SZGH-1415-A Master-sarjan yhteiskäyttöinen kaarihitsausrobotti

Mikä on SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A on 6-akselinen yhteiskäyttöinen kaarihitsausrobotti SZGH:n Master-sarjasta, joka on suunniteltu raskaaseen MIG-, MAG- ja TIG-hitsaussovelluksiin, jotka vaativat suurta hyötykuormaa ihmisen ja robotin rinnakkaiseloa. 15 kg:n hyötykuorman, 1 464,3 mm:n käsivarren etäisyyden ja ±0,03 mm:n toistuvan paikannustarkkuuden ansiosta se käsittelee paksulevyrakenneterästä, paineastioiden valmistusta ja monimutkaisia ​​hitsauskokoonpanoja ilman turva-aitaa – mikä tekee siitä suositun yhteishitsausratkaisun pk-yrityksille, sekatuotantolinjoille ja valmistajille, jotka ovat siirtymässä automaattisesta manuaaliseen hitsaukseen.

Täydelliset tekniset tiedot

5 ydinetua

Täysi IP65 koko kehon suojaus – suunniteltu todellisiin hitsausympäristöihin

Toisin kuin kobotit, jotka tiivistävät vain liitokset, SZGH-1415-A:lla on IP65-sertifikaatti koko robotin rungossa. Hitsausroiskeet, hiontapöly, jäähdytysnesteen sumu ja kosteus, jotka heikentäisivät tavallisten kobottien antureita ja käyttökomponentteja, hylkivät yksinkertaisesti. Tämä merkitsee suoraan pidempiä huoltovälejä ja lyhyempiä odottamattomia seisokkeja kaarihitsauskennoissa, joissa ilman leviäminen on jatkuvaa.

6-painikkeen vedä ja pudota -opetus – ohjelmointi minuutteissa, ei päivissä

SZGH-1415-A:n mukana toimitetaan 6-painikkeen yhteiskäyttöinen vedä-opeta-käyttöliittymä. Käyttäjä ohjaa robottivartta fyysisesti halutun hitsausreitin läpi samalla kun painaa opetuspainiketta; reittipisteet tallennetaan automaattisesti. Ei vaadi G-koodia, omaa komentosarjakieltä eikä robotiikan tutkintoa. Useimmat käyttäjät suorittavat ensimmäisen hitsausohjelman 30 minuutissa pakkauksen purkamisesta, mikä mahdollistaa nopean vaihdon sekatuotantoympäristöissä, joissa uusi erä alkaa joka työvuorossa.

Työkalun nopeus 3 000 mm/s — Teollinen suorituskyky yhteistyön jalanjäljen sisällä

Perinteiset kobotit uhraavat nopeuden turvallisuuden vuoksi, tyypillisesti huippunopeudella 1 500–2 000 mm/s. SZGH-1415-A saavuttaa 3 000 mm/s työkalun nopeuden – tason, joka liittyy perinteisiin teollisuusrobotteihin – samalla kun se säilyttää täyden yhteistyöturvallisuussertifikaatin. Valokaarihitsauksessa tämä tarkoittaa nopeampaa kulkua tartuntapisteiden välillä, lyhyempää ilmaleikkausaikaa ja korkeampaa kaarisytytysaikaa vuoroa kohden, mikä parantaa suoraan suorituskykyä vaarantamatta käyttäjän turvallisuutta.

XI Black Box — alan ensimmäinen vikapaikan tietojen tallennin

SZGH kehitti XI Black Boxin, ensimmäisen yhteistyörobotiikan vikapaikan datatallentimen. Ilmailun lennonrekisteröintilaitteiden inspiroima XI Black Box kirjaa jatkuvasti nivelen vääntömomenttia, nopeutta, virtaa, lämpötilaa ja ohjelman tilaa. Vian ilmetessä tarkka toimintakuva säilyy ja voidaan ladata etädiagnoosia varten. Tämä eliminoi arvailun vianmäärityksessä, lyhentää keskimääräistä vianratkaisuaikaa ja on erityisen arvokasta tiloissa, joissa ei ole robotiikkainsinöörejä.

