SZGH H2100-B-6 kuusiakselinen raskas hitsausrobotti

Mikä on SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 on kuusiakselinen raskaan teollisuuden hitsausrobotti, jonka ulottuma 2 100 mm, toistettavuus ±0,05 mm ja tarkoitukseen rakennettu laajennettu raskaaseen käyttöön tarkoitettu pohja, joka on optimoitu suurten kotelorakenteiden hitsaukseen. Suunniteltu konepajakoneisiin, kaivoslaitteisiin, veturien valmistukseen ja kaikkiin sovelluksiin, joissa työkappaleet ovat liian suuria vakioulottuville roboteille, ja siinä yhdistyvät täysin suljetun akselin roiskesuojaus massan ja vakauden kanssa, joka tarvitaan kaaren laadun ylläpitämiseen monipintaisissa, monivaiheisissa rakennehitsauksissa.

Täydelliset tekniset tiedot

Axis Motion Range

Akselin suurin nopeus

Tuetut hitsausprosessit

Ydinedut

2 100 mm:n ulottuvuus — kattaa koko kuusipuolisen hitsauksen suurissa rakenneosissa

H2100-B-6 ulottuu 600 mm pidemmälle kuin H1500-B-6, mikä tuo suurien rakenneosien koko hitsausvaipan – kaivinvarret, laatikkopilarit, kaivoslaitteiden rungot, veturin alustan osat – ulottuvillesi yhdestä asennusasennosta. Yhdistettynä kaksiakseliseen asennoittimeen tämä yhdistelmä mahdollistaa täydellisen kuuden pinnan hitsin peittämisen laatikkorakenteissa pisimmillään ~1800 mm asti ilman manuaalista uudelleenasemointia tai käyttäjän pääsyä hitsausalueelle.

Laajennettu raskaaseen käyttöön tarkoitettu pohja – tärinänvaimennus raskaaseen laatikkorakenteiden hitsaukseen

H2100-B-6-jalusta on erityisesti suunniteltu raskaaseen rakennehitsaukseen. 235 kg painavalla robotilla perusmassa on 57 % raskaampi kuin H1500-B-6 (150 kg). Tämä lisätty massa yhdistettynä leveämpään pohjapintaan vaimentaa dramaattisesti paksun levyn monivaiheisen suurvirtakaarihitsauksen aiheuttamaa tärinää. Tuloksena on vakaa, hallittu hitsipalle jopa pitkissä yksivaiheisissa saumahitsauksissa rakenneosissa – tila, jossa kevyemmät robotit osoittavat polttimen polun poikkeamaa kaaren reaktiovoimien vaikutuksesta.

Täysin suljettu akselirakenne – roisketiivis ankarimmissa valmistusympäristöissä

Raskas rakennehitsaus synnyttää huomattavasti enemmän roiskeita kuin kevytlevyhitsaus – paksumpi levy, suurempi virta, pidemmät kaariajat. H2100-B-6:n jokainen liitosakseli on täysin tiivis, mikä estää roiskeiden pääsyn sisäisiin kaapeleihin ja koodereihin. Tämä suojaus on erityisen tärkeä laatikkorakenteisissa ympäristöissä, joissa robotin täytyy kurkottaa ahtaisiin sisäkulmiin, jolloin liitokset altistuvat useiden pintojen keskittyneelle roiskeelle.

±0,05 mm Toistettavuus — Rakenteellisen hitsin laatu jokaisella läpikäynnillä

Raskaat rakennehitsaukset vaativat usein monivaihehitsauksia ja tarkkaa hitsausjärjestystä lämmöntuonnin hallitsemiseksi ja vääristymien välttämiseksi. H2100-B-6:n ±0,05 mm:n toistettavuus varmistaa, että jokainen peräkkäinen läpikulku alkaa ja kulkee täsmälleen ohjelmoidusta paikasta – kriittinen laatikkorakenteiden saumahitsauksille, joissa syöttövirhe kerääntyy valmiin kokoonpanon mittavääristymään.

