זרוע רובוט משטחית לשקיות כימיקלים: אוטומציה בטוחה ואמינה

משטח שקיות הוא היישום שאני מקבל את השאלות הכי מפורטות, הכי מדאיגות לגביו - ואני מבין למה. שקיות משנות את צורתן באמצע הרמה, תפס גרוע קורע אותן, ואם אתה מטפל באבקה כימית, הזנה, מלט או דשן, שקית קרועה היא לא רק מוצר מבוזבז, זו בעיית ניקיון ולפעמים בעיית בטיחות. כיסיתי את המבחר הכללי ב כיצד לבחור את הזרוע המתאימה של רובוט משטחים והדרכה ספציפית לקרטון בנפרד. זה נוגע לשקיות במיוחד, כי שקיות הן באמת בעיה הנדסית שונה מאשר קרטונים או קופסאות.

מדוע שקיות קשה יותר למשטח מאשר קרטונים

קרטונים הם קשיחים וצפויים. תיקים לא. שקית מלאה של אבקה כימית, דשן, מזון או מלט עלולה להזיז, לצנוח או לשקוע בצורה לא אחידה ברגע שאתה מרים אותה, מה שיוצר סיכון ממשי לאובדן מוצר ולעיצוב האוחז:

• גיאומטריית משטח לא סדיר. בניגוד לפנים שטוחים של קרטון, פני השקית משנים את צורתו בהתאם למידתו המלאה וכיצד היא מתייצבת לאחר המילוי.

• סכנת דמעות. תפס עם לחץ מגע שגוי או נקודות מגע שגויות עלול לקרוע את חומר השקית, במיוחד על נייר או שקיות ארוגות קלות יותר.

• שונות במשקל. שקיות מתחנות מילוי שונות, או אפילו ספקים שונים, יכולות להשתנות במשקלן יותר מאשר קרטון מיוצר - מה שחשוב ישירות לגודל המטען.

• אבק וסביבה. סביבות כימיקלים, מלט ודשן כרוכות לעתים קרובות בחשיפה לאבק שרובוט ותפסן צריכים לסבול במשך שנים של פעולה, לא רק לשרוד הדגמה.

כל זה לא אומר שאי אפשר להפוך את התיקים לאוטומטיים בצורה מהימנה - הם בהחלט יכולים. זה אומר שעיצוב האחיזה וגודל המטען ראויים ליותר תשומת לב מאשר עבודת קרטון רגילה.

דוגמה אמיתית: משטח שקיות בקו מלא לחומרי גלם כימיים

בנינו את שלנו SZGH-B2100-F-4 - מדורג למטען של 100 ק'ג - במיוחד בגלל שלקוח של חומרי גלם כימיים נזקק לרובוט אחד כדי להתמודד עם קו הזנת שקיות שלם. לפני האוטומציה, זו הייתה עבודה תובענית פיזית שחוזרת על עצמה: עובדים מרימים ועורמים ידנית תיקים כבדים למשמרות מלאות, מה שנושא סיכון ממשי לפציעה ותחלופה לאורך זמן. לאחר התקנת הרובוט, כל המשימה הידנית של הטיפול בתיקים עברה לרובוט, ושחררה את העובדים לתפקידים פחות מענישים פיזית במקומות אחרים במפעל.

זה המקרה שאני מצביע עליו בכל פעם שמישהו שואל האם פלטת שקיות רובוטית 'באמת עובד' מחוץ לברושור. זו התקנה אמיתית, לא היפותטית - והסיבה שהגדלנו אותה ב-100 ק'ג לא הייתה שרירותית. זה משקף את המציאות שדרישות מטען התיק הן לרוב גבוהות יותר ממה שאנשים מעריכים בתחילה ברגע שאתה לוקח בחשבון את השונות במשקל התיק ומשקל האוחז יחד.

גודל המטען בצורה נכונה עבור יישומי תיקים

זה המקום שבו אני רואה את הטעויות בגודל הכי הרבה בכל יישומי פלטיזציה, כולל שקיות. דרישת המטען שלך היא:

משקל התיק הצפוי הכבד ביותר + משקל האחיזה + מרווח בטיחות

משקל התיק לא תמיד עקבי כפי שגיליון המפרט מרמז. אם התיק ה'סטנדרטי' שלך במשקל 25 ק'ג מגיע מדי פעם ל-28 ק'ג, תלוי בקו המילוי או הספק, הגודל עבור המספר הכבד יותר, לא הממוצע. בשילוב עם משקל האוחז - אשר עבור כלי טיפול בשקיות הוא לרוב כבד יותר מראש ואקום קרטון פשוט - דרישת המטען האמיתית שלך היא בדרך כלל גבוהה יותר ממה שמרמז משקל המוצר שלך לבדו.

