Yhteistyö robotti

SZGH Yhteistyörobotti (Cobot) – 3–20 kg:n hyötykuorma, turva-aitaa ei vaadita

SZGH-BCi-sarja on SZGHTECHin omistama yhteistyörobottien (kobottien) sarja – 6-akseliset varret, jotka on suunniteltu toimimaan turvallisesti ihmisten kanssa ilman turva-aitaa PLd/CAT3-luokitellun törmäystunnistuksen ja tason 10 anturiturvallisuuden ansiosta jokaisessa nivelessä. Kahdeksan mallia kattavat 3–20 kg:n hyötykuorman ja 625–1 650 mm:n ulottuvuuden, ja ne kattavat kaiken tarkasta 3C-elektroniikkakokoonpanosta (±0,02 mm:n toistettavuus) raskaan hyötykuorman lavaamiseen ja konehuoltoon. Jokainen SZGH-kobotti tukee vedä-opetusohjelmointia – käyttäjä voi ohjata käden fyysisesti liikeradan läpi ja robotti toistaa sen ilman koodausta – sekä SDK/API-tuki (C++, Lua, Python, ROS) edistyneeseen integrointiin. SZGH-kobotteja, jotka on sertifioitu CE-, UL- ja KCs-standardien mukaisesti ja joihin luotetaan 126 maassa, käytetään autoteollisuuden, 3C-, laitteisto-, saniteetti-, lääketieteen, uusien vähittäiskaupan ja logistiikan tuotantolinjoilla. Hintaan sisältyy ilmainen insinöörineuvonta ja 24 tunnin tarjous.

Vertaa kaikkia SZGH-BCi -yhteistyörobotteja

Malli	Hyötykuorma	Tavoita	Toistettavuus	Paino	Lineaarinen nopeus	IP-luokitus	Taso
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Sisäänpääsy / Koulutus
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Kevyt / tarkkuus
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Valo / Volyymi
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Kevyt / tarkkuus
SZGH-BCi10	10 kg	1,350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Keski / ulottuvuus
SZGH-BCi12	12 kg	1250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Keski/Tarkkuus
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Raskas / tarkkuus
SZGH-BCi20	20 kg	1,650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Raskas / lippulaiva

Turvallisuus ja viestintä (kaikki mallit) :

Spec	Arvo
Turvallisuusluokitus	PLd-, CAT3-, CE-, UL-, KC-sertifioitu
Ympäristön lämpötila	0-50 °C
Ympäristön kosteus	25-90 % suhteellinen kosteus
Viestintä	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (valinnainen)
SDK / käyttöliittymä	C++, Lua, Python, ROS-yhteensopiva API
Virtalähde	100–240 VAC, 50–60 Hz

Etkö ole varma, mitä hyötykuormaa tarvitset? Lähetä meille osapainosi ja ulottuvuusvaatimuksesi – SZGH:n insinöörit suosittelevat oikeaa BCi-mallia 24 tunnin sisällä.

Valitse Cobot sovelluksen mukaan

Sovellus	Suositellut mallit	Miksi
3C elektroniikan kokoonpano ja ruuvaus	SZGH-BCi3 tai SZGH-BCi7	±0,02 mm tarkkuus
Pienten osien liimaus ja pussitus	SZGH-BCi5 tai SZGH-BCk5	Tasapainoinen hyötykuorma + ulottuvuus
Auton osien tarkastus	SZGH-BCi7 tai SZGH-BCi12	Tarkkuus + keskimääräinen hyötykuorma
Konehuolto (CNC / ruiskupuristus)	SZGH-BCi10	Pisin keskitason ulottuvuus
Instrumenttien kokoonpano ja rungon pinnoitus	SZGH-BCi12	±0,03 mm 12 kg:lla
Raskaiden osien käsittely / tyhjiökuppien linjat	SZGH-BCi16	Raskas hyötykuorma + tarkkuus
Lavatointi ja laatikoiden pinoaminen	SZGH-BCi20	Lippulaiva ulottuvuus + 7. akselin teline
Saniteettitavarat (keittiö ja kylpyhuone)	SZGH-BCi5 tai SZGH-BCi10	Keskimääräinen hyötykuorma
Lääketieteelliset terveydenhuollon laitteet	SZGH-BCi3 tai SZGH-BCi7	Korkea tarkkuus
Koulutus / T&K / tieteenalojen rakentaminen	SZGH-BCk5	Aloitustason kustannukset
Uusi vähittäiskauppa (juoma-/ruokailurobotit)	SZGH-BCi5 tai SZGH-BCi7	Kompakti + toistettava
Logistiikan lajittelu ja nouto	SZGH-BCi10 tai SZGH-BCi16	Kattavuus + hyötykuorma -yhdistelmä