Kaksiakselinen asennoittimen integrointi – eliminoi ylä- ja asentohitsauksen

H2100-B-6 on standardi SZGH-suositus kaksiakselisille asennoittimille. Asemointilaite pyörittää ja kallistaa työkappaletta niin, että kaikki hitsausliitokset näkyvät robotille tasaisessa tai vaakasuorassa asennossa – eliminoi yläpuoliset (4G) ja pystysuorat (3G) hitsausasennot, jotka synnyttävät suurempia vikoja ja vaativat hitaampia kulkunopeuksia. Laatikkorakenteiden valmistuksessa tämä merkitsee suoraan vähentynyttä uudelleentyöstöä ja suurempaa työvuoroa kohden.

Sovellusskenaariot

H-sarjan sisäinen vertailu – mikä malli sopii sinulle?

Valintaopas:

• Työkappaleen pisin mitta ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Työkappaleen pisin mitta 1 200–1 800 mm, laatikkorakenne → H2100-B-6

• Kuusipuolinen laatikkorakenteen hitsaus, kaivinkoneen varret, kaivosrungot → H2100-B-6 + kaksiakselinen asennoitin

• Valitse uusin liikealusta, jonka ulottuvuus on ~2 000 mm → HZ2000-B-6

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turkkilainen konepajakomponenttien valmistaja otti meihin yhteyttä alalla yleisellä, mutta harvoin hyvin ratkaistulla haasteella: heidän päätuotteensa, kaivinkoneen kauhan varret (斗杆), on noin 1800 mm pitkä laatikkoprofiilinen hitsaus, jonka kaikilla kuudella sivulla on hitsaussaumat. Yläpinnan saumat - yläliitokset - olivat aina olleet ongelma. Hitsaajien piti kiivetä fyysisesti työkappaleen päälle tai käyttää kohotettuja tasoja päästäkseen käsiksi yläpintaan, mikä aiheutti sekä turvallisuusvastuun että laatuongelman. Ylähitsausasento on vaikein suorittaa johdonmukaisesti, ja niiden yläpinnan hitsauksen uudelleentyöstöaste oli saavuttanut 14 %, mikä tarkoittaa, että noin joka seitsemäs kappale vaati hiontaa ja uudelleenhitsausta pelkästään kyseiseltä pinnalta.

Määritimme H2100-B-6:n pariksi kaksiakselisen asennoittimen kanssa. 2 100 mm:n ulottuma antaa robotille pääsyn kauhan varren kaikkiin kuuteen pintaan kiinteästä lattia-asennusasennosta. Kaksiakselinen asennoitin käsittelee kaiken työkappaleen pyörimisen ja kallistuksen – joten se, mikä olisi ollut yläpuolinen hitsi, asennoitin kääntää tasaiseen alaspäin ennen robotin kaaria. Robotti ei koskaan hitsaa paikaltaan. Tasahitsaus on vakain kaaritila, joka on saavutettavissa suuremmilla ajonopeuksilla ja pienemmällä roiskekehityksellä.

Tulokset ensimmäisen tuotantoneljänneksen jälkeen olivat selvät: yläpinnan korjausaste putosi 14 %:sta 1,8 %:iin. Yksiosaisen hitsausjakson aika tiivistettynä noin 52 minuutista 28 minuuttiin – lyhennys johtuu sekä käyttäjän vaihtamisajan eliminoimisesta että kyvystä ajaa suurempia ajonopeuksia tasaisessa asennossa. Kukaan käyttäjä ei astu hitsausalueelle automatisoidun jakson aikana, mikä poistaa turvallisuusaltistuksen kokonaan.

Myös 235 kg painava robotin paino oli asia, jota asiakas arvosti. He olivat kokeilleet kevyempää kilpailijarobottia samanlaisessa sovelluksessa ja havaitsivat polttimen polun ajautuneen pitkissä yksivaiheisissa saumoissa korkeavirtaolosuhteissa. H2100-B-6:n perusmassa absorboi valokaarireaktiovoimat ilman taipumista.

