, ohutseinäisten putkien tai tarkkuusrakenneosien MIG/TIG/MAG-hitsauksessa tämä tarkoittaa, että jokainen hitsaus osuu samaan asentoon joka syklissä ilman käyttäjän korjausta. Mikään muu SZGH:n yhteishitsauslinjan malli ei saavuta tätä toleranssia.

Työkalun nopeus 3 000 mm/s — Cobot-turvallisuus, teollisuuskapasiteetti

Perinteiset yhteistyörobotit toimivat 1 000–1 500 mm/s nopeudella turvallisuusstandardien mukaisesti. SZGH-0907-A toimii 3 000 mm/s nopeudella – jopa 3 kertaa nopeammin – mutta silti täyttää kaikki ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuusvaatimukset. Tulos: kobotin turvallisuusprofiili teollisuusrobotin sykliajalla. Ei muita Easy-sarjan kompromisseja.

IP65 koko kehon suojaus – ei vain tiivistettyjä liitoksia

SZGH-0907-A:n luokitus on IP65 koko robotin rungossa – ei vain liitostiivisteissä. Hitsausroiskeet, hiontapöly, jäähdytysnestesumu ja ulkoilman kosteus eivät pääse tunkeutumaan koteloon. Perinteiset teolliset hitsausrobotit tarjoavat parhaimmillaan osittaisen suojan. Valimoissa, valmistuspajoissa ja ulkorakenteiden hitsauksessa tämä on vuosihuollon ja päivittäisten seisokkien välinen ero.

6-painikkeen vetämisopetus – Jokaisesta hitsaajasta tulee robottiohjelmoija

Fyysinen vedä ja pudota -polun tallennus ei vaadi ohjelmointitaustaa. Hitsaaja ohjaa käsin varren halutun hitsausreitin läpi, painaa tallennuksen ja robotti toistaa sitä loputtomiin. Kuusi selkeästi merkittyä painiketta opetuskahvassa kattaa kaikki ohjelmointitoiminnot: tallennus, tauko, toisto, nopeuden säätö, reittipisteen lisäys ja tallennus. Asiakaskäytöissä mitattuna: uuden hitsauspolun keskimääräinen opetusaika on alle 20 minuuttia.

XI Black Box + 100 pisteen turvallisuuden itsetarkastus + 10 tason törmäyssuoja

Alan ensimmäinen XI Black Box tallentaa täydelliset liiketiedot, liitostilat, virran ja virhekoodit ennen ja jälkeen jokaista vikaa – aivan kuten lentokoneen lennon tallennin. Etäinsinöörit diagnosoivat ongelmat ilman käyntiä paikan päällä, mikä pienentää myynnin jälkeisiä kustannuksia. 100 pisteen esiajoturvallisuuden itsetarkastus havaitsee laitteisto- ja ohjelmistovirheet ennen kuin robotti liikkuu. Kymmenen tasoinen säädettävä törmäysherkkyys tarkoittaa, että robotti pysähtyy välittömästi koskettaessaan ihmisiin ja ylläpitää yhteistyökykyä työsoluissa – vaikka robotin kaapeli leikattaisiin fyysisesti, käsi pysähtyy turvallisesti ja pysyy paikallaan.

Sovellusskenaariot

Easy Series Comparison – yhteiskäyttöinen hitsausrobottivalikoima

Kuinka valita: Kaikilla neljällä mallilla on sama IP65-suojaus, 3 000 mm/s työkalun nopeus, 6-painikkeen vetäminen, XI Black Box ja EtherCAT-ohjaus. Ensisijainen valintakriteeri on ulottuvuus ja tarkkuusvaatimus . Käytä alla olevaa taulukkoa.

★ = Easy Seriesin paras yhteistyökokoonpano

Valintaopas: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ perinteiset hitsausrobotit

Asiakastarina – Fannie Chen, toimitusjohtaja, SZGH

Muistan tarkalleen, mitä tuon Ho Chi Minh Cityn moottoripyörän osatehtaan omistaja sanoi, kun hän pysähtyi osastollamme:

'En tarvitse robottia korvaamaan työntekijöitäni. Tarvitsen robotin, joka auttaa edelleen työntekijöitäni pärjäämään paremmin ja helpommin.'