Oikean yhteistyörobotin (Cobot) valitseminen

Oikean cobotin valinta riippuu neljästä päätöksestä :

1. Mikä on osasi todellinen paino (hyötykuorma)?

Lisää aina 20 %:n turvamarginaali raskaimpaan osapainoon – 4 kg:n osa tarvitsee vähintään 5 kg:n kobotin (SZGH-BCi5), ei 3 kg:n mallia, joka pyörii äärirajoillaan. Lavotusta tai laatikoiden käsittelyä varten laatikko punnitsee plus päätelaitteen (tarttujan) paino, joka usein lisää 1–3 kg.

2. Mitä tarkkuutta prosessisi vaatii?

Ruuviminen, liimaus, 3C kokoonpano, tarkastus → valitse ±0,02–0,03 mm mallit (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Keräily, lavaus, yleinen käsittely → ±0,05–0,1 mm riittää (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) ja antaa sinulle enemmän hyötykuormaa / ulottuvuutta hintaan.

3. Kuinka paljon työkirjekuorta (ulottuvuutta) tarvitset?

Mittaa etäisyys robotin kiinnityspisteestä kaukaisimpaan pisteeseen, johon robotin on päästävä. 625–900 mm kattaa pieniosaiset penkit; 1 250–1 350 mm kattaa tavalliset koneenhoitosolut; 1 650 mm (SZGH-BCi20) kattaa koko lavan leveyden lavausasemat.

4. Tarvitsetko kobotin verrattuna perinteiseen teollisuusrobottiin?

Valitse kobotti, jos: sinun on otettava käyttöön ilman turva-aitaa, tuotantolinjallasi on työskennellyt ihmisen ja robotin välillä, lattiatila on rajallinen tai aiot sijoittaa robotin uudelleen useille asemille. Valitse perinteinen teollisuusrobotti ( Robot Arm luokka ), jos: tarvitset suuremman hyötykuorman (50 kg+), nopeammat sykliajat täydellä teollisuusnopeudella tai prosessisi on täysin automatisoitu ilman ihmisen vuorovaikutusta.

Kuinka paljon yhteistyörobotti maksaa?

Täydellinen SZGH-kobottisolu – robottivarsi + ohjausrasia + opetusriipus + peruspäätelaite – maksaa tyypillisesti 8 000–22 000 USD hyötykuormatasosta riippuen. Kevyiden mallien (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) hinta on noin 8 000–12 000 USD; keskitaso (BCi10/BCi12) noin 12 000–16 000 USD; raskaan tason (BCi16/BCi20) noin 16 000–22 000 USD. Ilmainen rivikohtainen tarjous 24 tunnin sisällä.

Mikä on kobotin takaisinmaksuaika?

Useimmat SZGH-kobottien käyttöönotot kokoonpano- ja käsittelysovelluksissa ilmoittavat 1,5–2,5 vuoden takaisinmaksuajan , joka perustuu työvoimakustannusten alenemiseen ja 30–50 prosentin tuotantokapasiteetin lisäykseen automatisoidussa asemassa. Sovellukset, joissa on jatkuva 2–3 vuorotyö, maksavat yleensä takaisin nopeammin.