Ohjausjärjestelmän ja hitsausprosessin konfigurointi

SZGH-hitsausohjain

H2100-B-6 toimitetaan SZGH:n omalla hitsausrobottiohjaimella, joka sisältää:

• Hitsausprosessipaketti: Esikonfiguroidut hitsausaikataulut MIG-, TIG-, MAG-, plasmakaari- ja pistehitsaukselle

• Monivaiheinen hitsausohjelmointi: Kerroksellinen hitsausjärjestyksen hallinta raskaiden levyjen monivaiheisiin sauma- ja päittäishitseihin

• Kaarenseuranta: Reaaliaikainen saumanseuranta, joka kompensoi lämpövääristymiä pitkissä rakennehitsauksissa

• Langansyötön ohjaus: Integroitu langansyöttönopeuden synkronointi robotin kulkunopeudella täydellä 2 100 mm:n ulottuvuudella

Kaksiakselinen asennoittimen integrointi

H2100-B-6 on suunniteltu ensisijaiseksi robotiksi kaksiakselisessa asennoittimessa laatikkorakenteiden valmistukseen:

• Asennoittimen kaksi akselia (kierto + kallistus) näkyvät ulkoisina robottiakseleina opetusriipusessa

• Synkronoitu liike mahdollistaa jatkuvan sauman hitsauksen kulmien ympärillä ilman valokaaren keskeytyksiä

• Ohjaimen asennonhallinta varmistaa, että kaikki hitsit suoritetaan tasaisessa/vaakasuorassa asennossa työkappaleen suunnasta riippumatta

• Turvavyöhykkeen lukitus estää robotin liikkeen asennoittimen liikealueelle kallistuksen aikana

Yhteensopivat hitsausvirtalähteet

H-sarjan hitsausprosessipaketti tukee I/O- ja tietoliikenneintegraatiota suurimpien hitsausvirtalähteiden, kuten Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen ja Panasonic, sekä kotimaisten kiinalaisten merkkien kanssa. Tietty protokollatuki saatavilla pyynnöstä – ota yhteyttä export02@szghtech.com.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mikä on suurin työkappale, jonka H2100-B-6 voi hitsata täysin kaksiakselisessa asennoittimessa?

2 100 mm:n ulottuvuudella ja kaksiakselisella asennoittimella H2100-B-6 voi peittää laatikkorakenteen työkappaleen kaikki kuusi pintaa pisimmillään noin 1 800 mm ja poikkileikkaukseltaan 800 × 800 mm asti ilman manuaalista uudelleenasemointia. Tarkka kattavuus riippuu asennoittimen kiinnitysgeometriasta – SZGH:n sovellustiimi tarjoaa soluasetteluanalyysin osana tarjousprosessia.

Q2: Miksi H2100-B-6 on raskaampi kuin H1500-B-6, ja onko sillä merkitystä hitsauksen laadun kannalta?

H2100-B-6 painaa noin 235 kg, kun taas H1500-B-6 painaa 150 kg. Lisämassa on pidennetyssä ja kestävässä pohjassa, joka on erityisesti suunniteltu kestämään paksun rakennelevyn suurvirtakaarihitsauksen aiheuttamaa tärinää. Raskaampi robotin perusmassa vähentää polttimen polun poikkeamaa kaaren reaktiovoimien vaikutuksesta – mitattavissa oleva laatuero pitkissä yksivaiheisissa saumoissa suurella ampeerivirralla.

Q3: Miten H2100-B-6 eliminoi yläpuolisen hitsauksen laatikkorakenteisissa sovelluksissa?

Kaksiakselinen asennoitin kallistaa ja pyörittää työkappaletta siten, että jokainen hitsiliitos on robotille tasaisessa (1G/1F) tai vaakasuorassa (2F) asennossa ennen kaaren iskemistä. Robotti ei koskaan suorita yläpuolisia (4G) tai pystyhitsauksia (3G). Tasohitsaus tuottaa pienemmän huokoisuuden, suuremmat kulkunopeudet ja tasaisemman vanan profiilin kuin epäasentohitsaus.

Q4: Mitä eroa on H2100-B-6:n ja HZ2000-B-6:n välillä?

HZ2000-B-6 on seuraavan sukupolven laajamittainen hitsausalusta, jonka ulottuvuus on noin 2 000 mm, ja siinä on parannettu liikealusta ja parannettu liitoksen suorituskyky. H2100-B-6 tarjoaa 100 mm laajemman ulottuvuuden ja todistetusti laajennetun ja kestävän pohjarakenteen. Asiakkaiden, jotka määrittävät uusia tuotantosoluja, tulee ottaa yhteyttä SZGH:hen nykyisen sukupolven vertailua ja sovelluksen soveltuvuusarviointia varten.