Tuo lause jäi mieleeni. Hänen tehtaalla oli noin 40 henkilöä, yhdeksän hitsausasemaa, yksi hitsaaja per asema. Hänen todellinen ongelmansa ei ollut tuottavuus - se oli tieto. Taitavia hitsaajia oli yhä vaikeampi pitää. Nuoret työntekijät eivät halunneet työtä. Kun hitsaajamestari jäi eläkkeelle, tekniikka oli mennyt heidän mukanaan.

Järjestimme live-esittelyn hänen tehdaskerroksessa. Yksi hänen hitsajistaan ​​ohjasi fyysisesti SZGH-0907-A-vartta kannatinhitsausreittiä pitkin. Koko sekvenssin tallentaminen kesti alle 20 minuuttia. Sitten robotti suoritti tämän polun - toistuvasti, identtisesti, samalla laadulla joka sykli. Hitsaajasta tuli opettaja ja laaduntarkastaja , ei taskulamppuoperaattori. Fyysinen väsymys väheni. Koska jokainen kulku oli geometrisesti identtinen, hitsauspalon ulkonäkö oli itse asiassa yhtenäisempi kuin käsin hitsattaessa.

Hän sijoitti kolme yksikköä kolmelle asemalle. Tuotanto kasvoi noin 60 % . Liikevaihto näillä asemilla laski, koska työ oli vähemmän fyysistä. Useita kuukausia myöhemmin hän lähetti minulle viestin. Hänen isänsä – tehtaan perustaja – oli tullut käymään. Hän käveli lattialla, katsoi robotteja, katseli heidän rinnallaan työskenteleviä hitsaajia ja sanoi: 'Teit oikein.'

Sitä varten SZGH-0907-A on rakennettu.

— Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

XI-ohjain — Aivot jokaisen Easy-sarjan robotin takana

SZGH Easy -sarjaa ohjaa XI (Xing-Intelligence) -ohjain , joka on suunniteltu kobottihitsaussovelluksiin:

• EtherCAT-väylä 1 kHz:llä : deterministinen reaaliaikainen liike, ei tärinää, synkronoitu moniakselinen koordinaatio

• Jopa 15 ulkoista akselia : yhdistä pyörivät asennoittimet, lineaariset kiskot tai kaksivartiset kokoonpanot yhteen ohjaimeen

• XI Black Box (teollisuus ensin) : kirjaa jatkuvasti kaikki liitosasennot, moottorivirrat, I/O-tilat ja virhekoodit haihtumattomaan muistiin. Vian ilmetessä täydelliset vikaa edeltävät ja vian jälkeiset tiedot ovat välittömästi saatavilla etädiagnoosia varten – insinöörin käyntiä ei tarvita

• Vedä ja pudota -opetus kuuden painikkeen kahvalla : tallenna, toista, keskeytä, reittipisteen muokkaus, nopeusasteikko ja polun tallennus – kaikki robotin kärjessä olevasta kahvasta

• 100 pisteen käynnistyksen itsetarkastus : toimii automaattisesti ennen jokaista käynnistystä. Havaitsee servoviat, kooderivirheet, jarruhäiriöt ja kaapelin jatkuvuusongelmat ennen kuin robotti liikkuu

• 10-tason törmäysherkkyys : täysin säädettävissä työkappaleen tyypin ja yhteistyön voimakkuuden mukaan. Maksimiherkkyydellä 5 N:n kosketusvoima laukaisee pysäytyksen

Vision integrointi

SZGH-0907-A tukee natiivisti 2D- ja 3D-näkemistä työkaluportin kautta (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-kamera: sauman seuranta, työkappaleen läsnäolon tunnistus, vanteen tarkastus

• 3D-rakenteinen valo/pistepilvi: 3D-sauman sijainti, hitsausraon mittaus, esihitsauksen kohdistus