100 turva-itsetarkastusta + 10-tason törmäyssuojaus – turva-aitaa ei vaadita

SZGH-1415-A suorittaa 100 itsenäistä turvallisuuden itsetarkistusta käynnistyksen yhteydessä ja käyttää 10-tasoista säädettävää törmäystunnistusalgoritmia käytön aikana. Käyttäjät voivat työskennellä välittömästi robotin vieressä – luovuttaa työkappaleita, säätää kiinnikkeitä tai tarkastaa hitsejä – ilman fyysistä turvakoteloa. Tämä eliminoi perinteisen robottisolun lattiatilan ja pääomakustannukset ja mahdollistaa aidosti yhteistyöhön perustuvan ihmisen ja robotin työnkulkuja samalla hitsausasemalla. Muita laatutunnuksia ovat IATF 16949:2016 -yhteensopivuus, jopa 15-akselinen synergiatuki, natiivi 2D/3D-näköintegraatio ja omapainon ja kuorman välinen suhde alle 4.

Sovellusskenaariot

Sarjavertailu — Kaikki 6 SZGH:n yhteishitsausmallia

Valintaopas: Valitse Easy Series (0907-A, 1406-A) ohuille materiaaleille ja kobottien käyttöönotolle. Valitse Master-sarja (1415-A, 1820-A), kun hitsaat paksua levyä ≥6 mm, rakenteellisia osia tai paineistettuja komponentteja, jotka vaativat suurempaa hyötykuormaa ja jäykkyyttä. Valitse Light Series (1415-L, 1820-L), kun sama varsi vaihtaa kaari- ja laserprosessien välillä tai kun laserleikkaus on ensisijainen tehtävä.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Vuoden 2025 lopulla vierailimme keskikokoisessa rakenneteräsvalmistajassa Krakovassa, Puolassa – noin 80 työntekijää, voitti sopimukset teollisuusvaraston rungoista, mutta menetti marginaalia joka vuosineljännes, koska manuaaliset hitsaajat eivät pystyneet pysymään palkkien kannattimen määrän tahdissa. Heidän hitsaajansa olivat kokeneita, mutta heidän asiantuntemuksensa mukaan ajoittaminen loi pullonkauloja. 10 mm ja 12 mm levyjen hitsausvääristymät olivat yli 6 %.

Asensimme kaksi SZGH-1415-A-yksikköä yhteiselle työpöydälle yksinkertaisella asennoittimella. Operaattori oppi vedä-opeta-työnkulun ensimmäisenä päivänä ja suoritti itsenäisiä ohjelmia toisena päivänä. Kuudessa viikossa kannattimien osakokoonpanojen läpimeno lisääntyi 47 % ja hitsausromu putosi alle 1,4 prosenttiin – suurelta osin siksi, että ±0,03 mm:n toistotarkkuus eliminoi kulkunopeuden vaihtelun, joka aiheutti viistosaumojen alileikkausvirheitä.

Tehdaspäällikkö kertoi minulle, mikä sinetöi päätöksen, oli koko kehon IP65-suojaus – heidän laitoksessaan käytetään kulmahiomakoneita hitsausasemien rinnalla, ja hiontapöly oli aiemmin tappanut kahden kilpailijan kobotin servoanturit muutamassa kuukaudessa. SZGH-1415-A on ollut käynnissä yhtäjaksoisesti yli seitsemän kuukauden ajan ilman ainuttakaan kooderivikaa.

Sen kokoiselle yritykselle sijoitetun pääoman tuotto selvisi neljätoista kuukautta.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH-1415-A toimii EtherCAT-väylällä 1 kHz:n sykliajalla, mikä varmistaa deterministisen liikkeenohjauksen ja alimillisekunnin synkronoinnin ulkoisten akselien kanssa. Ohjain on avoin integroitaviksi johtavien hitsausvirtalähteiden kanssa, mukaan lukien MIG/MAG-merkit, kuten Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen ja Panasonic, sekä TIG-pulssiyksiköt. RS485- ja EtherCAT-työkaluporttiviestintä mahdollistaa suoran I/O-kättelyn langansyöttölaitteiden, kaasusolenoidien ja valokaaren käynnistys-/pysäytyssignaalien avulla.

Robotti tukee natiivia 2D-viivalaser-sauman seurantaa ja 3D-näön ohjattua polun korjausta, mikä mahdollistaa itsenäisen liitoksen etsinnässä kiinnitetyissä tai kevyesti jigitetyissä osissa. Offline-ohjelmointia tuetaan standardien robottisimulaatioalustojen kautta (yhteensopiva lähtö SZGH-muodossa), mikä mahdollistaa hitsausohjelmien kehittämisen ja validoinnin CAD-muodossa ennen niiden käyttöä fyysisellä robotilla – kriittinen työpajoissa, joissa tuotantoajoja on lyhyt ja vaihtuvia usein.