מאתנו SZGH-B Handling Series , הדגמים הרלוונטיים ביותר למשטחי שקיות הם:

עיצוב תפס לתיקים: מה שבאמת חשוב

עבור משטח שקיות, האוחז חשוב יותר מגוף הרובוט עצמו, מכיוון שהוא החלק שנמצא במגע ישיר עם עומס שביר ולא סדיר. בעת הערכת עיצוב תפס עבור תיקים, שאל את הספק שלך ספציפית לגבי:

• אזור מגע וחלוקת לחץ. תפס שמרכז כוח על שטח קטן נוטה יותר לקרוע שקית מאשר כזה שנועד לפזר לחץ על פני משטח רחב יותר.

• יכולת הסתגלות למגוון רמות מילוי. התיקים אינם מלאים באופן אחיד בכל פעם - האוחז צריך להתאים לכמה שונות בצורה מבלי לאבד את אמינות האחיזה.

• סבילות לאבק ואיטום. בסביבות כימיקלים, מלט ודשן, חדירת אבק היא דאגה אמיתית לאמינות ארוכת טווח הן עבור התפסן והן עבור המפרקים והאטמים של הרובוט.

• בחירת יחיד לעומת ריבוי תיקים. בהתאם למהירות הקו שלך, תפס רב-שקיות יכול לשפר את התפוקה, אבל הוא גם מגדיל את דרישת המטען והמורכבות - ודא שזה נלקח בחשבון בגודל הרובוט שלך, ולא נוסף כמחשבה לאחר מכן.

שיקולי בטיחות ספציפיים לסביבות כימיות ושקיות

מעבר לגדר בטיחות סטנדרטית ווילונות קלים, סביבות כימיות וחומרים בתפזורת מביאות לעתים קרובות שיקולים נוספים:

• פרוטוקולי פיצוץ אבק או זיהום , בהתאם לחומר הספציפי שבו מטפלים

• רכיבים עמידים בפני קורוזיה , אם הסביבה כרוכה בחשיפה כימית מעבר לאבק פשוט

• בטיחות המפעיל במהלך חסימות שקיות או תקלות תפסן , שכן התערבות ידנית בתא טיפול בשקית דורשת נהלי נעילה ברורים

אנחנו מפרסמים את שלנו אישורים ופטנטים בגלוי אז זה משהו שאתה יכול לאמת ישירות במקום לקבל אמונה במהלך שיחת מכירה.

מה לשלוח לנו לקבלת המלצה מדויקת

עבור משטח שקיות ספציפית, הפרטים האלה מספקים לנו את מה שאנחנו צריכים כדי להתאים את גודל המערכת בצורה נכונה:

• סוג וחומר התיק (נייר, פולי ארוג וכו')

• משקל לכל שקית, כולל הווריאציה הצפויה הכבדה ביותר

• מהירות קו יעד (תיקים לדקה או שעה)

• גודל המזרן ותבנית ערימת היעד

• סביבת המתקן (רמות אבק, חשיפה כימית, טמפרטורה)

אתה יכול לעיין במלואו מבחר זרועות רובוטים לטיפול ומשטחים כדי להשוות דגמים, או לקרוא עוד על מה בעצם מניע את מחיר זרוע הרובוט למשטחים אם עלות הנדסת תפסן היא חלק מההערכה שלך.

בקש הצעת מחיר של רובוט משטח משטח התיק - שלח את סוג התיק, המשקל ומהירות הקו שלך וצוות ההנדסה שלנו יגיב תוך 24 שעות.

פאני צ'ן היא מנכ'לית חברת Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), שנוסדה בשנת 2013 בשנג'ן, סין. הרובוטים ומערכות ה-CNC של SZGH נמצאים בשימוש ב-126 מדינות. מפרטי המוצר המוזכרים במאמר זה לקוחים מהתיעוד הטכני של SZGH-B Handling Series שפורסם.