• Kolmannen osapuolen väliohjelmistoa ei tarvita – XI-ohjain tarjoaa vision SDK -koukut heti valmiiksi

SZGH-0907-AW — Täydellinen hitsauspaketti

version AW- mukana toimitetaan:

• SZGH-0907-A robottikäsi

• Sopiva MIG/MAG-hitsausvirtalähde (SZGH-W-sarja)

• XI-ohjain esikonfiguroitu I/O-hitsaukseen

• Hitsauspolttimen kannatin ja kaapelinhallintasarja

• Esiladatut hitsausprosessimallit (hiiliteräs / ruostumaton / alumiini)

Hitsaa sinä päivänä, kun se saapuu.

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit

SZGH:lla on yli 100 patenttia, jotka kattavat robotin rakenteen, ohjausalgoritmit ja yhteistoiminnalliset turvajärjestelmät. Tehtaan pinta-ala on 20 000 m² Shenzhenissä täysin omalla valmistuksella vuodesta 2013 lähtien.

Takuu ja myynnin jälkeinen tuki

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mitä eroa on SZGH-0907-A:n ja perinteisen teollisen hitsausrobotin välillä?

Perinteinen teollinen hitsausrobotti – kuten SZGH H- tai HZ-sarja – toimii täysin suojatussa kotelossa, vaatii erillisen robottiohjelmoijan asentamiseen ja on optimoitu suuria määriä yksittäisen tuotteen ajoja varten. SZGH-0907-A on yhteistyöhitsausrobotti: se toimii ihmisten kanssa ilman aitauksia, sille voidaan opettaa uusi hitsauspolku alle 20 minuutissa vetoopetuksen avulla ja se on suunniteltu monimuotoiseen pienierätuotantoon. Molemmat ovat teollisuuslaatuisia; valinta riippuu siitä, tarvitseeko prosessisi ihmisen ja robotin yhteistyötä vai täysin autonomista eristystä.

Q2: Mitä IP65-suojaus oikeastaan ​​tarkoittaa hitsausympäristössä?

IP65 tarkoittaa, että robotti on täysin pölytiivis (ei pölyhiukkasia pääse sisään) ja suojattu vesisuihkuilta mistä tahansa suunnasta. Hitsauskontekstissa tämä tarkoittaa suoraan vastustuskykyä raskasta hitsausroisketta, hiontajätteitä, jäähdytysnestesumua ja kevyttä pesua vastaan. SZGH-0907-A:n IP65-luokitus koskee koko robotin runkoa – ei vain yksittäisiä liitostiivisteitä. Tämä eliminoi roiskeisiin liittyvät liitosvauriot, jotka ovat tavallisten hitsausrobottien yleisin huoltoongelma.

Q3: Kuinka kauan hitsaajalla kestää vetää opetuksen oppiminen?

Kaakkois-Aasiassa ja Euroopassa asiakkaiden käyttöönotoissa hitsaajat, joilla ei ole aikaisempaa robottikokemusta, ovat onnistuneesti ohjelmoineet ensimmäisen hitsauspolun alle 20 minuutissa. 6-painikkeinen opetuskahva käyttää samaa fyysistä intuitiota kuin käsinhitsaus: siirrä poltin haluamaasi paikkaan, paina äänitystä, tee liike, paina tallenna. Ei valikoita, ei koodia, ei kannettavaa tietokonetta. Täysi pätevyys – mukaan lukien usean suorituksen ja uudelleenopetustoiminnot – saavutetaan yleensä kahdessa tai kolmessa työpäivässä.

Q4: Voiko SZGH-0907-A toimia ilman turvahäkkiä?

Kyllä. Robotti on suunniteltu ihmisten kanssa työskenteleville työsoluille. 10-tasoinen säädettävä törmäystunnistus, 100 pisteen käynnistyksen itsetarkastus ja CE/CR/NRTL-sertifioinnit täyttävät ISO/TS 15066 -standardin mukaiset ihmisen ja robotin yhteistyön vaatimukset. Robotti pysähtyy turvallisesti, vaikka pääkaapeli katkeaisi fyysisesti. Kohdekohtainen riskiarviointi vaaditaan edelleen sovellettavien paikallisten määräysten mukaisesti, mutta robotin suunnittelu tai sertifikaatit eivät edellytä täyttä turvakotelointia.