Jopa 15 synkronoidun liikkeen akselia tuetaan, mikä mahdollistaa SZGH-1415-A:n koordinoinnin kääntöpöytäten, pääty- tailstock -asennoittimien ja lineaaristen telajärjestelmien kanssa yhden ohjaimen alaisuudessa. Tämä moniakselinen synergiaominaisuus on välttämätön kehähitsauksessa, satulaliitoksissa ja monimutkaisissa 3D-hitsausgeometrioissa, jotka muutoin edellyttäisivät manuaalista uudelleenasemointia.

Sertifikaatit ja takuu

SZGH-1415-A:lla on neljä kansainvälistä sertifikaattia: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (puolijohde- ja elektroniikkaympäristön turvallisuus) ja NRTL (kansallisesti tunnustettu testauslaboratorio, Pohjois-Amerikka). SZGH:lla on valmistajana ISO 9001 laadunhallintasertifikaatti ja tunnustettu kansallinen korkean teknologian yritys Kiinassa.

Kaikki SZGH-yhteistyörobotit valmistetaan IATF 16949:2016 autoteollisuuden laatustandardien mukaisesti – samat prosessiohjaukset, joita Tier 1 -autojen toimittajat vaativat – mikä hyödyttää suoraan toistettavuutta, komponenttien yhtenäisyyttä ja pitkän aikavälin luotettavuutta kaikille loppukäyttäjille.

Vakiotakuu: 18 kuukautta toimituspäivästä, kattaa valmistusvirheet ja komponenttivirheet normaaleissa käyttöolosuhteissa. SZGH:lla on maailmanlaajuinen huolto- ja varaosaverkosto; alueelliset palvelukumppanit tarjoavat paikan päällä tukea Pohjois-Amerikassa, Euroopassa, Kaakkois-Aasiassa ja Lähi-idässä. Etädiagnostiikka XI Black Box -tietojen viennin kautta vähentää henkilökohtaisten huoltokäyntien tarvetta.

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Vaatiiko SZGH-1415-A turva-aidan?

Ei. SZGH-1415-A on sertifioitu yhteistyörobotiksi, ja se luottaa 100 käynnistyksen turvallisuuden itsetarkastukseen yhdistettynä 10-tasoiseen säädettävään törmäystunnistukseen lähellä olevien käyttäjien suojelemiseksi. Se voi toimia avoimissa jaetuissa työtiloissa, vaikka paikkakohtainen riskinarviointi (standardin ISO/TS 15066 mukaan) tulisi aina suorittaa ennen lopullista käyttöönottoa, jotta voidaan varmistaa käyttönopeudet ja työtilan rajat tietylle sovellukselle.

Q2: Riittääkö 15 kg:n hyötykuorma paksun levyn hitsaukseen?

Kyllä, useimpiin paksulevykaarihitsaustöihin. 15 kg:n hyötykuorma kattaa tavalliset hitsauspolttimet, langansyöttölaitteet ja saumanseurantaanturit merkittävällä marginaalilla. Master Series -nimitys koskee erityisesti materiaalipaksuuksia 6 mm:stä ylöspäin, mukaan lukien rakenneosat (RHS, I-palkkilaipat), paineastialevyt ja maatalous-/kaivoslaitteiden komponentit. Jos poltinkokoonpano integroidulla jäähdytys- ja anturipaketilla painaa yli 12 kg, ota yhteyttä SZGH:hen tarkistaaksesi varren pään työkalujen kokonaiskuormituksen.

Q3: Kuinka vaikeaa on SZGH-1415-A:n ohjelmointi uudelle käyttäjälle?

Ohjelmointi on suunniteltu ammattitaitoisille kauppiaille, ei robotiikkainsinööreille. 6-painikkeen vedä-opetusliittymä antaa käyttäjän ohjata vartta fyysisesti hitsausradan läpi; koodia ei ole kirjoitettu. Useimmat käyttäjät suorittavat ensimmäisen hitsausohjelmansa alle 30 minuutissa. Monimutkaisille monivaihehitsauksille tai suurille eräohjelmille offline-ohjelmointituki on saatavilla simulointiohjelmiston kautta.

Q4: Mitä hitsausprosesseja SZGH-1415-A tukee?

SZGH-1415-A tukee MIG- (GMAW), MAG-, TIG- (GTAW), täytekaarihitsausta (FCAW) ja plasmakaarihitsausta EtherCAT/RS485-työkaluporttitiedonsiirtoliitännän kautta. Hitsausvirtalähdettä ei ole niputettu -A-perusmalliin; SZGH-1415-AW-versio sisältää yhteensopivan hitsauslähteen. Froniuksen, Lincoln Electricin, Millerin, OTC Daihenin, Panasonicin ja muiden valmistajien virtalähteet ovat yhteensopivia.