Q5: Voidaanko H2100-B-6 käyttää plasmakaarihitsaukseen paksulla rakennelevyllä?

Kyllä. Ohjaimen hitsausprosessipaketti sisältää plasmakaarihitsauskokoonpanon. Plasmakaaria käytetään H2100-B-6:ssa sovelluksissa, joissa vaaditaan syvempää tunkeutumista paksulle levylle (>12 mm) tai rakenneosien tarkkaa leikkaamista yhdistetyssä hitsaus- ja leikkauskennossa. Taskulamppujen valinta ja kaasukonfiguraatio plasmakaarelle tarjotaan osana sovellussuunnittelutukea.

Kysymys 6: Mitä parannusta voidaan odottaa, kun manuaalinen ylähitsaus korvataan H2100-B-6-automaatiolla?

Kenttätulokset vaihtelevat sovelluksen mukaan, mutta mekanismi on johdonmukainen: asennoitin eliminoi epäasentohitsauksen ja muuntaa kaikki liitokset tasaiseen tai vaakasuoraan asentoon – helpoin kaariolosuhteet tasaisen laadun takaamiseksi. Yllä olevassa asiakastapauksessamme kuvatussa kauhavarsisovelluksessa yläliitosten korjaustyöt putosivat 14 %:sta 1,8 %:iin. Asiakkaat, joilla on korkea kattohitsauksen korjaustyöaste rakenteiden valmistuksessa, näkevät tyypillisesti merkittävimmät laatuparannukset.

K7: Sopiiko H2100-B-6 ruostumattoman teräksen rakennehitsaukseen vai vain hiiliteräkseen?

H2100-B-6 tukee MIG-, TIG- ja MAG-prosesseja, joita kaikkia käytetään ruostumattoman teräksen rakennehitsaukseen. TIG on suositeltu prosessi näkyville ruostumattoman teräksen liitoksille, jotka vaativat minimaalista lämmöntuottoa eikä hitsauksen jälkeistä puhdistusta. Suljettu akselirakenne suojaa myös liitoksia ruostumattoman teräksen hitsauksen aikana syntyviltä kromioksidihöyryiltä, ​​jotka syövyttävät erityisesti suojaamatonta kaapelieristystä.

Kysymys 8: Mikä on H2100-B-6 + kaksiakselisen paikannuskennon asennuksen jalanjälki ja tehotarve?

Tavallinen H2100-B-6 kenno, jossa on yksi kaksiakselinen asennoittaja, vie noin 4 × 4 m lattiatilaa (kennon ympärysmitta turva-aidat mukaan lukien). Robottiohjain vaatii 3-vaiheisen 380 V / 50 Hz jännitteen. Hitsausvirtalähteen tehovaatimukset riippuvat valitusta laitteesta ja prosessista. SZGH tarjoaa täydelliset soluasettelupiirustukset ja sähköiset tiedot osana tilausvahvistuspakettia.

Pyydä tarjous

H2100-B-6 on standardi SZGH-suositus raskaaseen rakennehitsaukseen — koneenrakennuskoneisiin, kaivoslaitteisiin, veturien valmistukseen ja laatikkorakenteiden kokoonpanoihin. Ota yhteyttä SZGH:hen keskustellaksesi työkappaleesi mitoista, tuotantomäärästä ja prosessivaatimuksista.

→ Pyydä tarjous nyt
-vastaus 1 arkipäivän kuluessa. WhatsApp on käytettävissä 24/5 kiireellisiin tiedusteluihin.

Liittyvät tuotteet

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm vakiohitsausrobotti, kevyempi pohja keskikokoisille osille

• SZGH HZ2000-B-6 — uuden sukupolven 2000 mm:n hitsausrobotti, parannettu liikealusta

• SZGH HZ1500-B-6 — uuden sukupolven 1500 mm hitsausrobotti

• SZGH-kaksiakselinen asennoitin — Kaksiakselinen asennoitin kuusipinnaiseen laatikkorakenteen hitsaukseen