Q5: Mitä hitsausprosesseja SZGH-0907-A tukee?

SZGH-0907-A tukee mekaanisesti ja sähköisesti MIG-, TIG-, MAG- ja laserhitsauspolttimia. Työkaluportti tarjoaa 24 V/1A tehon, DI/DO I/O polttimen liipaisua ja valokaaren takaisinkytkentää varten, AI×2 virran/jännitteen tunnistamiseen ja RS485 digitaalisen hitsauslähteen integrointiin. SZGH-0907-AW-paketti toimitetaan esikonfiguroituna MIG/MAG:lle; TIG ja laser edellyttävät hitsauslähteen valintaa tilaushetkellä.

Q6: Mikä on XI Black Box ja miten se vähentää ylläpitokustannuksia?

XI Black Box on SZGH:n oma vikatietojen tallennin – ensimmäinen laatuaan yhteistyörobottien markkinoilla. Se kirjoittaa jatkuvasti liitoskulmia, moottorin virtoja, I/O-tiloja ja ohjaimen lokeja sisäiseen haihtumattomaan tallennustilaan. Kun vika pysäyttää robotin, tiedot sekunneilta ennen ja jälkeen vian ovat välittömästi saatavilla verkkoviennin kautta. SZGH:n etäinsinööri voi diagnosoida perimmäisen syyn – servon ylikuormituksen, nivelen rajan rikkoutumisen, ulkoisen akselin synkronointivirheen – matkustamatta asiakkaan toimipisteeseen. Käytännössä tämä ratkaisee yli 80 % asiakastukitapauksista etänä, tyypillisesti saman arkipäivän sisällä.

Q7: Voidaanko SZGH-0907-A asentaa ylösalaisin tai seinälle?

Kyllä. 'mielivaltainen kulma' asennustila tarkoittaa, että robotti voidaan asentaa lattiaan, kattoon, seinään tai asentaa mihin tahansa välikulmaan ilman laitteistomuutoksia. Säätimen painovoiman kompensointialgoritmi mukautuu automaattisesti asennussuunnan mukaan. Kattoon kiinnitys on erityisen hyödyllinen pienikokoisissa hitsauskennoissa, joissa lattiatila on rajallinen.

Kysymys 8: Säilytetäänkö ±0,02 mm:n toistettavuus koko lämpötila-alueella -5°C - 55°C?

Kyllä. ±0,02 mm:n spesifikaatio on taattu toistuva paikannustarkkuus koko käyttölämpötila-alueella -5°C - 55°C. Lämpökompensointi käsitellään XI-ohjaimen laiteohjelmistossa. Tämä lämpötila-alue on huomattavasti leveämpi kuin perinteiset yhteistyörobotit (tyypillisesti 5 °C - 45 °C), joten SZGH-0907-A sopii lämmittämättömiin työpajoihin kylmässä ilmastossa ja korkean lämpötilan tehdasympäristöissä trooppisilla alueilla.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan SZGH-0907-A:ta hitsaustoiminnallesi? Ota yhteyttä saadaksesi hintaa, toimitusaikaa, live-esittelyvideota tai teknistä konsultaatiota sovellusinsinööriemme kanssa.

Pyyntö sisältää: tuotetietolomakkeen (PDF), AW-paketin hitsauslähteiden yhteensopivuusluettelon, maasi alueellisen edustajan yhteystiedot ja näytevideon vetämisopetuksen esittelystä.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-1406-A — Easy-sarjan yhteishitsausrobotti, 1 460 mm pitkä ulottuva versio

• SZGH-1415-A — Easy-sarjan yhteishitsausrobotti, 15 kg Heavy Duty -versio

• SZGH-H1500-B-6 — Perinteinen teollinen hitsausrobotti (vertailuviite)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H-sarjan raskaaseen käyttöön tarkoitettu teollinen hitsausrobotti