Kuinka ohjelmoin kobotin? (drag-teach selitetty)

SZGH-kobotit tukevat drag-teach-ohjelmointia – tartutaan fyysisesti robotin kädestä, ohjataan se haluamallasi liikeradalla ja ohjain tallentaa sen toistettavana ohjelmana. Koodaustaitoa ei vaadita. Edistynyttä integrointia varten avoin SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) tukee visiojärjestelmiä, kuljetinseurantaa ja kolmannen osapuolen oheislaitteita.

Miksi valmistajat valitsevat SZGH-yhteistyörobotit

1. Laajin hyötykuorma-alue yksittäisessä sarjassa

3 kg (SZGH-BCi3) - 20 kg (SZGH-BCi20) BCi-sarja kattaa tarkan kokoonpanon ja raskaan lavauksen yhden tuoteperheen alaisina – sama ohjelmointiliittymä, sama turvallisuusarkkitehtuuri, yksi toimittajasuhde.

2. PLd / CAT3-turvallisuussertifioitu – aitaa ei vaadita

Jokainen BCi-malli läpäisee PLd- ja CAT3-turvallisuussertifioinnin (EN ISO 13849) tason 10 törmäystunnistuksen kanssa jokaisessa liitoksessa, mikä mahdollistaa ihmisen ja robotin suoran yhteistyön ilman fyysistä turva-aitaa – säästää lattiatilaa ja asennuskustannuksia.

3. Harvinainen raskas hyötykuorma + korkean tarkkuuden yhdistelmä

SZGH-BCi16 tuottaa 16 kg:n hyötykuorman ±0,03 mm:n toistettavuudella – yhdistelmää useimmat kilpailevat raskaat kobotit eivät pysty vastaamaan, koska raskaammat kädet tyypillisesti uhraavat tarkkuuden.

4. Vedä-opetusohjelmointi — Koodausta ei vaadita

Operaattorin ohjelma ohjaamalla käsivartta fyysisesti halutun polun läpi. Yhdessä avoimen SDK/API:n (C++, Lua, Python, ROS) kanssa sekä ei-tekninen henkilökunta että insinööritiimit voivat ottaa käyttöön saman robotin.

5. Itsekehitetty liikeohjain (yli 100 patenttia)

SZGH:n älykäs robottiohjausjärjestelmä on itsenäisesti kehitetty talon sisällä – ei kolmannen osapuolen OEM-ohjain. Se tarjoaa suoraa suunnittelutukea ja nopeamman mukautetun toiminnon käyttöönoton.

6. Täysi CE-/UL-/KC-sertifiointi, tehdassuora hinnoittelu

Useiden markkinoiden turvallisuussertifiointi (CE, UL, KC) sekä tehtaan suora hinnoittelu Shenzhenistä – tyypillisesti 30–50 % alle japanilaisten/eurooppalaisten/korealaisten kobottimerkkien vertailukelpoisella hyötykuormalla ja tarkkuudella.

Usein kysytyt kysymykset – SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Mikä on yhteistyörobotti (cobot)?

Yhteistyörobotti tai kobotti on teollinen robottikäsi, joka on suunniteltu toimimaan turvallisesti ihmisten kanssa ilman fyysistä turva-aitaa. SZGH:n BCi-sarja saavuttaa tämän PLd/CAT3-luokitellun törmäystunnistuksen ja anturin turvallisuuden avulla jokaisessa nivelessä, CE-, UL- ja KCs-standardien mukaisesti.

Q2: Mitä eroa on kobotin ja perinteisen teollisuusrobotin välillä?