Q5: Miten SZGH-1415-A eroaa SZGH-H-sarjan perinteisistä hitsausroboteista?

H-sarja (esim. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) ovat perinteisiä teollisia hitsausrobotteja, jotka on suunniteltu täysin eristettyihin, tehokkaisiin automatisoituihin kennoihin, joissa on turva-aidat. Ne on optimoitu maksimijaksonopeuteen yhden prosessin omistetuissa linjoissa. SZGH-1415-A on yhteistyörobotti, joka on suunniteltu ihmisen ja robotin rinnakkaiseloon – ei aitaa, nopea vaihto, ohjelmointi vetämällä ja sekatuotanto joustavuutta. Valitse H-sarja suuren volyymin omistetuille linjoille; Valitse 1415-A pk-yritysympäristöihin, joustavaan valmistukseen tai soluihin, joissa käyttäjät työskentelevät robotin rinnalla.

Q6: Mitä SZGH-1415-AW-paketti sisältää?

AW-versio yhdistää SZGH-1415-A-robottivarren ja -ohjaimen yhteensopivaan hitsausvirtalähteeseen, joka on valmiiksi integroitu ja testattu tehtaalla. Mukana taskulamppu, langansyöttölaite, kaasusäädin ja kaapelit. AW-paketti yksinkertaistaa hankintaa (yksi toimittaja, yksi takuu) ja eliminoi integrointisuunnittelun asiakkailta, joilla ei ole olemassa olevaa hitsauslähdettä pariksi. Tietty hitsauslähdemalli vahvistetaan tilauksesta prosessin (MIG/MAG/TIG) ja ampeerivaatimusten perusteella.

Q7: Onko IP65-luokitus koko robotin rungolle vai vain nivelille?

IP65 on sertifioitu koko robotin rungolle – jokaiselle nivelkotelolle, käsivarrelle, olkavarrelle ja alustalle. Tämä on keskeinen erottava tekijä: monet kilpailevat kobotit suojaavat vain ranneniveltä tai saavuttavat IP-luokituksen vain tietyissä kokoonpanoissa, jolloin sisäiset kaapelit ja servokäytöt altistuvat roiskeille ja pölylle tiivistämättömien runkopaneelien kautta. SZGH-1415-A:n IP65-sertifiointi validoitiin täydellisesti koottuun robottiin.

Q8: Mikä on SZGH-1415-A:n tyypillinen ROI tai takaisinmaksuaika?

Takaisinmaksuaika riippuu työvoimakustannuksista, vuororakenteesta ja hitsin nykyisestä laadusta. Yksivuorotyössä, jossa vaihdetaan yksi manuaalinen hitsaaja toistuvilla hitsauskuvioilla, asiakkaat raportoivat takaisinmaksun yleensä 14–18 kuukaudessa. Kahden tai kolmen vuoron käyttöönotoissa takaisinmaksu tapahtuu usein 8–12 kuukaudessa. Vähemmän jälkikäsittelyn (±0,03 mm tarkkuus), nopeamman ajonopeuden (3 000 mm/s) ja turva-aidan pääomakustannusten eliminoimisen yhdistelmä myötävaikuttaa kaikki suotuisaan taloudellisuuteen verrattuna perinteisiin teollisuusrobottisoluihin.

Pyydä tarjous tai tekninen konsultaatio

Oletko valmis arvioimaan SZGH-1415-A:ta hitsaussovelluksessasi? Sovellusinsinöörimme voivat tarkastella työkappaleesi piirustuksia, hitsausmäärityksiä ja tuotantomäärää ja suositella oikeaa kokoonpanoa – perusrobotti, AW-nippu, asennoittimen pariliitos ja visiointegraatio.

Liittyvät tuotteet

Tutustu koko SZGH:n yhteistyö- ja teollisuushitsausrobottien valikoimaan:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg hyötykuorma, 1077 mm:n ulottuvuus : Aloitustason yhteiskaarihitsauskobotti ohuiden levyjen ja kevyeen valmistukseen.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg hyötykuorma, 1460 mm pitkä ulottuvuus : Pitkän ulottuvuuden kobottihitsauskone ohuille osille laajalla työalueella.

• SZGH-1820-A — Master-sarjan lippulaiva, 20 kg hyötykuorma, 2027 mm:n ulottuvuus : Suurin hyötykuorma kaarihitsauskobotti yhteistyösarjassa; ihanteellinen paineastioihin ja laivanrakennukseen.

• SZGH-H1500-B-6 — Perinteinen teollinen kaarihitsausrobotti : Tehokas kaarihitsausrobotti täysin automatisoiduille kennoille, joissa on turva-aidat.