Kobotit on suunniteltu turvalliseen ihmisen ja robotin yhteistyöhön (ei vaadi aitaa, alhaisemmat nopeusrajoitukset, voiman/törmäyksen tunnistus), ja ne on yleensä helpompi ohjelmoida uudelleen vetämällä opettamalla. Perinteiset teollisuusrobotit ( Robot Arm -luokka ) toimivat suuremmilla nopeuksilla ja hyötykuormilla vartioidussa työsolussa, mikä sopii parhaiten täysin automatisoituihin, suuren volyymin prosesseihin ilman ihmisen vuorovaikutusta.

Q3: Kuinka paljon SZGH-yhteistyörobotti maksaa?

Täydellinen solu (robotti + ohjausrasia + opetusriipus + peruspäätelaite) maksaa tyypillisesti 8 000–22 000 USD hyötykuormatasosta riippuen: kevyt (3–7 kg) 8 000–12 000 USD; keskitaso (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; raskas (16–20 kg) 16 000–22 000 USD. Ilmainen tarjous 24 tunnissa.

Q4: Minkä hyötykuorman kobotin tarvitsen?

Lisää 20 %:n turvamarginaali raskaimpaan osapainoon ja sisällytä päätelaitteen (tarttujan) paino. 4 kg painava osa tarvitsee vähintään 5 kg:n kobotin (SZGH-BCi5), ei 3 kg:n mallia, joka pyörii hyötykuormalla.

Q5: Tarvitsevatko SZGH-kobotit turva-aidan?

Ei. Kaikki SZGH-BCi-mallit ovat PLd/CAT3-turvallisuusluokiteltuja, ja niissä on 10-tason törmäystunnistin, mikä mahdollistaa suoran käyttöönoton ihmisten rinnalla ilman fyysistä aitaa – tietyn sovelluksesi standardin riskiarvioinnin mukaan.

Q6: Kuinka ohjelmoin SZGH-kobotin?

Vedä-opetuksen kautta: ohjaa robottikäsi fyysisesti halutun liikeradan läpi ja ohjain tallentaa sen toistettavana ohjelmana – koodausta ei tarvita. Edistyneet käyttäjät voivat myös käyttää avointa SDK/API:tä (C++, Lua, Python, ROS) visioiden integrointiin ja mukautettuun logiikkaan.

Q7: Mikä on yhteistyörobotin takaisinmaksuaika?

Useimmat SZGH-kobottien käyttöönotot kokoonpanossa ja käsittelyssä raportoivat 1,5–2,5 vuoden takaisinmaksuajan, mikä johtuu työvoimakustannusten alenemisesta ja 30–50 prosentin tuotantokapasiteetin lisäyksestä automatisoidussa asemassa.

Q8: Millä SZGH-kobotilla on paras tarkkuus?

SZGH-BCi3 ja SZGH-BCi7 saavuttavat molemmat ±0,02 mm:n toistettavuuden, sarjan tiukimmat. SZGH-BCi16 tuottaa ±0,03 mm tarkkuutta vaativille raskaammille osille 16 kg:n hyötykuormalla.

Q9: Voidaanko SZGH-kobotteja käyttää hitsaukseen?

Kyllä, mutta SZGH tarjoaa oman hitsauskobottilinjan — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (kaarihitsaus) ja SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (laserhitsaus) — esiintegroituna MIG/TIG-liittimiin. Katso Welding Cobots →

Q10: Onko SZGH cobots CE -sertifioitu?

Kyllä. Kaikilla SZGH-BCi-malleilla on CE-sertifiointi sekä PLd-, CAT3-, UL- ja KCs-turvallisuusluokitukset. Sertifikaatit ja testiraportit saatavilla pyynnöstä.

Etkö ole varma, mikä Cobot sopii linjaasi?

Lähetä meille osapainosi, ulottuvuusvaatimus ja sovellus – SZGH:n insinöörit suosittelevat oikeaa BCi-mallia ja tarjouksen 24 tunnin kuluessa.

[Pyydä ilmainen tarjous →]